CN108327862A - 一种水面垃圾清理器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水面垃圾清理器，本发明包括监控、打捞、传送、挤压排水、破碎、收集装置；设备在水上运行，通过监控设备搜索垃圾，找到垃圾后，由打捞装置捡拾垃圾并运送到垃圾托盘器上，再有监控设备检查垃圾是中是否有水生物，有则放生，无则将垃圾进行除水破碎整理收集；本发明不仅能取代人力有效的将水面垃圾进行清理，而且还能将垃圾进行去水、破碎处理，最后将垃圾收集到指定垃圾箱内；此外，该发明增设监控系统，在意外打捞到水生物时还可以将生物放生，在保护生态环境的同时还能有效减少对水生物的伤害。

Description

一种水面垃圾清理器

技术领域

本发明涉及环保清洁技术领域，特别涉及一种水面垃圾清理器。

背景技术

随着社会的不断发展，水面漂浮垃圾也在逐渐增加，越来越多的水被污染，并且导致大量水生物死亡；传统清理方式往往需要投入大量人力和物力，不仅危险系数高，而且效率低；随着水面垃圾清理机械的不断研发，上述缺点得到一定改善，但仍存在很多缺点；例如申请号为 201510470009.3 的一种名为《水面垃圾清理船》的装置，该装置主要是在船体上倾斜设置传送带来实现垃圾收集；该装置有如下缺点：1）忽略水生物保护装置；如果水生物被打捞至船上就很容易死亡；2）无排水装置；水面垃圾一般携带大量水，很容易造成船体积水；3）无垃圾处理装置；垃圾多为不规则物体，随意堆放将减少船体垃圾承载量；这就需要研发一种新型水面垃圾清理设备，既能取代人力高效清洁处理垃圾，又能排水，保护水生物。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种水面垃圾清理器，本发明采用船体作为运载器，使用外挂式螺旋桨作为驱动力；增设监控、打捞、传送、挤压排水、破碎、收集装置，具有垃圾收集、排水、破碎、收集功能，此外还具备水生物保护功能；

