CN220414183U - 一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，属于水上清理技术领域，解决了现有人工打捞水中垃圾时，工作效率低的问题。该清理机器包括支撑骨架，所述支撑骨架的四个支撑脚上均设有用于在水上漂浮的圆筒，同侧所述的圆筒之间均转动设有螺旋滚筒，两侧所述螺旋滚筒的螺旋方向相反，每侧其中一个所述的圆筒内设有用于转动螺旋滚筒的驱动电机，所述的驱动电机输出端通过转轴与螺旋滚筒连接，所述的支撑骨架中间位置设有支撑板，所述的支撑板前端设有用于打捞垃圾的机械手，所述的机械手上设有抄网。本实用新型的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，采用水面清理和陆上运输双重模式，具有使用方便、实用性强的特点。

Description

一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机

技术领域

本实用新型涉及水上清理技术领域，尤其涉及一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机。

背景技术

目前水域清理垃圾主要以人工打捞和机械设备打捞两种方式。在水面清理人工打捞方式中，存在人员安全隐患、清洁效率不高等问题。在下雨天时，难以进行户外作业或者在高温等极端天气下，极易发生安全事故，人工打捞的安全性不能得到保障。另一方面，在机械设备清理方式中，从水面打捞上来的垃圾还需要在陆地上再次进行卸载，运输和装车三个步骤，这过程中垃圾容易掉落，污染环境，而且工人需要再次清理，耗费时间长，工作效率低，人力物力消耗较大，不能实现良好的经济效益。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，采用水面清理和陆上运输双重模式，在提高水上作业安全性的同时，提高工作效率，具有使用方便、实用性强的特点。

本实用新型采用的技术方案是：一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，包括支撑骨架，所述支撑骨架的四个支撑脚上均设有用于在水上漂浮的圆筒，同侧所述的圆筒之间均转动设有螺旋滚筒，两侧所述螺旋滚筒的螺旋方向相反，每侧其中一个所述的圆筒内设有用于转动螺旋滚筒的驱动电机，所述的驱动电机输出端通过转轴与螺旋滚筒连接，所述的支撑骨架中间位置设有支撑板，所述的支撑板前端设有用于打捞垃圾的机械手，所述的机械手上设有抄网，所述支撑板前端上设有摄像头，所述的支撑板前端延伸有两根支撑杆，所述的支撑杆上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端穿过支撑杆连接有用于收集垃圾的集瓶框，所述的支撑骨架后端设有捕捞垃圾的网兜，所述的支撑板中间位置设有控制机械手、驱动电机的运程控制器,所述的支撑骨架顶部设有太阳能板。

进一步地，所述的太阳能板电性连接有蓄电池，所述的蓄电池与运程控制器、机械手、驱动电机均电性连接。

进一步地，所述的支撑板中间位置设有集成箱，所述的运程控制器、蓄电池均布置在集成箱内。

进一步地，所述的圆筒内填充有聚乙烯泡沫。

进一步地，两侧所述的驱动电机呈对角线的形式布置，所述的圆筒内设有安装架，所述的驱动电机安装在安装架上。

进一步地，所述的支撑骨架前端设有阻拦框架，所述的阻拦框架上设有多个横向布置的阻拦管。

进一步地，所述的支撑板下方连接有用于收集垃圾的垃圾筐，所述的垃圾筐上端为左高走低的倾斜布置，所述的支撑板两侧均设有第二电动推杆，所述的第二电动推杆的输出端与垃圾筐连接。

进一步地，所述的支撑板前端设有安装架，所述的机械手通过转盘转动安装在安装架上，所述的安装架上设有用于转动机械手的旋转电机。

进一步地，所述的螺旋滚筒的螺旋叶外层上套设有橡胶套。

进一步地，所述的阻拦框架两侧与圆筒之间设有导向板，所述的导向板倾斜布置。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，在水面清理垃圾时能够实现远程智能遥控操控，依靠小型摄像头有方向有目的性地进行工作；水面垃圾清理完毕后，能够自动上岸，在陆地上运载垃圾到达指定地点，解决了人工运载的一些列复杂问题，采用水面清理+陆上运输双重模式，使得整个过程自动完成，实现简单，工作效率大大提高，具有使用方便、实用性强的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

主要附图标记说明：

1-支撑骨架、2-支撑板、3-圆筒、4-螺旋滚筒、5-驱动电机、6-网兜、7-机械手、8-安装架、9-抄网、10-旋转电机、11-垃圾筐、12-太阳能板、13-集成箱、14-第二电动推杆、15-阻拦框架、16-阻拦管、17-摄像头、18-导向板、19-聚乙烯泡沫、20-第一电动推杆、21-集瓶框、22-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型的具体实施方式是这样的：

