CN111119150A - 一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，具体方法如下：步骤S1、太阳能转化为电能并储存过程，步骤S2、垃圾智能收集设备驱动过程，步骤S3、垃圾扫描搜寻过程，步骤S4、无人机协助搜寻垃圾过程，步骤S5、智能收集垃圾过程；该收集设备包括设备主体1、供电装置2、控制装置3、驱动装置4、垃圾收集装置5、无人机装置6和检测报警装置7；其有益效果是，本发明能够替代人工方法对水域中的垃圾进行全自动打捞收集，显著降低人力劳动；本发明设有太阳能转化为电能并储存过程，极大的提高了垃圾收集设备的续航时间，提升了工作效率；本发明设有无人机装置协助清理湖面垃圾，使其“视野”范围更广，大大提高了工作效率。

Description

一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法

技术领域

本发明涉及到水面清洁机械技术领域，尤其涉及到一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法。

背景技术

人类生活和一切生命活动都离不开水，水孕育了生命和人类社会，是人类赖以生存的基础，作为城市的自然元素，水对城市发展与人类进步起着积极作用；我国地大物博，河流水域丰富；但许多河流都存在一定的垃圾污染。目前大型江河存在大型垃圾打捞船，由人工操作清理。而小型水域垃圾清理困难，大型垃圾船无法行动，处理河道垃圾的主要方法还是人工处理。但是这种方法存在很多弊端。人工处理需要耗费较大的人力物力，需要安排专门的环境护理人员。护理人员撑着小船用杆类或小型垃圾收集装置进行工作，效率极低，维护周期也较长，没法进行水面垃圾的及时清理；现有的一些湖泊水面智能清洁设备其垃圾收集装置往往设在船体上方，这样就无法在船体上覆盖足够多的太阳能板，使其续航时间大大缩短，有效工作的时间大打折扣，而且垃圾直接曝露在空气中也容易产生二次污染。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，具体收集方法如下： 步骤S1、太阳能转化为电能并储存过程，该过程通过供电装置将太阳能转化成电能并存储在蓄电池组中；步骤S2、垃圾智能收集设备驱动过程，该过程通过驱动装置驱动垃圾智能收集设备前进；步骤S3、垃圾扫描搜寻过程，该过程通过检测报警装置扫描检测水面找寻垃圾，发现漂浮垃圾后将信息反馈到控制机构处理，进而驱动垃圾智能收集设备自动前往回收垃圾；步骤S4、无人机协助搜寻垃圾过程，该过程通过无人机装置协助所述检测报警装置扫描水面找寻垃圾，使垃圾智能收集设备的“视野”更大，扫描范围更广；步骤S5、智能收集垃圾过程，该过程通过垃圾收集装置收集垃圾，将所述垃圾收集装置设在底部为所述供电装置的安装腾出大量空间，最大限度的提升了垃圾智能收集设备的续航时间，所述太阳能发电机构覆盖在垃圾智能收集设备上表面，所述蓄电机构固定在垃圾智能收集设备内部。优选的技术方案，所述供电装置、控制装置、驱动装置、垃圾收集装置、无人机装置和检测报警装置均固定在设备主体上，所述控制装置与所述供电装置、驱动装置、垃圾收集装置、无人机装置和检测报警装置电连接；所述设备主体设有左船体、右船体、安装底板和设备外壳,通过所述左船体固定所述左船体太阳能板和所述左船体蓄电池组，通过所述右船体固定所述右船体太阳能板和所述右船体蓄电池组，通过所述左船体和右船体提供向上的浮力，通过所述安装底板固定所述设备外壳、所述垫板蓄电池组、所述控制装置、所述驱动装置和所述垃圾收集装置，通过所述设备外壳固定在所述外壳太阳能板和所述无人机装置；所述左船体顶部固定有用于安装太阳能板的左侧板，所述左船体内设有用于放置蓄电池组的左防水仓，所述右船体顶部固定有用于安装太阳能板的右侧板，所述右船体内设有用于放置蓄电池组的右防水仓，所述安装底板固定在所述左船体和所述右船体上，所述设备外壳固定在所述安装底板上。优选的技术方案，所述供电装置设有太阳能发电机构和蓄电机构,通过所述太阳能发电机构将太阳能转化成电能，通过所述蓄电机构存储电能，并在需要时为垃圾智能收集设备供电。优选的技术方案，所述驱动装置设有驱动电机、连接杆、推进器和电机外壳,通过所述驱动电机驱动所述连接杆旋转进而驱动所述推进器工作，通过所述连接杆连接所述驱动电机和所述推进器，通过所述推进器推动垃圾智能收集设备前进；所述驱动电机固定在所述安装底板上,所述控制装置设在所述垫板蓄电池组和所述驱动电机之间，所述推进器通过所述连接杆与所述驱动电机相连，所述电机外壳外罩在所述驱动电机上。