CN201048474Y

CN201048474Y - 甜菜收获机

Info

Publication number: CN201048474Y
Application number: CNU2007201164235U
Authority: CN
Inventors: 王汉武
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2017-06-13

Abstract

一种甜菜收获机械，尤其是一种集甜菜除叶、修整、挖掘、去土和条形集堆联合作业的甜菜收获机，它是由机架、滚筒式碎叶机构、修整装置、挖掘装置、堆放装置、传动系统、行走支撑轮和限位轮组成，该机结构简单，价格低，操作简便，收获速度快，每小时的作业面积为1－1.5公顷。甜菜留根长，削净率高，残土留带率低，仿形修正效果好，甜菜顶部不留青皮，甜菜破损低，解决了进口甜菜收获机械不适合我国土壤条件下的甜菜收获作业的不足。而且能在甜菜的削顶、修整、挖掘、去土和条形集堆联合完成作业，保证了甜菜收获质量、出糖率，降低了甜菜的种植成本。

Description

甜菜收获机

所属技术领域：

本实用新型涉及一种甜菜收获机械，尤其是一种集甜菜除叶、修整、挖掘、去土和条形集堆联合作业的甜菜收获机。

背景技术：

目前，我国的甜菜种植主要分布在华北和东北地区，而东北地区的黑龙江省是甜菜的主产区，占我国甜菜总产量的百分之九十五以上，但是在甜菜收获这一环节上，一直是靠人工作业，尽管有关部门投入料大量的资金购进国外样机进行研究创新，历经十五年之久只设计制造了几台样机，但是始终没有脱离国外样机的设计思想，不适应我国粘土土地条件下作业，尤其是其甜菜修整装置、挖掘装置和去土、堆放装置作业时存在甜菜挖掘时带起的泥土多，根尖折断较长，严重损伤块根，同时甜菜间碰撞破损严重，顶部修整不规整影响了甜菜质量，降低了甜菜的出糖率，减少了菜农收入，因而无法应用在甜菜收获作业中。目前，甜菜收获主要还是靠人工作业，据统计每晌地甜菜人工费支出高达一千二百元，种植成本增高。因此，急需一种能替代甜菜人工收获作业的甜菜收获机械，以保证甜菜收获质量，保证甜菜的出糖率，降低种植成本。

