CN209170854U - 自走式人参施肥松土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人参种植机械，即遥控转向自走式人参施肥松土机。用于春季人参苗床表面松土、施肥。它包括机架，机架两侧带有履带式行走轮，每个履带式行走轮由一台主电机驱动连接，机架后端拉有松土机构，松土机构包括两个带滑板的立式支撑臂，两个立式支撑臂之间连接有带多个松土轮的松土轮轴，松土轮轴通过传动链条与机架上的发动机传动连接，每个立式支撑臂通过拉杆与机架连接。减轻了劳动力用量，远远超过了人工松土的作业量和保证了松土深度的均匀性，减少了人工松土对人参的损伤率，从而保证了人参生长的必备条件。施肥松土同台设置，也保证施肥的准确性、均匀性、利用率及效率。

Description

自走式人参施肥松土机

技术领域

本实用新型涉及人参种植机械，即自走式人参施肥松土机。用于春季人参苗床表面松土、施肥。

背景技术

在现有技术中，人参种植每年春季需要在人参苗床表面松土、施肥，以往采用人工操作，效率低，劳动强度大，松土、施肥效果差，影响参苗生长。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种机械耕作，效率高，劳动强度低，松土、施肥效果好，利于参苗生长的自走式人参施肥松土机。

本实用新型的技术解决方案是：自走式人参施肥松土机，其特征在于包括机架，机架两侧带有履带式行走轮，每个履带式行走轮由一台主电机驱动连接，机架后端拉有松土机构，松土机构包括两个带滑板的立式支撑臂，两个立式支撑臂之间连接有带多个松土轮的松土轮轴，松土轮轴通过传动链条与机架上的发动机传动连接，每个立式支撑臂通过拉杆与机架连接。

上述方案中：

两个拉杆之间横向安装有施肥箱。

施肥箱底部带有施肥箱电机带动的施肥轴，施肥轴上有带动肥料流出的凹窝，对应施肥轴处有施肥出口。

直流电机可以通过遥控器控制工作。

履带式行走轮包括履带，履带内的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间有一个以上支撑轮。

立式支撑臂为上下可调式结构，带动松土轮轴上下移动。

本实用新型的优点是：1、主要解决了春季人参苗床表面松土施肥。大大减轻劳动力用量，远远超过了人工松土的作业量和保证了松土深度的均匀性，减少了人工松土对人参的损伤率，从而保证了人参生长的必备条件。2、施肥松土同台设置，也保证施肥的准确性、均匀性、利用率及效率，人工松土每天几十米（丈），而机器松土上千米（丈），施肥也是几十米（丈），机器施肥更松土完全相同，从而实现省人工，省工时。4、采用履带式行走，降低对参床破毁，采用遥控转向，当本机走偏时，通过遥控控制部分发出信号，通过改变电机转速实施转向，减轻人的劳动工作量。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型平面示意结构简图。

图2是施肥箱、松土装置侧面示意结构简图。

图3是履带式行走轮示意结构简图。

图4是立式支撑臂示意结构简图。

具体实施方式

参见图1－4，零部件名称如下：机架1，履带式行走轮2，主电机3，滑板4，立式支撑臂5，松土轮轴6，传动链条7，发动机8，拉杆9，施肥箱10，施肥箱电机11，施肥轴12，凹窝13，履带14，主动轮15，从动轮16，支撑轮17，松土轮18，施肥出口19，深度调整手柄20，蜗杆21，螺母22，轴承23。

参见图1、2、3、4，自走式人参施肥松土机，包括机架1，机架1两侧带有履带式行走轮2，每个履带式行走轮2由一台主电机3驱动连接（采用直流电机，通过改变电机转速实现方向左右调整），主电机3可以通过遥控器控制工作，通过控制主电机3的转速实现履带式行走轮2方向调整，以便直行。机架1后端拉有松土机构，松土机构包括两个带滑板4的立式支撑臂5，两个立式支撑臂5之间连接有带多个松土轮18的松土轮轴6，松土轮18沿松土轮轴6间隔固定，松土轮18转动实现松土（松土轮18可以是沿圆周辐射的单个钢筋，或钢筋组成的三角齿沿圆周均布，结构形式不限，只要转动可以连续扎土松土即可）。松土轮轴6通过传动链条7与机架1上的发动机8传动连接，每个立式支撑臂5通过拉杆9与机架1连接。立式支撑臂5可以做成可调式结构，带动松土轮轴6上下移动，实现松土深度20－50mm调整，保证了松土深度均匀，满足场地需求。立式支撑臂5实现可调的结构很多，如在立式支撑臂5的上方设置手动螺旋杆调整手柄，松土轮轴6通过螺母与螺旋杆连接，螺旋杆旋转带动松土轮轴6上下移动。螺旋杆也可采用蜗轮蜗杆传动，蜗杆21转动，带动螺母22上下移动，实现松土轮轴6上下移动，实现电动调节（见图4，涡轮略）。发动机8可以自带发电机，电瓶供电。遥控转向：当本机走偏时，通过遥控控制部分发出信号，通过改变电机转速实施转向，减轻人的劳动工作量。

参见图1、2，两个拉杆9之间横向安装有施肥箱10，施肥箱10布置在松土轮轴6前面。施肥箱10底部带有施肥箱电机11带动的施肥轴12，施肥轴12上有带动肥料流出的凹窝13，对应施肥轴12处有施肥出口19。施肥量靠施肥箱电机11转速控制。施肥箱10在松土同时把肥搅入土中，施肥均匀，避免流失，克服了人工扬肥的不均匀性，省时省力，效率高。

参见图1、3，履带式行走轮2包括履带14，履带14内的主动轮15和从动轮16，主动轮15和从动轮16之间有两个支撑轮17，以增加履带与地面的摩擦面积。

上面描述，只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制。

Claims (5)

1.自走式人参施肥松土机，其特征在于包括机架（1），机架（1）两侧带有履带式行走轮（2），每个履带式行走轮（2）由一台主电机（3）驱动连接，机架（1）后端拉有松土机构，松土机构包括两个带脚轮（4）的立式支撑臂（5），两个立式支撑臂（5）之间连接有带多个松土轮（18）的松土轮轴（6），松土轮轴（6）通过传动链条（7）与机架（1）上的发动机（8）传动连接，每个立式支撑臂（5）通过拉杆（9）与机架（1）连接。

2.按照权利要求1所述的自走式人参施肥松土机，其特征在于两个拉杆（9）之间横向安装有施肥箱（10）。

3.按照权利要求1或2所述的自走式人参施肥松土机，其特征在于施肥箱（10）底部带有施肥箱电机（11）带动的施肥轴（12），施肥轴（12）上有带动肥料流出的凹窝（13），对应施肥轴（12）处有施肥出口（19）。

4.按照权利要求3所述的自走式人参施肥松土机，其特征在于履带式行走轮（2）包括履带（14），履带（14）内的主动轮（15）和从动轮（16），主动轮（15）和从动轮（16）之间有一个以上支撑轮（17）。

5.按照权利要求4所述的自走式人参施肥松土机，其特征在于立式支撑臂（5）为上下可调式结构，带动松土轮轴（6）上下移动。