CN107960189A - 一种信号控制红薯藤蔓收割车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种信号控制红薯藤蔓收割车，包括车身、一号行动轮、收集机构、二号行动轮、切割机构和探测柱。车身与地面平行，车身设有控制箱和滑动槽；一号行动轮设置在车身左侧；收集机构设置在一号行动轮右侧，收集机构包括装载箱、滑块、圆齿轮、椭圆齿轮、压杆、收集叉、一号轴和拨动轮；二号行动轮设置在车身右侧；切割机构设置在车身右端，切割机构包括动力机构、三号轮、三号轴、四号轮、二号传送带、切刀和保护壳；探测柱设置在红薯地四个边角位置；本发明提供了一种信号控制红薯藤蔓收割车，该小车后轮间距可调，切刀直径大小设计地势相符合，小车可以顺利在起伏地势下完成切割。

Description

一种信号控制红薯藤蔓收割车

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种信号控制红薯藤蔓收割车。

背景技术

现如今的红薯收割都采用机械化收割，但是在收割时，地表长有很多的藤蔓，这些藤蔓影响到收割机械的收割，需要首先将这些藤蔓切割。而红薯地为一块一块的地垄，红薯种植在凸起的位置，未种植红薯位置下凹，地面呈高低起伏状，普通的切割小车不易在这种地势进行切割，且工人推动切割小车在该地势下行走较为困难。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种信号控制红薯藤蔓收割车，该小车后轮间距可调，切刀直径大小设计与地势相符合，小车可以通过信号控制顺利在该地势下完成切割。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种信号控制红薯藤蔓收割车，包括车身、一号行动轮、收集机构、二号行动轮、切割机构和探测柱。

所述的车身与地面平行，车身设有控制箱和滑动槽；所述的控制箱设置在车身左侧，控制箱与车身固定连接，控制箱接收探测住的信号并进行处理，控制箱通过处理后的信号对两个电动机进行控制；所述的滑动槽数量为两个，分别设置在车身左侧前后两端，滑动槽用于滑块滑动。

所述的一号行动轮设置在车身左侧，一号行动轮包括套筒、轮轴、后轮、螺钉、电动机、一号轮、二号轮和一号传送带；所述的套筒设置在车身左侧，套筒与车身固定连接，套筒与车身前后两端垂直，套筒上均匀设置有多个贯穿的通孔，套筒用于控制轮轴；所述的轮轴数量为二，两个轮轴分别从套筒两端插入，轮轴与套筒滑动连接，轮轴上设有两个贯穿的通孔且通孔之间的距离与套筒上通孔之间的距离相等，轮轴用于后轮转动；所述的后轮数量为两个，两个后轮分别与一个轮轴外端转动连接；所述的螺钉分为两组，每组有两个螺钉，每组的两个螺钉插入套筒与轮轴上对应的通孔内，螺钉控制轮轴在套筒上的位置；所述的电动机数量为两个，对称设置在套筒左侧，电动机与车身固定连接，电动机带动一号轮转动；所述的一号轮与电动机的轴联接，一号轮带一号传送带运转；所述的二号轮套在轮轴上并与其转动连接，二号轮与后轮固定连接二号轮带动后轮转动；所述的一号传送带两端分别连接在一号轮和二号轮上，一号传送带带动二号轮转动。

所述的收集机构设置在一号行动轮右侧，收集机构包括装载箱、滑块、圆齿轮、椭圆齿轮、压杆、收集叉、一号轴和拨动轮；所述的转载箱与车身固定连接，装载箱用于装载切割后的藤蔓；所述的滑块数量为两个，两个滑块分别与两个滑动槽滑动连接，滑块用于调整椭圆齿轮的位置；所述的圆齿轮数量为两个，两个圆齿轮分别与车身前后两端铰接，圆齿轮在滑块下方，圆齿轮带动拖椭圆齿轮转动；所述的椭圆齿轮与滑块铰接，铰接位置偏离椭圆齿轮中心，椭圆齿轮在圆齿轮上方并与其铰接，椭圆齿轮带动压杆移动；所述的压杆两端分别与一个椭圆齿轮连接，压杆对收集的藤蔓进行挤压；所述的收集叉呈弧形，其底部的切线与地面平行，收集叉数量为n个，n个收集叉均匀设置在装载箱右端且与其固定连接，收集叉用于收集藤蔓；所述的一号轴设置在收集叉上方，一号轴与车身前后两端连接，一号轴用于拨动轮转动；所述的拨动轮数量为n-1个，n-1个拨动轮均匀设置在一号轴上，每个拨动轮处于两个收集叉之间，拨动轮将藤蔓拨进装载箱。