发明内容：

为了克服现有的在甜菜收获作业中存在的不足，本实用新型提供了一种甜菜收获机，该甜菜收获机不但能替代甜菜收获人工作业，而且能在甜菜的削顶、修整、挖掘、去土和条形集堆联合完成作业，保证甜菜收获质量，保证甜菜的出糖率，降低种植成本。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案为：它是由机架、滚筒式碎叶机构、修整装置、挖掘装置、堆放装置、传动系统、行走支撑轮和限位轮组成，机架由上机架和下机架组成，上机架由角钢焊制，呈巨型框架，四角外侧有与液压缸绞耳相同的四个液压缸绞耳，两根顺梁与上机架底面横梁配合焊固，且有与弹簧钢板绞接耳相同的四个弹簧钢板绞接耳，两根顺梁间有一横梁，下机架材质为槽钢，由两根侧边梁和六根横梁焊制成平面框架，其两根侧边梁前端为弯状，有与限位轮相同的两个限位轮，后端有挖掘轮短轴固定板，两根侧边梁上有与液压杆绞耳相同的四个液压杆绞接耳，与弹簧钢板相同的两块弹簧钢板两端与上机架底面的两根顺梁上的与铰接耳相同的四个铰接耳配合与销轴相同的四个销轴铰接，行走支撑轮轴与弹簧钢板相同的两块弹簧钢板配合，U形螺栓固定，行走轮与行走支撑轮轴上的轮毂配合螺栓固定，滚筒式碎叶机构采用现有的滚筒式甜菜碎叶机构结构，其转轴与下机架两根侧边梁配合焊固，修整装置由三组垂片式修整器组成，以一组为例，每组垂片式修整器两侧的安装和结构相同，以一侧为例，是由固定装置、传动机构、执行机构组成，固定装置由弯形梁和弯形梁固定架组成，弯梁固定架一端与下机架上的横梁配合焊固，弯形梁与弯梁固定架另一端配合螺栓固定，传动装置由中央皮带轮、传动轴、万向传动轴、传动轴轴座、主动皮带轮和从动皮带轮和万向传动轴轴座组成，传动轴轴座分别与弯形梁配合螺栓固定，传动轴与传动轴轴座轴承配合，中央皮带轮与传动轴键配合，万向传动轴轴座分别与弯形梁配合螺栓固定，万向传动轴与万向传动轴轴座轴承配合，万向传动轴和传动轴与万向节配合，主动皮带轮与万向传动轴键配合，一侧有两个执行机构，有两个垂片轮，以一个为例，是由垂片轮、四根垂片轴、垂片轮轴、垂片轮毂和摆臂组成，垂片为一橡胶片，一端有孔，与垂片轴相同的四根垂片轴，每根垂片轴外径与垂片相同的六片垂片一端上的孔内径松配合，四根垂片轴两端与垂片轮毂上的四个光孔配合螺栓固定，垂片轮轴外径与垂片轮毂中心孔键配合，构成垂片轮，摆臂为一空心方钢，摆臂一端与摆臂瓦盒配合，万向传动轴与摆臂瓦盒轴承配合，摆臂另一端与摆臂瓦盒配合，垂片轮轴与摆臂瓦盒轴承配合，从动皮带轮与垂片轮轴键配合，与弯形梁固定架相同的三个弯形梁固定架且分别与下机架上的横梁配合焊固，挖掘装置由挖掘轮片、吊臂、短轴组成，挖掘轮片为一圆盘状，圆周有挖掘齿，吊臂为一方钢，吊铁两侧为斜面，有短轴，其上端与吊臂前端侧面配合焊固，与短轴相同的十二个短轴一端面分别与与吊臂上的吊铁相同的五个吊铁下部两侧斜面和下机架左边梁和右边梁上的吊铁配合焊固，与挖掘轮片相同的十二片挖掘轮片每两片相对构成张口状，且中心方孔分别与与吊铁相同的五个吊铁下部两侧斜面配合和下机架左边梁和右边梁上与吊铁相同的两个吊铁转动配合，挡圈和环形卡簧与短轴上的环形槽配合，堆放装置由链条式过桥和链条式输送机组成，链条式过桥由过桥传动轴、过桥从动轴、挡板和链条组成，过桥传动轴和过桥从动轴上有链轮，链条与过桥传动轴和过桥从动轴上的链轮配合，挡板两端有光孔，且与过桥传动轴和过桥从动轴两端配合，开口销与过桥传动轴和过桥从动轴两端孔配合固定，挡板与链条式输送机挡板配合螺栓固定，与过桥传动轴瓦座相同的三个瓦座与链条式输送机挡板配合螺栓固定，过桥传动轴一端有扇齿，链条式输送机由链条、挡板主动轴、从动轴、扇齿组成，挡板上边与下机架两根侧边梁底面配合螺栓固定，主动轴与挡板上的轴座配合，且两端探出挡板，从动轴与挡板上的轴座配合，主动轴、从动轴上有链轮，链条与从动轴上的链轮配合，主动轴皮带轮与主动轴一端配顶丝顶固，扇齿与主动轴另一端配顶丝顶固，传动系统由动力输入轴、万向节、万向伸缩轴、传动轴、扇齿轮和轴承座组成，与轴承座相同的六个轴承座分别与上机架上的横梁、下机架上的横梁配合螺栓固定，动力输入轴、万向节、万向伸缩轴、传动轴分别与其轴承配合，传动轴上有一皮带轮，且皮带轮与链条式输送机上的主动轴皮带轮传动皮带连接，下机架上的横梁上有一皮带轮轴，且与轴座相同的三个轴座配合，与皮带轮相同的三个皮带轮与皮带轮轴配合顶丝顶固，扇齿轮与皮带轮轴键配合，扇齿轮分别与传动轴键配合，与皮带轮相同的三个皮带轮与修整装置上的中央皮带轮相同的三个中央皮带轮与传动皮带配合，皮带轮与皮带轮与传动皮带配合。

本实用新型的有益效果是：该机结构简单，价格低，操作简便，收获速度快，每小时的作业面积为1-1.5公顷。甜菜留根长，削净率高，残土留带率低，仿形修正效果好，甜菜顶部不留青皮，甜菜破损低，解决了进口甜菜收获机械不适合我国土壤条件下的甜菜收获作业的不足。而且能在甜菜的削顶、修整、挖掘、去土和条形集堆联合完成作业，保证了甜菜收获质量、出糖率，降低了甜菜的种植成本。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构装配主视图，

