CN209243694U - 一种水上漂浮垃圾清理船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水上漂浮垃圾清理船，包括船体、船体驱动机构、收集输送装置、太阳能板组及控制器，船体前侧的中部开有缺口，船体的中部设置有收集箱，收集箱位于缺口的后侧。船体驱动机构设置在船体的后下方，其包括螺旋桨、减速机和第一电机，螺旋桨位于船体外部，通过减速机与第一电机相连。所述收集输送装置安装在船体前侧的缺口处，包括安装支架、输送带及第二电机，所述安装支架固定在船体前侧，输送带通过主动辊和从动辊设在安装支架上，第二电机输出端与主动辊一端相连。本实用新型结构设计合理，制造成本低，替代人工打捞，省时省力，安全可靠，操作灵活，打捞死角小，自动化程度高，收集效果好且效率高。

Description

一种水上漂浮垃圾清理船

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种水上漂浮垃圾清理船。

背景技术

目前国内河道管理和水上保洁工作缺乏统一协调，水面漂浮物源头众多，保洁的范围广，但是水上保洁经费不足，导致水上垃圾严重影响城市形象，引起经济损失。而垃圾的打捞工作需要专人负责，打捞人员站在船面沿海作业，船舶设备落后，存在一定的安全隐患。而且打捞人员需要在恶劣的环境中长时间工作，极易引起不适，并导致疾病。水上垃圾清理机器人适用于景区小面积水域以及不适合现有大型垃圾收集船工作的水面(如小型水库、港区等)垃圾清理问题，可打捞大部分水面漂浮垃圾，如树叶、包装物等。基于无线电遥控技术，操控简单，机动性好，十分适用于公园或景区小面积水域内水面垃圾的清理工作。

使用时，只需利用一辆经简易改装的皮卡车将其运送到工作地点，吊放入水，由工作人员在岸上进行遥控，完成垃圾清理后再利用吊放装置回收即可，流动使用，方便快捷。也可以停放在某一水域进行定期清理，可以免除运输设备。但目前打捞方式和船随着我国现代化进程的加快，垃圾产量增加，水上漂浮垃圾的数量也日益增多，而现有人工清理方式不仅效率低下，而且具有一定的危险性。为了实现江河湖泊中收集清洁水面垃圾操作灵活，打捞死角小，收集效果好的目的，我们设计水上垃圾清理器，以实现对漂浮垃圾环保高效的收集。

实用新型内容

针对于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种操作灵活、实用性强、自动化程度高、收集效果好且效率高的水上漂浮垃圾清理船。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种水上漂浮垃圾清理船，包括船体、船体驱动机构、收集输送装置、太阳能板组及控制器，船体前侧的中部开有缺口，船体的中部设置有收集箱，收集箱位于缺口的后侧。船体驱动机构设置在船体的后下方，其包括螺旋桨、减速机和第一电机，螺旋桨位于船体外部，通过减速机与第一电机相连。所述收集输送装置安装在船体前侧的缺口处，包括安装支架、输送带及第二电机，所述安装支架固定在船体前侧，输送带通过主动辊和从动辊设在安装支架上，第二电机输出端与主动辊一端相连。太阳能板组与设置船体内的蓄电池相连，蓄电池为第一电机和第二电机供电。

优选地，所述安装支架包括底板及两个立板，底板前端向下倾斜固定安装在船体上，两个立板对称固定在底板的两侧。

优选地，两个立板的前端伸出底板的外部，分别可拆卸安装有一个收集板，两个收集板均竖向布置且呈八字形张开状，在使用状态下，两个收集板的下部均深入水面以下。

优选地，输送带位于底板的上方，从动辊和主动辊呈一前一后的方式设置在两个立板之间。输送带由多个篦板依次活动相连构成，输送带的外表面沿其延伸方向依次等间隔设置有多个防滑条。

优选地，船体的上方设有顶棚，所述太阳能板组固定安装在顶棚的上方，其由规则排布的多块太阳能板组成，各太阳能板与蓄电池相连。

优选地，船体的上表面设置有甲板，甲板的前端对称设置有两个探照灯，两个探照灯分别位于缺口的两侧，蓄电池为探照灯供电。

优选地，所述第一电机和第二电机的信号端，均与控制器通信相连。

优选地，所述收集箱的前侧上部开设有进料口，其顶部设置有箱盖，输送带的后端紧邻着位于进料口的前侧。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，制造成本低，替代人工打捞，省时省力，安全可靠，操作灵活，打捞死角小，聚拢、打捞、滤水、存储自动化程度高，收集效果好且效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种水上漂浮垃圾清理船的结构原理示意图。

