CN210942157U - 一种水上原地快速转向及平移的清漂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，包括浮体、打捞组件、电动推进器和电动螺旋桨；所述打捞组件设置在浮体上，所述电动螺旋桨设置在浮体的艉部，所述电动推动器设置在浮体艉部和艏部，所述电动推动器动力输出方向与浮体前进方向相垂直，且与水平面方向相平行当清理岸边垃圾或因外部环境无法满足转向条件时，启动浮体艉部和艏部同侧的电动推进器，同侧的电动推动器转动可以快速实现浮体整体平移功能，使浮体能够在清理水面漂浮垃圾使能够更加灵活，且更加的节能。

Description

一种水上原地快速转向及平移的清漂装置

技术领域

本实用新型涉及一种水上漂浮物清理领域，尤其是一种水上原地快速转向及平移的清漂装置。

背景技术

随着国家大力进行环境治理工作，清理城市河道、公园游乐场所等水面漂浮垃圾成为重点，水面漂浮物如如绿萍、树叶、白色污染物、塑料袋、空瓶等。

在打捞水面漂浮物的时候，使用打捞船进行作业，需要打捞船更加灵敏的进行移动，但是现有的打捞船还是沿用常规的驱动和转向装置，不仅缓慢耗能，而且打捞船在清理岸边垃圾或因外部环境无法满足转向条件，无法实现快速原地转向及平移。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述问题，提供一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，解决了现有技术中清漂装置无法高效、节能、灵敏的转向和平移而导致打捞作业效率不高的问题。

一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，包括浮体、打捞组件、电动推进器和电动螺旋桨；所述打捞组件设置在浮体上，所述电动螺旋桨设置在浮体的艉部，所述电动推进器设置在浮体艉部和艏部，所述电动推进器动力输出方向与浮体前进方向相垂直，且与水平面方向相平行。

作为优选的，所述电动推进器在艉部和艏部分别对称设置2个，4个推进器均可正反转，推进方向与清漂装置的行进方向垂直。当需要转向时，启动对角线方向两个电动推进器，并向同一方向转动，由于两推进器相对距离远，力臂较大，即可以减小耗能，又能快速实现清污装置原地转向。当需要平移时，启动艉部和艏部同侧推进器，可快速实现平移功能。

作为优选的，所述打捞组件包括打捞网链、后网链、全自动柔性聚料机械手，所述打捞网链设置在浮体的前端部的中心位置，所述后网链设置在浮体上后端位置，所述打捞网链和后网链前后设置；所述全自动柔性聚料机械手设置在打捞网链的两侧对称斜向设置。

作为优选的，所述电动推进器包括推进器、护罩、固定架，所述护罩为圆筒形结构，护罩套设在推进器外部，所述固定架设置在护罩的外表面上，通过固定架将护罩和推进器固定在浮体上。

作为优选的，所述电动螺旋桨在浮体艉部中间设置2个，位于水位线以下。

作为优选的，所述电动推进器均位于水位线以下。

作为优选的，所述打捞网链为斜向设置的链式传输带，所述链式传输带包括链条、链轮、电机、减速器和传送网；所述传送网上均匀设置有打捞凸槽。

作为优选的，所述后网链设置与打捞网链设置相同，所述后网链与浮体之间设置有举伸电动缸，所述后网链与浮体之间铰接，举伸电动缸可以将后网链举起或者放下。

作为优选的，所述全自动柔性聚料机械手包括摆动电动缸、转动电机、固定板、拦物板和转动拦栅，所述固定板垂直设置，固定板与浮体固定连接，所述拦物板设置在固定板的端部，拦物板与固定板铰接，所述摆动电动缸设置在浮体上，摆动电动缸的活塞杆与拦物板铰接，所述转动拦栅设置在拦物板的末端位置，所述转动拦栅包括固定框、转动电机、转动筒和挡物条，所述固定框与拦物板进行固定连接，所述转动电机设置在固定框上，转动电机的输出轴向下设置，所述转动筒与转动电机的输出轴连接，所述挡物条在转动筒垂直方向上间隔设置为挡物条组。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在清漂装置的浮体艉部和艏部各设置有2个电动推进器，使浮体能够在原地进行快速转向和平移，当需要转向时，启动对角线方向两个电动推进器，由于对角线方向的两个电动推进器分别位于浮体艉部和艏部水位线以下的位置，同时启动时产生的水流冲力能够使浮体进行原地转向，由于两个电动推进器的相对距离远，使转动的力臂增大，即可以减小浮体原地转动时候的耗能，并且能够实现清污装置快速原地转向。当清理岸边垃圾或因外部环境无法满足转向条件时，启动浮体艉部和艏部同侧的电动推进器，同侧的电动推进器转动可以快速实现浮体整体平移功能，使浮体能够在清理水面漂浮垃圾时能更加灵活，更安全，机动性更好。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型整体的仰视结构示意图；