图2为本实用新型图1的结构装配俯视图，

图3为本实用新型修整装置结构装配图，

图4为本实用新型垂片式修整器的结构主视图，

图5为本实用新型图4的垂片式修整器结构右视图，

图6为本实用新型挖掘轮片结构主视图，

图7为本实用新型挖掘轮片A-A的结构抛视视图，

图8为本实用新型链条式过桥和链条式输送机的连接结构图，

图9为本实用新型链条式过桥和链条式输送机的连接结右视图，

图10为本实用新型挖掘轮片吊臂结构主视图，

图11为本实用新型图10的挖掘轮片吊臂俯视图。

具体实施方式：

本实用新型的具体实施方式为：参照图1、图2它是由机架、滚筒式碎叶机构12、修整装置14、挖掘装置15、堆放装置、传动系统、行走支撑轮和限位轮组成，机架由上机架9和下机架组成，上机架9由角钢焊制，呈巨型框架，四角外侧有与液压缸绞耳8相同的四个液压缸绞耳，两根顺梁1、44与上机架9底面横梁配合焊固，且有与弹簧钢板绞接耳10相同的四个弹簧钢板绞接耳，两根顺梁1、44间有一横梁45，下机架材质为槽钢，由两根侧边梁31、46和六根横梁38、39、40、41、42、43焊制成平面框架，其两根侧边梁31、46前端为弯状，有与限位轮13相同的两个限位轮，后端有挖掘轮短轴固定板33，两根侧边梁31、46上有与液压杆绞耳8相同的四个液压杆绞接耳，与弹簧钢板21相同的两块弹簧钢板两端与上机架9底面的两根顺梁1、44上的与铰接耳10相同的四个铰接耳配合与销轴17相同的四个销轴铰接，行走支撑轮轴22与弹簧钢板21相同的两块弹簧钢板配合，U形螺栓固定，行走轮与行走支撑轮轴上的轮毂配合螺栓固定，滚筒式碎叶机构12采用现有的滚筒式甜菜碎叶机构结构，其转轴47、48与下机架两根侧边梁31、46配合焊固，参照图3图、4图、5修整装置由三组垂片式修整器组成，以一组为例，每组垂片式修整器两侧的安装和结构相同，以一侧为例，是由固定装置、传动机构、执行机构组成，固定装置由弯形梁49和弯形梁固定架16组成，弯梁固定架16一端与下机架上的横梁40配合焊固，弯形梁49与弯梁固定架16另一端配合螺栓固定，传动装置由中央皮带轮48、传动轴51、万向传动轴63、传动轴轴座47、50、主动皮带轮59和从动皮带轮58和万向传动轴轴座60、62组成，传动轴轴座47、50分别与弯形梁49配合螺栓固定，传动轴51与传动轴轴座47、50轴承配合，中央皮带轮与传动轴键配合，万向传动轴轴座60、62分别与弯形梁49配合螺栓固定，万向传动轴63与万向传动轴轴座60、62轴承配合，万向传动轴63和传动轴51与万向节4配合，主动皮带轮59与万向传动轴63键配合，一侧有两个执行机构，有两个垂片轮，以一个为例，是由垂片轮、四根垂片轴、垂片轮轴64、垂片轮毂52、53和摆臂组成，垂片为一橡胶片，一端有孔，与垂片轴53相同的四根垂片轴，每根垂片轴外径与垂片54相同的六片垂片一端上的孔内径松配合，四根垂片轴两端与垂片轮毂52、53上的四个光孔配合螺栓固定，垂片轮轴64外径与垂片轮毂52、53中心孔67键配合，构成垂片轮，摆臂56为一空心方钢，摆臂56一端与摆臂瓦盒61配合，万向传动轴63与摆臂瓦盒61轴承配合，摆臂56另一端与摆臂瓦盒57配合，垂片轮轴64与摆臂瓦盒57轴承配合，从动皮带轮58与垂片轮轴64键配合，与弯形梁固定架16相同的三个弯形梁固定架且分别与下机架上的横梁40配合焊固，参照图1、图2、图6图7、图10、图11挖掘装置由挖掘轮片34、吊臂69、短轴32组成，挖掘轮片34为一圆盘状，圆周有挖掘齿70，吊臂69为一方钢，吊铁85两侧为斜面，有短轴83、84，其上端与吊臂69前端侧面配合焊固，与短轴83、84、32相同的十二个短轴一端面