CN106508451A - 一种烟叶打顶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以回复至水平位置，使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置，避免打顶刀片出现倾斜，保证打顶平整，提高打顶效果。

Description

一种烟叶打顶机

技术领域

本发明涉及一种烟叶打顶机。

背景技术

烟草是我国重要的经济作物，每年为烟农带来可观的经济效益。烟叶打顶是烟草栽培的关键技术环节，对烟叶品质的形成具有重要作用。目前，我国烟草种植在耕整、起垄施肥、移栽、采收、编烟、残杆处理等环节已经开发出了相应的机械工具。但在打顶作业中还以手工作业为主，费时费力，而且容易传染病害，造成产量下降、品质降低。

现有技术中也有机械化的烟叶打顶机来进行打顶作业的，如授权公告号为CN204498876U的中国实用新型专利中公开的烟叶打顶机，包括手扶拖拉机，手扶拖拉机的柴油机后方设有横梁，横梁的远离柴油机的后端设有立柱，立柱的下端设有独轮，立柱顶端设有座椅，在手扶拖拉机的两个手扶杆上分别铰接装配有一个倾斜向前延伸的支杆，每个支杆的远离手扶杆的端头部分别设有电机，电机的转轴上设有用于进行打顶作业的旋转刀片，横梁上设有向电机供电的电瓶，两支杆之间设有横杆，横杆的中心位置传动连接有液压油缸。打顶作业时，操作人员坐在座椅上，通过手扶拖拉机进行行走，由电机驱动旋转刀片旋转，对两侧的烟叶进行旋切打顶。通过液压油缸的升降，可对旋转刀片进行高低调整。

但是，由于田间地面高低不平，打顶机在田间行走时，不可避免的会出现倾斜，此时，作为打顶支架的支杆会跟随手扶杆一起倾斜，使得两侧的打顶刀片也跟随倾斜，导致打顶不平整，影响打顶效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烟叶打顶机，以解决现有技术中的打顶机田间行走而出现倾斜时打顶支架上的打顶刀片也会跟随倾斜导致打顶不平整的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的烟叶打顶机的技术方案是：一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。

所述打顶支架包括支撑设置在所述行走装置上的立柱，所述水平安装架通过所述支撑转轴可转动的装配在所述立柱上，所述水平安装架上于所述支撑转轴的两侧分别设有所述打顶刀片。

所述支撑转轴跟随水平安装架一同转动，所述水平调整机构包括固设在所述立柱上的第一伺服电机，第一伺服电机通过同步传动机构驱动支撑转轴转动以驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整。

所述倾斜检测装置为设置在所述支撑转轴处的位置传感器。

所述行走装置上设有打顶支架安装座，所述立柱沿上下方向伸缩可调的装配在所述支架安装座上，支架安装座上设有用于在立柱调整到位时将立柱锁止固定的锁紧螺母。

所述打顶刀片上下可调的安装在所述水平安装架上。

所述打顶刀片的正下方设有用于检测打顶刀片下方烟叶高度的高度检测装置，所述水平安装架上设有用于根据所述高度检测装置的检测结果驱动相应打顶刀片移动调整的第二伺服电机。

所述打顶支架上设有碎屑收集箱和用于将打顶刀片切除的碎屑引导入碎屑收集箱中的碎屑引导槽，碎屑引导槽具有布置在所述打顶刀片下方以承接碎屑的承接端，该承接端高于所述碎屑收集箱。

所述行走装置包括沿前后方向延伸的机架，机架支撑设置在前转向轮和后行走轮上，所述打顶支架设置在所述机架前端，所述机架上设有座椅，机架上设有供驾驶人员操纵前转向轮转动的方向操纵杆，方向操纵杆具有向后延伸至所述座椅前侧的操纵端。

所述方向操纵杆在水平面内摆动以驱动前转向轮转动，所述机架上设有用于将方向操纵杆限制在可使行走装置保持直线行走的位置处的直行限位结构。

本发明的有益效果是：本发明所提供的烟叶打顶机中，打顶刀片安装在水平安装架上，水平安装架通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上，并且，烟叶打顶机还包括倾斜检测装置和水平调整机构，当水平安装架在行走装置行走过程中出线倾斜时，倾斜检测装置可检测到水平安装架的倾斜程度，水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以回复至水平位置，使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置，避免打顶刀片出现倾斜，保证打顶平整，提高打顶效果。

进一步地，打顶支架包括立柱，水平安装架通过支撑转轴可转动的装配在立柱上，整体结构简单，安装、维护较为方便。

进一步地，支撑转轴跟随水平安装架一同转动，水平调整机构包括第一伺服电机，第一伺服电机通过同步传动机构驱动支撑转轴及水平安装架转动至水平位置。水平调整机构简单，组装方便，采用第一伺服电机作为驱动力，便于根据倾斜检测装置的检测结果调整水平安装架，同步传动机构可保证水平安装架的转动调整精度。