优选的技术方案，所述垃圾收集装置设有收集篓安装座、垃圾收集篓子、收集滚轮安装座和垃圾收集滚轮,通过所述收集篓安装座固定所述垃圾收集篓子，通过所述垃圾收集篓子分类存储垃圾，通过所述收集滚轮安装座固定所述垃圾收集滚轮，通过所述垃圾收集滚轮使垃圾顺着其造成的水流进入所述垃圾收集篓子；所述收集篓安装座固定在所述安装底板底部，所述垃圾收集篓子固定在所述收集篓安装座上,两个所述收集滚轮安装座对称固定在所述安装底板底部，所述收集滚轮安装座设在所述收集篓安装座前面，两个所述垃圾收集滚轮分别固定在两个所述收集滚轮安装座上。优选的技术方案，所述无人机装置设有机库左盖、机库右盖和无人机,通过所述机库左盖和所述机库右盖盖住无人机仓以保护无人机，通过所述无人机扩大垃圾智能收集设备的视野，提供垃圾扫描收集的效率；所述设备外壳顶部设有无人机仓，所述无人机仓设在所述驱动电机顶部，所述机库左盖、所述机库右盖设在所述无人机仓顶部左右两侧，所述机库左盖、所述机库右盖均与所述无人机仓铰接，所述无人机放置在所述无人机仓内，所述无人机安装有图像采集模块和图像处理模块。 优选的技术方案，所述检测报警装置设有摄像头、超声波传感器、红外线传感器、广角镜、船头灯、接近传感器、报警灯和船尾灯,通过扫描水面的垃圾，通过所述超声波传感器、所述红外线传感器、所述广角镜配合所述摄像头扫描搜寻水面的垃圾，通过所述船头灯、所述船尾灯为垃圾智能收集设备夜间工作提供光源；所述摄像头可旋转的设在所述设备外壳顶部，所述超声波传感器、所述红外线传感器和所述广角镜固定在所述摄像头一侧，所述船头灯固定在所述设备外壳前面，两个所述接近传感器分别固定在所述左船体和所述右船体前面，两个所述报警灯固定在所述设备外壳顶部后侧，两个所述船尾灯分别固定在所述左船体和所述右船体后面。优选的技术方案，所述太阳能发电机构设有外壳太阳能板、左船体太阳能板和右船体太阳能板,通过覆盖在所述设备外壳上的所述外壳太阳能板将太阳能转化成电能并存储在所述垫板蓄电池组中，通过覆盖在所述左船体上的所述左船体太阳能板将太阳能转化成电能并存储在所述左船体蓄电池组中，通过覆盖在所述右船体上的所述右船体太阳能板将太阳能转化成电能并存储在所述右船体蓄电池组中；多块所述外壳太阳能板覆盖在所述设备外壳上,所述左船体太阳能板覆盖在所述左船体上,所述右船体太阳能板覆盖在所述右船体。优选的技术方案，所述蓄电机构设有垫板蓄电池组、左船体蓄电池组和右船体蓄电池组,通过所述垫板蓄电池组为所述控制装置、所述驱动装置、所述垃圾收集装置、所述无人机装置和所述检测报警装置供电，通过所述左船体蓄电池组和所述右船体蓄电池组为所述接近传感器、所述船尾灯供电，并在需要时为所述垫板蓄电池组供电；所述垫板蓄电池组固定在所述安装底板上,所述左船体蓄电池组固定在所述左船体内，所述右船体蓄电池组固定在所述右船体内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明漂浮垃圾智能收集设备结构紧凑，设计科学，能够替代人工方法对水域中的垃圾进行全自动打捞收集，显著降低人力劳动，提高垃圾收集效率；本发明设有太阳能转化为电能并储存过程，极大的提高了垃圾收集设备的续航时间，提升了工作效率；本发明设有无人机装置协助清理湖面垃圾，使其“视野”范围更广，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种漂浮垃圾智能收集方法的示意图； 图2为本发明去除设备外壳的漂浮垃圾智能收集设备的示意图 图3为本发明的设备主体的结构示意图； 图4为本发明的供电装置的结构示意图； 图5为本发明的驱动装置的结构示意图； 图6为本发明的垃圾收集装置的结构示意图； 图7为本发明的无人机装置、检测报警装置的结构示意图。以上图例所示：1、设备主体；11、左船体；12、右船体；13、安装底板；14、设备外壳；2、供电装置；21、太阳能发电机构；211、外壳太阳能板；212、左船体太阳能板；213、右船体太阳能板；22、蓄电机构；221、垫板蓄电池组；222、左船体蓄电池组；223、右船体蓄电池组；3、控制装置；4、驱动装置；41、驱动电机；42、连接杆；43、推进器；44、电机外壳；5、垃圾收集装置；51、收集篓安装座；52、垃圾收集篓子；53、收集滚轮安装座；54、垃圾收集滚轮；6、无人机装置；61、机库左盖；62、机库右盖；63、无人机；7、检测报警装置；71、摄像头；72、超声波传感器；73、红外线传感器；74、广角镜；75、船头灯；76、接近传感器；77、报警灯。