本发明所使用的技术方案是：一种水面垃圾清理器，包括打捞拾取装置、传送装置、挤压排水装置、破碎装置、收集装置、打捞拾取装置清理器、监控器、垃圾箱、船体，其特征在于：所述的船体为长方形结构，所述的监控器安装在船体的左上角，船体前端设有一个竖直方向的凹槽，凹槽前部设有打捞拾取装置，所述的打捞拾取装置包括第一驱动电机、传动蜗杆、传动蜗轮、两个支撑轴 、四个链轮、两个链条、四个固定支架、打捞容器、两个第一滚动轮、两个第二滚动轮、转动轴、若干漏水孔，所述的四个固定支架对称安装在凹槽左右两侧，每两个固定支架上安装有一个支撑轴 ，每个支撑轴 上并列安装有两个链轮，凹槽每侧上下对应的两个链轮上安装有一个链条，在两个链条上安装有一根水平的转动轴，转动轴上转动安装有一个打捞容器，打捞容器为半圆形结构，其底部设有若干漏水孔，两个第一滚动轮通过两个支撑杆转动安装在打捞容器后部，在打捞容器上行时第一滚动轮与链条接触并起到支撑作用，在打捞容器的开口外侧安装有两个第二滚动轮，所述的第一驱动电机安装在船体上，第一驱动电机通过传动蜗杆驱动传动蜗轮转动，传动蜗轮与上面的一个支撑轴同轴固定连接；所述的传送装置包括托盘器、连接轴、第一固定连接架、翻转电缸、第二固定连接架、拉伸电缸、转动台、固定支架，托盘器为长方体形状并转动安装在连接轴上，连接轴固定安装在拉伸电缸的拉伸杆上，拉伸电缸与转动台固定连接，转动台固定安装在固定支架上，固定支架安装在船体上方，在托盘器与拉伸电缸之间还设有一个翻转电缸，翻转电缸下端通过第一固定连接架安装在在拉伸电缸的拉伸杆上，另一端通过第二固定连接架安装在托盘器底部；所述的挤压排水装置为长方体形状固定安装在船体上，挤压排水装置包括第一挤压电缸、第一挤压板、穿透钢钉、第二挤压电缸、第二挤压板、拉动电缸、门板、排水孔，第一挤压电缸一端固定安装在挤压排水装置箱体上另一端固定连接第一挤压板，第一挤压板上设有规则排列的穿透钢钉，第二挤压电缸一端固定安装在挤压排水装置箱体上，另一端固定连接在第二挤压板上，第二挤压板上设有与穿透钢钉相配合的孔，在挤压排水装置下侧设有流通孔，并有两个对称的门板控制打开和关闭状态，门板连接拉动电缸，拉动电缸的另一端固定安装在箱体上，挤压排水装置箱体上下侧开有若干排水孔；所述的破碎装置固定安装在船体上并安装在挤压排水装置的正下方，破碎装置包括破碎装置箱体、四个破碎装置传动轴、二十八个传动链轮、七条传动链条、若干破碎刀、第二电机支撑架、第二电机、主动齿轮、从动齿轮，第二电机通过第二电机支撑架固定安装在船体底部，第二电机的输出轴与传动轴固定连接，安装在破碎装置箱体下部的两根传动轴端部分别安装主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，每根传动轴上并排安装七个传动链轮，每两个上下安装的传动链轮形成一对，每对传动链轮上安装一条传动链条，每条传动链条上安装若干破碎刀；所述的收集装置倾斜向上安装在船体上，收集装置包括第三电机、收集装置主动轴、收集装置从动轴、传送带、若干隔板、两个挡板，第三电机安装在船体底部，第三电机输出轴驱动收集装置主动轴，安装在收集装置主动轴与收集装置从动轴上的传送带带动收集装置从动轴转动，传送带表面规则安装若干隔板，传送带两侧分别设有挡板；所述的清洗装置通过第三固定支架固定安装在船体上方，第三拉伸电缸一端固定安装在第三固定支架上，另一端装有清洗刷。

进一步地，所述的打捞拾取装置具备漏网清理功能，打捞容器在翻转时靠重力降落与托盘器撞击达到自动清理效果。

本发明有益效果：

1.本发明特别增设水生物保护环节，意外打捞到水生物可以进行放生；

2.通过设置挤压排水装置，可以将垃圾中水排除，减轻垃圾重量；

3.通过设置破碎收集装置，能有效就将垃圾收集到垃圾箱内，方便垃圾搬运。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的垃圾打捞拾取装置示意图；

图4为本发明的垃圾传送装置示意图；

图5、图6为本发明的垃圾挤压排水装置示意图；

图7、图8为本发明的垃圾破碎装置示意图；

图9为本发明的垃圾收集装置示意图；

图10为本发明的清洗收集装置局部示意图。

附图标号：1-打捞拾取装置；2-传送装置; 3-挤压排水装置；4-破碎装置；5-收集装置；6-打捞拾取装置清理器；7-监控器；8-垃圾箱；9-船体；101-第一驱动电机；102-传动蜗杆；103-传动蜗轮；104-支撑轴；105-链轮；106-链条；107-固定支架；108-打捞容器；109-第一滚动轮；110-第二滚动轮；111-转动轴；112-漏水网；201-托盘器；202-连接轴；203-第一固定链接架；204-翻转电缸；205-第二固定链接架；206-拉伸电缸；207-转动台；208-固定支架；301-第一挤压电缸；302-第一挤压板；303-穿透钢钉；304-第二挤压电缸；305-第二挤压板；306-拉动电缸；307-门板；308-排水孔；401-破碎装置箱体；402-破碎装置传动轴；403-传动链轮；404-传动链条；405-破碎刀；406-第二电机支撑架；407-第二电机；408-主动齿轮；409-从动齿轮；501-第三电机；502-收集装置主动轴；503-收集装置从动轴；504-传送带；504-隔板；506-挡板；601-第三固定支架；602-第三拉伸电缸；603-清洗刷。

