CN212102629U - 一种槽式翻抛机 - Google Patents

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李子恒
杨学选
朱文广
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Abstract

本实用新型涉及一种槽式翻抛机,其包括机架平台、行走装置、翻抛装置、液压升降装置、换槽移行机;机架平台包括翻抛机架和工作台,工作台上方设有水箱,水箱上设有喷洒头;行走装置包括安装在工作台上的行走电机、行走减速机和安装在翻抛机架下部的行走轮;翻抛装置包括安装在工作台上的翻抛电机、翻抛减速机和翻抛滚筒,翻抛滚筒上间隔分布有多个翻抛臂,翻抛臂的末端安装有可更换的翻抛铲;液压升降装置包括液压泵、液压缸和液压伸缩臂,液压伸缩臂位于翻抛机架和工作台之间,用于带动工作台升降;换槽移行机包括移行机架、位于移行机架顶部的移行轨道、安装在移行机架上的移行电机、移行减速机以及移行轮,移行轨道用于与行走轨道接轨。

Description

一种槽式翻抛机
技术领域
本实用新型涉及肥料机械设备技术领域,具体涉及一种槽式翻抛机。
背景技术
早期的堆肥工艺是静态堆肥,常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵,会产生大量硫化氢等臭气,且有爆炸风险。现如今随着科学技术的发展普遍改为动态堆肥。在城市污水厂污泥、禽畜粪便、农业秸秆等固体废弃物的槽式好氧发酵过程中,需要对物料进行不断的翻堆,以达到完全好氧发酵的目的,这一动作由系统的主要设备——翻抛机完成。
槽式翻抛机既能将畜禽粪便和菌种进行均匀翻拌,又能对发酵物料中的板结块进行有效的粉碎,增加透气性。在行走机构的运送下,高速运转的抛翻臂将发酵物料抛起、散落。现有技术中只有翻抛功能和卷扬机带动升降的翻抛机,卷扬机升降翻抛机故障率高,使用过程中翻抛机换槽时需行车吊到移行机上,换槽繁琐,结构简陋,功能不完善。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷,本实用新型的目的是提供一种多功能的可稳定升降、迅速换槽的自行走式槽式翻抛机。
为了实现以上目的,本实用新型的槽式翻抛机的技术方案是:包括机架平台、行走装置、翻抛装置、液压升降装置、换槽移行机;
机架平台包括翻抛机架和工作台,工作台上方设有水箱,水箱上设有用于向下喷水的喷洒头;
行走装置包括安装在工作台上的行走电机、行走减速机和安装在翻抛机架下部的行走轮,用于带动整机在发酵槽壁上的行走轨道上行走;
翻抛装置包括安装在工作台上的翻抛电机、翻抛减速机和翻抛滚筒,翻抛滚筒上间隔分布有多个翻抛臂,翻抛臂的末端安装有可更换的翻抛铲;
液压升降装置包括液压泵、液压缸和液压伸缩臂,两根液压伸缩臂连接于翻抛机架和工作台之间,用于带动工作台升降;
换槽移行机包括移行机架、位于移行机架顶部的移行轨道、安装在移行机架上的移行电机、移行减速机以及移行轮,移行轨道用于与行走轨道接轨。
优选地,所述多个翻抛臂在翻抛滚筒的周向交错分布、轴向间隔分布,所述翻抛铲可更换地安装在翻抛臂上。
优选地,翻抛滚筒上固定有两个位于翻抛臂两外侧的翻抛犁,翻抛犁的外侧设有壁边翻抛板。
优选地,还包括动力控制装置,动力控制装置包括控制柜,控制柜中设有限位行程开关,控制柜通过连接电缆分别与行走电机、翻抛电机、液压泵、移行电机电连接。
优选地,动力控制装置包括与控制柜信号连接的遥控器。
优选地,机架平台包括安装在工作台上方的防护罩。
优选地,所述移行轮在换槽轨道上行走,所述移行轨道与换槽轨道相垂直。
优选地,移行轨道的一端设有卡扣,用于使移行轨道和行走轨道相连接。
