CN110644455A

CN110644455A - 一种多功能水上垃圾收集器

Info

Publication number: CN110644455A
Application number: CN201910960111.XA
Authority: CN
Inventors: 毛建秀; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: 毛建秀
Current assignee: Taizhou jinzai Intellectual Property Service Co.,Ltd.
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2039-10-10
Also published as: CN110644455B

Abstract

本发明公开一种多功能水上垃圾收集器，包括：船体、转移部分、收集部分、太阳能部分，所述的船体包括涡轮、摄像头、第一存储箱、第二存储箱、垃圾收集轮、垃圾收集箱，通过摄像头确定垃圾位置和移动方向，通过涡轮带动设备移动，同时通过垃圾收集轮转动将垃圾收到垃圾收集箱中，然后通过转移部分的各个零件协调工作将垃圾转移到第二存储箱中，通过收集部分夹取较大垃圾并放置到第一存储箱中，通过若干太阳能板收集太阳能充电为设备提供动力，节约了能源，更加快速的收集了垃圾，节省了人力物力，保护了环境，实现了自动化收集水上垃圾。

Description

一种多功能水上垃圾收集器

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，特别涉及一种多功能水上垃圾收集器。

背景技术

随着社会的发展，环境问题也日益严重，人们也逐渐重视环境问题，而水污染问题也越来越严重，传统的人工打捞水面垃圾非常缓慢，而且人工费用较高，费时费力，使用一些机器打捞也比较耗费资源，容易造成空气的污染，因此急需发明一种代替人工快速打捞水面垃圾并且无污染的多功能水上垃圾收集器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多功能水上垃圾收集器，以解决水面漂浮垃圾过多的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种多功能水上垃圾收集器，其特征在于，包括：船体、转移部分、收集部分、太阳能部分；

所述船体包括：底板、第一存储箱、第二存储箱、第一舵机、第一电动铰座、主箱体、第二舵机、第二电动铰座；

所述转移部分包括：第一电动推杆；

所述收集部分包括：第二电动推杆；

所述的第一存储箱固定安装在底板侧面；第二存储箱的底部固定安装在底板上表面；第一舵机的底部固定安装在第二存储箱中，其舵机轴与第一电动铰座底端固定连接；主箱体固定安装在第一存储箱上；第二舵机的底部固定安装在主箱体中，其舵机轴与第二电动铰座底部固定连接；所述的第一电动推杆的下端与第二电动铰座的转轴固定连接；所述的第二电动推杆的下端与第三电动铰座的转轴固定连接；所述的太阳能部分固定安装在第一存储箱上面靠后位置。

优选的，所述的船体还包括：

涡轮、摄像头、第一电缸、第一压缩板、第二电缸、第二压缩板、传动系统、垃圾收集轮、垃圾手机箱，所述的涡轮安装在底板下端面；摄像头安装在底板下端面；第一电缸的缸体底端固定安装在第一存储箱内侧，其活塞杆端与第一压缩板固定连接；第二电缸的缸体底端固定安装在第二存储箱内侧，其活塞杆端与第二压缩板固定连接；传动系统的后端固定安装在主箱体，传动系统前端带动垃圾收集轮；垃圾手机箱的上端面固定安装在底板的下表面。

优选的，所述的转移部分包括：

第三电动铰座、连杆组件、转移铲，所述的第三电动铰座的底端固定安装在第一电动推杆的伸缩杆端，第三电动铰座的转轴与连杆组件的上端固定连接；连杆组件的下端与转移铲固定连接。

优选的，所述的收集部分还包括：

第四电动铰座、第三电动推杆、第五电动铰座、转动杆、夹子，所述的第四电动铰座的底端固定安装在第二电动推杆的伸缩杆端，第四电动铰座的转轴与第三电动推杆的底端固定连接；第五电动铰座的底端固定安装在第三电动推杆的伸缩杆端，第五电动铰座的转轴与转动杆上端固定连接；夹子安装在转动杆下面。

优选的，所述的太阳能部分包括：

第一存储箱盖、第二太阳能板，第一存储箱盖的下端面固定安装在第一存储箱的上端面；第二太阳能板固定安装在第一存储箱盖上端面。

本发明的有益效果：

1.通过摄像头确定垃圾位置和移动方向，通过涡轮带动设备快速移动，同时通过垃圾收集轮转动将垃圾收到垃圾收集箱中，实现了快速收集垃圾。

2.通过转移部分将垃圾转移到第二存储箱中，通过收集部分夹取较大垃圾并放置到第一存储箱中，通过通过第一电缸推动第一压缩板压缩第一存储箱中的垃圾，通过第二电缸推动第二压缩板压缩第二存储箱中的垃圾，可以一次性收集较多垃圾，更加快速的收集了垃圾，节省了人力物力，保护了环境。

3.通过若干太阳能板收集太阳能充电为设备提供动力，节约了能源并且没有污染，保护了环境，实现了自动化收集水上垃圾。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的船体的结构示意图。