具体实施方式

下面通过实例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种水面垃圾清理器，包括打捞拾取装置1、传送装置2、挤压排水装置3、破碎装置4、收集装置5、打捞拾取装置清理器6、监控器7、垃圾箱8、船体9，其特征在于：所述的船体9为长方形结构，所述的监控器7安装在船体9的左上角，船体9前端设有一个竖直方向的凹槽，凹槽前部设有打捞拾取装置1，所述的打捞拾取装置1包括第一驱动电机101、传动蜗杆102、传动蜗轮103、两个支撑轴104、四个链轮105、两个链条106、四个固定支架107、打捞容器108、两个第一滚动轮109、两个第二滚动轮110、转动轴111、若干漏水孔112，所述的四个固定支架107对称安装在凹槽左右两侧，每两个固定支架107上安装有一个支撑轴 104，每个支撑轴 104上并列安装有两个链轮105，凹槽每侧上下对应的两个链轮105上安装有一个链条106，在两个链条上安装有一根水平的转动轴111，转动轴111上转动安装有一个打捞容器108，打捞容器108为半圆形结构，其底部设有若干漏水孔112，两个第一滚动轮109通过两个支撑杆转动安装在打捞容器108后部，在打捞容器108上行时第一滚动轮109与链条106接触并起到支撑作用，在打捞容器108的开口外侧安装有两个第二滚动轮110，所述的第一驱动电机101安装在船体上，第一驱动电机101通过传动蜗杆102驱动传动蜗轮103转动，传动蜗轮103与上面的一个支撑轴104同轴固定连接；所述的传送装置2包括托盘器201、连接轴202、第一固定连接架203、翻转电缸204、第二固定连接架205、拉伸电缸206、转动台207、固定支架208，托盘器201为长方体形状并转动安装在连接轴202上，连接轴202固定安装在拉伸电缸206的拉伸杆上，拉伸电缸206与转动台207固定连接，转动台207固定安装在固定支架208上，固定支架208安装在船体9上方，在托盘器201与拉伸电缸206之间还设有一个翻转电缸204，翻转电缸204下端通过第一固定连接架203安装在在拉伸电缸206的拉伸杆上，另一端通过第二固定连接架205安装在托盘器201底部；所述的挤压排水装置3为长方体形状固定安装在船体9上，挤压排水装置3包括第一挤压电缸301、第一挤压板302、穿透钢钉303、第二挤压电缸304、第二挤压板305、拉动电缸306、门板307、排水孔308，第一挤压电缸301一端固定安装在挤压排水装置3箱体上另一端固定连接第一挤压板302，第一挤压板302上设有规则排列的穿透钢钉303，第二挤压电缸304一端固定安装在挤压排水装置箱体上，另一端固定连接在第二挤压板305上，第二挤压板305上设有与穿透钢钉303相配合的孔，在挤压排水装置下侧设有流通孔，并有两个对称的门板307控制打开和关闭状态，门板307连接拉动电缸306，拉动电缸306的另一端固定安装在箱体上，挤压排水装置3箱体上下侧开有若干排水孔308；所述的破碎装置4固定安装在船体9上并安装在挤压排水装置3的正下方，破碎装置4包括破碎装置箱体401、四个破碎装置传动轴402、二十八个传动链轮403、七条传动链条404、若干破碎刀405、第二电机支撑架406、第二电机407、主动齿轮408、从动齿轮409，第二电机407通过第二电机支撑架406固定安装在船体9底部，第二电机407的输出轴与传动轴固定连接，安装在破碎装置箱体401下部的两根传动轴402端部分别安装主动齿轮408和从动齿轮409，主动齿轮408与从动齿轮409啮合传动，每根传动轴上402并排安装七个传动链轮403，每两个上下安装的传动链轮403形成一对，每对传动链轮403上安装一条传动链条404，每条传动链条上安装若干破碎刀405；所述的收集装置5倾斜向上安装在船体9上，收集装置5包括第三电机501、收集装置主动轴502、收集装置从动轴503、传送带504、若干隔板504、两个挡板506，第三电机501安装在船体9底部，第三电机501输出轴驱动收集装置主动轴502，安装在收集装置主动轴502与收集装置从动轴503上的传送带504带动收集装置从动轴503转动，传送带504表面规则安装若干隔板504，传送带504两侧分别设有挡板506；所述的清洗装置6通过第三固定支架601固定安装在船体上方，第三拉伸电缸602一端固定安装在第三固定支架601上，另一端装有清洗刷603。

