CN112500213A - 一种有机肥生产翻料车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种有机肥生产翻料车，包括：施菌组件、车架组件、翻拌组件和控制组件；所述的施菌组件包括菌液箱(1)和喷洒组件；所述的车架组件包括车架结构件(14)和行走机构；所述的翻拌组件包括翻拌主轴(18)和桨杆(19)，桨杆(19)以螺旋状排列安装在翻拌主轴(18)上；所述的施菌组件、翻拌组件均安装在车架结构件(14)上，控制组件对施菌组件、行走机构和翻拌组件进行控制。与现有技术相比，本发明具有翻料阻力小，能对料堆进行充分翻抛，能耗低，且可同时进行均匀施菌等优点。
Description
技术领域
本发明涉及有机肥生产技术领域，具体涉及一种有机肥生产翻料车。
背景技术
在槽式发酵有机肥生产过程中，需要对槽内发酵物料进行定期翻抛作业，其目的是为了将堆料翻拌均匀、防止物料结块，从而达到物料的充分发酵。目前的方法是用传统的翻抛机对料堆进行作业，实现单一的翻抛功能。传统翻抛机桨叶平行排布，桨叶切入料堆阻力大，使得动力电机装备功率大、能耗高；传统翻抛机桨叶位置偏低，通过对料堆底部翻抛，上部物料通过自然下落接触桨叶后得到翻抛，过程中容易出现上部物料由于结块来不及下落，导致翻抛不均匀。在槽式发酵有机肥生产过程中，需要在料堆中投放发酵所需的菌种。因此，需要一种低能耗，能够对发酵料堆充分翻抛，并且同时能够对料堆进行均匀施菌的智能化多功能翻料装置。
发明专利CN111454089A披露了一种减少翻抛死角的翻抛机，包括：固定装置于发酵槽两侧壁上的一组第一导轨和一组第二导轨；以及座板，可移动安装设置于所述第一导轨之间，所述座板固定装置有第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机，所述第一转动电机用于驱动所述座板前后移动；以及一组翻抛杆安装架，固定设置于所述座板的下端；以及翻抛杆，可转动设置于所述翻抛杆安装架之间，所述翻抛杆通过所述第二转动电机和所述第三转动电机链条驱动，所述翻抛杆包含大翻抛杆和小翻抛杆，所述小翻抛杆连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述小翻抛向所述大翻抛杆的斜下方伸出；电控系统，电连接所述驱动装置和所述第一转动电机。该发明通过设置有可伸缩的结构，从而控制小翻抛杆伸缩运动，起到了对墙体边缘的堆肥进行翻抛的有益效果。但是，该发明不能同时对料堆进行施菌，且大翻抛杆和小翻抛杆切入料堆阻力大，能耗高。
实用新型专利CN211005169U公开了一种加菌翻料机构及有机肥翻料机，加菌翻料机构包括加菌装置及设置在其下方的翻料装置。加菌装置包括：料斗，其顶部设菌剂入口，底部设菌剂出口I；螺旋输送装置，其管体与料斗的菌剂出口I连接并贯通，其一端为菌剂出口II，管道用于从菌剂出口I处接收菌剂，并将其从菌剂出口II输出。翻料装置包括两个喂料轮，通过其自身的旋转可以向两个喂料轮的中间收集物料，物料为有机肥及加菌装置输出的菌剂；主翻料轮，用于接收从两个喂料轮输送来的物料，并通过其自转来对收集到的物料进行粉碎和翻抛，再从其左侧或右侧出料。但是，该实用新型主翻料轮切入料堆阻力大，能耗高，翻抛不充分，施加菌剂不均匀，且在实际使用过程中翻料机无法自动行走，还需要加装轮式四驱底盘、电动橡胶履带底盘等行走机构，使用过程繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供一种有机肥生产翻料车，翻料阻力小，能对料堆进行充分翻抛，能耗低，且可同时进行均匀施菌。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种有机肥生产翻料车，包括：施菌组件、车架组件、翻拌组件和控制组件；所述的施菌组件包括菌液箱和喷洒组件，菌液箱可根据不同发酵工艺装载存放不同种类的微生物菌剂，车架组件包括车架结构件和行走机构，翻拌组件包括翻拌主轴和桨杆，桨杆以螺旋状排列安装在翻拌主轴上；所述的施菌组件、翻拌组件均安装在车架结构件上，控制组件对施菌组件、行走机构和翻拌组件进行控制。