由于以上技术方案的实施,本实用新型与现有技术相比具有如下技术效果:本实用新型中,设置水箱和向下喷水的喷洒头,不仅可脱水工作,也可在翻抛机工作时对发酵物料进行喷水加湿,避免由于发酵材料湿度过低而导致无法快速发酵。使用液压升降装置负载高稳定高效,提高了堆肥高度。通过配套换槽移行机实现一机多槽,省去了行车的投入。该槽式翻抛机能够控制发酵料湿度,减少发酵时间,灵活控制翻抛速度、高度,可实现一机多槽,整体设计结构合理、效率高、能耗低、适用性广,可适用于畜禽粪便、污泥垃圾、糖厂滤泥、槽渣饼粕和秸秆锯屑等有机废弃物的发酵翻堆,广泛应用于有机肥厂、复混肥厂、污泥垃圾厂、园艺场以及种植厂等发酵腐熟和去除水分工业化无害处理。
进一步地,设置多个间隔的翻抛臂和翻抛铲,使翻抛时受力均匀,最大程度的均匀翻抛。加设翻抛犁和壁边翻抛板,使得行走时翻抛无遗漏区域,还能够防止翻抛臂被发酵料卡死。
进一步地,采用控制柜进行电控,自动化程度高、使用方便。
进一步地,由于换槽轨道与移行轨道垂直,换槽方便快速。
附图说明
图1为本实用新型的槽式翻抛机主体的结构示意图;
图2为换槽移行机的结构示意图;
图3为槽式翻抛机主体在翻抛滚筒落平状态的示意图;
图4为槽式翻抛机主体在翻抛滚筒升起状态的示意图;
图中:10-发酵槽、11-翻抛机架、12-工作台、13-防护罩、14-水箱、20-行走轨道、21-行走轮、22-行走减速机、23-行走传动轴、31-翻抛减速机、32-翻抛链条、33-翻抛滚筒、34-翻抛臂、35-翻抛铲、36-翻抛犁、37-壁边翻抛板、41-液压泵、42-液压缸、43-液压伸缩臂、44-连接管、50-换槽轨道、51-移行机架、52-移行减速机、53-移行链条、54-移行传动轴、55-移行轮、56-移行轨道、57-卡扣。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1至图4所示,槽式翻抛机包括机架平台、行走装置、翻抛装置、液压升降装置、换槽移行机和动力控制装置;
机架平台包括翻抛机架11和位于翻抛机架11上的工作台12,工作台12上方安装有整机防护罩13,防护罩13内置有水箱14,水箱14上设有喷洒头,整机行进时水箱14的水喷洒到发酵料上配合翻抛搅拌。其中,防护罩13采用钢板制成的一体式结构。
行走装置包括工作台12上安装的行走电机和行走减速机22、安装在翻抛机架下部的四个行走轮21、位于两个行走轮之间的行走传动轴23,使四个行走轮21旋转,带动整机在行走轨道20上同步前进或后退,行走轨道20位于发酵槽10的槽壁上方。行走传动轴带动两个主动轮同步同速转动,防止了整机行走时跑偏问题。行走轮前均加设强制型扫轨器,将行走轨道上的杂物铲除,使翻抛机行走顺畅。
翻抛装置包括安装在工作台上的翻抛电机和翻抛减速机31、连接翻抛减速机的传动链轮和翻抛链条32,带动位于工作台下方的的翻抛滚筒33,翻抛滚筒33是外周焊接固定有若干个翻抛臂34,多个翻抛臂在轴向上间隔分布、在周向上交错角度分布,每个翻抛臂末端安装有可更换的翻抛铲35,当电机工作时,翻抛滚筒33作高速转动,带动翻抛臂34旋转将发酵料翻抛,翻抛滚筒34两端链条下方位置加设两个翻抛犁36进行犁料,最外侧加装壁边翻抛板37清理墙边死角。翻抛滚筒上的每个翻抛臂的位置及角度经过设计和测试,翻抛时受力均匀,最大程度的均匀翻抛,防止翻抛臂被发酵料卡死。翻抛滚筒两侧链条位置下方各加设一个双向大三角形犁尖,解决了此处无法安装翻抛臂的问题。翻抛滚筒两侧紧邻发酵槽槽壁位置各加设一对壁边翻抛板,解决了发酵槽壁边死角区无法被翻抛到的问题。可根据发酵物料成份、密度、黏度、湿度,更换各种形状的翻抛铲,使维修成本更低。
液压升降装置包括安装在工作台上的液压泵41、液压缸42,通过连接管44控制两个液压伸缩臂43的伸缩,带动工作台升降,从而实现翻抛高度的调节,承重高且防止了翻抛滚筒上下窜动。
