CN114890828B - 一种农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置及方法，涉及秸秆回收技术领域，该农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置包括设置在堆沤坑上部的进料罩体，所述进料罩体的上部固定安装有升降驱动装置，升降驱动装置的下部活动端固定连接有同步转动驱动装置，同步转动驱动装置上的两个输出端处分别安装有秸秆粉碎辊，所述同步转动驱动装置的表面固定连接有套体，套体内活动穿过有移动杆，移动杆的顶端固定连接有用于限制移动杆脱离出套体的限位块；在本发明中，通过各个结构的配合，可以自动化的完成秸秆的粉碎、分散落料、堆沤、翻堆、堆腐等操作，节约人力成本和使用成本，也减轻了人力劳动强度，提高作业效率。

Description

一种农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置及方法

技术领域

本发明涉及秸秆回收技术领域，具体是一种农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置及方法。

背景技术

秸秆直接还田会引起土壤碳氮比失调、有机酸累积、耕作播种困难、新出苗长势不旺等问题。每年到农作物收获季节大量秸秆被焚烧或随意遗弃，成为严重社会环境问题。秸秆堆肥是将农作物秸秆变成优质有机肥，不仅解决农业废弃物秸秆，还能生产优质有机肥，改良土壤，提高土壤肥力，保护生态环境，对国家粮食安全和农业可持续发展都有重要意义。

在授权公告号为CN104355714B的中国专利中公开了一种秸秆堆肥方法，包括堆沤和堆腐两个阶段，在堆沤阶段，建堆沤坑，然后将秸秆放入堆沤坑中，每50cm厚秸秆加薄层土，形成堆顶四周高，中间凹的秸秆堆，然后从秸秆堆顶浇水，至秸秆堆体下面的坑内水满；然后顶部加土覆盖；在堆腐阶段，将坑内堆沤秸秆翻至地面，堆成堆，进行半好气堆腐至腐熟；秸秆变成褐色至黑褐色，秸秆残体湿时柔软易断，风干时一碰就碎，即为堆肥产品。本发明堆肥技术分前期堆沤，后期堆腐两个阶段。秸秆堆沤使秸秆充分吸水和减少堆肥体积，并通过沤制将不吸水的秸秆腊质层酯键打开，促进秸秆的腐解；后期半好气腐熟，生成腐殖质类物质，确保堆肥质量。

但是上述技术方案在实际使用时本发明人发现，由于其各项流程均需要人力劳动来实现，尤其是从堆沤的过程到堆腐的过程，需要大量的人力来实现对堆沤秸秆的翻料，严重的耗费人力物力，并且也限制了作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置，旨在解决现有技术中的农业秸秆回收自动化发酵堆肥的过程中，各项流程均需要人力劳动来实现，尤其是从堆沤的过程到堆腐的过程，需要大量的人力来实现对堆沤秸秆的翻料，严重的耗费人力物力，并且也限制了作业效率的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置包括设置在堆沤坑上部的进料罩体，所述进料罩体的上部固定安装有升降驱动装置，升降驱动装置的下部活动端固定连接有同步转动驱动装置，同步转动驱动装置上的两个输出端处分别安装有秸秆粉碎辊，所述同步转动驱动装置的表面固定连接有套体，套体内活动穿过有移动杆，移动杆的顶端固定连接有用于限制移动杆脱离出套体的限位块，所述移动杆的底端固定连接有安装架，安装架的顶端安装有弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的两端活动端对称的安装有单向转动驱动装置，单向转动驱动装置的输出端连接有转动轮，转动轮的表面沿其圆周方向固定设置有至少三个翻料板，所述进料罩体的下部呈喇叭口的形状，当转动轮从下至上的进入到进料罩体的内部下侧时，翻料板受到进料罩体的下部内壁的挤压以使转动轮相向靠近移动，当转动轮从上至下的脱离出进料罩体的内部下侧时，弹性伸缩装置复位带着转动轮反向移动分开且两个转动轮上的翻料板的间距足以使秸秆粉碎辊通过。