所述的二号行动轮设置在车身右侧，二号行动轮包括二号轴、升降块、前轮、螺栓、螺帽；所述的二号轴纵截面形状为方形，二号轴与车身前后两端连接，二号轴中间位置设有槽，该槽的形状为方形.二号轴用于支撑前轮；所述的升降块形状为方形，升降块与二号轴上的槽滑动连接，升降块上端设置有螺纹孔，升降块下端分为两个分支，升降块调整前轮的位置；所述的前轮夹在升降块下端两个分支之间且与两个分支连接；所述的螺栓与升降块的螺纹孔配合；所述的螺帽与螺栓配合，螺帽下端与二号轴贴合，旋转螺帽使螺栓旋转，螺栓调整升降块高度。

所述的切割机构设置在车身右端，切割机构包括动力机构、三号轮、三号轴、四号轮、二号传送带、切刀和保护壳；所述的动力机构设置在收集机构右侧，动力机构与车身固定连接，动力机构的轴与车身前后端垂直，动力机构带动三号轮转动；所述的三号轮与动力机构的轴联接，三号轮带动二号传送带运转；所述的三号轴设置在车身右端，三号轴与车身前后两端连接，三号轴支撑切刀；所述的四号轮与三号轴固定连接，四号轮带动切刀转动；所述的二号传送带两端分别连接在三号轮和四号轮上，二号传送带带动四号轮转动；所述的切刀形状为圆盘形，切刀数量为多个，均匀设置在三号轴上，切刀与三号轴固定连接，切刀对藤蔓进行切割；所述的保护壳与车身右端铰接，铰接位置处在二号轴与三号轴之间，保护壳在三号轴上方，保护壳纵截面呈弧形，保护壳防止切刀切割的藤蔓飞起。

所述的探测柱数量为四个，分别设置在红薯地四个边角位置。

优选的，所述的切刀圆周上设有尖锐的齿，可以使切割更为高效。

优选的，所述的三号轴前后两端到中间位置的切刀直径逐渐减小，这样设计切刀可适应凸起地势的要求。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种信号控制红薯藤蔓收割车，该小车可以在红薯挖掘之前对红薯地的藤蔓进行收割，方便红薯挖掘机械的收集，后轮间距可调，两个后轮放置在凹下的地势，切刀直径大小设计与凸起的地势相符合，这样小车可以顺利在该高低起伏的地势下完成切割，由于藤蔓比较蓬松，压杆可以对装载箱内的藤蔓进行挤压，节省装载箱内的空间，四个探测柱对小车位置进行定位，可以发射信号给控制箱，通过控制箱控制小车的行走，这种设计实现了远程信号控制，省去了大量人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明图1的A-A面断面图；

图4是本发明在红薯地行进过程示意图；

图中：1、车身；2、一号行动轮；3、收集机构；4、二号行动轮；5、切割机构；6、探测柱；11、控制箱；12、滑动槽；21、套筒；22、轮轴；23、后轮；24、螺钉；25、电动机；26、一号轮；27、二号轮；28、一号传送带；31、装载箱；32、滑块；33、圆齿轮；34、椭圆齿轮；35、压杆；36、收集叉；37、一号轴；38、拨动轮；41、二号轴；42、升降块；43、前轮；44、螺栓；45、螺帽；51、动力机构；52、三号轮；53、三号轴；54、四号轮；55、二号传送带；56、切刀；57、保护壳。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图4所示，本实施例的一种信号控制红薯藤蔓收割车，包括车身1、一号行动轮2、收集机构3、二号行动轮4、切割机构5和探测柱6。