图2是本实用新型一种水上漂浮垃圾清理船的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2,一种水上漂浮垃圾清理船，包括船体1、船体驱动机构2、收集输送装置3、太阳能板组4、蓄电池5及控制器，船体1前侧的中部开有缺口，船体1的中部内侧设有收集箱6，收集箱6位于缺口后侧正对的位置，收集箱6是由铁板制成的，其前侧上部开设有进料口61，顶部设置有箱盖62，收集的垃圾通过进料口61进入收集箱6的内部，进行收集，当船体1靠岸后，工作人员打开箱盖62将垃圾从收集箱6内清理出来。船体1的上表面设置有甲板11，甲板11分为两部分，分别为前甲板和后甲板，甲板11通过支撑结构与船体1固定相连。所述前甲板的前端对称设置有两个探照灯12，两个探照灯12分别位于缺口的两侧，蓄电池5为探照灯12供电，所述探照灯12为清理船在夜间作业提供照明。

船体驱动机构2设置在船体1的后下方，其包括螺旋桨21、减速机22和第一电机23，螺旋桨21位于船体1外部，通过减速机22与第一电机23相连，第一电机23通过减速机22驱动螺旋桨21转动，第一电机23与控制器通信相连，由控制器控制船体1前进的速度和方向。所述收集输送装置3安装在船体1前侧的缺口处，包括安装支架31、输送带32及第二电机，所述安装支架31固定在船体1前侧的缺口内，安装支架31包括底板311及两个立板312，底板311前端向下倾斜固定安装在船体1上，两个立板312竖向对称布置在底板311上方的两侧，立板312的底端与底板311的侧面固定相连成一体。

两个立板312的前端，均伸出底板311的前端外部，每个立板312的前端均可拆卸固定安装有一个收集板33，两个收集板33均竖向布置，且呈八字形张开状，便于更多的垃圾进入两个立板312之间进行收集，在使用状态下，两个收集板33的下部均深入水面以下。输送带32的后端紧邻着位于进料口61的前侧，输送带32位于底板311的上方，输送带32通过主动辊34和从动辊35设在安装支架31上，从动辊35和主动辊34呈一前一后的方式设置在两个立板312之间，所述从动辊35位于主动辊34的下方，输送带32也呈前低后高的倾斜状。主动辊34一端与第二电机的动力输出端固定相连，所述第二电机的信号端与控制器通信相连。

输送带32由多个篦板依次活动相连构成，输送带32的外表面沿其延伸方向依次等间隔设置有多个防滑条321，船体1在行进过程中，进入两个立板312之间的垃圾由输送带输送至收集箱6内。船体1的上方设有顶棚13，顶棚13位于甲板12的上方，顶棚13通过支撑柱与船体1固定相连，所述太阳能板组4固定安装在顶棚13的上方，其由规则排布的多块太阳能板构成，各太阳能板与蓄电池5相连，太阳能板组4将太阳能转化成电能，存储到蓄电池5内，蓄电池5为第一电机23、第二电机供电及探照灯提供电能，满足垃圾清理船在行驶和收集作业的用电需求。本实用新型在实现各部件的协同配合过程，由上述控制器进行控制，本领域技术人员采用现有技术的控制器，完全可实现上述运动过程。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种水上漂浮垃圾清理船，包括船体、船体驱动机构、收集输送装置、太阳能板组及控制器，其特征在于，船体前侧的中部开有缺口，船体的中部设置有收集箱，收集箱位于缺口的后侧；船体驱动机构设置在船体的后下方，其包括螺旋桨、减速机和第一电机，螺旋桨位于船体外部，通过减速机与第一电机相连；所述收集输送装置安装在船体前侧的缺口处，包括安装支架、输送带及第二电机，所述安装支架固定在船体前侧，输送带通过主动辊和从动辊设在安装支架上，第二电机输出端与主动辊一端相连；太阳能板组与设置船体内的蓄电池相连，蓄电池为第一电机和第二电机供电。

2.根据权利要求1所述的一种水上漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述安装支架包括底板及两个立板，底板前端向下倾斜固定安装在船体上，两个立板对称固定在底板的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种水上漂浮垃圾清理船，其特征在于，两个立板的前端伸出底板的外部，分别可拆卸安装有一个收集板，两个收集板均竖向布置且呈八字形张开状，在使用状态下，两个收集板的下部均深入水面以下。

4.根据权利要求2所述的一种水上漂浮垃圾清理船，其特征在于，输送带位于底板的上方，从动辊和主动辊呈一前一后的方式设置在两个立板之间；输送带由多个篦板依次活动相连构成，输送带的外表面沿其延伸方向依次等间隔设置有多个防滑条。

5.根据权利要求1所述的一种水上漂浮垃圾清理船，其特征在于，船体的上方设有顶棚，所述太阳能板组固定安装在顶棚的上方，其由规则排布的多块太阳能板组成，各太阳能板与蓄电池相连。

6.根据权利要求1所述的一种水上漂浮垃圾清理船，其特征在于，船体的上表面设置有甲板，甲板的前端对称设置有两个探照灯，两个探照灯分别位于缺口的两侧，蓄电池为探照灯供电。

7.根据权利要求1所述的一种水上漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述第一电机和第二电机的信号端，均与控制器通信相连。

8.根据权利要求1所述的一种水上漂浮垃圾清理船，其特征在于，所述收集箱的前侧上部开设有进料口，其顶部设置有箱盖，输送带的后端紧邻着位于进料口的前侧。