分别与与吊臂69上的吊铁85相同的五个吊铁下部两侧斜面和下机架左边梁46和右边梁31上的吊铁33配合焊固，与挖掘轮片34相同的十二片挖掘轮片每两片相对构成张口状，且中心方孔分别与与吊铁85相同的五个吊铁下部两侧斜面配合和下机架左边梁46和右边梁31上与吊铁33相同的两个吊铁转动配合，挡圈和环形卡簧与短轴上的环形槽86配合，参照图1、图2、图8、图9，堆放装置由链条式过桥和链条式输送机组成，链条式过桥由过桥传动轴72、过桥从动轴74、挡板80、76和链条30组成，过桥传动轴72和过桥从动轴74上有链轮，链条30与过桥传动轴72和过桥从动轴74上的链轮配合，挡板80、76两端有光孔，且与过桥传动轴72和过桥从动轴74两端配合，开口销与过桥传动轴72和过桥从动轴74两端孔配合固定，挡板80、76与链条式输送机挡板78配合螺栓固定，与过桥传动轴瓦座77相同的三个瓦座与链条式输送机挡板78配合螺栓固定，过桥传动轴一端有扇齿29，链条式输送机由链条27、挡板78、79、主动轴75、从动轴73、扇齿28组成，挡板78、79上边与下机架两根侧边梁31、46底面配合螺栓固定，主动轴75与挡板78、79上的轴座配合，且两端探出挡板78、79，从动轴73与挡板78、79上的轴座配合，主动轴75、从动轴73上有链轮，链条27与从动轴73上的链轮配合，主动轴皮带轮26与主动轴75一端配顶丝顶固，扇齿28与主动轴75另一端配顶丝顶固，图1、图2传动系统由动力输入轴、万向节、万向伸缩轴、传动轴、扇齿轮和轴承座组成，与轴承座3相同的六个轴承座分别与上机架9上的横梁45、下机架上的横梁38、40、42、43配合螺栓固定，动力输入轴2、万向节4、万向伸缩轴5、传动轴11分别与其轴承配合，传动轴24上有一皮带轮25，且皮带轮25与链条式输送机上的主动轴皮带轮26传动皮带连接，下机架上的横梁38上有一皮带轮轴81，且与轴座82相同的三个轴座配合，与皮带轮37相同的三个皮带轮与皮带轮轴81配合顶丝顶固，扇齿轮19与皮带轮轴81键配合，扇齿轮18、20分别与传动轴11、24键配合，与皮带轮37相同的三个皮带轮与修整装置上的中央皮带轮48相同的三个中央皮带轮与传动皮带配合，皮带轮25与皮带轮26与传动皮带配合。当使用时，将发动机、行走系统、驾驶操纵系统安装在上机架的两根顺梁1、44上，该机即可构成自走式甜菜收获机，当作业时与行走支撑轮23相同的两个行走支撑轮和与限位轮13相同的两个限位轮对准两侧的垄沟，这时，碎叶机构、修整装置、挖掘装置对准六条垄上的甜菜，同时液压系统工作，与液压杆6相同的四个液压杆伸出，下机架放下，动力经动力动力输入轴2、万向节4、万向伸缩轴5、传动轴24、11、皮带轮轴81、伞齿轮28、29、18、19、20、皮带轮25、26、和与皮带轮37相同的三个皮带轮、与修整装置上的中央皮带轮48相同的三个中央皮带轮，这时链条式过桥和链条式输送机，滚筒式碎叶机构、修整装置、挖掘装置15开始旋转，与限位轮13相同的两个限位轮为前进方向，在该机的后部操纵，当工作时，首先滚筒式碎叶机构将甜菜樱叶去掉，该机继续前进，这时修整装置上的垂片仿形工作，将滚筒式碎叶机构留下的甜菜顶部的甜菜樱根和甜菜顶部的青皮仿形修整，使甜菜顶部呈馒头状，同时挖掘轮片在该机前进动力的带动下转动，这时甜菜在挖掘轮片张口位置进入两片挖掘轮片间，由两片挖掘轮片的闭合位置将甜菜夹起、挖出，随着挖掘轮片的转动，甜菜进入链条式过桥中，随着链条式过桥中的链条30的高速旋转，甜菜进入链条式输送机，甜菜经链条式输送机中的链条27输送，被条放在该机前进方向右侧的垄沟中，在甜菜经过链条式过桥和链条式输送机时的过程中，将甜菜带起的泥土清除。

