CN220635779U - 一种厨余垃圾自动化处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种厨余垃圾自动化处理装置，包括壳体和装在壳体内的抓取移动机构、垃圾破碎机构、终端箱、垃圾放置板及具有进料口、出料口和出水口的螺旋挤压脱水机构，抓取移动机构包括横向移动组件和连接在横向移动组件上的抓取组件，抓取组件包括能在竖向上移动的机械爪；横向移动组件连接在壳体顶端，垃圾放置板位于机械爪正下方，其一端设有垃圾破碎机构；垃圾破碎机构底端的引流口与进料口连通，出料口与终端箱连通。工作时，机械爪会抓取垃圾袋并移至垃圾破碎机构上方，随后垃圾会掉入垃圾破碎机构中，破碎后的垃圾依次经引流口、进料口进入螺旋挤压脱水机构，并在螺旋挤压脱水机构的旋转下被向上传送，最终从出料口流入终端箱。

Description

一种厨余垃圾自动化处理装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体而言，涉及一种厨余垃圾自动化处理装置。

背景技术

厨余垃圾处理器是一种现代化的工业设备，采用全新的方法处理现代生活饮食中所需用的来源生料及成品或残留物，包括果皮、鱼刺、菜梗、蛋壳、茶渣、骨、贝壳等，能够快速解决易腐烂变质的厨余垃圾，从而给消费者的生活方式提供新思路。

现有的厨余垃圾处理器多是家庭使用和工厂的集中处理装置，其中家庭厨余垃圾处理器具有两种处理方式，一是装在洗手池下，通过电机把厨余垃圾搅碎排进下水道，这种方式不仅在处理的时候需要浪费大量水资源，而且会让人担忧是否会堵塞下水道，另一种方式是微生物发酵，将厨余垃圾搅碎再通过微生物发酵变成肥料，这样的机器往往处理效率低，并不能及时处理好一天所产生的厨余垃圾，并且此类处理器在处理之前还需要将骨头和一些其他杂物进行手动挑拣，较为不便；使用工厂的集中处理装置需要居民先将之分类投放至该类别的垃圾桶，而这样的方式往往会导致该垃圾桶周围产生不好的味道，使居民抵触，并且由于未处理过的厨余垃圾含有大量的水，使到工厂的途中运输成本增加。

实用新型内容

本实用新型公开了一种厨余垃圾自动化处理装置，旨在改善上述技术问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种厨余垃圾自动化处理装置，包括壳体和安装在所述壳体内的抓取移动机构、垃圾破碎机构、终端箱、垃圾放置板及具有进料口、出料口和出水口的螺旋挤压脱水机构，所述抓取移动机构包括横向移动组件和传动连接在所述横向移动组件上的抓取组件，所述抓取组件包括能在竖向方向上移动的机械爪；所述横向移动组件固定连接在所述壳体的顶端，所述垃圾放置板位于所述机械爪的正下方，其一端设有所述垃圾破碎机构；且垃圾破碎机构底端的引流口与所述螺旋挤压脱水机构的进料口连通，螺旋挤压脱水机构的出料口与终端箱连通，且所述螺旋挤压脱水机构为从下向上运送。

作为进一步改进，所述横向移动组件包括导轨、电机、相互啮合的齿轮、齿条，所述导轨两端通过支撑柱固定在所述壳体上，所述齿条固定在所述导轨上，所述电机输出端与所述齿轮传动连接，所述齿轮配置为在电机的带动能够沿齿条横向移动，进而带动抓取组件横向移动。

作为进一步改进，所述抓取组件还包括滑块和传动连接的马达与曲柄，所述滑块与所述机械爪固定连接，所述曲柄配置为在马达的驱动下能够带动滑块上下移动，进而带动机械爪上下移动。

作为进一步改进，所述垃圾破碎机构包括支撑板、限位支撑架及通过支撑轴、轴承安装在所述限位支撑架内的破碎滚筒，所述支撑板连接在壳体的前后两端上，所述限位支撑架固定在所述支撑板上，其底部设有所述引流口。