进一步地，所述的喷洒组件包括菌液箱连接管、喷洒泵、电磁阀、喷洒管和喷嘴，菌液箱连接管用于连接菌液箱和喷洒泵，喷洒泵为喷洒菌液提供动力，电磁阀接收控制信号，控制菌液的喷洒启停，菌液箱内的菌液通过电磁阀的控制，在喷洒泵的作用下流入喷洒管，并从喷洒管上设置的喷嘴喷出。喷洒管用于均布安装喷嘴，喷嘴呈实心锥型喷洒菌剂，喷洒面覆盖整个料道宽度方向，使物料均匀受菌。
所述的施菌组件还包括补液组件、液位传感器、呼吸阀和菌液箱支架，补液组件连接菌液箱，液位传感器安装在菌液箱中，监测菌液箱内液位的高低，反馈信号，呼吸阀安装在菌液箱上，使菌液箱使用顺畅，补液时不产生正压，喷洒时不产生负压，菌液箱通过菌液箱支架安装在车架结构件上，菌液箱须满足一个工作周期的菌液量，需要有结构可靠坚固的支架来承受菌液箱重量。
进一步地，所述的补液组件包括补液泵、补液管和补液快速接头，补液管用于连接菌液箱、补液泵和补液快速接头，补液管一端连接菌液箱，另一端连接补液快速接头，且补液管上设有补液泵。补液快速接头用于快速对接外部补液机构，当菌液箱液位达到下限时，翻料车自动运行至补液工位，由补液泵抽取菌液补充菌液箱。
所述的翻拌组件还包括翻拌电机减速机和齿轮箱，翻拌电机减速机安装于车架结构件上，通过齿轮箱与翻拌主轴连接，为翻拌提供动力，翻拌电机减速机中含扭力传感器用于监测翻拌阻力，翻拌过程中如遇阻力上限时可反转退让后继续向前作业。
所述的桨杆上设有桨叶，桨叶偏转设置，与翻拌主轴轴向成10～20°夹角，优选为15°，位于翻拌主轴两端的桨杆上的桨叶呈反向偏转。翻拌过程中物料始终由两端向中间推挤，且切入物料堆的过程更为轻松，降低了能耗，较少了故障率。
所述的桨杆为27～45根，优选为36根，由于螺旋分布桨杆，在翻拌过程中，同时接触料堆的桨杆有3～5根，优选为4根，大大降低了运转阻力，降低了能耗，减少了故障率。
所述的行走机构包括两组行走电机减速机、两个主动轮和两个被动轮，两组行走电机减速机分别设置在车架结构件前方的左右两侧，通过齿轮分别连接两个主动轮，通过控制程序运转，两个被动轮分别设置在车架结构件后方的左右两侧。两组行走电机减速机通过电气控制实现同步运转，提供翻料车正向行走、逆向行走、停车的动力，主动轮和被动轮在行走电机减速机的驱动下，使翻料车平稳行驶在各个料道的导轨上。
所述的车架结构件为中空框架结构，中空部分可供桨杆实现翻转动作，车架结构件是整台翻料车的结构框架核心，结构简单合理的同时，各功能组件都安装在车架上，车架结构件上方还设有主机罩壳，在安全防护的同时防止在翻拌过程中物料的向上抛撒。
所述的控制组件包括智能电控箱，智能电控箱安装在车架结构件上，智能电控箱中设有各种电器元件，用于各组件间的关联控制，根据外部指令及传感器参数实现编程控制及数据触发智能动作等。
本发明旨在实现多料道发酵车间各料道共用一台翻料车，翻拌物料的同时可对物料均匀喷洒菌剂。其工作原理为通过外部中央控制系统为其提供运行指令，由智能电控箱接收运行指令开始运行，翻料车自动运行至补液工位加装菌液，达到目标液位后自动停止补液，由外部设备如智能摆渡车等将其送至作业料道，与料道成功对接后，翻拌主轴启动，行走电机减速机启动，翻料车开始正面切入料堆，螺旋分布桨组分组交替刨切料堆，运行功率低，刨切速率快，翻拌效率高，物料被均匀翻抛的同时菌液喷洒启动，喷洒口正对翻抛切口，菌剂充分与物料混合，提高发酵效率，料道顺向单程运转结束，主轴启动反转，行走电机减速机反向行驶，对料道进行反向作业，双向作业翻料车回至起点，由外部设备如智能摆渡车等送至其他料道作业。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.螺旋分布桨组分组交替刨切料堆，同时接触料堆的桨组少，推进阻力小，所需能耗低，故障率低；