Claims

1.一种甜菜收获机械，尤其是一种集甜菜除叶、修整、挖掘、去土和条形集堆联合作业的甜菜收获机，它是由机架、滚筒式碎叶机构、修整装置、挖掘装置、堆放装置、传动系统、行走支撑轮和限位轮组成，其特征是：上机架由角钢焊制，呈巨型框架，四角外侧有与液压缸绞耳相同的四个液压缸绞耳，两根顺梁与上机架底面横梁配合焊固，且有与弹簧钢板绞接耳相同的四个弹簧钢板绞接耳，两根顺梁间有一横梁，下机架材质为槽钢，由两根侧边梁和六根横梁焊制成平面框架，其两根侧边梁前端为弯状，有与限位轮相同的两个限位轮，后端有挖掘轮短轴固定板，两根侧边梁上有与液压杆绞耳相同的四个液压杆绞接耳，与弹簧钢板相同的两块弹簧钢板两端与上机架底面的两根顺梁上的与铰接耳相同的四个铰接耳配合与销轴相同的四个销轴铰接，行走支撑轮轴与弹簧钢板相同的两块弹簧钢板配合，U形螺栓固定，行走轮与行走支撑轮轴上的轮毂配合螺栓固定，滚筒式碎叶机构采用现有的滚筒式甜菜碎叶机构结构，其转轴与下机架两根侧边梁配合焊固，弯形梁固定架一端与下机架上的横梁配合焊固，弯形梁与弯梁固定架另一端配合螺栓固定，传动轴轴座分别与弯形梁配合螺栓固定，传动轴与传动轴轴座轴承配合，中央皮带轮与传动轴键配合，万向传动轴轴座分别与弯形梁配合螺栓固定，万向传动轴与万向传动轴轴座轴承配合，万向传动轴和传动轴与万向节配合，主动皮带轮与万向传动轴键配合，垂片为一橡胶片，一端有孔，与垂片轴相同的四根垂片轴，每根垂片轴外径与垂片相同的六片垂片一端上的孔内径松配合，四根垂片轴两端与垂片轮毂上的四个光孔配合螺栓固定，垂片轮轴外径与垂片轮毂中心孔键配合，构成垂片轮，摆臂一端与摆臂瓦盒配合，万向传动轴与摆臂瓦盒轴承配合，摆臂另一端与摆臂瓦盒配合，垂片轮轴与摆臂瓦盒轴承配合，从动皮带轮与垂片轮轴键配合，与弯形梁固定架相同的三个弯形梁固定架且分别与下机架上的横梁配合焊固，挖掘轮片为一圆盘状，圆周有挖掘齿，吊臂为一方钢，吊铁两侧为斜面，有短轴，其上端与吊臂前端侧面配合焊固，与短轴相同的十二个短轴一端面分别与与吊臂上的吊铁相同的五个吊铁下部两侧斜面和下机架左边梁和右边梁上的吊铁配合焊固，与挖掘轮片相同的十二片挖掘轮片每两片相对构成张口状，且中心方孔分别与与吊铁相同的五个吊铁下部两侧斜面配合和下机架左边梁和右边梁上与吊铁相同的两个吊铁转动配合，挡圈和环形卡簧与短轴上的环形槽配合，过桥传动轴和过桥从动轴上有链轮，链条与过桥传动轴和过桥从动轴上的链轮配合，挡板两端有光孔，且与过桥传动轴和过桥从动轴两端配合，开口销与过桥传动轴和过桥从动轴两端孔配合固定，挡板与链条式输送机挡板配合螺栓固定，与过桥传动轴瓦座相同的三个瓦座与链条式输送机挡板配合螺栓固定，过桥传动轴一端有扇齿，链条式输送机由链条、挡板主动轴、从动轴、扇齿组成，挡板上边与下机架两根侧边梁底面配合螺栓固定，主动轴与挡板上的轴座配合，且两端探出挡板，从动轴与挡板上的轴座配合，主动轴、从动轴上有链轮，链条与从动轴上的链轮配合，主动轴皮带轮与主动轴一端配顶丝顶固，扇齿与主动轴另一端配顶丝顶固，与轴承座相同的六个轴承座分别与上机架上的横梁、下机架上的横梁配合螺栓固定，动力输入轴、万向节、万向伸缩轴、传动轴分别与其轴承配合，传动轴上有一皮带轮，且皮带轮与链条式输送机上的主动轴皮带轮传动皮带连接，下机架上的横梁上有一皮带轮轴，且与轴座相同的三个轴座配合，与皮带轮相同的三个皮带轮与皮带轮轴配合顶丝顶固，扇齿轮与皮带轮轴键配合，扇齿轮分别与传动轴键配合，与皮带轮相同的三个皮带轮与修整装置上的中央皮带轮相同的三个中央皮带轮与传动皮带配合，皮带轮与皮带轮与传动皮带配合。