作为进一步改进，所述螺旋挤压脱水机构包括筛网、固定架、外部限位板、内部限位板、渐变螺旋件，所述固定架倾斜置于壳体底部支撑整个外部限位板，所述筛网设置在所述外部限位板内，所述渐变螺旋件设置在所述筛网内，所述筛网外壁等距穿设有若干内部限位板。

作为进一步改进，所述渐变螺旋件为螺距与直径双渐变，渐变螺旋件的螺旋片内空间越往上越小，且螺旋片为从下向上运送。

作为进一步改进，所述外部限位板和筛网对应所述引流口设有所述进料口，所述出水口设置在所述外部限位板的底端，出料口设置在所述外部限位板的上端。

作为进一步改进，所述垃圾破碎机构的正上方设有锯齿状破袋板。

作为进一步改进，所述垃圾放置板的另一端设有垃圾袋回收箱。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本申请的厨余垃圾自动化处理装置，工作时，设置的机械爪会自动抓取垃圾袋并移至垃圾破碎机构上方，随后垃圾会掉入垃圾破碎机构中，破碎后的垃圾依次经引流口、进料口进入螺旋挤压脱水机构，并在螺旋挤压脱水机构的旋转下被向上传送，最终从出料口流入终端箱，本申请整体自动化流水工作，改善了现有厨余垃圾处理器处理效率低、单次处理量少、处理步骤繁琐、会堵住下水道、浪费运输成本的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型厨余垃圾自动化处理装置的内部结构装配图；

图2是图1在其中一种视角下的结构示意图；

图3是本实用新型厨余垃圾自动化处理装置中抓取移动机构的放大图；

图4是本实用新型厨余垃圾自动化处理装置中垃圾破碎机构的放大图；

图5是图4在其中一种视角下的结构示意图；

图6是本实用新型厨余垃圾自动化处理装置中螺旋挤压脱水机构的内部结构放大图；

图7是本实用新型厨余垃圾自动化处理装置中螺旋挤压脱水机构的渐变螺旋件的放大图；

图8是本实用新型厨余垃圾自动化处理装置中壳体后端的结构示意图；

图9是本实用新型厨余垃圾自动化处理装置中壳体前端的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型第一实施例提供一种厨余垃圾自动化处理装置，包括壳体1和安装在壳体1内的抓取移动机构2、垃圾破碎机构3、终端箱4、垃圾放置板5及具有进料口61、出料口62和出水口63的螺旋挤压脱水机构6，抓取移动机构2包括横向移动组件和传动连接在横向移动组件上的抓取组件，抓取组件包括能在竖向方向上移动的机械爪21。横向移动组件固定连接在壳体1的顶端，垃圾放置板5位于机械爪21的正下方，以便于机械爪21向下直接抓取垃圾袋。

进一步地，垃圾放置板5一端(图1、2中的右端)设有垃圾破碎机构3，垃圾破碎机构3底端的引流口31与螺旋挤压脱水机构6的进料口61连通，螺旋挤压脱水机构6的出料口62与终端箱4连通，且螺旋挤压脱水机构6为从下向上运送。使得本实用新型的装置在工作时，机械爪21会抓取垃圾袋并移至垃圾破碎机构3上方，随后垃圾会掉入垃圾破碎机构3中，破碎后的垃圾依次经引流口31、进料口61进入螺旋挤压脱水机构6，并在螺旋挤压脱水机构6的旋转下被向上传送，最终从出料口62流入终端箱4。

优选地，终端箱4设置有伸缩功能，可将脱水后的厨余垃圾进行推挤压紧，以便能装载较为大量的预处理厨余垃圾，提高本装置的利用率。

在本实施例中，横向移动组件包括导轨22、电机、相互啮合的齿轮23、齿条24，导轨22两端通过支撑柱25固定在壳体1上，齿条24固定在导轨22上，电机输出端与齿轮23传动连接，齿轮23在电机的带动能够沿齿条24横向移动，进而带动抓取组件横向移动，最终实现机械爪21的横向移动。且利用齿轮23、齿条24来进行移动可有效降低噪音。

