CN210193637U - 一种粪污发酵床翻抛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粪污发酵床翻抛机,包括行走机构、翻抛机构、操作平台;行走机构包括第一框架,其上设有横向导轨,横向导轨上设有沿横向导轨往复运动的横向移位机架,横向移位机架上设有纵向导轨;翻抛机构包括设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动纵向移位机架,其上设有翻抛机,翻抛机包括中空壳体,其连接有第一支撑板,第一支撑板上设有驱动装置,驱动装置的输出端连接有扭矩传感器;第一支撑板下方设有升降平台,其两侧设有升降装置,升降平台下两端各连接有一主轴固定架,主轴固定架间设有翻抛主轴,翻抛主轴上设有刀片、主轴链轮,主轴链轮与驱动装置传动连接;操作平台设在翻抛机一侧。本实用新型翻抛时遇到异物时能够将刀片提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻抛机技术领域,尤其涉及一种粪污发酵床翻抛机。
背景技术
畜禽养殖过程中会产生大量的粪便和污水,若不进行处理直接排放,将会对空气、水体、土壤产生严重污染并滋生传播病菌,对城乡居民的生产生活及健康造成极大影响。畜禽粪便可以通过混合好氧微生物及辅料进行发酵,发酵过程中产生的高温可以把有害病菌及寄生虫卵等微生物杀死,并把粪便中的水分蒸发掉。发酵后粪便变成肥料,水分也大大减少,同时解决了粪便和污水的污染问题。
翻抛机的原理即是定期对粪便进行翻抛,增加粪便与空气接触的面积,打碎粪便板结硬块,为粪便创造更好的好氧发酵环境,促进粪便更充分地发酵。
现有翻抛机存在以下问题:1、自动化程度低;2、刀片在翻抛过程中碰到异物时还会继续工作,容易导致刀片的损坏,发生故障。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的问题,本实用新型提供了一种粪污发酵床翻抛机,自动化程度高,翻抛时遇到异物时能够将刀片提升,避免刀片在碰到异物时继续工作从而导致刀片损坏。
一种粪污发酵床翻抛机,包括行走机构、翻抛机构、操作平台;
所述行走机构包括第一框架,所述第一框架上设有横向导轨,所述横向导轨上设有横向移位机架,所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动,所述横向移位机架上还设有纵向导轨,所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直;
所述翻抛机构包括纵向移位机架,所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动,所述纵向移位机架上设有翻抛机,所述翻抛机包括下部开口的中空壳体,所述中空壳体底部连接有第一支撑板,所述第一支撑板上设有驱动装置,所述驱动装置的输出端连接有扭矩传感器,所述扭矩传感器用于检测驱动装置输出端的扭矩;所述第一支撑板下方设有升降平台,所述升降平台对应于第一支撑板处设有一开口;所述升降平台两侧各设有一升降装置,所述升降装置用于使升降平台上下运动,所述升降平台下表面两端各连接有一主轴固定架,两个所述主轴固定架间设有与主轴固定架可转动连接的翻抛主轴,所述翻抛主轴上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片,所述翻抛主轴上还设有主轴链轮,所述主轴链轮与驱动装置传动连接;
所述操作平台连接在翻抛机的一侧,所述操作平台包括第二支撑板,所述第二支撑板上设有控制器,所述控制器与驱动装置、升降装置、扭矩传感器电连接。
进一步地,所述驱动装置包括减速机、第一电机,所述第一电机的输出轴连接有主动皮带轮,所述减速机的输入轴连接有从动皮带轮,所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接;所述减速机的输出端与扭矩传感器的输入端连接,所述扭矩传感器的输出端连接有主轴驱动链轮,所述主轴驱动链轮通过链条与主轴链轮传动连接。
进一步地,所述升降装置包括升降轮组件、导轨、油缸、供油装置;
所述升降轮组件包括连接在升降平台上表面两端的支撑架,所述支撑架包括第一立杆、第二立杆、水平杆,所述水平杆的两端分别与第一立杆、第二立杆的顶端连接,所述第一立杆、第二立杆与中空壳体相对的一面上均设有与导轨配合的升降轮;
所述导轨包括两条竖直分布的升降导轨,两条所述升降导轨分别设在中空壳体内壁与第一立杆、第二立杆位置相对应处;