本发明的进一步的技术方案:所述弹性伸缩装置包括固定连接在所述安装架顶端的横向空心筒体，横向空心筒体的内部对称的开设有空腔，空腔内活动的插入有移动杆，移动杆通过弹性复位件与横向空心筒体连接，移动杆的另一端与所述单向转动驱动装置固定连接。

本发明的进一步的技术方案:所述弹性复位件为压簧。

本发明的进一步的技术方案:所述进料罩体的外表面对称的安装有支撑架，所述支撑架的底端安装有第一脚轮。

本发明的进一步的技术方案:所述进料罩体的表面固定连接有滑移套，滑移套穿过有螺纹杆且螺纹杆与滑移套螺纹连接，所述螺纹杆的两端与机架的壁体转动连接，所述机架上固定连接有与螺纹杆平行设置的导向杆，所述导向杆穿过所述滑移套，所述机架上安装有第一电机，第一电机的输出端与螺纹杆连接，所述机架的底端安装有第二脚轮。

本发明的进一步的技术方案:所述机架的一侧设置有传送带运输机。

本发明的进一步的技术方案:所述同步转动驱动装置包括第一壳体以及安装在第一壳体内的第二电机和第一减速齿轮组，所述升降驱动装置的活动端与第一壳体固定连接。

本发明的进一步的技术方案:所述单向转动驱动装置包括与弹性伸缩装置的活动端固定连接的第二壳体以及安装在第二壳体内的第三电机和第二减速齿轮组。

本发明的进一步的技术方案:所述进料罩体的上部呈喇叭口形状，所述升降驱动装置为电动液压杆。

本发明的另一目的在于提供一种农业秸秆回收用自动化发酵堆肥方法，包括以下步骤：

步骤一、启动升降驱动装置，使升降驱动装置的活动端带着同步转动驱动装置和秸秆粉碎辊移动并复位，此时驱动装置和秸秆粉碎辊位于进料罩体的内部中间，同步转动驱动装置上移的同时带着套体上移，通过设置的限位块的作用使移动杆不能脱离套体，使移动杆跟随上移复位，移动杆带着安装架上移复位，安装架带着弹性伸缩装置上移复位，弹性伸缩装置带着转动轮和翻料板上移复位，由于进料罩体的内部下侧壁体呈喇叭口形状，当转动轮和翻料板从下至上的进入到进料罩体的内部下侧时，使翻料板沿着罩体的下侧内壁移动并相向的移动，使两个转动轮上的翻料板相互靠近；

步骤二、将秸秆放入到进料罩体内，启动驱动装置，驱动装置带着秸秆粉碎辊转动，使秸秆被粉碎；

步骤三、被粉碎后的秸秆进入到进料罩体的内部下侧，启动单向转动驱动装置，驱动转动轮转动，两个转动轮带着翻料板反向的转动，使粉碎后的秸秆通过两个转动轮上的翻料板之间的间隙下落一部分，一对反向转动的翻料板将秸秆朝向两侧翻动，从粉碎后的秸秆能够沿着较大的落料区域下落至堆沤坑内，使堆沤坑内散落的秸秆分布均匀；

步骤四、当堆沤坑内的秸秆厚度达到要求后，将土放入到进料罩体内，土通过进料罩体均匀的散落到秸秆上；

步骤五、当土的层厚达到要求后，再次将秸秆放入到进料罩体内，再次使进入到堆沤坑内的粉碎的秸秆达到厚度要求后，往堆沤坑内浇水；

步骤六、浇水完成后，再次在堆沤坑的顶部加土并覆盖，堆沤时间为45-70天；

步骤七、启动升降驱动装置，升降驱动装置的活动端带着秸秆粉碎辊和翻料板下移，当翻料板脱离出进料罩体的内部下侧时，由于弹性伸缩装置的复位作用，使两个转动轮上的翻料板横向分离，秸秆粉碎辊和翻料板继续下移后，翻料板继续下移并先与堆沤坑的堆沤秸秆接触，堆沤秸秆限制翻料板的下移，而秸秆粉碎辊继续下移，由于位于两侧的翻料板分离，此时继续下移的秸秆粉碎辊经过位于两侧的翻料板之间的空隙并移动至翻料板的下方；