进一步的，所述的打捞拾取装置1具备漏网清理功能，打捞容器108在翻转时靠重力降落与托盘器201撞击达到自动清理效果。

本发明工作原理：本发明通过第一驱动电机101驱动传动蜗杆102及传动蜗轮103进而带动与蜗轮固定链接的支撑轴104，支撑轴转动带动与其固定链接的链轮105及链条106，打捞容器108通过转动轴111固定于链条上，随链条转动实现移动从而实现垃圾打捞工作；当打捞容器将垃圾运输到船体上方时进行翻扣，此时传送装置2进行承接；工作时由拉伸电缸206推动托盘器201到达指定位置，接收垃圾后倒退指定位置，监控设备7检查是否有水生物被打捞上来，如若没有，则有翻转电缸204推动托盘器201翻转，将垃圾清到挤压排水装置中，如若发现水生物则转动台207转动90度后拉伸电缸206伸出，再由翻转电缸204推动托盘器201翻转从而将水生物放生；当垃圾进入挤压排水装置之后，第一挤压电缸301与第二挤压电缸304同时伸出推动第一挤压板302与第二挤压板305运动挤压垃圾，通过排水孔308将水分排出；排水完成后，拉动电缸拉306动门板308将垃圾送至破碎装置中；第二电机407运转驱动破碎装置传动轴402，带动其上主动齿轮408与传动链轮403，最终使所有传动链条运转，通过传动链条上的破碎刀405将垃圾进行破碎；破碎后的垃圾通过垃圾收集装置5运送到垃圾箱8内。

Claims (2)