所述油缸固定在中空壳体的内壁上,所述油缸竖直分布且设有向上伸出的活塞杆,所述活塞杆与水平杆连接;
所述供油装置设在第二支撑板上,所述供油装置包括油桶,所述油桶上设有与油桶连通的液压泵,所述液压泵通过第一管路与油缸连通,所述油缸、液压泵与控制器电连接。
进一步地,所述横向移位机架包括第二框架,所述第二框架底部设有与横向导轨相配合的横向行走轮,所述第二框架上还设有第二电机,所述第二电机的输出轴与横向行走轮连接,所述第二电机还与控制器电连接;
所述纵向移位机架包括机架、第三电机、轮轴、与纵向导轨相配合的纵向行走轮,所述纵向行走轮通过轮轴安装在机架底部,所述轮轴的端部还连接有从动链轮;所述第三电机设在第二支撑板上,所述第三电机的输出轴连接有主动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接,所述第三电机还与控制器电连接。
进一步地,所述第二支撑板上还设有菌种喷洒装置,所述菌种喷洒装置包括用于盛放菌种液的菌桶、液体泵、第二管路,所述第二管路与液体泵连通,所述液体泵与菌桶连通,所述液体泵还与控制器电连接。
进一步地,所述控制器为PLC控制器。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型设有PLC控制器,方便对翻抛机进行控制,提高工作效率。
2、本实用新型驱动装置的输出端设有扭矩传感器,当扭矩大于预先设定的阈值时,控制器控制油缸带动升降平台向上运动,从而避免刀片在碰到异物时继续工作,导致刀片损坏发生故障。
3、本实用新型的操作台上设有菌种喷洒装置,能够在翻抛过程中喷洒菌种。
说明书附图
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为翻抛机构的结构示意图。
图4为翻抛机构的主视图。
图5为翻抛机构的左视图。
图6为翻抛机构的俯视图。
图7为升降轮组件的结构示意图。
其中,1为第一框架,2为横向导轨,3为横向移位机架,3.1为第二框架,3.2为横向行走轮,3.3为第二电机,4为纵向导轨,5为纵向移位机架,5.1为机架,5.2为第三电机,5.3为轮轴,5.4为纵向行走轮,5.5为从动链轮,5.6为主动链轮,6为翻抛机,7为第一支撑板,8为驱动装置,8.1为减速机,8.2为第一电机,8.3为主动皮带轮,8.4为从动皮带轮,8.5为主轴驱动链轮,9为升降平台,9.1为开口,10为主轴固定架,11为翻抛主轴,12为刀片,13为主轴链轮,14为第二支撑板,15为控制器,16为升降轮组件,16.1为支撑架,16.2为第一立杆,16.3为第二立杆,16.4为水平杆,16.5为升降轮,17为升降导轨,18为油缸,19为供油装置,19.1为油桶,19.2为液压泵,19.3为第一管路,20为菌种喷洒装置,20.1为菌桶,20.2为液体泵,20.3为第二管路,21为中空壳体。
具体实施方式
下面结合附图,通过具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图所示的一种粪污发酵床翻抛机,包括行走机构、翻抛机构、操作平台;
行走机构包括第一框架1,第一框架1上设有横向导轨2,横向导轨2上设有横向移位机架3,横向移位机架3能够沿横向导轨2往复运动,横向移位机架3上还设有纵向导轨4,纵向导轨4的方向与横向导轨2的方向垂直;
翻抛机构包括纵向移位机架5,纵向移位机架5设在纵向导轨4上沿纵向导轨4往复运动,纵向移位机5架上设有翻抛机6,翻抛机6包括下部开口的中空壳体21,中空壳体21底部连接有第一支撑板7,第一支撑板7上设有驱动装置8,驱动装置8的输出端连接有扭矩传感器,扭矩传感器用于检测驱动装置8输出端的扭矩;第一支撑板7下方设有升降平台9,升降平台9对应于第一支撑板7处设有一开口9.1;升降平台9两侧各设有一升降装置,升降装置用于使升降平台9上下运动,升降平台9下表面两端各连接有一主轴固定架10,两个主轴固定架10间设有与主轴固定架10可转动连接的翻抛主轴11,翻抛主轴11上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片12,翻抛主轴11上还设有主轴链轮13,主轴链轮13与驱动装置8传动连接;
操作平台连接在翻抛机的一侧,操作平台包括第二支撑板14,第二支撑板14上设有控制器15,控制器15与驱动装置8、升降装置、扭矩传感器电连接。