步骤八、秸秆粉碎辊继续下移并对堆沤坑内的堆沤秸秆再次粉碎，跟随着下移的翻料板对堆沤秸秆进行翻动；

步骤九、对堆沤秸秆翻动完成后，再次启动升降驱动装置，使秸秆粉碎辊和翻料板复位，并在堆沤坑处覆盖塑料薄膜，进行堆腐，堆腐时间为30-50天。

本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过各个结构的配合，可以自动化的完成秸秆的粉碎、分散落料、堆沤、翻堆、堆腐等操作，节约人力成本和使用成本，也减轻了人力劳动强度，提高作业效率；

2、在本发明中，通过结构巧妙的配合，当秸秆粉碎辊和翻料板处于复位状态时，秸秆粉碎辊对新秸秆具有粉碎功能，而翻料板可以将粉碎后的秸秆分散的下落到堆沤坑内，当秸秆粉碎辊和翻料板下移时，秸秆粉碎辊自动的位于翻料板的下部，使秸秆粉碎辊对堆沤坑内的堆沤秸秆再次粉碎，而翻料板对堆沤秸秆起到翻料的作用，自动的实现由堆沤到堆腐的操作；

3、通过设置的螺纹杆和滑移套，可以驱动进料罩体在堆沤坑的上部往复的移动，使秸秆更加均匀的落在堆沤坑内，并且当进料罩体移动至传送带运输机的落料位置处时，可以使秸秆或土自动的进入到进料罩体内完成进料操作，操作更加的简便。

附图说明

图1是本发明的实施例1中的秸秆粉碎状态的示意图。

图2是图1中进料罩体的放大结构示意图。

图3是本发明的实施例1中的秸秆粉碎辊和翻料板下移状态的示意图。

图4是图3中进料罩体的放大结构示意图。

图5是本发明的实施例1中的秸秆粉碎辊进入到堆沤坑内的示意图。

图6是图5中进料罩体的放大结构示意图。

图7是本发明的实施例1中的秸秆粉碎状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

如图1-6所示，一种农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置，包括设置在堆沤坑1上部的进料罩体2，所述进料罩体2的上部固定安装有升降驱动装置5，优选的，所述升降驱动装置5为电动液压杆，升降驱动装置5的下部活动端固定连接有同步转动驱动装置6，同步转动驱动装置6上的两个输出端处分别安装有秸秆粉碎辊7，所述同步转动驱动装置6的表面固定连接有套体9，具体的，所述同步转动驱动装置6包括第一壳体以及安装在第一壳体内的第二电机和第一减速齿轮组，所述升降驱动装置5的活动端与第一壳体固定连接，套体9内活动穿过有移动杆8，移动杆8的顶端固定连接有用于限制移动杆8脱离出套体9的限位块10，所述移动杆8的底端固定连接有安装架11，安装架11的顶端安装有弹性伸缩装置，具体的，所述弹性伸缩装置包括固定连接在所述安装架11顶端的横向空心筒体12，横向空心筒体12的内部对称的开设有空腔，空腔内活动的插入有移动杆13，移动杆13通过弹性复位件14与横向空心筒体12连接，优选的，所述弹性复位件14为压簧，移动杆13的另一端与所述单向转动驱动装置15固定连接，弹性伸缩装置的两端活动端对称的安装有单向转动驱动装置15，具体的，所述单向转动驱动装置15包括与弹性伸缩装置的活动端固定连接的第二壳体以及安装在第二壳体内的第三电机和第二减速齿轮组，单向转动驱动装置15的输出端连接有转动轮16，转动轮16的表面沿其圆周方向固定设置有至少三个翻料板17，所述进料罩体2的下部呈喇叭口的形状，当转动轮16从下至上的进入到进料罩体2的内部下侧时，翻料板17受到进料罩体2的下部内壁的挤压以使转动轮16相向靠近移动，当转动轮16从上至下的脱离出进料罩体2的内部下侧时，弹性伸缩装置复位带着转动轮16反向移动分开且两个转动轮16上的翻料板17的间距足以使秸秆粉碎辊7通过。