2.桨叶成10～20°角切入料堆，刨切阻力小，虽刨切量小，但刨切效率高，综合效率远高于传统方式，同时所需能耗也少，故障率低；
3.增设了菌剂喷洒功能，传统有机肥生产中，施菌由人工操作，料堆局部受菌，发酵过程中菌种繁殖蔓延至周围物料需要一定的时间周期，生产效率不高，本发明将菌剂喷洒装置安装在翻料车上，使喷洒面可以横跨覆盖料道，同时在对物料翻抛前进时进行喷洒，使菌剂与整槽物料均匀结合，可极大提高发酵质量及效率；
4.本发明配置智能电控箱，可由外部中央控制室发送指令远程控制，也可按照传感器信息指令通过编制的程序实现现场无人化作业，在环境恶劣的有机肥生产车间中实现无人化作业是非常必要的；
5.在车架结构件上安装行走机构，无需外部动力设备即可实现在各料道导轨上的行驶，使用更为简便。
附图说明
图1为本发明一种有机肥生产翻料车的主视图；
图2为本发明一种有机肥生产翻料车的右视图；
图3为本发明一种有机肥生产翻料车的俯视图；
图中：1-菌液箱，2-补液泵，3-补液管，4-补液快速接头，5-菌液箱接管，6-喷洒泵，7-电磁阀，8-喷洒管，9-喷嘴，10-液位传感器，11-呼吸阀，12-菌液箱支架，13-主机罩壳，14-车架结构件，15-行走电机减速机，16-主动轮，17-被动轮，18-翻拌主轴，19-桨杆，20-桨叶，21-翻拌电机减速机，22-齿轮箱，23-智能电控箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种有机肥生产翻料车，如图1～3所示，包括：菌液箱1、补液泵2、补液管3、补液快速接头4、菌液箱接管5、喷洒泵6、电磁阀7、喷洒管8、喷嘴9、液位传感器10、呼吸阀11、菌液箱支架12、主机罩壳13、车架结构件14、行走电机减速机15、主动轮16、被动轮17、翻拌主轴18、桨杆19、桨叶20、翻拌电机减速机21、齿轮箱22和智能电控箱23。
三十六根桨杆19以螺旋状排列安装在翻拌主轴18上，每根桨杆19上均设有桨叶20，桨叶20偏转设置，与翻拌主轴18轴向成15°夹角，位于翻拌主轴18两端的桨杆上的桨叶反向偏转，使翻拌过程中物料始终由两端向中间推挤，由于螺旋分布桨杆19，同时接触料堆的桨杆19只有四根，大大降低了运转阻力，桨叶20以15°角切入料堆也使翻拌过程更为轻松，降低了能耗，较少了故障率。翻拌电机减速机21安装于车架结构件14上，通过齿轮箱22与翻拌主轴18连接，为翻拌提供动力，翻拌电机减速机21中含扭力传感器用于监测翻拌阻力。车架结构件14为中空框架结构，防止桨杆19在翻转过程中受阻，车架结构件14上方还设有主机罩壳13，在安全防护的同时防止在翻拌过程中物料的向上抛撒。智能电控箱23安装在车架结构件14上，智能电控箱23中设有电器元件，用于各组件间的关联控制，根据外部指令及传感器参数实现编程控制及数据触发智能动作。
菌液箱1通过菌液箱支架12安装在车架结构件14上，根据不同发酵工艺可装载存放不同种类的微生物菌剂，液位传感器10安装在菌液箱1中，监测菌液箱1中的液位高低，反馈信号，呼吸阀11安装在菌液箱1上，使菌液箱1使用顺畅，补液时不产生正压，喷洒时不产生负压。菌液箱1连接有菌液箱连接管5，菌液箱连接管5上依次设有喷洒泵6和电磁阀7，电磁阀7与喷洒管8相连，喷洒管8设置在车架结构件14底部，喷洒管8上均匀安装有喷嘴9，喷嘴9呈实心锥型喷洒菌剂，喷洒面覆盖整个料道宽度方向，使物料均匀受菌。菌液箱1还连接有补液管3，补液管3一端连接菌液箱1，另一端连接补液快速接头4，补液管3上设有补液泵2，当菌液箱1液位达到下限时，翻料车自动运行至补液工位，由补液泵2抽取菌液补充菌液箱1。
两组行走电机减速机15分别设置在车架结构件14前方的左右两侧，通过齿轮分别连接两个主动轮16，通过控制程序运转，两个被动轮17分别设置在车架结构件14后方的左右两侧。两组行走电机减速机15通过电气控制实现同步运转，提供翻料车正向行走、逆向行走、停车的动力，主动轮16和被动轮17在行走电机减速机15的驱动下，使翻料车平稳行驶在料道导轨上。