参阅图1-3所示，本实用新型的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，包括支撑骨架1，支撑骨架1的四个支撑脚上均设有用于在水上漂浮的圆筒3，同侧圆筒3之间均转动设有螺旋滚筒4，两侧螺旋滚筒4的螺旋方向相反，每侧其中一个圆筒3内设有用于转动螺旋滚筒4的驱动电机5，驱动电机5输出端通过转轴与螺旋滚筒4连接，支撑骨架1中间位置设有支撑板2，支撑板2前端设有用于打捞垃圾的机械手7，机械手7上设有抄网9，支撑板2前端上设有摄像头17，支撑板2前端延伸有两根支撑杆22，支撑杆22上设有第一电动推杆20，第一电动推杆20的输出端穿过支撑杆22连接有用于收集垃圾的集瓶框21，支撑板2中间位置设有控制机械手7、驱动电机5的运程控制器,支撑骨架1顶部设有太阳能板12，太阳能板12电性连接有蓄电池，蓄电池与运程控制器、机械手7、驱动电机5均电性连接，在能源供给方面，以太阳能板和安装在集成箱13内的蓄电池为主要动力来源，在白天光照充足的情况下可以收集光照将光能转化为电能，储存到蓄电池中，运程控制器为现有技术，在本文中不做详细陈述。

本实施例的可水陆两栖作业的水面垃圾清理机中，机械手7、摄像头17、旋转电机10、第二电动推杆14和驱动电机5均与运程控制器电性连接，在水中工作时，圆筒3起到支撑整个装置漂浮的作用，通过人工远程智能遥控操控，通过摄像头17，利用计算机视觉等技术，自主识别物体，摄像头17在行驶时捕获到的图像数据，然后传送到运程控制器上。

接着，摄像头17将其捕捉到的图像，与后端数据库中存储的大量信息进行比较，检索出那些可能匹配上的垃圾特征，然后控制驱动电机5旋转，驱动电机5带动螺旋滚筒4转动，两侧的螺旋滚筒4的螺纹方向是相反的，一个顺时针一个逆时针，当它们同时向外旋转时，与水的作用下，在水中行走前进，从而运动到垃圾处，机器在水中行走的过程中，在两侧的螺旋滚筒4转动下，垃圾在旋转的水流中，将垃圾推送至垃圾筐11内，实现自动收集功能，如果有大块的垃圾无法自动收集，比如瓶子之类的，可通过控制机械手7进行打捞垃圾，然后将打捞的瓶子放置到集瓶框21中储存。

螺旋滚筒4相当于车子的轮子，当清理垃圾完毕后，沿着岸边的缓坡慢慢向陆地行驶，由于两侧的螺旋滚筒4的螺纹方向是相反的，一个顺时针一个逆时针，当它们同时向外旋转时，在力的作用下与地面摩擦就会向前移动，这就实现了从水面走向陆上的过程，当清洁机器在岸上行驶时，螺旋滚筒4同时向左或向右就可以达到横着往两边走的效果。

当遇到障碍物时，需要转弯改变方向的，那么螺旋滚筒4的转速需改变，就可以原地转变方向，不需要人力来转变船体方向，清洁机器可自动化的转向往堆放垃圾的地方行驶，将垃圾运载到达指定地点，实现对水中垃圾清理，由此实现了陆上运输的整个过程，清理垃圾的工作效率得到了很大的提升，采用水面清理+陆上运输双重模式，使得整个过程自动完成，实现简单，工作效率大大提高。

具体的，支撑板2中间位置设有集成箱13，运程控制器、蓄电池均布置在集成箱13内，集成箱13起到保护的作用，防止运程控制器、蓄电池被水造成损坏。

优选的，圆筒3内填充有聚乙烯泡沫19，起到能够增加浮力的作用，使得整个装置可以在水上漂浮。

进一步地，两侧驱动电机5呈对角线的形式布置，圆筒3内设有安装架，驱动电机5安装在安装架上，一侧的电机5装在前面的圆筒3内，另一侧的电机5装在后面的圆筒3内，使得前后两端的重量一致，使得整个装置在水中保持水平状态。

进一步地，支撑骨架1后端设有捕捞垃圾的网兜6，有些垃圾无法通过垃圾筐11进行收集，使用网兜6将为没收集的垃圾进行收集，使得清理效果更好。

进一步地，支撑骨架1前端设有阻拦框架15，阻拦框架15上设有多个横向布置的阻拦管16，阻拦框架15起到阻拦的作用，把瓶子和树叶等分隔开，瓶子将被隔在外面，使用机械手7和抄网9进行打捞。

进一步地，支撑板2下方连接有用于收集垃圾的垃圾筐11，垃圾筐11上端为左高走低的倾斜布置，便于垃圾从低处进入垃圾筐11，起到方便收集的作用，支撑板2两侧均设有第二电动推杆14，第二电动推杆14的输出端与垃圾筐11连接，垃圾筐11与支撑板2之间设有伸缩杆，第二电动推杆14带动垃圾筐11升降，起到调解高度的作用，以满足多场景使用。

进一步地，支撑板2前端设有安装架8，机械手7通过转盘转动安装在安装架8上，安装架8上设有用于转动机械手7的旋转电机10，通过旋转电机10带动机械手7进行旋转，从而实现多角度进行打捞。