换槽移行机放置在发酵槽尾部地面独立的换槽轨道50上,可行驶至其他发酵槽尾。换槽移行机包括移行机架51、位于移行机架顶部的移行轨道56和安装在移行机架51上的移行电机、移行减速机52以及四个行走轮55,通过移行链轮和移行链条53带动移行传动轴54转动,使移行轮55同步转动在换槽轨道50上实现行走。当移行机架51上的移行轨道56到达合适位置(对准翻抛机的行走轨道20)后,放下卡扣57,使移行轨道56和行走轨道20相连接,控制翻抛机主体行走至移行机上,移行机行走,将翻抛机主体送到另一个发酵槽,从而实现一机多槽。换槽移行机的换槽轨道另行单独铺设,位于所有发酵槽的槽尾位置,换槽移行机上安装有与翻抛机行走轨道接轨的移行轨道,并设有卡扣装置,使翻抛机换槽过程安全快速,省下安装行吊的费用。
动力控制装置包括控制柜、遥控器和连接电缆,控制柜中设有限位行程开关,控制柜通过连接电缆分别与行走电机、翻抛电机、液压泵、移行电机电连接,遥控器与控制柜信号连接。
本实用新型中,整机行进时水箱中的水喷洒到发酵料上配合翻抛搅拌,由于发酵槽槽底平面不平整、槽内堆放的肥料密度及高度不同,通过液压升降装置使翻抛机随工况调整翻抛高度。由控制柜或遥控器控制翻抛装置工作时的工作高度,液压升降装置承重高且防止了翻抛滚筒上下窜动。由于每套槽式好氧发酵系统均由多条发酵槽组成,为了节省设备投资,多条发酵槽共用一台翻抛机,需要换槽移行机配合翻抛机进行换槽。在移行机的配合下可使堆肥生产由单槽变为多槽式发酵,并可在并列的多槽任意换槽翻堆,实现一机多槽使用。工作过程中可同时对发酵料进行加湿。可随时通过液压升降系统调整翻抛高度,方便灵活。工作过程无空行程(无返程、双向均可工作)。控制柜配合限位行程开关,可实现自动化功能。工作速度可选无级变速配置,适应发酵料负荷变化。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种槽式翻抛机,其特征在于:其包括机架平台、行走装置、翻抛装置、液压升降装置、换槽移行机;
机架平台包括翻抛机架和工作台,工作台上方设有水箱,水箱上设有用于向下喷水的喷洒头;
行走装置包括安装在工作台上的行走电机、行走减速机和安装在翻抛机架下部的行走轮,用于带动整机在发酵槽壁上的行走轨道上行走;
翻抛装置包括安装在工作台上的翻抛电机、翻抛减速机和翻抛滚筒,翻抛滚筒上间隔分布有多个翻抛臂,翻抛臂的末端安装有可更换的翻抛铲;
液压升降装置包括液压泵、液压缸和液压伸缩臂,两根液压伸缩臂连接于翻抛机架和工作台之间,用于带动工作台升降;
换槽移行机包括移行机架、位于移行机架顶部的移行轨道、安装在移行机架上的移行电机、移行减速机以及移行轮,移行轨道用于与行走轨道接轨。
2.根据权利要求1所述的槽式翻抛机,其特征在于:所述多个翻抛臂在翻抛滚筒的周向交错分布、轴向间隔分布,所述翻抛铲可更换地安装在翻抛臂上。
3.根据权利要求1或2所述的槽式翻抛机,其特征在于:翻抛滚筒上固定有两个位于翻抛臂两外侧的翻抛犁,翻抛犁的外侧设有壁边翻抛板。
4.根据权利要求1所述的槽式翻抛机,其特征在于:还包括动力控制装置,动力控制装置包括控制柜,控制柜中设有限位行程开关,控制柜通过连接电缆分别与行走电机、翻抛电机、液压泵、移行电机电连接。
5.根据权利要求4所述的槽式翻抛机,其特征在于:动力控制装置包括与控制柜信号连接的遥控器。
6.根据权利要求1所述的槽式翻抛机,其特征在于:机架平台包括安装在工作台上方的防护罩。
7.根据权利要求1所述的槽式翻抛机,其特征在于:所述移行轮在换槽轨道上行走,所述移行轨道与换槽轨道相垂直。
8.根据权利要求1或7所述的槽式翻抛机,其特征在于:移行轨道的一端设有卡扣,用于使移行轨道和行走轨道相连接。
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