1.一种水面垃圾清理器，包括打捞拾取装置(1)、传送装置(2)、挤压排水装置(3)、破碎装置(4)、收集装置(5)、打捞拾取装置清理器(6)、监控器(7)、垃圾箱(8)、船体(9)，其特征在于：所述的船体（9）为长方形结构，所述的监控器(7)安装在船体（9）的左上角，船体（9）前端设有一个竖直方向的凹槽，凹槽前部设有打捞拾取装置（1），所述的打捞拾取装置（1）包括第一驱动电机（101）、传动蜗杆（102）、传动蜗轮（103）、两个支撑轴 （104）、四个链轮（105）、两个链条（106）、四个固定支架（107）、打捞容器（108）、两个第一滚动轮（109）、两个第二滚动轮（110）、转动轴（111）、若干漏水孔（112），所述的四个固定支架（107）对称安装在凹槽左右两侧，每两个固定支架（107）上安装有一个支撑轴 （104），每个支撑轴 （104）上并列安装有两个链轮（105），凹槽每侧上下对应的两个链轮（105）上安装有一个链条（106），在两个链条上安装有一根水平的转动轴（111），转动轴（111）上转动安装有一个打捞容器（108），打捞容器（108）为半圆形结构，其底部设有若干漏水孔（112），两个第一滚动轮（109）通过两个支撑杆转动安装在打捞容器（108）后部，在打捞容器（108）上行时第一滚动轮（109）与链条（106）接触并起到支撑作用，在打捞容器（108）的开口外侧安装有两个第二滚动轮（110），所述的第一驱动电机（101）安装在船体上，第一驱动电机（101）通过传动蜗杆（102）驱动传动蜗轮（103）转动，传动蜗轮（103）与上面的一个支撑轴 （104）同轴固定连接；所述的传送装置（2）包括托盘器（201）、连接轴（202）、第一固定连接架（203）、翻转电缸（204）、第二固定连接架（205）、拉伸电缸（206）、转动台（207）、固定支架（208），托盘器（201）为长方体形状并转动安装在连接轴（202）上，连接轴（202）固定安装在拉伸电缸（206）的拉伸杆上，拉伸电缸（206）与转动台（207）固定连接，转动台（207）固定安装在固定支架（208）上，固定支架（208）安装在船体（9）上方，在托盘器（201）与拉伸电缸（206）之间还设有一个翻转电缸（204），翻转电缸（204）下端通过第一固定连接架（203）安装在在拉伸电缸（206）的拉伸杆上，另一端通过第二固定连接架（205）安装在托盘器（201）底部；所述的挤压排水装置（3）为长方体形状固定安装在船体（9）上，挤压排水装置（3）包括第一挤压电缸（301）、第一挤压板（302）、穿透钢钉（303）、第二挤压电缸（304）、第二挤压板（305）、拉动电缸（306）、门板（307）、排水孔（308），第一挤压电缸（301）一端固定安装在挤压排水装置（3）箱体上另一端固定连接第一挤压板（302），第一挤压板（302）上设有规则排列的穿透钢钉（303），第二挤压电缸（304）一端固定安装在挤压排水装置箱体上，另一端固定连接在第二挤压板（305）上，第二挤压板（305）上设有与穿透钢钉（303）相配合的孔，在挤压排水装置下侧设有流通孔，并有两个对称的门板（307）控制打开和关闭状态，门板（307）连接拉动电缸（306），拉动电缸（306）的另一端固定安装在箱体上，挤压排水装置（3）箱体上下侧开有若干排水孔（308）；所述的破碎装置（4）固定安装在船体（9）上并安装在挤压排水装置（3）的正下方，破碎装置（4）包括破碎装置箱体（401）、四个破碎装置传动轴（402）、二十八个传动链轮（403）、七条传动链条（404）、若干破碎刀（405）、第二电机支撑架（406）、第二电机（407）、主动齿轮（408）、从动齿轮（409），第二电机（407）通过第二电机支撑架（406）固定安装在船体（9）底部，第二电机（407）的输出轴与传动轴固定连接，安装在破碎装置箱体（401）下部的两根传动轴（402）端部分别安装主动齿轮（408）和从动齿轮（409），主动齿轮（408）与从动齿轮（409）啮合传动，每根传动轴上（402）并排安装七个传动链轮（403），每两个上下安装的传动链轮（403）形成一对，每对传动链轮（403）上安装一条传动链条（404），每条传动链条上安装若干破碎刀（405）；所述的收集装置（5）倾斜向上安装在船体（9）上，收集装置（5）包括第三电机（501）、收集装置主动轴（502）、收集装置从动轴（503）、传送带（504）、若干隔板（504）、两个挡板（506），第三电机（501）安装在船体（9）底部，第三电机（501）输出轴驱动收集装置主动轴（502），安装在收集装置主动轴（502）与收集装置从动轴（503）上的传送带（504）带动收集装置从动轴（503）转动，传送带（504）表面规则安装若干隔板（504），传送带（504）两侧分别设有挡板（506）；所述的清洗装置（6）通过第三固定支架（601）固定安装在船体上方，第三拉伸电缸（602）一端固定安装在第三固定支架（601）上，另一端装有清洗刷（603）。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理器，其特征在于：所述的打捞拾取装置（1）具备漏网清理功能，打捞容器（108）在翻转时靠重力降落与托盘器（201）撞击达到自动清理效果。