一种农业秸秆回收用自动化发酵堆肥方法，包括以下步骤：

步骤一、启动升降驱动装置5，使升降驱动装置5的活动端带着同步转动驱动装置6和秸秆粉碎辊7移动并复位，此时驱动装置6和秸秆粉碎辊7位于进料罩体2的内部中间，同步转动驱动装置6上移的同时带着套体9上移，通过设置的限位块10的作用使移动杆8不能脱离套体9，使移动杆8跟随上移复位，移动杆8带着安装架11上移复位，安装架11带着弹性伸缩装置上移复位，弹性伸缩装置带着转动轮16和翻料板17上移复位，由于进料罩体2的内部下侧壁体呈喇叭口形状，当转动轮16和翻料板17从下至上的进入到进料罩体2的内部下侧时，使翻料板17沿着罩体2的下侧内壁移动并相向的移动，使两个转动轮16上的翻料板17相互靠近；

步骤二、将秸秆放入到进料罩体2内，启动驱动装置6，驱动装置6带着秸秆粉碎辊7转动，使秸秆被粉碎；

步骤三、被粉碎后的秸秆进入到进料罩体2的内部下侧，启动单向转动驱动装置15，驱动转动轮16转动，两个转动轮16带着翻料板17反向的转动，使粉碎后的秸秆通过两个转动轮16上的翻料板17之间的间隙下落一部分，一对反向转动的翻料板17将秸秆朝向两侧翻动，从粉碎后的秸秆能够沿着较大的落料区域下落至堆沤坑1内，使堆沤坑1内散落的秸秆分布均匀；

步骤四、当堆沤坑1内的秸秆厚度达到要求后，将土放入到进料罩体2内，土通过进料罩体2均匀的散落到秸秆上；

步骤五、当土的层厚达到要求后，再次将秸秆放入到进料罩体2内，再次使进入到堆沤坑1内的粉碎的秸秆达到厚度要求后，往堆沤坑1内浇水；

步骤六、浇水完成后，再次在堆沤坑1的顶部加土并覆盖，堆沤时间为45-70天；

步骤七、启动升降驱动装置5，升降驱动装置5的活动端带着秸秆粉碎辊7和翻料板17下移，当翻料板17脱离出进料罩体2的内部下侧时，由于弹性伸缩装置的复位作用，使两个转动轮16上的翻料板17横向分离，秸秆粉碎辊7和翻料板17继续下移后，翻料板17继续下移并先与堆沤坑1的堆沤秸秆接触，堆沤秸秆限制翻料板17的下移，而秸秆粉碎辊7继续下移，由于位于两侧的翻料板17分离，此时继续下移的秸秆粉碎辊7经过位于两侧的翻料板17之间的空隙并移动至翻料板17的下方；

步骤八、秸秆粉碎辊7继续下移并对堆沤坑1内的堆沤秸秆再次粉碎，跟随着下移的翻料板17对堆沤秸秆进行翻动；

步骤九、对堆沤秸秆翻动完成后，再次启动升降驱动装置5，使秸秆粉碎辊7和翻料板17复位，并在堆沤坑1处覆盖塑料薄膜，进行堆腐，堆腐时间为30-50天。

因此在本发明中，通过各个结构的配合，可以自动化的完成秸秆的粉碎、分散落料、堆沤、翻堆、堆腐等操作，节约人力成本和使用成本，也减轻了人力劳动强度，提高作业效率；并且，在本发明中，通过结构巧妙的配合，当秸秆粉碎辊7和翻料板17处于复位状态时，秸秆粉碎辊7对新秸秆具有粉碎功能，而翻料板17可以将粉碎后的秸秆分散的下落到堆沤坑1内，当秸秆粉碎辊7和翻料板17下移时，秸秆粉碎辊7自动的位于翻料板17的下部，使秸秆粉碎辊7对堆沤坑1内的堆沤秸秆再次粉碎，而翻料板17对堆沤秸秆起到翻料的作用，自动的实现由堆沤到堆腐的操作。