进一步地，倾斜检测装置为设在支撑转轴处的位置传感器，便于检测水平安装架的倾斜程度。

进一步地，立柱沿上下方向可调的装配在支架安装座上，这样可根据打顶高度调整水平安装架及打顶刀片的高度，扩大打顶机的应用范围。

进一步地，打顶刀片沿上下方向可调的安装在水平安装架上，这样可以根据烟叶高度来调整打顶刀片的高度，以提高打顶效果。

进一步地，打顶支架上设有碎屑收集箱，并通过碎屑引导槽将打顶刀片切除的碎屑引导入碎屑收集箱中，避免到处抛洒碎屑，影响操作人员。

进一步地，行走装置中，方向操纵杆在水平面内摆动以驱动前转向轮转动，这样，在机架上设置直行限位结构，方便将方向操纵杆限制在可使行走装置保持直线行走的位置处，降低操作人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明所提供的烟叶打顶机的一种实施例的结构示意图（图中未显示红外线检测仪）；

图2为图1所示烟叶打顶机的左视图；

图3为图1中打顶单体的结构示意图；

图4为图2中打顶支架的立柱与水平安装架的装配结构示意图；

图5为图4的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明所提供的烟叶打顶机的具体实施例，如图1至图5所示，该实施例中的打顶机包括行走装置，行走装置包括沿前后方向延伸的机架，机架包括固定装配在一起的前架总成100和后架总成200，前架总成的前端支撑设置有前转向轮11，前转向轮为独轮结构，后架总成200的后端支撑设置有后行走轮，在后加总成的后端设有动力总成2和变速机构3，动力总成2通过带传动机构与变速机构3传动连接，变速机构3的输出端驱动后行走轮转动。

在后架总成200上设有供操作人员乘坐的座椅5，并且，在后架总成上对应设有用于控制行走装置行走的变速杆6、制动踏板8及离合踏板9。

在前架总成100上设有可驱动前转向轮转向的方向操纵杆7，方向操纵杆7具有向后延伸至所述座椅前侧的操纵端。并且，本实施例中，方向操纵杆在水平面内摆动以驱动前转向轮转动，在前架总成上设有用于将方向操纵杆限制在可使行走装置保持直线行走的位置处的直行限位结构，直线限位结构具体为限位凹槽。

在前架总成100的前端设有支架安装座，支架安装座上设置有打顶支架，该打顶支架具体包括竖向的立柱30和通过支撑转轴14与立柱30可转动的装配在一起的水平安装架15，水平安装架15上于支撑转轴14的两侧分别设有一个打顶单体1，上述支撑转轴14与水平安装架15固定装配在一起。

并且，上述的立柱30沿上下方向伸缩可调的装配在支架安装座上，支架安装座上设有用于在立柱调整到位时将立柱锁止固定的锁紧螺母19，这样可以根据农作物高度，调整水平安装架的高度。

本实施例中，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置，该倾斜检测装置具体为设置在支撑转轴14处的位置传感器。

在打顶支架上设有用于根据上述倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构，该水平调整机构具体包括固设在所述立柱上的第一伺服电机，第一伺服电机通过同步传动机构驱动支撑转轴转动以驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整，此处的同步传动机构为链传动机构31，链传动机构31具体包括传动链条、由第一伺服电机驱动的主动链轮及与支撑转轴同轴固定装配在一起的从动链轮，第一伺服电机可通过链传动机构31驱动支撑转轴带着水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整，使得水平安装架在出现倾斜时可迅速恢复至水平位置。

实际上，在水平安装架15上设有控制器13，该控制器接收位置传感器发出的检测结果，当检测结果表明水平安装架出现倾斜时，控制器向第一伺服电机17发出相应的调整信号，第一伺服电机17将通过链传动机构31调整水平安装架至水平位置。

在水平安装架15于支撑转轴两侧的左右两端各设有一个打顶单体1，此处的打顶单体1包括沿上下方向可移动的装配在水平安装架上的刀片安装架，刀片安装架上装配有打顶刀片20，打顶刀片20由设置在刀片安装架上的刀片电机22驱动，刀片电机22由设置在前架总成100上的蓄电池组10供电。并且，打顶单体还包括用于驱动刀片安装架带着打顶刀片20沿上下方向进行移动调整的第二伺服电机21。相应的，本实施例中，每个打顶刀片20的正下方设有用于检测打顶刀片下方烟叶高度的高度检测装置，此处的高度检测装置具体为红外线检测仪12，第二伺服电机21则通过红外线检测仪12的检测结果驱动相应打顶刀片移动调整，红外检测仪12具体讲检测结果发送至控制器13，由控制器13根据检测结果控制第二伺服电机21工作以进行打顶刀片的调整。