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，具体收集方法如下：步骤S1、太阳能转化为电能并储存过程，步骤S2、垃圾智能收集设备驱动过程，步骤S3、垃圾扫描搜寻过程，步骤S4、无人机协助搜寻垃圾过程，步骤S5、智能收集垃圾过程；该收集设备包括设备主体1、供电装置2、控制装置3、驱动装置4、垃圾收集装置5、无人机装置6和检测报警装置7,通过所述设备主体1固定所述供电装置2、控制装置3、驱动装置4、垃圾收集装置5、无人机装置6和检测报警装置7，通过所述供电装置2为垃圾智能收集设备将太阳能转化成电能并存储在蓄电池组中，通过所述控制装置3控制垃圾智能收集设备的工作，通过所述驱动装置4驱动所述设备主体1前进，通过所述垃圾收集装置5收集垃圾，通过将其固定在所述设备主体1底部为所述供电装置2腾出空间，最大限度的提升垃圾智能收集设备的续航时间，通过所述无人机装置6使垃圾智能收集设备的“视野”更大，扫描范围更广，通过所述检测报警装置7扫描检测找寻垃圾，并在发现问题后及时报警；所述控制装置3与所述供电装置2、驱动装置4、垃圾收集装置5、无人机装置6和检测报警装置7电连接。所述设备主体1设有左船体11、右船体12、安装底板13和设备外壳14,通过所述左船体11固定所述左船体太阳能板212和所述左船体蓄电池组222，通过所述右船体12固定所述右船体太阳能板213和所述右船体蓄电池组223，通过所述安装底板13固定所述设备外壳14、所述垫板蓄电池组221、所述控制装置3、所述驱动装置4和所述垃圾收集装置5，通过所述设备外壳14固定在所述外壳太阳能板211和所述无人机装置6；所述左船体11顶部固定有用于安装太阳能板的左侧板，所述左船体11内设有用于放置蓄电池组的左防水仓，所述右船体12顶部固定有用于安装太阳能板的右侧板，所述右船体12内设有用于放置蓄电池组的右防水仓，所述安装底板13固定在所述左船体11和所述右船体12上，所述设备外壳14固定在所述安装底板13上。所述供电装置2设有太阳能发电机构21和蓄电机构22,通过所述太阳能发电机构21将太阳能转化成电能，通过所述蓄电机构22存储电能，并在需要时为垃圾智能收集设备供电；所述太阳能发电机构21覆盖在所述设备主体1上表面，所述蓄电机构22固定在所述设备主体1内。所述驱动装置4设有驱动电机41、连接杆42、推进器43和电机外壳44,通过所述驱动电机41驱动所述连接杆42旋转进而驱动所述推进器43工作，通过所述连接杆42连接所述驱动电机41和所述推进器43，通过所述推进器43推动垃圾智能收集设备前进；所述驱动电机41固定在所述安装底板13上,所述控制装置3设在所述垫板蓄电池组221和所述驱动电机41之间，所述推进器43通过所述连接杆42与所述驱动电机41相连，所述电机外壳44外罩在所述驱动电机41上。所述垃圾收集装置5设有收集篓安装座51、垃圾收集篓子52、收集滚轮安装座53和垃圾收集滚轮54,通过所述收集篓安装座51固定所述垃圾收集篓子52，通过所述垃圾收集篓子52分类存储垃圾，通过所述收集滚轮安装座53固定所述垃圾收集滚轮54，通过所述垃圾收集滚轮54使垃圾顺着其造成的水流进入所述垃圾收集篓子52；所述收集篓安装座51固定在所述安装底板13底部，所述垃圾收集篓子52固定在所述收集篓安装座51上,所述垃圾收集篓子52开口小中间大，所述垃圾收集篓子52尾部设有多个出水口，所述垃圾收集篓子52内部设有一个十字隔板将其平均分成四个垃圾箱室，所述垃圾收集篓子52的入口处设有垃圾分料器，所述垃圾分料器上设有红外检测及超市检测机构，所述垃圾分料器还设有入料导向筒，所述入料导向筒可旋转地设于所述垃圾箱室的前面，所述入料导向筒的导入口与所述垃圾收集篓子52的入口相对应，导出口位于所述垃圾箱室的前方，所述垃圾分料器还设有用于驱动所述入料导向筒旋转的导向筒驱动组件，两个所述收集滚轮安装座53对称固定在所述安装底板13底部，所述收集滚轮安装座53设在所述收集篓安装座51前面，两个所述垃圾收集滚轮54分别固定在两个所述收集滚轮安装座53上。所述无人机装置6设有机库左盖61、机库右盖62和无人机63,通过所述机库左盖61和所述机库右盖62盖住无人机仓以保护无人机，通过所述无人机63扩大垃圾智能收集设备的视野，提供垃圾扫描收集的效率；所述设备外壳14顶部设有无人机仓，所述无人机仓设在所述驱动电机41顶部，所述机库左盖61、所述机库右盖62设在所述无人机仓顶部左右两侧，所述机库左盖61、所述机库右盖62均与所述无人机仓铰接，所述无人机63放置在所述无人机仓内，所述无人机63安装有图像采集模块和图像处理模块。所述检测报警装置7设有摄像头71、超声波传感器72、红外线传感器73、广角镜74、船头灯75、接近传感器76、报警灯77和船尾灯,通过扫描水面的垃圾，通过所述超声波传感器72、所述红外线传感器73、所述广角镜74配合所述摄像头71扫描搜寻水面的垃圾，通过所述船头灯75、所述船尾灯为垃圾智能收集设备夜间工作提供光源；所述摄像头71可旋转的设在所述设备外壳14顶部，所述超声波传感器72、所述红外线传感器73和所述广角镜74固定在所述摄像头71一侧，所述船头灯75固定在所述设备外壳14前面，两个所述接近传感器76分别固定在所述左船体11和所述右船体12前面，两个所述报警灯77固定在所述设备外壳14顶部后侧，两个所述船尾灯分别固定在所述左船体11和所述右船体12后面。