优选的，所述进料罩体2的外表面对称的安装有支撑架3，所述支撑架3的底端安装有第一脚轮4，方便对本发明进行移动。

优选的，所述进料罩体2的上部呈喇叭口形状，方便秸秆进料。

实施例2

在实施例1的基础上，如图7所示，所述进料罩体2的表面固定连接有滑移套21，滑移套21穿过有螺纹杆19且螺纹杆19与滑移套21螺纹连接，所述螺纹杆19的两端与机架18的壁体转动连接，所述机架18上固定连接有与螺纹杆19平行设置的导向杆22，所述导向杆22穿过所述滑移套21，所述机架18上安装有第一电机24，第一电机24的输出端与螺纹杆19连接，所述机架18的底端安装有第二脚轮20，所述机架18的一侧设置有传送带运输机23。

通过设置的螺纹杆19和滑移套21，可以驱动进料罩体2在堆沤坑1的上部往复的移动，使秸秆更加均匀的落在堆沤坑1内，并且当进料罩体2移动至传送带运输机23的落料位置处时，可以使秸秆或土自动的进入到进料罩体2内完成进料操作，操作更加的简便。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置，其特征是，包括设置在堆沤坑（1）上部的进料罩体（2），所述进料罩体（2）的上部固定安装有升降驱动装置（5），升降驱动装置（5）的下部活动端固定连接有同步转动驱动装置（6），同步转动驱动装置（6）上的两个输出端处分别安装有秸秆粉碎辊（7），所述同步转动驱动装置（6）的表面固定连接有套体（9），套体（9）内活动穿过有移动杆（8），移动杆（8）的顶端固定连接有用于限制移动杆（8）脱离出套体（9）的限位块（10），所述移动杆（8）的底端固定连接有安装架（11），安装架（11）的顶端安装有弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的两端活动端对称的安装有单向转动驱动装置（15），单向转动驱动装置（15）的输出端连接有转动轮（16），转动轮（16）的表面沿其圆周方向固定设置有至少三个翻料板（17），所述进料罩体（2）的下部呈喇叭口的形状，当转动轮（16）从下至上的进入到进料罩体（2）的内部下侧时，翻料板（17）受到进料罩体（2）的下部内壁的挤压以使转动轮（16）相向靠近移动，当转动轮（16）从上至下的脱离出进料罩体（2）的内部下侧时，弹性伸缩装置复位带着转动轮（16）反向移动分开且两个转动轮（16）上的翻料板（17）的间距足以使秸秆粉碎辊（7）通过，所述弹性伸缩装置包括固定连接在所述安装架（11）顶端的横向空心筒体（12），横向空心筒体（12）的内部对称的开设有空腔，空腔内活动的插入有移动杆（13），移动杆（13）通过弹性复位件（14）与横向空心筒体（12）连接，移动杆（13）的另一端与所述单向转动驱动装置（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置，其特征是，所述进料罩体（2）的外表面对称的安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的底端安装有第一脚轮（4）。

3.根据权利要求1所述的农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置，其特征是，所述进料罩体（2）的表面固定连接有滑移套（21），滑移套（21）穿过有螺纹杆（19）且螺纹杆（19）与滑移套（21）螺纹连接，所述螺纹杆（19）的两端设有机架（18），所述螺纹杆（19）的两端与机架（18）的壁体转动连接，所述机架（18）上固定连接有与螺纹杆（19）平行设置的导向杆（22），所述导向杆（22）穿过所述滑移套（21），所述机架（18）上安装有第一电机（24），第一电机（24）的输出端与螺纹杆（19）连接，所述机架（18）的底端安装有第二脚轮（20）。

