CN109983871A - 一种自走式可提升电动农用作业机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自走式可提升电动农用作业机，包括机架、支撑梁、安装架和操作扶手，安装架通过驱动转轴设有四级链轮，固定支撑梁设有操作杆、固定夹叉和座椅，该转轮固定夹叉固定脚踏板和转向轮；操作杆由拉杆连接第一拐臂；机架两端通过转轴固定第一拐臂和第二拐臂；第二拐臂连接牵引拉杆和压力弹簧；机架底部通过铰链座连接摆臂，摆臂连接机具悬挂平台架；驱动转轴连接伸缩轴；四级链轮与三级链轮，三级链轮与二级链轮，二级链轮与一级链轮，一级链轮与电动机连接；安装架设有电池组和控制器，控制器通过控制线路连接倒车开关、转速把手和电动机。本发明节能环保，适应多种作业环境，操作使用方便，提升助力效果，提高升降稳定性。

Description

一种自走式可提升电动农用作业机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其是一种自走式可提升电动农用作业机。
背景技术
随着农业的不断发展，市场上的小型农用机械也从传统手推式逐渐向牵引式发展，牵引式农机通常有手扶式和自走式，其节能环保性也越来越受到重视。目前，市场上的手扶牵引式农机和自走牵引式农机主要采用柴油或汽油为动力，由于柴油和汽油为不可再生资源燃油，工作过程中燃油资源浪费比较严重，产生的浓烟、一氧化碳、一氧化氮和二氧化碳等，对空气造成污染，而且，燃油燃烧产生的各输出动力易造成震动和噪音，长时间工作会影响工作人员的听力；同时，下地作业时由于车轮距不可调，完成一次作业后很难再次下地作业，使作业功能比较单一，无法适应多种作业环境。针对市场上手扶牵引式农机还存在以下缺点，由于机体没有安装座位机构，工作人员只能站着操作，工作至地埂位置对行时，转弯阻力较大，使其使用不方便，工作者劳动强度较大，不能满足用户的需求；而市场上自走牵引式农机也还存在一定缺点，由于自走牵引式农机通常采用柴油机为动力的手扶拖拉机悬挂系统挂接，挂接后的提升主要依靠拖拉机油门大小控制液压系统工作，行走作业中，油门大小还控制拖拉机动力系统，易出现齿轮泵吸油不足影响悬挂系统升降的稳定性，同时，悬挂连杆在升降过程中不产生助力，出现提升缓慢或不能提升，均需要人工助力，影响机具的使用效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种节约燃油资源，不污染空气，达到节能环保效果，可调整轮距进行多次下地作业，能够适应多种作业环境，转弯对行便利，操作使用方便，减少劳动强度，提升助力效果，提高升降稳定性，不影响机具使用效果的自走式可提升电动农用作业机。
为解决上述问题，本发明所述的一种自走式可提升电动农用作业机，包括机架、机架前梁居中处连接的固定支撑梁以及机架后梁固定的安装架，所述机架前梁两端固定有操作扶手，所述安装架底部相对应位置通过轴承座I安装有驱动转轴，该驱动转轴中间位置设有四级链轮，其特征在于：所述固定支撑梁中部设有卡槽限位板，该卡槽限位板的上部对应所述固定支撑梁上通过万向节连接有操作杆；所述操作杆后方的所述固定支撑梁上通过压力轴承连接有转轮固定夹叉，该转轮固定夹叉上部外侧分别固定有脚踏板，其底部安装有转向轮；所述固定支撑梁后部安装有座椅调节夹，该座椅调节夹通过调整孔固定有座椅支撑杆，且该座椅支撑杆上部通过固定销固定有座椅；所述操作杆下部位置连接有拉杆，该拉杆连接有第一拐臂；所述机架前梁两端分别通过轴承座II安装有转轴，该转轴居中处与所述第一拐臂固定，其两端分别固定有第二拐臂；所述第二拐臂前端连接有牵引拉杆，其后端连接有压力弹簧；所述压力弹簧末端连接弹簧导杆，该弹簧导杆通过调节螺母固定在所述机架后梁相对应处；所述机架后梁与两侧梁底部相应位置分别固定有铰链座，该铰链座分别连接有摆臂；所述摆臂底端连接有机具悬挂平台架，该机具悬挂平台架两侧末端分别与所述牵引拉杆连接；所述驱动转轴两端通过花键连接有套管，该套管配合连接有伸缩轴；所述伸缩轴两端连接有驱动轮，该驱动轮内侧安装有差速器和刹车盘；所述四级链轮通过链条I连接三级链轮，该三级链轮通过转轴I连接有二级链轮；所述二级链轮通过链条II连接一级链轮，该一级链轮通过转轴II连接有电动机；所述安装架上部后端处设有电池组，该电池组连接控制器；所述控制器连接有控制线路，该控制线路连接有倒车开关、转速把手和所述电动机；所述转速把手连接在所述操作扶手末端，且连接位置处安装有刹车手柄。
