CN210193637U - 一种粪污发酵床翻抛机 - Google Patents
一种粪污发酵床翻抛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210193637U CN210193637U CN201920783393.6U CN201920783393U CN210193637U CN 210193637 U CN210193637 U CN 210193637U CN 201920783393 U CN201920783393 U CN 201920783393U CN 210193637 U CN210193637 U CN 210193637U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turning
- main shaft
- guide rail
- lifting
- transverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种粪污发酵床翻抛机，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；行走机构包括第一框架，其上设有横向导轨，横向导轨上设有沿横向导轨往复运动的横向移位机架，横向移位机架上设有纵向导轨；翻抛机构包括设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动纵向移位机架，其上设有翻抛机，翻抛机包括中空壳体，其连接有第一支撑板，第一支撑板上设有驱动装置，驱动装置的输出端连接有扭矩传感器；第一支撑板下方设有升降平台，其两侧设有升降装置，升降平台下两端各连接有一主轴固定架，主轴固定架间设有翻抛主轴，翻抛主轴上设有刀片、主轴链轮，主轴链轮与驱动装置传动连接；操作平台设在翻抛机一侧。本实用新型翻抛时遇到异物时能够将刀片提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻抛机技术领域，尤其涉及一种粪污发酵床翻抛机。
背景技术
畜禽养殖过程中会产生大量的粪便和污水，若不进行处理直接排放，将会对空气、水体、土壤产生严重污染并滋生传播病菌，对城乡居民的生产生活及健康造成极大影响。畜禽粪便可以通过混合好氧微生物及辅料进行发酵，发酵过程中产生的高温可以把有害病菌及寄生虫卵等微生物杀死，并把粪便中的水分蒸发掉。发酵后粪便变成肥料，水分也大大减少，同时解决了粪便和污水的污染问题。
翻抛机的原理即是定期对粪便进行翻抛，增加粪便与空气接触的面积，打碎粪便板结硬块，为粪便创造更好的好氧发酵环境，促进粪便更充分地发酵。
现有翻抛机存在以下问题：1、自动化程度低；2、刀片在翻抛过程中碰到异物时还会继续工作，容易导致刀片的损坏，发生故障。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供了一种粪污发酵床翻抛机，自动化程度高，翻抛时遇到异物时能够将刀片提升，避免刀片在碰到异物时继续工作从而导致刀片损坏。
一种粪污发酵床翻抛机，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；
所述行走机构包括第一框架，所述第一框架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移位机架，所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动，所述横向移位机架上还设有纵向导轨，所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；
所述翻抛机构包括纵向移位机架，所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，所述纵向移位机架上设有翻抛机，所述翻抛机包括下部开口的中空壳体，所述中空壳体底部连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测驱动装置输出端的扭矩；所述第一支撑板下方设有升降平台，所述升降平台对应于第一支撑板处设有一开口；所述升降平台两侧各设有一升降装置，所述升降装置用于使升降平台上下运动，所述升降平台下表面两端各连接有一主轴固定架，两个所述主轴固定架间设有与主轴固定架可转动连接的翻抛主轴，所述翻抛主轴上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片，所述翻抛主轴上还设有主轴链轮，所述主轴链轮与驱动装置传动连接；
所述操作平台连接在翻抛机的一侧，所述操作平台包括第二支撑板，所述第二支撑板上设有控制器，所述控制器与驱动装置、升降装置、扭矩传感器电连接。
进一步地，所述驱动装置包括减速机、第一电机，所述第一电机的输出轴连接有主动皮带轮，所述减速机的输入轴连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接；所述减速机的输出端与扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端连接有主轴驱动链轮，所述主轴驱动链轮通过链条与主轴链轮传动连接。
进一步地，所述升降装置包括升降轮组件、导轨、油缸、供油装置；
所述升降轮组件包括连接在升降平台上表面两端的支撑架，所述支撑架包括第一立杆、第二立杆、水平杆，所述水平杆的两端分别与第一立杆、第二立杆的顶端连接，所述第一立杆、第二立杆与中空壳体相对的一面上均设有与导轨配合的升降轮；
所述导轨包括两条竖直分布的升降导轨，两条所述升降导轨分别设在中空壳体内壁与第一立杆、第二立杆位置相对应处；
所述油缸固定在中空壳体的内壁上，所述油缸竖直分布且设有向上伸出的活塞杆，所述活塞杆与水平杆连接；
所述供油装置设在第二支撑板上，所述供油装置包括油桶，所述油桶上设有与油桶连通的液压泵，所述液压泵通过第一管路与油缸连通，所述油缸、液压泵与控制器电连接。