图7为本发明的船体A1部分的局部结构示意图。

图8为本发明的船体A2部分的局部结构示意图。

图9为本发明的船体A3部分的局部结构示意图。

图10为本发明的转移部分的结构示意图。

图11为本发明的收集部分的结构示意图。

图12为本发明的收集部分的局部结构示意图。

图13为本发明的太阳能部分的结构示意图。

附图标号：1-船体、2-转移部分、3-收集部分、4-太阳能部分、101-底板、102-涡轮、103-摄像头、104-第一存储箱、105-第一电缸、106-第一压缩板、107-第二存储箱、108-第一舵机、109-第一电动铰座、110-第二电缸、111-第二压缩板、112-第一太阳能板、113-第二太阳能板、114-主箱体、115-第二舵机、116-第二电动铰座、117-步进电机、118-传动轮、119-皮带、120-传动杆、121-固定杆、122-第一圆锥齿轮、123-第二圆锥齿轮、124-垃圾收集轮、125-垃圾收集箱、201-第一电动推杆、202-第三电动铰座、203-连杆组件、204-转移铲、301-第二电动推杆、302-第四电动铰座、303-第三电动推杆、304-第五电动铰座、305-转动杆、306-第三舵机、307-第四舵机固定板、308-第四舵机、309-联动齿轮、310-夹子、401-第一存储箱盖、402-第二太阳能板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种多功能水上垃圾收集器，包括：船体1、转移部分2、收集部分3、太阳能部分4；

所述船体1包括：底板101、第一存储箱104、第二存储箱107、第一舵机108、第一电动铰座109、主箱体114、第二舵机115、第二电动铰座116；具体地，通过船体1收集存放垃圾；

所述转移部分2包括：第一电动推杆201；具体地，通过转移部分2将收集起来的垃圾转移到船体1中；

所述收集部分3包括：第二电动推杆301；具体地，通过收集部分3夹取一些大型垃圾；

所述的第一存储箱104固定安装在底板101侧面；第二存储箱107的底部固定安装在底板101上表面；第一舵机108的底部固定安装在第二存储箱107中，其舵机轴与第一电动铰座109底端固定连接；主箱体114固定安装在第一存储箱104上；第二舵机115的底部固定安装在主箱体114中，其舵机轴与第二电动铰座116底部固定连接；所述的第一电动推杆201的下端与第二电动铰座116的转轴固定连接；所述的第二电动推杆301的下端与第三电动铰座126的转轴固定连接；所述的太阳能部分4固定安装在第一存储箱104上面靠后位置。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的船体1还包括：

涡轮102、摄像头103、第一电缸105、第一压缩板106、第二电缸110、第二压缩板111、第一太阳能板112、第二太阳能板113、传动系统、垃圾收集轮124、垃圾手机箱125，所述的涡轮102安装在底板101下端面，通过涡轮102带动设备在水中移动；摄像头103安装在底板101下端面，通过摄像头103确定垃圾的位置和移动的方向；第一电缸105的缸体底端固定安装在第一存储箱104内侧，其活塞杆端与第一压缩板106固定连接，通过第一电缸105推动第一压缩板106压缩第一存储箱104中的垃圾；第二电缸110的缸体底端固定安装在第二存储箱107内侧，其活塞杆端与第二压缩板111固定连接，通过第二电缸110推动第二压缩板111压缩第二存储箱107中的垃圾；第一太阳能板112固定安装在固定杆121上面，通过第一太阳能板112收集太阳能；第二太阳能板113固定安装在第一存储箱104上面靠前位置，通过第二太阳能板113收集太阳能；传动系统的后端固定安装在主箱体114，传动系统前端带动垃圾收集轮124，通过传动系统带动垃圾收集轮124转动从而将水中的垃圾收集到垃圾收集箱125中；垃圾收集箱125的上端面固定安装在底板101的下表面。

传动系统包括：

步进电机117、传动轮118、皮带119、传动杆120、固定杆121、第一圆锥齿轮122、第二圆锥齿轮123，步进电机117固定安装在主箱体114的内部，其电机轴与传动轮118固定连接，通过步进电机117带动传动轮118转动从而带动皮带119转动进而带动传动杆120转动；皮带119包覆传动轮118和传动杆120的中间转轮；传动杆120的端部转动安装在固定杆121上面的板子上，通过传动杆120带动第一圆锥齿轮122转动从而带动第二圆锥齿轮123转动进而带动垃圾收集轮124转动收集垃圾到垃圾收集箱125中；第一圆锥齿轮122固定安装在传动杆120的端部，第一圆锥齿轮122与第二圆锥齿轮123相互啮合；第二圆锥齿轮123转动安装在固定杆121上，其下端与垃圾收集轮124固定连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的转移部分2包括：

第三电动铰座202、连杆组件203、转移铲204，所述的第三电动铰座202的底端固定安装在第一电动推杆201的伸缩杆端，第三电动铰座202的转轴与连杆组件203的上端固定连接，通过第一电动推杆201带动第三电动铰座202移动从而带动连杆组件203移动进而带动转移铲204移动，通过第三电动铰座202带动连杆组件203转动从而带动转移铲204转动，通过连杆组件203带动转移铲204将垃圾收集箱125中的垃圾挖起并放置到第二存储箱107中；连杆组件203的下端与转移铲204固定连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的收集部分3还包括：

第四电动铰座302、第三电动推杆303、第五电动铰座304、转动杆305、第三舵机306、第四舵机固定板307、第四舵机308、联动齿轮309、夹子310，所述的第四电动铰座302的底端固定安装在第二电动推杆301的伸缩杆端，第四电动铰座302的转轴与第三电动推杆303的底端固定连接，通过第二电动推杆301带动第四电动铰座302移动，通过第四电动铰座302带动第三电动推杆303转动；第五电动铰座304的底端固定安装在第三电动推杆303的伸缩杆端，第五电动铰座304的转轴与转动杆305上端固定连接，通过第三电动推杆303带动第五电动铰座304移动，通过第五电动铰座304带动转动杆305转动；第三舵机306固定安装在转动杆305的下端，其舵机轴与第四舵机固定板307固定连接，通过第三舵机306带动第四舵机固定板307转动从而带动夹子310转动；第四舵机308固定安装在第四舵机固定板307的下面，通过第四舵机308带动联动齿轮309转动从而带动夹子310夹取水中较大垃圾并放置到第一存储箱104中；联动齿轮309的两个齿轮左侧面分别与夹子310的两部分固定连接，联动齿轮309中的一个齿轮右侧转轴转动安装在第四舵机固定板307下面板子上，联动齿轮309中的另一个齿轮右侧转轴与第四舵机308的舵机轴固定连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的太阳能部分4包括：

第一存储箱盖401、第二太阳能板402，第一存储箱盖401的下端面固定安装在第一存储箱104的上端面；第二太阳能板402固定安装在第一存储箱盖401上端面，通过第二太阳能板402收集太阳能并存储到设备的电池中备用。

Claims

1.一种多功能水上垃圾收集器，其特征在于，包括：船体（1）、转移部分（2）、收集部分（3）、太阳能部分（4）；

所述船体（1）包括：底板（101）、第一存储箱（104）、第二存储箱（107）、第一舵机（108）、第一电动铰座（109）、主箱体（114）、第二舵机（115）、第二电动铰座（116）；

所述转移部分（2）包括：第一电动推杆（201）；

所述收集部分（3）包括：第二电动推杆（301）；

所述的第一存储箱（104）固定安装在底板（101）侧面；第二存储箱（107）的底部固定安装在底板（101）上表面；第一舵机（108）的底部固定安装在第二存储箱（107）中，其舵机轴与第一电动铰座（109）底端固定连接；主箱体（114）固定安装在第一存储箱（104）上；第二舵机（115）的底部固定安装在主箱体（114）中，其舵机轴与第二电动铰座（116）底部固定连接；所述的第一电动推杆（201）的下端与第二电动铰座（116）的转轴固定连接；所述的第二电动推杆（301）的下端与第三电动铰座（126）的转轴固定连接；所述的太阳能部分（4）固定安装在第一存储箱（104）上面靠后位置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水上垃圾收集器，其特征在于：所述的船体（1）还包括：

涡轮（102）、摄像头（103）、第一电缸（105）、第一压缩板（106）、第二电缸（110）、第二压缩板（111）、传动系统、垃圾收集轮（124）、垃圾手机箱（125），所述的涡轮（102）安装在底板（101）下端面；摄像头（103）安装在底板（101）下端面；第一电缸（105）的缸体底端固定安装在第一存储箱（104）内侧，其活塞杆端与第一压缩板（106）固定连接；第二电缸（110）的缸体底端固定安装在第二存储箱（107）内侧，其活塞杆端与第二压缩板（111）固定连接；传动系统的后端固定安装在主箱体（114），传动系统前端带动垃圾收集轮（124）；垃圾手机箱（125）的上端面固定安装在底板（101）的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种多功能水上垃圾收集器，其特征在于：所述的转移部分（2）包括：

第三电动铰座（202）、连杆组件（203）、转移铲（204），所述的第三电动铰座（202）的底端固定安装在第一电动推杆（210）的伸缩杆端，第三电动铰座（202）的转轴与连杆组件（203）的上端固定连接；连杆组件（203）的下端与转移铲（204）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能水上垃圾收集器，其特征在于：所述的收集部分（3）还包括：

第四电动铰座（302）、第三电动推杆（303）、第五电动铰座（304）、转动杆（305）、夹子（310），所述的第四电动铰座（302）的底端固定安装在第二电动推杆（301）的伸缩杆端，第四电动铰座（302）的转轴与第三电动推杆（303）的底端固定连接；第五电动铰座（304）的底端固定安装在第三电动推杆（303）的伸缩杆端，第五电动铰座（304）的转轴与转动杆（305）上端固定连接；夹子（310）安装在转动杆（305）下面。

5.根据权利要求1所述的一种多功能水上垃圾收集器，其特征在于：所述的太阳能部分（4）包括：

第一存储箱盖（401）、第二太阳能板（402），第一存储箱盖（401）的下端面固定安装在第一存储箱（104）的上端面；第二太阳能板（402）固定安装在第一存储箱盖（4011）上端面。