进一步地，抓取组件还包括滑块和传动连接的马达与曲柄26，滑块与机械爪21固定连接，曲柄26在马达的驱动下能够带动滑块上下移动，进而带动机械爪21上下移动，实现了机械爪21在竖向方向上的移动。

在本实施例中，垃圾破碎机构3包括支撑板32、限位支撑架33及通过支撑轴、轴承安装在限位支撑架33内的破碎滚筒34，支撑板32连接在壳体1的前后两端上，限位支撑架33固定在支撑板32上，其底部设有上述的引流口31，其上端两侧对称设置地倾斜板35对上方掉落的厨余垃圾具有导向作用，以便于上方掉落的厨余垃圾能基本掉在破碎滚筒34上进行垃圾破碎。优选地支撑板32有两个，两个支撑板32对称地设置在壳体1的前后两端上，限位支撑架33固定在两个支撑板32之间，使得限位支撑架33受力均衡；破碎滚筒34也有两个，两个破碎滚筒34对称设置在限位支撑架33内，且两破碎滚筒34相向旋转，将垃圾进行挤压破碎，在经过垃圾破碎机构3的破碎后，可以保护后面的装置尽量不被磨碎，也可以减小垃圾间的缝隙，让后面脱水更加彻底。

进一步地，破碎滚筒34表面设计一定数量并规律布置的凸起小圆柱，以使其更具有抓取力和破碎能力。

在本实施例中，螺旋挤压脱水机构6包括筛网64、固定架65、外部限位板66、内部限位板67、渐变螺旋件68，固定架65倾斜置于壳体1底部支撑整个外部限位板66，筛网64设置在外部限位板66内，渐变螺旋件68设置在筛网64内，筛网64外壁等距穿设有若干内部限位板67，以进一步支撑筛网64。

进一步地，渐变螺旋件68为螺距与直径双渐变，渐变螺旋件68的螺旋片内空间越往上越小，且螺旋片为从下向上运送，在重力的作用下液体会向下流出。同时螺旋挤压脱水机构6为榫卯连接，使得螺旋片在旋转时能更加稳定。

进一步地，外部限位板66和筛网64对应引流口31设有进料口61，以便于从引流口31流出的破碎垃圾能经进料口61进入筛网64中；出水口63设置在外部限位板66的底端，出料口62设置在外部限位板66的上端，使得被向上传送的垃圾能够经出料口62流进终端箱4。具体为：在设备运行时，破碎后的厨余垃圾经进料口61进入筛网64，在螺旋片的旋转下被向上传送，随着空间变小受到压缩作用，并在厨余垃圾与筛网64孔隙的挤压下，厨余垃圾中的液体被尽可能分离出来，并从出水口63流出；脱水后的厨余垃圾就会经出料口62进入终端箱4。

在其中一实施例中，垃圾破碎机构3的正上方设有锯齿状破袋板7，在机械爪21抓取垃圾袋后横向移动(结合图1、2为向右移动)中并与锯齿状破袋板7配合动作，垃圾袋会被破开里面的垃圾会直接掉进下方垃圾破碎机构3中，避免了人为破开垃圾袋，使其操作方便。

进一步地，垃圾放置板5的另一端(图1、2中的左端)设有垃圾袋回收箱8，以回收垃圾袋，防止浪费。垃圾袋破开之后，曲柄26动作带动机械爪21向上移动，横向移动组件的电机驱动齿轮23使得机械爪21向左移动，到达垃圾袋回收箱8上方后机械爪21再向下移动并张开，使得垃圾袋落入垃圾袋回收箱8中，垃圾袋落下后机械爪21向上并右移复位。