进一步地，所述横向移位机架包括第二框架，所述第二框架底部设有与横向导轨相配合的横向行走轮，所述第二框架上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴与横向行走轮连接，所述第二电机还与控制器电连接；
所述纵向移位机架包括机架、第三电机、轮轴、与纵向导轨相配合的纵向行走轮，所述纵向行走轮通过轮轴安装在机架底部，所述轮轴的端部还连接有从动链轮；所述第三电机设在第二支撑板上，所述第三电机的输出轴连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述第三电机还与控制器电连接。
进一步地，所述第二支撑板上还设有菌种喷洒装置，所述菌种喷洒装置包括用于盛放菌种液的菌桶、液体泵、第二管路，所述第二管路与液体泵连通，所述液体泵与菌桶连通，所述液体泵还与控制器电连接。
进一步地，所述控制器为PLC控制器。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设有PLC控制器，方便对翻抛机进行控制，提高工作效率。
2、本实用新型驱动装置的输出端设有扭矩传感器，当扭矩大于预先设定的阈值时，控制器控制油缸带动升降平台向上运动，从而避免刀片在碰到异物时继续工作，导致刀片损坏发生故障。
3、本实用新型的操作台上设有菌种喷洒装置，能够在翻抛过程中喷洒菌种。
说明书附图
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为翻抛机构的结构示意图。
图4为翻抛机构的主视图。
图5为翻抛机构的左视图。
图6为翻抛机构的俯视图。
图7为升降轮组件的结构示意图。
其中，1为第一框架，2为横向导轨，3为横向移位机架，3.1为第二框架，3.2为横向行走轮，3.3为第二电机，4为纵向导轨，5为纵向移位机架，5.1为机架，5.2为第三电机，5.3为轮轴，5.4为纵向行走轮，5.5为从动链轮，5.6为主动链轮，6为翻抛机,7为第一支撑板，8为驱动装置，8.1为减速机，8.2为第一电机，8.3为主动皮带轮，8.4为从动皮带轮，8.5为主轴驱动链轮，9为升降平台，9.1为开口，10为主轴固定架，11为翻抛主轴,12为刀片,13为主轴链轮,14为第二支撑板，15为控制器,16为升降轮组件，16.1为支撑架，16.2为第一立杆，16.3为第二立杆，16.4为水平杆，16.5为升降轮，17为升降导轨，18为油缸，19为供油装置，19.1为油桶，19.2为液压泵，19.3为第一管路，20为菌种喷洒装置，20.1为菌桶，20.2为液体泵，20.3为第二管路，21为中空壳体。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图所示的一种粪污发酵床翻抛机，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；
行走机构包括第一框架1，第一框架1上设有横向导轨2，横向导轨2上设有横向移位机架3，横向移位机架3能够沿横向导轨2往复运动，横向移位机架3上还设有纵向导轨4，纵向导轨4的方向与横向导轨2的方向垂直；
翻抛机构包括纵向移位机架5，纵向移位机架5设在纵向导轨4上沿纵向导轨4往复运动，纵向移位机5架上设有翻抛机6，翻抛机6包括下部开口的中空壳体21，中空壳体21底部连接有第一支撑板7，第一支撑板7上设有驱动装置8，驱动装置8的输出端连接有扭矩传感器，扭矩传感器用于检测驱动装置8输出端的扭矩；第一支撑板7下方设有升降平台9，升降平台9对应于第一支撑板7处设有一开口9.1；升降平台9两侧各设有一升降装置，升降装置用于使升降平台9上下运动，升降平台9下表面两端各连接有一主轴固定架10，两个主轴固定架10间设有与主轴固定架10可转动连接的翻抛主轴11，翻抛主轴11上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片12，翻抛主轴11上还设有主轴链轮13，主轴链轮13与驱动装置8传动连接；
操作平台连接在翻抛机的一侧，操作平台包括第二支撑板14，第二支撑板14上设有控制器15，控制器15与驱动装置8、升降装置、扭矩传感器电连接。
驱动装置8包括减速机8.1、第一电机8.2，第一电机8.2的输出轴连接有主动皮带轮8.3，减速机的输入轴连接有从动皮带轮8.4，从动皮带轮8.4通过皮带与主动皮带轮8.3传动连接；减速机8.1的输出端与扭矩传感器的输入端连接，扭矩传感器的输出端连接有主轴驱动链轮8.5，主轴驱动链轮8.5通过链条与主轴链轮13传动连接。
升降装置包括升降轮组件16、导轨、油缸18、供油装置19；升降轮组件16包括连接在
升降平台9上表面两端的支撑架16.1，支撑架16.1包括第一立杆16.2、第二立杆16.3、水平杆16.4，水平杆16.4的两端分别与第一立杆16.2、第二立杆16.3的顶端连接，第一立杆16.2、第二立杆16.3与中空壳体21相对的一面上均设有与导轨配合的升降轮16.5；导轨包括两条竖直分布的升降导轨17，两条升降导轨17分别设在中空壳体21内壁与第一立杆16.2、第二立杆16.3位置相对应处；油缸18固定在中空壳体21的内壁上，油缸18竖直分布且设有向上伸出的活塞杆18.1，活塞杆18.1与水平杆连接；供油装置19设在第二支撑板14上，供油装置19包括油桶19.1，油桶19.1上设有与油桶19.1连通的液压泵19.2，液压泵19.2通过第一管路19.3与油缸18连通，油缸18、液压泵19.2与控制器15电连接。
横向移位机3架包括第二框架3.1，第二框架3.1底部设有与横向导轨2相配合的横向行走轮3.2，第二框架3.1上还设有第二电机3.3，第二电机3.3的输出轴与横向行走轮3.2连接，第二电机3.3还与控制器15电连接；