通过所述无人机装置6和所述检测报警装置7扫描水面搜寻垃圾时，由于在实际情况中，在各种环境条件的影响下，存在一些情况会干扰图像的处理与分析，故本发明扫描水面搜寻垃圾按以下步骤进行：1、对需要清洁的水面规划路径进行扫描；2、判断垃圾体积是否过大，垃圾种类很多，有点体积过大无法顺利进入垃圾收集篓子，暂时不收集；3、识别垃圾；4、接近垃圾；5、通过垃圾垃圾收集滚轮产生水流使垃圾流入垃圾收集篓子中。所述太阳能发电机构21设有外壳太阳能板211、左船体太阳能板212和右船体太阳能板213,通过覆盖在所述设备外壳14上的所述外壳太阳能板211将太阳能转化成电能并存储在所述垫板蓄电池组221中，通过覆盖在所述左船体11上的所述左船体太阳能板212将太阳能转化成电能并存储在所述左船体蓄电池组222中，通过覆盖在所述右船体12上的所述右船体太阳能板213将太阳能转化成电能并存储在所述右船体蓄电池组223中；多块所述外壳太阳能板211覆盖在所述设备外壳14上,所述左船体太阳能板212覆盖在所述左船体11上,所述右船体太阳能板213覆盖在所述右船体12。所述蓄电机构22设有垫板蓄电池组221、左船体蓄电池组222和右船体蓄电池组223,通过所述垫板蓄电池组221为所述控制装置3、所述驱动装置4、所述垃圾收集装置5、所述无人机装置6和所述检测报警装置7供电，通过所述左船体蓄电池组222和所述右船体蓄电池组223为所述接近传感器76、所述船尾灯供电，并在需要时为所述垫板蓄电池组221供电；所述垫板蓄电池组221固定在所述安装底板13上,所述左船体蓄电池组222固定在所述左船体11内，所述右船体蓄电池组223固定在所述右船体12内。工作原理：本实施例通过步骤S1太阳能转化为电能并储存过程将太阳能转化成电能并存储在蓄电池组中；通过步骤S2垃圾智能收集设备驱动过程驱动垃圾智能收集设备前进；通过步骤S3垃圾扫描搜寻过程扫描检测水面找寻垃圾，发现漂浮垃圾后将信息反馈到控制机构处理，进而驱动垃圾智能收集设备自动前往回收垃圾；通过步骤S4无人机协助搜寻垃圾过程协助所述检测报警装置扫描水面找寻垃圾，使垃圾智能收集设备的“视野”更大，扫描范围更广；通过步骤S5智能收集垃圾过程收集垃圾，将所述垃圾收集装置设在底部为所述供电装置的安装腾出大量空间，最大限度的提升了垃圾智能收集设备的续航时间，所述太阳能发电机构覆盖在垃圾智能收集设备上表面，所述蓄电机构固定在垃圾智能收集设备内部。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明漂浮垃圾智能收集设备结构紧凑，设计科学，能够替代人工方法对水域中的垃圾进行全自动打捞收集，显著降低人力劳动，提高垃圾收集效率；本发明设有太阳能转化为电能并储存过程，极大的提高了垃圾收集设备的续航时间，提升了工作效率；本发明设有无人机装置协助清理湖面垃圾，使其“视野”范围更广，大大提高了工作效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，其特征在于：具体收集方法如下：步骤S1、太阳能转化为电能并储存过程，该过程通过供电装置将太阳能转化成电能并存储在蓄电池组中；步骤S2、垃圾智能收集设备驱动过程，该过程通过驱动装置驱动垃圾智能收集设备前进；步骤S3、垃圾扫描搜寻过程，该过程通过检测报警装置扫描检测水面找寻垃圾，发现漂浮垃圾后将信息反馈到控制机构处理，进而驱动垃圾智能收集设备自动前往回收垃圾；步骤S4、无人机协助搜寻垃圾过程，该过程通过无人机装置协助所述检测报警装置扫描水面找寻垃圾，使垃圾智能收集设备的“视野”更大，扫描范围更广；步骤S5、智能收集垃圾过程，该过程通过垃圾收集装置收集垃圾，将所述垃圾收集装置设在底部为所述供电装置的安装腾出大量空间，最大限度的提升了垃圾智能收集设备的续航时间，所述太阳能发电机构覆盖在垃圾智能收集设备上表面，所述蓄电机构固定在垃圾智能收集设备内部。