驱动装置8包括减速机8.1、第一电机8.2,第一电机8.2的输出轴连接有主动皮带轮8.3,减速机的输入轴连接有从动皮带轮8.4,从动皮带轮8.4通过皮带与主动皮带轮8.3传动连接;减速机8.1的输出端与扭矩传感器的输入端连接,扭矩传感器的输出端连接有主轴驱动链轮8.5,主轴驱动链轮8.5通过链条与主轴链轮13传动连接。
升降装置包括升降轮组件16、导轨、油缸18、供油装置19;升降轮组件16包括连接在
升降平台9上表面两端的支撑架16.1,支撑架16.1包括第一立杆16.2、第二立杆16.3、水平杆16.4,水平杆16.4的两端分别与第一立杆16.2、第二立杆16.3的顶端连接,第一立杆16.2、第二立杆16.3与中空壳体21相对的一面上均设有与导轨配合的升降轮16.5;导轨包括两条竖直分布的升降导轨17,两条升降导轨17分别设在中空壳体21内壁与第一立杆16.2、第二立杆16.3位置相对应处;油缸18固定在中空壳体21的内壁上,油缸18竖直分布且设有向上伸出的活塞杆18.1,活塞杆18.1与水平杆连接;供油装置19设在第二支撑板14上,供油装置19包括油桶19.1,油桶19.1上设有与油桶19.1连通的液压泵19.2,液压泵19.2通过第一管路19.3与油缸18连通,油缸18、液压泵19.2与控制器15电连接。
横向移位机3架包括第二框架3.1,第二框架3.1底部设有与横向导轨2相配合的横向行走轮3.2,第二框架3.1上还设有第二电机3.3,第二电机3.3的输出轴与横向行走轮3.2连接,第二电机3.3还与控制器15电连接;
纵向移位机架5包括机架5.1、第三电机5.2、轮轴5.3、与纵向导轨4相配合的纵向行走轮5.4,纵向行走轮5.4通过轮轴5.3安装在机架5.1底部,轮轴5.3的端部还连接有从动链轮5.5;第三电机5.2设在第二支撑板14上,第三电机5.2的输出轴连接有主动链轮5.6,主动链轮5.6通过链条与从动链轮5.5传动连接,第三电机5.2还与控制器15电连接。
第二支撑板14上还设有菌种喷洒装置20,菌种喷洒装置20包括用于盛放菌种液的菌桶20.1、液体泵20.2、第二管路20.3,第二管路20.3与液体泵20.2连通,液体泵20.2与菌桶20.1连通,液体泵20.2还与控制器15电连接。
控制器15为PLC控制器。
本实用新型在具体实施时:通过控制器15启动第三电机5.2,第三电机5.2驱动纵向行走轮5.4在纵向导轨4上行走,同时控制器15启动驱动装置8,驱动装置8带动主轴链轮13转动,从而驱动翻抛主轴11上的刀片运转进行翻抛,在翻抛的同时,控制器15启动液体泵20.2,菌桶20.1内的菌种液经由第二管路20.3喷洒向粪污。当完成一道纵向翻抛工作后,通过控制器15启动第二电机3.3,第二电机3.3驱动横向行走轮3.2在横向导轨2上行走,重复前述工作。在翻抛过程中,刀片12遇到异物时,扭矩传感器测得减速机8.1输出轴的扭矩并将信号传递至控制器15,控制器15预先设定有扭矩阈值,当扭矩高于该阈值时,控制器15启动油缸18,油缸18带动升降轮组件16沿着升降导轨17向上运动,从而带动刀片12向上运动,停止翻抛工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种粪污发酵床翻抛机,其特征在于,包括行走机构、翻抛机构、操作平台;
所述行走机构包括第一框架,所述第一框架上设有横向导轨,所述横向导轨上设有横向移位机架,所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动,所述横向移位机架上还设有纵向导轨,所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直;
所述翻抛机构包括纵向移位机架,所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动,所述纵向移位机架上设有翻抛机,所述翻抛机包括下部开口的中空壳体,所述中空壳体底部连接有第一支撑板,所述第一支撑板上设有驱动装置,所述驱动装置的输出端连接有扭矩传感器,所述扭矩传感器用于检测驱动装置输出端的扭矩;所述第一支撑板下方设有升降平台,所述升降平台对应于第一支撑板处设有一开口;所述升降平台两端各设有一升降装置,所述升降装置用于使升降平台上下运动,所述升降平台下表面两端各连接有一主轴固定架,两个所述主轴固定架间设有与主轴固定架可转动连接的翻抛主轴,所述翻抛主轴上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片,所述翻抛主轴上还设有主轴链轮,所述主轴链轮与驱动装置传动连接;