图3是本实用新型整体的后视结构示意图；

图4是本实用新型中电动推进器的结构示意图；

图5是本实用新型中全自动柔性聚料机械手的结构示意图：

图中标记：1、浮体；2、打捞网链；3、后网链；4、全自动柔性聚料机械手；5、电动推进器；6、电动螺旋桨；21、传送网；211、打捞凸槽；31、举升电动缸；41、摆动电动缸；42、固定板；43、拦物板；44、转动拦栅；441、固定框；442、转动电机；443、转动筒；444、挡物条；51、推进器； 52、护罩；53、固定架。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。

实施例1

如图1～5所示，一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，包括浮体1、打捞网链2、后网链3、全自动柔性聚料机械手4、电动推进器5和电动螺旋桨 6；所述打捞网链2设置在浮体1的前端部的中心位置，所述后网链3设置在浮体1上后端位置，所述打捞网链2和后网链3前后设置，浮体1飘浮在水面上通过打捞网链2进行漂浮物收集，然后传送到后网链3，在后网链3处进行存储；所述全自动柔性聚料机械手4设置在打捞网链2的两侧对称斜向设置，所述打捞网链2和2个全自动柔性聚料机械手4组成一个类似“V”形的导向收集系统，所述电动螺旋桨6设置在浮体1的浮体的艉部，所述电动螺旋桨6 的转动轴方向与浮体1的前进方向相同。

为了更加均衡的驱动浮体1，所述电动螺旋桨6在浮体1艉部设置2个，位于水位线以下。

所述电动推进器设置在浮体1艉部和艏部的水位线一下，所述电动推进器动力输出方向与浮体1前进方向相垂直，且与水平面方向相平行，所述电动推进器在艉部和艏部分别对称设置2个，且电动推进器均可正反转，实现原地快捷转向和平移。

基于上述设置，使浮体1能够在原地进行快速转向和平移，当需要转向时，启动对角线方向两个电动推进器5，由于对角线方向的两个电动推进器5 分别位置浮体1艉部和艏部位置，在同时启动时产生的水流冲力能够使浮体1 进行原地转向，由于两个电动推进器5的相对距离远，使转动的力臂增大，即可以减小浮体1原地转动时候的耗能，并且能够快速实现清污装置原地转向。当清理岸边垃圾或因外部环境无法满足转向条件时，启动浮体1艉部和艏部同侧的电动推进器5，同侧的电动推进器同向转动可以快速实现浮体1整体平移功能，使浮体1能够在清理水面漂浮垃圾时能更加灵活，更安全，机动性更好。

传统的浮体1转动方式如申请号201820472845.4所述公开的一种窗外机自动转向驱动装置中设置的，将螺旋桨驱叶片置在水下，然后配合转向驱动装，通过一系列联动，实现船体自动转向，但是该种转动方式，在转动船体的时候比较缓慢，由于其螺旋桨的设置位置使转动的力矩减小，虽然也能实现船体转向的功能，但是耗能更大，且不够灵敏，不能实现整体快捷平移，原地转向的功能，无法适应多变复杂的水面打捞环境。

发明人在多次试验和经验总结之后，将电动推进器5设置在浮体1的艉部和艏部位置，一共设置4个电动推进器5，分别在浮体1的艉部设置2个转动输出方向向外且对称的电动推进器5，在浮体1的艏部设置2个转动输出方向向外且对称的电动推进器5，使浮体1能够高效、灵敏、节能的实现原地转向，整体平移的功能。

所述电动推进器设置的高度位置低于和电动螺旋桨6的高度位置均位于浮体水位线以下适当位置，充分发挥其效能。

所述的打捞网链2、后网链3、全自动柔性聚料机械手4均为水面打捞作业组件，所述打捞网链2为斜向设置的链式传输带，所述链式传输带包括链条、链轮、电机、减速器和传送网；链条、链轮、电机、减速器均为常规传送带的设置相同，所述传送网上均匀设置有打捞凸槽，由于打捞网链2是斜向设置的，通过电机带动链轮和链条转动使，斜面的上打料漂浮物容易下滑，设置打捞凸起可以将漂浮物稳固的打捞起，并传输到后网链3上，减小飘浮物的掉物率。

所述后网链3设置与打捞网链2设置相同，所述后网链3与浮体1之间设置有举升电动缸31，后网链3与浮体1之间铰接，举升电动缸31可以将后网链3举起或者放下，在打捞作业时候，当后网链3垃圾存储满后，返航到指定位置，举升后网链3到一定高度将储存的漂浮物卸载到指定位置。

所述全自动柔性聚料机械手4包括摆动电动缸41、固定板42、拦物板43 和转动拦栅44，所述固定板42垂直设置，固定板42与浮体1固定连接，所述拦物板43设置在固定板42的端部，拦物板43与固定板42铰接，所述转摆动电动缸41设置在浮体1上，摆动电动缸41的活塞杆与拦物板43铰接，通过摆动电动缸41的伸缩带动拦物板43进行移动，改变拦物板43的扩张方向，使收集漂浮物的范围更广，所述转动拦栅44设置在拦物板43的末端位置，所述转动拦栅44包括、固定框441、转动电机442、转动筒443和挡物条444，所述固定框441与拦物板43进行固定连接，所述转动电机442设置在固定框 441上，转动电机442的输出轴向下设置，所述转动筒443与转动电机442的输出轴连接，所述挡物条444在转动筒443垂直方向上间隔设置为挡物条444 组，所述转动筒443上沿其外筒壁上均匀设置3组，当转动电机442转动时带动转动筒443进行转动，3组挡物条444组在转动筒443的带动下进行转动，对水面上漂浮物进行自动收集。

所述电动推进器5包括推进器51、护罩52、固定架53，所述护罩52为圆筒形结构，护罩52套设在推进器51外部，所述固定架53设置在护罩52的外表面上，通过固定架53将护罩52和推进器51固定在浮体1上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，其特征在于：包括浮体、打捞组件、电动推进器和电动螺旋桨；所述打捞组件设置在浮体上，所述电动螺旋桨设置在浮体的艉部，所述电动推进器设置在浮体艉部和艏部，所述电动推进器动力输出方向与浮体前进方向相垂直，且与水平面方向相平行。

2.如权利要求1所述的一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，其特征在于：所述电动推进器在浮体的艉部和艏部分别对称设置2个。

3.如权利要求1或2所述的一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，其特征在于：所述电动推进器包括推进器、护罩、固定架，所述护罩为圆筒形结构，护罩套设在推进器外部，所述固定架设置在护罩的外表面上，通过固定架将护罩和推进器固定在浮体上。

4.如权利要求1所述的一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，其特征在于：所述打捞组件包括打捞网链、后网链、全自动柔性聚料机械手，所述打捞网链设置在浮体的艏部的中心位置，所述后网链设置在浮体上后端位置，所述打捞网链和后网链连通设置；所述全自动柔性聚料机械手设置在打捞网链的两侧对称斜向设置。

5.如权利要求1、2、4之一所述的一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，其特征在于：所述电动螺旋桨为2个，安装在浮体艉部中间水位线以下。

6.如权利要求1、2、4之一所述的一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，其特征在于：所述电动推进器均位于浮体水位线以下。

7.如权利要求4所述的一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，其特征在于：所述打捞网链为斜向设置的链式传输带，所述链式传输带包括链条、链轮、电机、减速器和传送网；所述传送网上均匀设置有打捞凸槽。

8.如权利要求4或7所述的一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，其特征在于：所述后网链设置与打捞网链设置相同，所述后网链与浮体之间设置有举伸电动缸，所述后网链与浮体之间铰接，举伸电动缸可以将后网链举起或者放下。

9.如权利要求8所述的一种水上原地快速转向及平移的清漂装置，其特征在于：所述全自动柔性聚料机械手包括摆动电动缸、转动电机、固定板、拦物板和转动刷，所述固定板垂直设置，固定板与浮体固定连接，转动拦栅设置在拦物板的末端位置，所述拦物板设置在固定板的端部，拦物板与固定板铰接，所述摆动电动缸设置在浮体上，摆动电动缸的活塞杆与拦物板铰接，所述转动拦栅设置在拦物板的末端位置，所述转动拦栅包括固定框、转动电机、转动筒和挡物条，所述固定框与拦物板进行固定连接，所述转动电机设置在固定框上，转动电机的输出轴向下设置，所述转动筒与转动电机的输出轴连接，所述挡物条在转动筒垂直方向上间隔设置挡物条组。

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