2.根据权利要求1所述的一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，其特征在于：所述供电装置、控制装置、驱动装置、垃圾收集装置、无人机装置和检测报警装置均固定在设备主体上，所述控制装置与所述供电装置、驱动装置、垃圾收集装置、无人机装置和检测报警装置电连接；所述设备主体设有左船体、右船体、安装底板和设备外壳,通过所述左船体固定所述左船体太阳能板和所述左船体蓄电池组，通过所述右船体固定所述右船体太阳能板和所述右船体蓄电池组，通过所述左船体和右船体提供向上的浮力，通过所述安装底板固定所述设备外壳、所述垫板蓄电池组、所述控制装置、所述驱动装置和所述垃圾收集装置，通过所述设备外壳固定在所述外壳太阳能板和所述无人机装置；所述左船体顶部固定有用于安装太阳能板的左侧板，所述左船体内设有用于放置蓄电池组的左防水仓，所述右船体顶部固定有用于安装太阳能板的右侧板，所述右船体内设有用于放置蓄电池组的右防水仓，所述安装底板固定在所述左船体和所述右船体上，所述设备外壳固定在所述安装底板上。

3.根据权利要求2所述的一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，其特征在于：所述供电装置设有太阳能发电机构和蓄电机构,通过所述太阳能发电机构将太阳能转化成电能，通过所述蓄电机构存储电能，并在需要时为垃圾智能收集设备供电。