在另一实施例中，壳体1前端设有推拉门11，便于用户将垃圾放在垃圾放置板5上；后端设有与垃圾袋回收箱8连通的开口12，便于用户能从该开口12回收垃圾袋。

本实用新型第二实施例提供一种基于上述所述的厨余垃圾自动化处理装置的使用方法，具体为：启动抓取组件(启动抓取组件的马达以驱动曲柄26，以进一步驱动机械爪21)，抓取组件的机械爪21会向下运动到达指定位置后夹紧垃圾袋，随后在横向移动组件的带动下横向移动(结合图1、2为向右移动)并与锯齿状破袋板7配合动作，垃圾袋破开垃圾随之掉进下方垃圾破碎机构3中，破碎后的垃圾依次经引流口31、进料口61进入螺旋挤压脱水机构6，并在螺旋片的旋转下被向上传送，最终从出料口62流入终端箱4中；同时垃圾袋破开后机械爪21在曲柄26的带动下会向上运动，并在横向移动组件的带动下移动(结合图1、2为向左移动)至垃圾袋回收箱8上方后再向下并张开，使得垃圾袋落入垃圾袋回收箱8中，垃圾袋落下后机械爪21向上并横向移动(结合图1、2为向右移动)复位。本实用新型的处理器提高了厨余垃圾处理效率，提高了资源的可持续利用率，并实现了厨余垃圾处理的简便化。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种厨余垃圾自动化处理装置，其特征在于，包括壳体和安装在所述壳体内的抓取移动机构、垃圾破碎机构、终端箱、垃圾放置板及具有进料口、出料口和出水口的螺旋挤压脱水机构，所述抓取移动机构包括横向移动组件和传动连接在所述横向移动组件上的抓取组件，所述抓取组件包括能在竖向方向上移动的机械爪；所述横向移动组件固定连接在所述壳体的顶端，所述垃圾放置板位于所述机械爪的正下方，其一端设有所述垃圾破碎机构；且垃圾破碎机构底端的引流口与所述螺旋挤压脱水机构的进料口连通，螺旋挤压脱水机构的出料口与终端箱连通，且所述螺旋挤压脱水机构为从下向上运送。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动化处理装置，其特征在于，所述横向移动组件包括导轨、电机、相互啮合的齿轮、齿条，所述导轨两端通过支撑柱固定在所述壳体上，所述齿条固定在所述导轨上，所述电机输出端与所述齿轮传动连接，所述齿轮配置为在电机的带动能够沿齿条横向移动，进而带动抓取组件横向移动。

3.根据权利要求2所述的厨余垃圾自动化处理装置，其特征在于，所述抓取组件还包括滑块和传动连接的马达与曲柄，所述滑块与所述机械爪固定连接，所述曲柄配置为在马达的驱动下能够带动滑块上下移动，进而带动机械爪上下移动。

4.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动化处理装置，其特征在于，所述垃圾破碎机构包括支撑板、限位支撑架及通过支撑轴、轴承安装在所述限位支撑架内的破碎滚筒，所述支撑板连接在壳体的前后两端上，所述限位支撑架固定在所述支撑板上，其底部设有所述引流口。

5.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动化处理装置，其特征在于，所述螺旋挤压脱水机构包括筛网、固定架、外部限位板、内部限位板、渐变螺旋件，所述固定架倾斜置于壳体底部支撑整个外部限位板，所述筛网设置在所述外部限位板内，所述渐变螺旋件设置在所述筛网内，所述筛网外壁等距穿设有若干内部限位板。

6.根据权利要求5所述的厨余垃圾自动化处理装置，其特征在于，所述渐变螺旋件为螺距与直径双渐变，渐变螺旋件的螺旋片内空间越往上越小，且螺旋片为从下向上运送。

7.根据权利要求6所述的厨余垃圾自动化处理装置，其特征在于，所述外部限位板和筛网对应所述引流口设有所述进料口，所述出水口设置在所述外部限位板的底端，出料口设置在所述外部限位板的上端。

8.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动化处理装置，其特征在于，所述垃圾破碎机构的正上方设有锯齿状破袋板。

9.根据权利要求8所述的厨余垃圾自动化处理装置，其特征在于，所述垃圾放置板的另一端设有垃圾袋回收箱。