所述机架上开设有均匀分布的安装孔，该安装孔可通过销轴I安装农机具。
所述卡槽限位板上部通过限位块分设为上升限位槽部和下降限位槽部。
所述转轮固定夹叉前侧设有固定在所述固定支撑梁底部的转轮限位块。
所述座椅支撑杆内设有缓冲弹簧。
所述拉杆两端、所述第二拐臂两端、所述牵引拉杆两端和所述摆臂两端分别通过销轴II连接。
所述机具悬挂平台架上安装有至少2组悬挂连接件，且该悬挂连接件可安装农机具。
所述三级链轮和二级链轮与所述一级链轮和电动机分别通过转轴I和转轴II安装在所述安装架上部。
所述驱动轮设为防滑轮面。
所述控制线路通过三组电机导线连接所述电动机、且通过一组霍尔线连接传感器，该传感器连接所述电动机；所述控制线路也通过一组电源导线分别连接电源开关和钥匙开关，且该电源开关连接所述电池组；所述控制线路还通过三组控制导线分别连接所述倒车开关、转速把手和刹车手柄。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明由于将机架、固定支撑梁和安装架连接为一体，安装架底部通过驱动转轴连接四级链轮、差速器和刹车盘，四级链轮通过链条I连接三级链轮，三级链轮通过转轴I连接二级链轮，二级链轮通过链条II连接一级链轮，一级链轮通过转轴II连接电动机，进行变速，电动机通过控制器连接电池组通电，对驱动轮驱动作业，代替柴油或汽油的动力驱动，无震动和噪音，节约燃油资源，不污染空气，达到节能环保的目的。
2、本发明由于将安装架底部的驱动转轴两端通过花键配合套管连接伸缩轴，使驱动轮之间距离可调，适用不同植被行距的作业，能够完成播种后下地等多次作业，适应多种作业环境。
3、本发明由于将机架、固定支撑梁和安装架连接为一体，在固定支撑梁通过转轮固定夹叉安装有转向轮，并且与安装架通过驱动转轴连接的驱动轮形成三轮支撑结构，使其转弯对行便利，其后部通过座椅调节夹和座椅支撑杆固定有座椅，可以方便调节座椅位置，工作人员可以坐在座椅上操作机架作业，使用方便，有效减小劳动强度。
4、本发明由于将机架与固定支撑梁连接，固定支撑梁上安装操作杆，通过人工拉动操作杆，使拉杆拉动第一拐臂，第一拐臂通过转轴带动第二拐臂，通过牵引拉杆使机架底部连接的机具悬挂平台架升降，替代拖拉机的柴油机悬挂系统升降，有效节约燃油资源，提高悬挂升降的稳定性。
5、本发明由于通过拉杆、第一拐臂、第二拐臂和牵引拉杆组成四杆提升机构，用于提升机具悬挂平台架，同时，在第二拐臂一端连接压力弹簧，升降过程中，给机具悬挂平台架作用力和反作用力，提升助力效果，起到节省人力和缓冲作用，达到不影响机具使用效果的目的。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的卡槽限位板结构示意图；
图3为本发明的机架俯视图；
图4为本发明的驱动转轴与伸缩轴配合结构示意图；
图5为本发明的控制线路结构示意图。
图中：1.机架，100.安装孔，2.固定支撑梁，3.安装架，4.操作扶手，5.驱动转轴，6.四级链轮，7.卡槽限位板，701.上升限位槽部，702.下降限位槽部，8.万向节，9.操作杆，10.转轮固定夹叉，101.转轮限位块，11.脚踏板，12.转向轮，13.座椅调节夹，14.座椅支撑杆，141.缓冲弹簧，15.座椅，16.拉杆，17.第一拐臂，18.转轴，19.第二拐臂，20.牵引拉杆，21.压力弹簧，22.弹簧导杆，23.铰链座，24.摆臂，25.机具悬挂平台架，251.悬挂连接件，26.套管，27.伸缩轴，28.驱动轮，29.差速器，30.刹车盘，31.