4.根据权利要求3所述的一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，其特征在于：所述驱动装置设有驱动电机、连接杆、推进器和电机外壳,通过所述驱动电机驱动所述连接杆旋转进而驱动所述推进器工作，通过所述连接杆连接所述驱动电机和所述推进器，通过所述推进器推动垃圾智能收集设备前进；所述驱动电机固定在所述安装底板上,所述控制装置设在所述垫板蓄电池组和所述驱动电机之间，所述推进器通过所述连接杆与所述驱动电机相连，所述电机外壳外罩在所述驱动电机上。

5.根据权利要求4所述的一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，其特征在于：所述垃圾收集装置设有收集篓安装座、垃圾收集篓子、收集滚轮安装座和垃圾收集滚轮,通过所述收集篓安装座固定所述垃圾收集篓子，通过所述垃圾收集篓子分类存储垃圾，通过所述收集滚轮安装座固定所述垃圾收集滚轮，通过所述垃圾收集滚轮使垃圾顺着其造成的水流进入所述垃圾收集篓子；所述收集篓安装座固定在所述安装底板底部，所述垃圾收集篓子固定在所述收集篓安装座上,两个所述收集滚轮安装座对称固定在所述安装底板底部，所述收集滚轮安装座设在所述收集篓安装座前面，两个所述垃圾收集滚轮分别固定在两个所述收集滚轮安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，其特征在于：所述无人机装置设有机库左盖、机库右盖和无人机,通过所述机库左盖和所述机库右盖盖住无人机仓以保护无人机，通过所述无人机扩大垃圾智能收集设备的视野，提供垃圾扫描收集的效率；所述设备外壳顶部设有无人机仓，所述无人机仓设在所述驱动电机顶部，所述机库左盖、所述机库右盖设在所述无人机仓顶部左右两侧，所述机库左盖、所述机库右盖均与所述无人机仓铰接，所述无人机放置在所述无人机仓内，所述无人机安装有图像采集模块和图像处理模块。

7.根据权利要求6所述的一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，其特征在于：所述检测报警装置设有摄像头、超声波传感器、红外线传感器、广角镜、船头灯、接近传感器、报警灯和船尾灯,通过扫描水面的垃圾，通过所述超声波传感器、所述红外线传感器、所述广角镜配合所述摄像头扫描搜寻水面的垃圾，通过所述船头灯、所述船尾灯为垃圾智能收集设备夜间工作提供光源；所述摄像头可旋转的设在所述设备外壳顶部，所述超声波传感器、所述红外线传感器和所述广角镜固定在所述摄像头一侧，所述船头灯固定在所述设备外壳前面，两个所述接近传感器分别固定在所述左船体和所述右船体前面，两个所述报警灯固定在所述设备外壳顶部后侧，两个所述船尾灯分别固定在所述左船体和所述右船体后面。

8.根据权利要求7所述的一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，其特征在于：所述太阳能发电机构设有外壳太阳能板、左船体太阳能板和右船体太阳能板,通过覆盖在所述设备外壳上的所述外壳太阳能板将太阳能转化成电能并存储在所述垫板蓄电池组中，通过覆盖在所述左船体上的所述左船体太阳能板将太阳能转化成电能并存储在所述左船体蓄电池组中，通过覆盖在所述右船体上的所述右船体太阳能板将太阳能转化成电能并存储在所述右船体蓄电池组中；多块所述外壳太阳能板覆盖在所述设备外壳上,所述左船体太阳能板覆盖在所述左船体上,所述右船体太阳能板覆盖在所述右船体。

9.根据权利要求8所述的一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，其特征在于：所述蓄电机构设有垫板蓄电池组、左船体蓄电池组和右船体蓄电池组,通过所述垫板蓄电池组为所述控制装置、所述驱动装置、所述垃圾收集装置、所述无人机装置和所述检测报警装置供电，通过所述左船体蓄电池组和所述右船体蓄电池组为所述接近传感器、所述船尾灯供电，并在需要时为所述垫板蓄电池组供电；所述垫板蓄电池组固定在所述安装底板上,所述左船体蓄电池组固定在所述左船体内，所述右船体蓄电池组固定在所述右船体内。

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