纵向移位机架5包括机架5.1、第三电机5.2、轮轴5.3、与纵向导轨4相配合的纵向行走轮5.4，纵向行走轮5.4通过轮轴5.3安装在机架5.1底部，轮轴5.3的端部还连接有从动链轮5.5；第三电机5.2设在第二支撑板14上，第三电机5.2的输出轴连接有主动链轮5.6，主动链轮5.6通过链条与从动链轮5.5传动连接，第三电机5.2还与控制器15电连接。
第二支撑板14上还设有菌种喷洒装置20，菌种喷洒装置20包括用于盛放菌种液的菌桶20.1、液体泵20.2、第二管路20.3，第二管路20.3与液体泵20.2连通，液体泵20.2与菌桶20.1连通，液体泵20.2还与控制器15电连接。
控制器15为PLC控制器。
本实用新型在具体实施时：通过控制器15启动第三电机5.2，第三电机5.2驱动纵向行走轮5.4在纵向导轨4上行走，同时控制器15启动驱动装置8，驱动装置8带动主轴链轮13转动，从而驱动翻抛主轴11上的刀片运转进行翻抛，在翻抛的同时，控制器15启动液体泵20.2，菌桶20.1内的菌种液经由第二管路20.3喷洒向粪污。当完成一道纵向翻抛工作后，通过控制器15启动第二电机3.3，第二电机3.3驱动横向行走轮3.2在横向导轨2上行走，重复前述工作。在翻抛过程中，刀片12遇到异物时，扭矩传感器测得减速机8.1输出轴的扭矩并将信号传递至控制器15，控制器15预先设定有扭矩阈值，当扭矩高于该阈值时，控制器15启动油缸18，油缸18带动升降轮组件16沿着升降导轨17向上运动，从而带动刀片12向上运动，停止翻抛工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种粪污发酵床翻抛机，其特征在于，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；
所述行走机构包括第一框架，所述第一框架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移位机架，所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动，所述横向移位机架上还设有纵向导轨，所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；
所述翻抛机构包括纵向移位机架，所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，所述纵向移位机架上设有翻抛机，所述翻抛机包括下部开口的中空壳体，所述中空壳体底部连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测驱动装置输出端的扭矩；所述第一支撑板下方设有升降平台，所述升降平台对应于第一支撑板处设有一开口；所述升降平台两端各设有一升降装置，所述升降装置用于使升降平台上下运动，所述升降平台下表面两端各连接有一主轴固定架，两个所述主轴固定架间设有与主轴固定架可转动连接的翻抛主轴，所述翻抛主轴上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片，所述翻抛主轴上还设有主轴链轮，所述主轴链轮与驱动装置传动连接；
所述操作平台连接在翻抛机的一侧，所述操作平台包括第二支撑板，所述第二支撑板上设有控制器，所述控制器与驱动装置、升降装置、扭矩传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机，其特征在于，所述驱动装置包括减速机、第一电机，所述第一电机的输出轴连接有主动皮带轮，所述减速机的输入轴连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接；所述减速机的输出端与扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端连接有主轴驱动链轮，所述主轴驱动链轮通过链条与主轴链轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机，其特征在于，所述升降装置包括升降轮组件、导轨、油缸、供油装置；
所述升降轮组件包括连接在升降平台上表面一端的支撑架，所述支撑架包括第一立杆、第二立杆、水平杆，所述水平杆的两端分别与第一立杆、第二立杆的顶端连接，所述第一立杆、第二立杆与中空壳体相对的一面上均设有与导轨配合的升降轮；
所述导轨包括两条竖直分布的升降导轨，两条所述升降导轨分别设在中空壳体内壁与第一立杆、第二立杆位置相对应处；
所述油缸固定在中空壳体的内壁上，所述油缸竖直分布且设有向上伸出的活塞杆，所述活塞杆与水平杆连接；
所述供油装置设在第二支撑板上，所述供油装置包括油桶，所述油桶上设有与油桶连通的液压泵，所述液压泵通过第一管路与油缸连通，所述油缸、液压泵与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机，其特征在于，所述横向移位机架包括第二框架，所述第二框架底部设有与横向导轨相配合的横向行走轮，所述第二框架上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴与横向行走轮连接，所述第二电机还与控制器电连接；
所述纵向移位机架包括机架、第三电机、轮轴、与纵向导轨相配合的纵向行走轮，所述纵向行走轮通过轮轴安装在机架底部，所述轮轴的端部还连接有从动链轮；所述第三电机设在第二支撑板上，所述第三电机的输出轴连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述第三电机还与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机，其特征在于，所述第二支撑板上还设有菌种喷洒装置，所述菌种喷洒装置包括用于盛放菌种液的菌桶、液体泵、第二管路，所述第二管路与液体泵连通，所述液体泵与菌桶连通，所述液体泵还与控制器电连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的粪污发酵床翻抛机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920783393.6U