三级链轮，32.二级链轮，33.一级链轮，34.电动机，35.电池组，36.控制器，37.控制线路，371.传感器，372.电源开关，373.钥匙开关，38.倒车开关，39.转速把手，40.刹车手柄。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示，一种自走式可提升电动农用作业机，机架1、机架1前梁居中处连接的固定支撑梁2以及机架1后梁固定的安装架3，机架1上开设有均匀分布的安装孔100，其前梁两端固定有操作扶手4，该安装孔100可通过销轴I安装农机具；安装架3底部相对应位置通过轴承座I安装有驱动转轴5，该驱动转轴5中间位置设有四级链轮6，固定支撑梁2中部设有卡槽限位板7，该卡槽限位板7上部通过限位块分设为上升限位槽部701和下降限位槽部702，且上部对应固定支撑梁2上通过万向节8连接有操作杆9；操作杆9后方的固定支撑梁2上通过压力轴承连接有转轮固定夹叉10，该转轮固定夹叉10上部外侧分别固定有脚踏板11，其底部安装有转向轮12；转轮固定夹叉10前侧设有固定在固定支撑梁2底部的转轮限位块101；固定支撑梁2后部安装有座椅调节夹13，该座椅调节夹13通过调整孔固定有座椅支撑杆14，且该座椅支撑杆14内设有缓冲弹簧141，其上部通过固定销固定有座椅15；操作杆9下部位置连接有拉杆16，该拉杆16连接有第一拐臂17；机架1前梁两端分别通过轴承座II安装有转轴18，该转轴18居中处与所述第一拐臂17固定，其两端分别固定有第二拐臂19；第二拐臂19前端连接有牵引拉杆20，其后端连接有压力弹簧21；拉杆16两端、第二拐臂19两端、牵引拉杆20两端和摆臂24两端分别通过销轴II连接；压力弹簧21末端连接弹簧导杆22，该弹簧导杆22通过调节螺母固定在机架1后梁相对应处；机架1后梁与两侧梁底部相应位置分别固定有铰链座23，该铰链座23分别连接有摆臂24；摆臂24底端连接有机具悬挂平台架25，该机具悬挂平台架25两侧末端分别与牵引拉杆20连接；机具悬挂平台架25上安装有至少2组悬挂连接件251，且该悬挂连接件251可安装农机具；驱动转轴5两端通过花键连接有套管26，该套管26配合连接有伸缩轴27；伸缩轴27两端连接有设为防滑轮面的驱动轮28，该驱动轮28内侧安装有差速器29和刹车盘30；四级链轮6通过链条I连接三级链轮31，该三级链轮31通过转轴I连接有二级链轮32；二级链轮32通过链条II连接一级链轮33，该一级链轮33通过转轴II连接有电动机34；三级链轮31和二级链轮32与一级链轮33和电动机34分别通过转轴I和转轴II安装在安装架3上部；安装架3上部后端处设有电池组35，该电池组35连接控制器36；控制器36连接有控制线路37，该控制线路37连接有倒车开关38、转速把手39和电动机34；转速把手39连接在操作扶手4末端，且连接位置处安装有刹车手柄40；控制线路37通过三组电机导线连接电动机34、且通过一组霍尔线连接传感器371，该传感器371连接电动机34；控制线路37也通过一组电源导线分别连接电源开关372和钥匙开关373，且该电源开关372连接电池组35；控制线路37还通过三组控制导线分别连接倒车开关38、转速把手39和刹车手柄40。
播种作业时，在机架1上部通过安装孔100配合插销安装种箱，在机具悬挂平台架25末端安装穴播器，穴播器通过软管连通种箱，安装好后，先向后拉动操作杆9带动拉杆16，使第一拐臂17在拉杆16作用力下向后旋转65°—75°，同时第一拐臂17带动转轴18旋转，使转轴18两端的第二拐臂19旋转65°—75°带动牵引拉杆20向上运动，牵引拉杆20通过牵引作用力将机具悬挂平台架25向上提升，提升过程中带动穴播器上升，压力弹簧21给机具悬挂平台架25提升作用力，此时操作杆9上升到上止点位置后，扣在卡槽限位板7的上升限位槽部701内定位，完成穴播器提升；然后打开电池组35的电源开关372供电，工作人员将钥匙拧入钥匙开关373，根据工作人员身高通过座椅调节夹13调节座椅15位置、座椅支撑杆14调节座椅15高度，调解完毕后工作人员坐在座椅15上，脚踩在脚踏板11上，拧动转速把手39由控制线路37使控制器36控制电动机34转动，电动机34由转轴II带动一级链轮33，一级链轮33通过链条II带动二级链轮32，二级链轮32由转轴I带动三级链轮31，三级链轮31通过链条I带动四级链轮6，完成变速后，四级链轮6带动驱动转轴5转动，通过差速器29带动伸缩轴27驱动驱动轮28行走，播种开始时，向前推动操作杆9，使第一拐臂17在拉杆16作用力下向前旋转65°—75°，同时第一拐臂17带动转轴18旋转，使转轴18两端的第二拐臂19旋转65°—75°带动牵引拉杆20下降，压力弹簧21起到缓冲作用，将机具悬挂平台架25降下，穴播器下降后开始播种作业，此时操作杆9下降到下止点位置后，扣在卡槽限位板7的下降限位槽部702内定位；播种过程中当遇到起伏现象时，座椅支撑杆14内的缓冲弹簧141对座椅15起到减震作用；当需要转弯时，扳动操作扶手4，调节转速把手39的转速，差速器29降低内侧轮转速，加快外侧轮转速，实现两边驱动轮28转速的差异开始转弯，转弯过程中转轮固定夹叉10通过压力轴承作用带动转向轮12跟随转动；当需要刹车时，捏住刹车手柄40，控制器36控制刹车盘30进行刹车；当倒车时，控制器36控制转换为倒车开关38，转动转速把手39倒车；通过上述操作完成播种后，若需要下地进行其它作业，根据播种行距宽度，通过套管26调节伸缩轴27，使伸缩轴27在驱动转轴5上调整至合适行距再次进行下地，保证多环境下作业。
除草作业时，在机具悬挂平台架25末端安装除草器，安装好后，先向后拉动操作杆9带动拉杆16，使第一拐臂17在拉杆16作用力下向后旋转65°—75°，同时第一拐臂17带动转轴18旋转，使转轴18两端的第二拐臂19旋转65°—75°带动牵引拉杆20向上运动，牵引拉杆20通过牵引作用力将机具悬挂平台架25向上提升，提升过程中带动除草器上升，压力弹簧21给机具悬挂平台架25提升作用力，此时操作杆9上升到上止点位置后，扣在卡槽限位板7的上升限位槽部701内定位，完成除草器提升；然后打开电池组35的电源开关372供电，工作人员将钥匙拧入钥匙开关373，根据工作人员身高通过座椅调节夹13调节座椅15位置、座椅支撑杆14调节座椅15高度，调解完毕后工作人员坐在座椅15上，脚踩在脚踏板11上，拧动转速把手39由控制线路37使控制器36控制电动机34转动，电动机34由转轴II带动一级链轮33，一级链轮33通过链条II带动二级链轮32，二级链轮32由转轴I带动三级链轮31，三级链轮31通过链条I带动四级链轮6，完成变速后，四级链轮6带动驱动转轴5转动，通过差速器29带动伸缩轴27驱动驱动轮28行走，除草开始时，向前推动操作杆9，使第一拐臂17在拉杆16作用力下向前旋转65°—75°，同时第一拐臂17带动转轴18旋转，使转轴18两端的第二拐臂19旋转65°—75°带动牵引拉杆20下降，压力弹簧21起到缓冲作用，将机具悬挂平台架25降下，除草器下降后开始除草作业，此时操作杆9下降到下止点位置后，扣在卡槽限位板7的下降限位槽部702内定位；除草过程中当遇到起伏现象时，座椅支撑杆14内的缓冲弹簧141对座椅15起到减震作用；当需要转弯时，扳动操作扶手4，调节转速把手39的转速，差速器29降低内侧轮转速，加快外侧轮转速，实现两边驱动轮28转速的差异开始转弯，转弯过程中转轮固定夹叉10通过压力轴承作用带动转向轮13跟随转动；当需要刹车时，捏住刹车手柄40，控制器36控制刹车盘30进行刹车；当倒车时，控制器36控制转换为倒车开关38，转动转速把手39倒车；通过上述操作完成除草后，若需要下地进行其它作业，根据作业要求宽度，通过套管26调节伸缩轴27，使伸缩轴27在驱动转轴5上调整合适轮距再次进行下地，保证多环境下作业。