所述操作平台连接在翻抛机的一侧,所述操作平台包括第二支撑板,所述第二支撑板上设有控制器,所述控制器与驱动装置、升降装置、扭矩传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机,其特征在于,所述驱动装置包括减速机、第一电机,所述第一电机的输出轴连接有主动皮带轮,所述减速机的输入轴连接有从动皮带轮,所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接;所述减速机的输出端与扭矩传感器的输入端连接,所述扭矩传感器的输出端连接有主轴驱动链轮,所述主轴驱动链轮通过链条与主轴链轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机,其特征在于,所述升降装置包括升降轮组件、导轨、油缸、供油装置;
所述升降轮组件包括连接在升降平台上表面一端的支撑架,所述支撑架包括第一立杆、第二立杆、水平杆,所述水平杆的两端分别与第一立杆、第二立杆的顶端连接,所述第一立杆、第二立杆与中空壳体相对的一面上均设有与导轨配合的升降轮;
所述导轨包括两条竖直分布的升降导轨,两条所述升降导轨分别设在中空壳体内壁与第一立杆、第二立杆位置相对应处;
所述油缸固定在中空壳体的内壁上,所述油缸竖直分布且设有向上伸出的活塞杆,所述活塞杆与水平杆连接;
所述供油装置设在第二支撑板上,所述供油装置包括油桶,所述油桶上设有与油桶连通的液压泵,所述液压泵通过第一管路与油缸连通,所述油缸、液压泵与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机,其特征在于,所述横向移位机架包括第二框架,所述第二框架底部设有与横向导轨相配合的横向行走轮,所述第二框架上还设有第二电机,所述第二电机的输出轴与横向行走轮连接,所述第二电机还与控制器电连接;
所述纵向移位机架包括机架、第三电机、轮轴、与纵向导轨相配合的纵向行走轮,所述纵向行走轮通过轮轴安装在机架底部,所述轮轴的端部还连接有从动链轮;所述第三电机设在第二支撑板上,所述第三电机的输出轴连接有主动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接,所述第三电机还与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机,其特征在于,所述第二支撑板上还设有菌种喷洒装置,所述菌种喷洒装置包括用于盛放菌种液的菌桶、液体泵、第二管路,所述第二管路与液体泵连通,所述液体泵与菌桶连通,所述液体泵还与控制器电连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的粪污发酵床翻抛机,其特征在于,所述控制器为PLC控制器。
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CN201920783393.6U CN210193637U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种粪污发酵床翻抛机 |
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CN201920783393.6U Active CN210193637U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种粪污发酵床翻抛机 |
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CN111869574A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-03 | 江西省农业科学院农产品质量安全与标准研究所 | 地上式生态牛发酵床 |
CN112500213A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-16 | 上海国茏环保科技有限公司 | 一种有机肥生产翻料车 |
CN116573823A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-08-11 | 四川鹏鹞环保设备有限公司 | 一种面向废弃有机物质高温好氧发酵的系统及发酵方法 |
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