如图1、图2所示，所述的车身1与地面平行，车身1设有控制箱11和滑动槽12；所述的控制箱11设置在车身1左侧，控制箱11与车身1固定连接，控制箱11接收探测住6的信号并进行处理，控制箱11通过处理后的信号对两个电动机25进行控制；所述的滑动槽12数量为两个，分别设置在车身1左侧前后两端，滑动槽12用于滑块32滑动。

如图1、图2所示，所述的一号行动轮2设置在车身1左侧，一号行动轮2包括套筒21、轮轴22、后轮23、螺钉24、电动机25、一号轮26、二号轮27和一号传送带28；所述的套筒21设置在车身1左侧，套筒21与车身1固定连接，套筒21与车身1前后两端垂直，套筒21上均匀设置有多个贯穿的通孔，套筒21用于控制轮轴22；所述的轮轴22数量为二，两个轮轴22分别从套筒21两端插入，轮轴22与套筒21滑动连接，轮轴22上设有两个贯穿的通孔且通孔之间的距离与套筒21上通孔之间的距离相等，轮轴22用于后轮23转动；所述的后轮23数量为两个，两个后轮23分别与一个轮轴22外端转动连接；所述的螺钉24分为两组，每组有两个螺钉24，每组的两个螺钉24插入套筒21与轮轴22上对应的通孔内，螺钉24控制轮轴22在套筒21上的位置；所述的电动机25数量为两个，对称设置在套筒21左侧，电动机25与车身1固定连接，电动机25带动一号轮26转动；所述的一号轮26与电动机26的轴联接，一号轮26带一号传送带28运转；所述的二号轮27套在轮轴22上并与其转动连接，二号轮27与后轮23固定连接二号轮27带动后轮23转动；所述的一号传送带28两端分别连接在一号轮26和二号轮27上，一号传送带28带动二号轮27转动。

如图1、图2所示，所述的收集机构3设置在一号行动轮2右侧，收集机构3包括装载箱31、滑块32、圆齿轮33、椭圆齿轮34、压杆35、收集叉36、一号轴37和拨动轮38；所述的转载箱31与车身1固定连接，装载箱31用于装载31切割后的藤蔓；所述的滑块32数量为两个，两个滑块32分别与两个滑动槽12滑动连接，滑块32用于调整椭圆齿轮34的位置；所述的圆齿轮33数量为两个，两个圆齿轮33分别与车身33前后两端铰接，圆齿轮33在滑块32下方，圆齿轮33带动拖椭圆齿轮34转动；所述的椭圆齿轮34与滑块32铰接，铰接位置偏离椭圆齿轮34中心，椭圆齿轮34在圆齿轮33上方并与其铰接，椭圆齿轮34带动压杆35移动；所述的压杆35两端分别与一个椭圆齿轮34连接，压杆35对收集的藤蔓进行挤压；所述的收集叉36呈弧形，其底部的切线与地面平行，收集叉36数量为n个，n个收集叉36均匀设置在装载箱31右端且与其固定连接，收集叉36用于收集藤蔓；所述的一号轴37设置在收集叉36上方，一号轴37与车身1前后两端连接，一号轴37用于拨动轮38转动；所述的拨动轮38数量为n-1个，n-1个拨动轮38均匀设置在一号轴37上，每个拨动轮38处于两个收集叉36之间，拨动轮38将藤蔓拨进装载箱31。

如图1、图2、图3所示，所述的二号行动轮4设置在车身1右侧，二号行动轮4包括二号轴41、升降块42、前轮43、螺栓44、螺帽45；所述的二号轴41纵截面形状为方形，二号轴41与车身前后两端连接，二号轴41中间位置设有槽，该槽的形状为方形.二号轴41用于支撑前轮43；所述的升降块42形状为方形，升降块42与二号轴41上的槽滑动连接，升降块42上端设置有螺纹孔，升降块42下端分为两个分支，升降块42调整前轮43的位置；所述的前轮43夹在升降块42下端两个分支之间且与两个分支连接；所述的螺栓44与升降块42的螺纹孔配合；所述的螺帽45与螺栓44配合，螺帽45下端与二号轴41贴合，旋转螺帽45使螺栓45旋转，螺栓45调整升降块42高度。