开沟、施肥、铺膜、播种和覆土作业时，在机架1上部通过安装孔100配合销轴安装肥箱和种箱，在机具悬挂平台架25底部通过悬挂链接件251配合销轴依次安装开沟机构、施肥器、铺膜机构，在机具悬挂平台架25末端连接穴播器，再通过连接臂连接覆土机构，通过软管将穴播器与种箱连通、施肥器与肥箱连通；安装好后，通过调节螺母调节弹簧导杆22，使压力弹簧21调节至合适的作用力，向后拉动操作杆9带动拉杆16，使第一拐臂17在拉杆16作用力下向后旋转65°—75°，同时第一拐臂17带动转轴18旋转，使转轴18两端的第二拐臂19旋转65°—75°带动牵引拉杆20向上运动，牵引拉杆20通过牵引作用力将机具悬挂平台架25向上提升，提升过程中带动开沟机构、施肥器、铺膜机构、穴播器和覆土机构上升，压力弹簧21给机具悬挂平台架25提升作用力，此时操作杆9上升到上止点位置后，扣在卡槽限位板7的上升限位槽部701内定位，完成提升；然后打开电池组35的电源开关372供电，工作人员将钥匙拧入钥匙开关373，根据工作人员身高通过座椅调节夹13调节座椅15位置、座椅支撑杆14调节座椅15高度，调解完毕后工作人员坐在座椅15上，脚踩在脚踏板11上，拧动转速把手39由控制线路37使控制器26控制电动机34转动，电动机34由转轴II带动一级链轮33，一级链轮33通过链条II带动二级链轮32，二级链轮32由转轴I带动三级链轮31，三级链轮31通过链条I带动四级链轮6，完成变速后，四级链轮6带动驱动转轴5转动，通过差速器29带动伸缩轴27驱动驱动轮28行走，开沟、施肥、铺膜、播种和覆土开始时，向前推动操作杆9，使第一拐臂17在拉杆16作用力下向前旋转65°—75°，同时第一拐臂17带动转轴18旋转，使转轴18两端的第二拐臂19旋转65°—75°带动牵引拉杆20下降，压力弹簧21起到缓冲作用，将机具悬挂平台架25降下，开沟机构、施肥器、铺膜机构、穴播器和覆土机构下降后开始作业，此时操作杆9下降到下止点位置后，扣在卡槽限位板7的下降限位槽部702内定位；作业过程中当遇到起伏现象时，座椅支撑杆14内的缓冲弹簧141对座椅15起到减震作用；当需要转弯时，扳动操作扶手4，调节转速把手39的转速，差速器29降低内侧轮转速，加快外侧轮转速，实现两边驱动轮28转速的差异开始转弯，转弯过程中转轮固定夹叉10通过压力轴承作用带动转向轮12跟随转动；当需要刹车时，捏住刹车手柄40，控制器37控制刹车盘30进行刹车；当倒车时，控制器36控制转换为倒车开关38，转动转速把手39倒车；通过上述操作完成作业后，若需要下地进行其它作业，如撒肥作业时，将撒肥机装在机架1上部，撒肥机搅拌轮通过皮带连接电动机34输出轴，通过上述操作步骤使转速把手39恒定转速，开始撒肥作业，作业过程开始时，根据播种行宽度，调整套管26内的伸缩轴27，使伸缩轴27在驱动转轴5上调整合适轮距再次进行下地，保证多环境下作业。
以上所述的实施例是对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述实施例的细节，凡在本发明的原则内所做出的任何修改、补充或同等替换均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自走式可提升电动农用作业机，包括机架（1）、机架（1）前梁居中处连接的固定支撑梁（2）以及机架（1）后梁固定的安装架（3），所述机架（1）前梁两端固定有操作扶手（4），所述安装架（3）底部相对应位置通过轴承座I安装有驱动转轴（5），该驱动转轴（5）中间位置设有四级链轮（6），其特征在于：所述固定支撑梁（2）中部设有卡槽限位板（7），该卡槽限位板（7）的上部对应所述固定支撑梁（2）上通过万向节（8）连接有操作杆（9）；所述操作杆（9）后方的所述固定支撑梁（2）上通过压力轴承连接有转轮固定夹叉（10），该转轮固定夹叉（10）上部外侧分别固定有脚踏板（11），其底部安装有转向轮（12）；所述固定支撑梁（2）后部安装有座椅调节夹（13），该座椅调节夹（13）通过调整孔固定有座椅支撑杆（14），且该座椅支撑杆（14）上部通过固定销固定有座椅（15）；所述操作杆（9）下部位置连接有拉杆（16），该拉杆（16）连接有第一拐臂（17