进一步地，螺旋滚筒4的螺旋叶外层上套设有橡胶套，双螺旋设计的螺旋滚筒4容易破坏掉我们原本的公路，所以螺旋叶的最外层我们使用橡胶保护，使得向陆地行驶时，速度得到提升，同时噪音也会减弱。

进一步地，阻拦框架15两侧与圆筒3之间设有导向板18，导向板18倾斜布置，两侧的导向板18形成一个喇叭状，便于收集垃圾进入垃圾筐11，对垃圾起到导向引流的作用。

本实施例的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机在使用时，在水中工作时，圆筒3起到支撑整个装置漂浮的作用，通过人工远程智能遥控操控，通过摄像头17，利用计算机视觉等技术，自主识别物体，摄像头17在行驶时捕获到的图像数据，然后传送到运程控制器上。接着，摄像头17将其捕捉到的图像，与后端数据库中存储的大量信息进行比较，检索出那些可能匹配上的垃圾特征，然后控制驱动电机5旋转，驱动电机5带动螺旋滚筒4转动，两侧的螺旋滚筒4的螺纹方向是相反的，一个顺时针一个逆时针，当它们同时向外旋转时，与水的作用下，在水中行走前进，从而运动到垃圾处，机器在水中行走的过程中，在两侧的螺旋滚筒4转动下，垃圾在旋转的水流中，将垃圾推送至垃圾筐11内，实现自动收集功能，如果有大块的垃圾无法自动收集，可通过控制机械手7进行打捞垃圾，螺旋滚筒4相当于车子的轮子，当清理垃圾完毕后，沿着岸边的缓坡慢慢向陆地行驶，由于两侧的螺旋滚筒4的螺纹方向是相反的，一个顺时针一个逆时针，当它们同时向外旋转时，在力的作用下与地面摩擦就会向前移动，这就实现了从水面走向陆上的过程，当清洁机器在岸上行驶时，螺旋滚筒4同时向左或向右就可以达到横着往两边走的效果。当遇到障碍物时，需要转弯改变方向的，那么螺旋滚筒4的转速需改变，就可以原地转变方向，不需要人力来转变船体方向，清洁机器可自动化的转向往堆放垃圾的地方行驶，将垃圾运载到达指定地点，实现对水中垃圾清理。本实用新型的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，采用水面清理和陆上运输双重模式，在提高水上作业安全性的同时，提高工作效率，具有使用方便、实用性强的特点。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，包括支撑骨架（1），所述支撑骨架（1）的四个支撑脚上均设有用于在水上漂浮的圆筒（3），同侧所述的圆筒（3）之间均转动设有螺旋滚筒（4），两侧所述螺旋滚筒（4）的螺旋方向相反，每侧其中一个所述的圆筒（3）内设有用于转动螺旋滚筒（4）的驱动电机（5），所述的驱动电机（5）输出端通过转轴与螺旋滚筒（4）连接，所述的支撑骨架（1）中间位置设有支撑板（2），所述的支撑板（2）前端设有用于打捞垃圾的机械手（7），所述的机械手（7）上设有抄网（9），所述支撑板（2）前端上设有摄像头（17），所述的支撑板（2）前端延伸有两根支撑杆（22），所述的支撑杆（22）上设有第一电动推杆（20），所述第一电动推杆（20）的输出端穿过支撑杆（22）连接有用于收集垃圾的集瓶框（21），所述的支撑骨架（1）后端设有捕捞垃圾的网兜（6），所述的支撑板（2）中间位置设有控制机械手（7）、驱动电机（5）的运程控制器,所述的支撑骨架（1）顶部设有太阳能板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的太阳能板（12）电性连接有蓄电池，所述的蓄电池与运程控制器、机械手（7）、驱动电机（5）均电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的支撑板（2）中间位置设有集成箱（13），所述的运程控制器、蓄电池均布置在集成箱（13）内。

4.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的圆筒（3）内填充有聚乙烯泡沫（19）。

5.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，两侧所述的驱动电机（5）呈对角线的形式布置，所述的圆筒（3）内设有安装架，所述的驱动电机（5）安装在安装架上。

6.根据权利要求1至5任意一项中所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的支撑骨架（1）前端设有阻拦框架（15），所述的阻拦框架（15）上设有多个横向布置的阻拦管（16）。

7.根据权利要求6所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的支撑板（2）下方连接有用于收集垃圾的垃圾筐（11），所述的垃圾筐（11）上端为左高走低的倾斜布置，所述的支撑板（2）两侧均设有第二电动推杆（14），所述的第二电动推杆（14）的输出端与垃圾筐（11）连接。

8.根据权利要求7所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的支撑板（2）前端设有安装架（8），所述的机械手（7）通过转盘转动安装在安装架（8）上，所述的安装架（8）上设有用于转动机械手（7）的旋转电机（10）。

9.根据权利要求6所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的螺旋滚筒（4）的螺旋叶外层上套设有橡胶套。

10.根据权利要求6所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的阻拦框架（15）两侧与圆筒（3）之间设有导向板（18），所述的导向板（18）倾斜布置。