如图1、图2所示，所述的切割机构5设置在车身1右端，切割机构5包括动力机构51、三号轮52、三号轴53、四号轮54、二号传送带55、切刀56和保护壳57；所述的动力机构51设置在收集机构3右侧，动力机构51与车身1固定连接，动力机构51的轴与车身1前后端垂直，动力机构51带动三号轮52转动；所述的三号轮52与动力机构51的轴联接，三号轮53带动二号传送带55运转；所述的三号轴53设置在车身1右端，三号轴53与车身前后两端连接，三号轴53支撑切刀56；所述的四号轮54与三号轴53固定连接，四号轮54带动切刀56转动；所述的二号传送带55两端分别连接在三号轮52和四号轮54上，二号传送带55带动四号轮54转动；所述的切刀56形状为圆盘形，切刀56数量为多个，均匀设置在三号轴16上，切刀56与三号轴16固定连接，切刀56对藤蔓进行切割，切刀56圆周上设有尖锐的齿，可以使切割更为高效，三号轴16前后两端到中间位置的切刀56直径逐渐减小，这样设计切刀56可适应凸起地势的要求；所述的保护壳57与车身1右端铰接，铰接位置处在二号轴41与三号轴53之间，保护壳57在三号轴53上方，保护壳57纵截面呈弧形，保护壳57防止切刀切割的藤蔓飞起。

如图4所示，所述的探测柱6数量为四个，分别设置在红薯地四个边角位置。

本实施例的一种信号控制红薯藤蔓收割车在使用时，将后轮23驶入红薯地凸起位置两侧，调整两个后轮23间距以适应地势，调整好后，将两组螺钉24旋入套筒21和轮轴22对应位置的四个通孔内，螺钉24将两个轮轴22固定，两个后轮23之间的距离固定。扭动螺帽45，螺帽45带动螺栓44转动，螺栓44带动升降块42上下平移，升降块42带动前轮43上下平移，当前轮43位置调整到切刀56与地面距离合适时停止扭动螺栓44。四个探测柱6对小车位置进行定位，从而对控制箱11发送指令信号，控制箱11将信号处理后控制两个电动机25的运转，电动机25带动一号轮26转动，一号轮26带动一号传送带28运转，一号传送带28带动二号轮27转动，二号轮27带动后轮23转动，小车前行，如果小车需要转弯，控制箱11可控制一侧的电动机25运转，另一侧的电动机25停止运转，使一侧的后轮23单独转动，完成小车转弯过程。动力机构51带动三号轮52转动，三号轮52带动二号传送带55转动，二号传送带55带动四号轮54转动，四号轮54通过三号轴53带动切刀56转动，切刀56对藤蔓进行切割，收集叉36将藤蔓挑起，拨动轮38将藤蔓拨进装载箱31，圆齿轮33带动椭圆齿轮34转动，椭圆齿轮34转动同时带动滑块32相对车身1上下平移，椭圆齿轮34上的压杆35形成椭圆形运动轨迹，压杆35对装载箱31内的藤蔓进行挤压，藤蔓的收割工作完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种信号控制红薯藤蔓收割车，包括车身(1)、一号行动轮(2)、收集机构(3)、二号行动轮(4)、切割机构(5)和探测柱(6)，其特征在于：

所述的车身(1)与地面平行，车身(1)设有控制箱(11)和滑动槽(12)；所述的控制箱(11)设置在车身(1)左侧，控制箱(11)与车身(1)固定连接；所述的滑动槽(12)数量为两个，分别设置在车身(1)左侧前后两端；

所述的一号行动轮(2)设置在车身(1)左侧，一号行动轮(2)包括套筒(21)、轮轴(22)、后轮(23)、螺钉(24)、电动机(25)、一号轮(26)、二号轮(27)和一号传送带(28)；所述的套筒(21)设置在车身(1)左侧，套筒(21)与车身(1)固定连接，套筒(21)与车身(1)前后两端垂直，套筒(21)上均匀设置有多个贯穿的通孔；所述的轮轴(22)数量为二，两个轮轴(22)分别从套筒(21)两端插入，轮轴(22)与套筒(21)滑动连接，轮轴(22)上设有两个贯穿的通孔且通孔之间的距离与套筒(21)上通孔之间的距离相等；所述的后轮(23)数量为两个，两个后轮(23)分别与一个轮轴(22)外端转动连接；所述的螺钉(24)分为两组，每组有两个螺钉(24)，每组的两个螺钉(24)插入套筒(21)与轮轴(22)上对应的通孔内；所述的电动机(25)数量为两个，对称设置在套筒(21)左侧，电动机(25)与车身(1)固定连接；所述的一号轮(26)与电动机(26)的轴联接；所述的二号轮(27)套在轮轴(22)上并与其转动连接，二号轮(27)与后轮(23)固定连接；所述的一号传送带(28)两端分别连接在一号轮(26)和二号轮(27)上；