在将本发明有机肥生产翻料车用于多料道发酵车间翻拌物料和喷洒菌液时，通过外部中央控制系统为其提供运行指令，由智能电控箱23接收运行指令开始运行，翻料车自动运行至补液工位加装菌液，达到目标液位后自动停止补液，由外部设备如智能摆渡车等将其送至作业料道，与料道成功对接后，翻拌主轴18启动，行走电机减速机15启动，翻料车开始正面切入料堆，螺旋分布桨组分组交替刨切料堆，运行功率低，刨切速率快，翻拌效率高，物料被均匀翻抛的同时菌液喷洒启动，喷洒口正对翻抛切口，菌剂充分与物料混合，提高发酵效率，料道顺向单程运转结束，主轴启动反转，行走电机减速机15反向行驶，对料道进行反向作业，双向作业后翻料车回至起点，由外部设备如智能摆渡车等送至其他料道作业。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种有机肥生产翻料车，其特征在于，包括：施菌组件、车架组件、翻拌组件和控制组件；
所述的施菌组件包括菌液箱(1)和喷洒组件；
所述的车架组件包括车架结构件(14)和行走机构；
所述的翻拌组件包括翻拌主轴(18)和桨杆(19)，桨杆(19)以螺旋状排列安装在翻拌主轴(18)上；
所述的施菌组件、翻拌组件均安装在车架结构件(14)上，控制组件对施菌组件、行走机构和翻拌组件进行控制。
2.根据权利要求1所述的有机肥生产翻料车，其特征在于，所述的喷洒组件包括菌液箱连接管(5)、喷洒泵(6)、电磁阀(7)、喷洒管(8)和喷嘴(9)，菌液箱(1)内的菌液通过电磁阀(7)的控制，在喷洒泵(6)的作用下流入喷洒管(8)，并从喷洒管(8)上设置的喷嘴(9)喷出。
3.根据权利要求1所述的有机肥生产翻料车，其特征在于，所述的施菌组件还包括补液组件、液位传感器(10)、呼吸阀(11)和菌液箱支架(12)，补液组件连接菌液箱(1)，液位传感器(10)安装在菌液箱(1)中，呼吸阀(11)安装在菌液箱(1)上，菌液箱(1)通过菌液箱支架(12)安装在车架结构件(14)上。
4.根据权利要求3所述的有机肥生产翻料车，其特征在于，所述的补液组件包括补液泵(2)、补液管(3)和补液快速接头(4)，补液管(3)一端连接菌液箱(1)，另一端连接补液快速接头(4)，且补液管(3)上设有补液泵(2)。
5.根据权利要求1所述的有机肥生产翻料车，其特征在于，所述的翻拌组件还包括翻拌电机减速机(21)和齿轮箱(22)，翻拌电机减速机(21)安装于车架结构件(14)上，通过齿轮箱(22)与翻拌主轴(18)连接，为翻拌提供动力，翻拌电机减速机(21)中含扭力传感器，用于监测翻拌阻力。
6.根据权利要求1所述的有机肥生产翻料车，其特征在于，所述的桨杆(19)上设有桨叶(20)，桨叶(20)偏转设置，与翻拌主轴(18)轴向成10～20°夹角，位于翻拌主轴(18)两端的桨杆(19)上的桨叶(20)呈反向偏转。
7.根据权利要求1或6所述的有机肥生产翻料车，其特征在于，所述的桨杆(19)为27～45根，在翻拌过程中，同时接触料堆的桨杆(19)有3～5根。
8.根据权利要求1所述的有机肥生产翻料车，其特征在于，所述的行走机构包括两组行走电机减速机(15)、两个主动轮(16)和两个被动轮(17)，两组行走电机减速机(15)分别设置在车架结构件(14)前方的左右两侧，通过齿轮分别连接两个主动轮(16)，通过控制程序运转，两个被动轮(17)分别设置在车架结构件(14)后方的左右两侧。
9.根据权利要求1所述的有机肥生产翻料车，其特征在于，所述的车架结构件(14)为中空框架结构，车架结构件(14)上方还设有主机罩壳(13)。
10.根据权利要求1所述的有机肥生产翻料车，其特征在于，所述的控制组件包括智能电控箱(23)，智能电控箱(23)安装在车架结构件(14)上。
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