）；所述机架（1）前梁两端分别通过轴承座II安装有转轴（18），该转轴（18）居中处与所述第一拐臂（17）固定，其两端分别固定有第二拐臂（19）；所述第二拐臂（19）前端连接有牵引拉杆（20），其后端连接有压力弹簧（21）；所述压力弹簧（21）末端连接弹簧导杆（22），该弹簧导杆（22）通过调节螺母固定在所述机架（1）后梁相对应处；所述机架（1）后梁与两侧梁底部相应位置分别固定有铰链座（23），该铰链座（23）分别连接有摆臂（24）；所述摆臂（24）底端连接有机具悬挂平台架（25），该机具悬挂平台架（25）两侧末端分别与所述牵引拉杆（20）连接；所述驱动转轴（5）两端通过花键连接有套管（26），该套管（26）配合连接有伸缩轴（27）；所述伸缩轴（27）两端连接有驱动轮（28），该驱动轮内侧安装有差速器（29）和刹车盘（30）；所述四级链轮（6）通过链条I连接三级链轮（31），该三级链轮（31）通过转轴I连接有二级链轮（32）；所述二级链轮（32）通过链条II连接一级链轮（33），该一级链轮（33）通过转轴II连接有电动机（34）；所述安装架（3）上部后端处设有电池组（35），该电池组（35）连接控制器（36）；所述控制器（36）连接有控制线路（37），该控制线路（37）连接有倒车开关（38）、转速把手（39）和所述电动机（34）；所述转速把手（39）连接在所述操作扶手（4）末端，且连接位置处安装有刹车手柄（40）。
2.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述机架（1）上开设有均匀分布的安装孔（100），该安装孔（100）可通过销轴I安装农机具。
3.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述卡槽限位板（7）上部通过限位块分设为上升限位槽部（701）和下降限位槽部（702）。
4.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述转轮固定夹叉（10）前侧设有固定在所述固定支撑梁（2）底部的转轮限位块（101）。
5.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述座椅支撑杆（14）内设有缓冲弹簧（141）。
6.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述拉杆（16）两端、所述第二拐臂（19）两端、所述牵引拉杆（20）两端和所述摆臂（24）两端分别通过销轴II连接。
7.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述机具悬挂平台架（25）上安装有至少2组悬挂连接件（251），且该悬挂连接件（251）可安装农机具。
8.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述三级链轮（31）和二级链轮（32）与所述一级链轮（33）和所述电动机（34）分别通过转轴I和转轴II安装在所述安装架（3）上部。
9.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述驱动轮（28）设为防滑轮面。
10.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述控制线路（37）通过三组电机导线连接所述电动机（34）、且通过一组霍尔线连接传感器（371），该传感器（371）连接所述电动机（34）；所述控制线路（37）也通过一组电源导线分别连接电源开关（372）和钥匙开关（373），且该电源开关（372）连接所述电池组（35）；所述控制线路（37）还通过三组控制导线分别连接所述倒车开关（38）、转速把手（39）和刹车手柄（40）。
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