所述的收集机构(3)设置在一号行动轮(2)右侧，收集机构(3)包括装载箱(31)、滑块(32)、圆齿轮(33)、椭圆齿轮(34)、压杆(35)、收集叉(36)、一号轴(37)和拨动轮(38)；所述的转载箱(31)与车身(1)固定连接；所述的滑块(32)数量为两个，两个滑块(32)分别与两个滑动槽(12)滑动连接；所述的圆齿轮(33)数量为两个，两个圆齿轮(33)分别与车身(33)前后两端铰接，圆齿轮(33)在滑块(32)下方；所述的椭圆齿轮(34)与滑块(32)铰接，铰接位置偏离椭圆齿轮(34)中心，椭圆齿轮(34)在圆齿轮(33)上方并与其铰接；所述的压杆(35)两端分别与一个椭圆齿轮(34)连接；所述的收集叉(36)呈弧形，其底部的切线与地面平行，收集叉(36)数量为n个，n个收集叉(36)均匀设置在装载箱(31)右端且与其固定连接；所述的一号轴(37)设置在收集叉(36)上方，一号轴(37)与车身(1)前后两端连接；所述的拨动轮(38)数量为n-1个，n-1个拨动轮(38)均匀设置在一号轴(37)上，每个拨动轮(38)处于两个收集叉(36)之间；

所述的二号行动轮(4)设置在车身(1)右侧，二号行动轮(4)包括二号轴(41)、升降块(42)、前轮(43)、螺栓(44)、螺帽(45)；所述的二号轴(41)纵截面形状为方形，二号轴(41)与车身前后两端连接，二号轴(41)中间位置设有槽，该槽的形状为方形；所述的升降块(42)形状为方形，升降块(42)与二号轴(41)上的槽滑动连接，升降块(42)上端设置有螺纹孔，升降块(42)下端分为两个分支；所述的前轮(43)夹在升降块(42)下端两个分支之间且与两个分支连接；所述的螺栓(44)与升降块(42)的螺纹孔配合；所述的螺帽(45)与螺栓(44)配合，螺帽(45)下端与二号轴(41)贴合；

所述的切割机构(5)设置在车身(1)右端，切割机构(5)包括动力机构(51)、三号轮(52)、三号轴(53)、四号轮(54)、二号传送带(55)、切刀(56)和保护壳(57)；所述的动力机构(51)设置在收集机构(3)右侧，动力机构(51)与车身(1)固定连接，动力机构(51)的轴与车身(1)前后端垂直；所述的三号轮(52)与动力机构(51)的轴联接；所述的三号轴(53)设置在车身(1)右端，三号轴(53)与车身前后两端连接；所述的四号轮(54)与三号轴(53)固定连接；所述的二号传送带(55)两端分别连接在三号轮(52)和四号轮(54)上；所述的切刀(56)形状为圆盘形，切刀(56)数量为多个，均匀设置在三号轴(16)上，切刀(56)与三号轴(16)固定连接；所述的保护壳(57)与车身(1)右端铰接，铰接位置处在二号轴(41)与三号轴(53)之间，保护壳(57)在三号轴(53)上方，保护壳(57)纵截面呈弧形；

所述的探测柱(6)数量为四个，分别设置在红薯地四个边角位置。

2.根据权利要求1所述的一种信号控制红薯藤蔓收割车，其特征在于:所述的切刀(56)圆周上设有尖锐的齿。

3.根据权利要求1所述的一种信号控制红薯藤蔓收割车，其特征在于:所述的三号轴(16)前后两端到中间位置的切刀(56)直径逐渐减小。