另外，在打顶支架上设有碎屑收集箱18和用于将打顶刀片切除的碎屑引导入碎屑收集箱中的碎屑引导槽16，碎屑引导槽16具有布置在打顶刀片20下方以承接碎屑的承接端，该承接端高于碎屑收集箱18。

使用时，启动动力总成2，动力总成2的动力通过V型带将动力传递给变速机构3、通过操作离合器踏板9，调节变速杆6实现行走装置运动。方向操作杆7落入限位凹槽内，可保证行走装置沿直线前进，也可调节方向操作杆7改变行驶方向。遇见紧急情况可踩下制动踏板8实现制动效果。

由于田间地面高低不平，行驶过程中由位置传感器收集到的位置信号反馈控制器13，并由第一伺服电机17执行命令，保持打顶支架的水平安装架15在任何情况下都水平状态，保证打顶单体打顶平整。

若对不同高度的烟叶打顶，可对锁紧螺母19调整松紧度后，再对打顶支架的立柱30进行移动调整，调整水平安装架的高度，高度合适后再把锁紧螺母19锁紧，锁紧螺母19可满足不同高度的烟田的打顶工作。在工作过程中，红外线探测仪12可随时探测烟叶高度，并将信号发送到控制器13，第二伺服电机21接受到命令控制调整打顶刀片的高度，满足打顶平整要求。工作人员通过操作该打顶机可极大地提高工作效率，降低劳动强度，同时有效防止病毒的传染。

上述实施例中，倾斜检测装置采用位置传感器，在其他实施例中，倾斜检测装置也可采用其他检测装置，如电子水平仪或数显水平尺。

上述实施例中，水平调整机构采用伺服电机配合同步传动机构，而同步传动机构具体采用链传动机构，在其他实施例中，同步传动机构也可采用齿轮传动机构。而且，水平调整机构也可采用斜支杆的结构，由直动驱动机构如液压缸结构驱动斜支杆伸缩进而驱动水平安装架进行转动调整。

上述实施例中，打顶支架包括立柱和水平安装架，在其他实施例中，打顶支架也可采用现有技术中的授权公告号为CN204498876U所公开打顶机中的打顶支架，只要该打顶支架中的安装有打顶刀片的水平安装架可通过支撑转轴进行转动调整即可。

上述实施例中，打顶刀片通过刀片安装架沿上下方向可调的安装在水平安装架上，在其他实施例中，打顶刀片也可以直接设置在水平安装架上。当然，在进行调整时，不仅可通过第二伺服电机驱动移动，还可通过其他的调整机构如直动驱动机构进行上下方向上的直动调整。

上述实施例中，行走装置包括前架总成和后架总成，其结构简单，制作、使用较为方便。在其他实施例中，行走装置也可采用现有技术中的授权公告号为CN204498876U所公开打顶机中的手扶式拖拉机。

Claims (10)

1.一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，其特征在于：打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。

2.根据权利要求1所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述打顶支架包括支撑设置在所述行走装置上的立柱，所述水平安装架通过所述支撑转轴可转动的装配在所述立柱上，所述水平安装架上于所述支撑转轴的两侧分别设有所述打顶刀片。

3.根据权利要求2所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述支撑转轴跟随水平安装架一同转动，所述水平调整机构包括固设在所述立柱上的第一伺服电机，第一伺服电机通过同步传动机构驱动支撑转轴转动以驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整。

4.根据权利要求2所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述倾斜检测装置为设置在所述支撑转轴处的位置传感器。

5.根据权利要求2所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述行走装置上设有打顶支架安装座，所述立柱沿上下方向伸缩可调的装配在所述支架安装座上，支架安装座上设有用于在立柱调整到位时将立柱锁止固定的锁紧螺母。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述打顶刀片上下可调的安装在所述水平安装架上。

7.根据权利要求6所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述打顶刀片的正下方设有用于检测打顶刀片下方烟叶高度的高度检测装置，所述水平安装架上设有用于根据所述高度检测装置的检测结果驱动相应打顶刀片移动调整的第二伺服电机。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述打顶支架上设有碎屑收集箱和用于将打顶刀片切除的碎屑引导入碎屑收集箱中的碎屑引导槽，碎屑引导槽具有布置在所述打顶刀片下方以承接碎屑的承接端，该承接端高于所述碎屑收集箱。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述行走装置包括沿前后方向延伸的机架，机架支撑设置在前转向轮和后行走轮上，所述打顶支架设置在所述机架前端，所述机架上设有座椅，机架上设有供驾驶人员操纵前转向轮转动的方向操纵杆，方向操纵杆具有向后延伸至所述座椅前侧的操纵端。

10.根据权利要求9所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述方向操纵杆在水平面内摆动以驱动前转向轮转动，所述机架上设有用于将方向操纵杆限制在可使行走装置保持直线行走的位置处的直行限位结构。