4.根据权利要求3所述的农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置，其特征是，所述机架（18）的一侧设置有传送带运输机（23）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置，其特征是，所述同步转动驱动装置（6）包括第一壳体以及安装在第一壳体内的第二电机和第一减速齿轮组，所述升降驱动装置（5）的活动端与第一壳体固定连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置，其特征是，所述单向转动驱动装置（15）包括与弹性伸缩装置的活动端固定连接的第二壳体以及安装在第二壳体内的第三电机和第二减速齿轮组。

7.根据权利要求1-3任一项所述的农业秸秆回收用自动化发酵堆肥装置，其特征是，所述进料罩体（2）的上部呈喇叭口形状，所述升降驱动装置（5）为电动液压杆。

8.一种农业秸秆回收用自动化发酵堆肥方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一、启动升降驱动装置（5），使升降驱动装置（5）的活动端带着同步转动驱动装置（6）和秸秆粉碎辊（7）移动并复位，此时驱动装置（6）和秸秆粉碎辊（7）位于进料罩体（2）的内部中间，同步转动驱动装置（6）上移的同时带着套体（9）上移，通过设置的限位块（10）的作用使移动杆（8）不能脱离套体（9），使移动杆（8）跟随上移复位，移动杆（8）带着安装架（11）上移复位，安装架（11）带着弹性伸缩装置上移复位，弹性伸缩装置带着转动轮（16）和翻料板（17）上移复位，由于进料罩体（2）的内部下侧壁体呈喇叭口形状，当转动轮（16）和翻料板（17）从下至上的进入到进料罩体（2）的内部下侧时，使翻料板（17）沿着罩体（2）的下侧内壁移动并相向的移动，使两个转动轮（16）上的翻料板（17）相互靠近；

步骤二、将秸秆放入到进料罩体（2）内，启动驱动装置（6），驱动装置（6）带着秸秆粉碎辊（7）转动，使秸秆被粉碎；

步骤三、被粉碎后的秸秆进入到进料罩体（2）的内部下侧，启动单向转动驱动装置（15），驱动转动轮（16）转动，两个转动轮（16）带着翻料板（17）反向的转动， 使粉碎后的秸秆通过两个转动轮（16）上的翻料板（17）之间的间隙下落一部分，一对反向转动的翻料板（17）将秸秆朝向两侧翻动，从粉碎后的秸秆能够沿着较大的落料区域下落至堆沤坑（1）内，使堆沤坑（1）内散落的秸秆分布均匀；

步骤四、当堆沤坑（1）内的秸秆厚度达到要求后，将土放入到进料罩体（2）内，土通过进料罩体（2）均匀的散落到秸秆上；

步骤五、当土的层厚达到要求后，再次将秸秆放入到进料罩体（2）内，再次使进入到堆沤坑（1）内的粉碎的秸秆达到厚度要求后，往堆沤坑（1）内浇水；

步骤六、浇水完成后，再次在堆沤坑（1）的顶部加土并覆盖，堆沤时间为45-70天；

步骤七、启动升降驱动装置（5），升降驱动装置（5）的活动端带着秸秆粉碎辊（7）和翻料板（17）下移，当翻料板（17）脱离出进料罩体（2）的内部下侧时，由于弹性伸缩装置的复位作用，使两个转动轮（16）上的翻料板（17）横向分离，秸秆粉碎辊（7）和翻料板（17）继续下移后，翻料板（17）继续下移并先与堆沤坑（1）的堆沤秸秆接触，堆沤秸秆限制翻料板（17）的下移，而秸秆粉碎辊（7）继续下移，由于位于两侧的翻料板（17）分离，此时继续下移的秸秆粉碎辊（7）经过位于两侧的翻料板（17）之间的空隙并移动至翻料板（17）的下方；

步骤八、秸秆粉碎辊（7）继续下移并对堆沤坑（1）内的堆沤秸秆再次粉碎，跟随着下移的翻料板（17）对堆沤秸秆进行翻动；

步骤九、对堆沤秸秆翻动完成后，再次启动升降驱动装置（5），使秸秆粉碎辊（7）和翻料板（17）复位，并在堆沤坑（1）处覆盖塑料薄膜，进行堆腐，堆腐时间为30-50天。