CN210193637U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种粪污发酵床翻抛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920783393.6U CN210193637U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种粪污发酵床翻抛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210193637U true CN210193637U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69875497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920783393.6U Active CN210193637U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种粪污发酵床翻抛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210193637U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111869574A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-03 | 江西省农业科学院农产品质量安全与标准研究所 | 地上式生态牛发酵床 |
| CN112500213A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-16 | 上海国茏环保科技有限公司 | 一种有机肥生产翻料车 |
| CN116573823A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-08-11 | 四川鹏鹞环保设备有限公司 | 一种面向废弃有机物质高温好氧发酵的系统及发酵方法 |
-
2019
- 2019-05-28 CN CN201920783393.6U patent/CN210193637U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111869574A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-03 | 江西省农业科学院农产品质量安全与标准研究所 | 地上式生态牛发酵床 |
| CN112500213A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-16 | 上海国茏环保科技有限公司 | 一种有机肥生产翻料车 |
| CN116573823A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-08-11 | 四川鹏鹞环保设备有限公司 | 一种面向废弃有机物质高温好氧发酵的系统及发酵方法 |
| CN116573823B (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-15 | 四川鹏鹞环保设备有限公司 | 一种面向废弃有机物质高温好氧发酵的系统及发酵方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210193637U (zh) | 一种粪污发酵床翻抛机 | |
| CN208701635U (zh) | 一种装有传送带的城市河流垃圾拦截装置 | |
| CN102139186B (zh) | 膜生物反应器的超声波清洗装置 | |
| CN208182879U (zh) | 大跨度轨道式有机废弃物生物发酵床垫料翻抛机 | |
| KR100823878B1 (ko) | 주행대차식 스컴 스키머 | |
| CN210796275U (zh) | 一种翻抛机构可调节的有机肥发酵池 | |
| CN102763601A (zh) | 机械清扫猪舍 | |
| CN205933674U (zh) | 一种仓式滚筒堆肥翻堆机 | |
| CN210481232U (zh) | 有机废弃物好氧发酵叶轮式翻抛机 | |
| CN219972183U (zh) | 一种高效养殖粪污异位发酵系统 | |
| CN107318669A (zh) | 一种畜牧用清粪车 | |
| CN208414277U (zh) | 一种链板式发酵翻堆装置 | |
| CN109247247A (zh) | 一种翻耙机 | |
| CN212102629U (zh) | 一种槽式翻抛机 | |
| CN201316690Y (zh) | 绕桩式洒水喷药装置 | |
| CN210124200U (zh) | 一种发酵床翻耙机 | |
| CN202738580U (zh) | 机械清扫猪舍 | |
| CN201770622U (zh) | 污泥翻堆机 | |
| CN201399267Y (zh) | 单轨式刮泥机 | |
| CN207075371U (zh) | 一种畜牧用清粪车 | |
| CN205933680U (zh) | 槽式翻抛机 | |
| CN202030581U (zh) | 膜生物反应器的超声波清洗装置 | |
| CN212293358U (zh) | 一种可智能控制原地转向行走的翻堆机 | |
| CN212650277U (zh) | 一种全自动循环流水养殖池塘鱼粪吸收装置 | |
| CN201144195Y (zh) | 槽式动态堆肥快速往复翻堆机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |