CN109570047B - 一种血液样本管的智能分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种血液样本管的智能分拣装置，其特征在于：包括基体，在基体内沿水平方向设有分拣平台，在分拣平台上设有多个分拣卡槽，在每个分拣卡槽一侧的分拣平台上分别设有扫码枪，另一侧的分拣平台上分别设有NFC芯片，每个分拣卡槽内分别卡装有血液样本管，在血液样本管的一侧设有与扫码枪对应的二维码，另一侧设有与NFC芯片相配合的读卡器，在基体内设有多个活塞杆竖直向上设置的升降气缸，每个升降气缸活塞杆的顶部分别设有与血液样本管相配合的弧形槽，通过分拣平台上的温度传感器来检测整个装置的环境温度，保持适宜的温度，能够快速精准的从分拣平台上分拣出所需的血液样本管，具有操作简便、安全高效的优点。
Description
技术领域：
本发明涉及一种血液样本管的智能分拣装置。
背景技术：
医学检验是对取自人体的材料进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、血液学、生物物理学、细胞学等方面的检验，从而为预防、诊断、治疗人体疾病和评估人体健康提供信息的一门科学。
在临床的体外诊断检测中，血液样本是最为常见的一种检验样本，通过对血液样本的多种方式的检测可以全面反映出患者的健康状况和身体状态，根据检测结果为患者提供合理的治疗方案。
血液样本采集完毕后会统一放置在血液样本箱内，由于样本箱内的血液样本管数量较多，当需要取出或分拣相应的血液样本管时，不能快速准确的找到目标样本，会出现错取或漏取的现象，为后期的检测带来诸多不便。
发明内容：
本发明实施例提供了一种血液样本管的智能分拣装置，结构设计合理，采用NFC技术记录每个血液样本管的位置信息，能够按照一定的顺序排列血液样本管，保证血液样本管分拣的准确性，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种血液样本管的智能分拣装置，包括基体，在基体内沿水平方向设有分拣平台，在分拣平台上设有多个分拣卡槽，在每个分拣卡槽一侧的分拣平台上分别设有扫码枪，另一侧的分拣平台上分别设有NFC芯片，每个分拣卡槽内分别卡装有血液样本管，在血液样本管的一侧设有与扫码枪对应的二维码，另一侧设有与NFC芯片相配合的读卡器，在基体内设有多个活塞杆竖直向上设置的升降气缸，每个升降气缸活塞杆的顶部分别设有与血液样本管相配合的弧形槽，在分拣平台上设有多个分拣卡槽相配合的温度传感器，在基体上设有与分拣卡槽相配合的运动调节机构，所述运动调节机构包括平移气缸，在平移气缸的活塞杆上设有电机座，所述电机座沿垂直平移气缸活塞杆的方向设置，在电机座内设有步进电机，在步进电机的输出轴上设有丝杠，所述丝杠的另一端连接在一基座上，所述基座通过滑轨滑动设置在基体上，在丝杠上螺纹连接有校正滑块，在校正滑块上设有与分拣卡槽相配合的校正槽，在校正滑块的底端设有探头向下设置的光电传感器，在每个血液样本管的顶端设有与光电传感器相配合的感应组件。
且在所述基体上还设有控制器；
所述控制器与步进电机相连，以控制所述步进电机带动所述校正滑块在所述丝杠上移动；
所述控制器与平移气缸相连，以控制所述平移气缸带动所述步进电机平移；
所述控制器与升降气缸相连，以控制所述升降气缸带动弧形槽升降；
所述控制器与温度传感器相连，以检测装置的温度；
所述控制器与光电传感器相连，以检测校正滑块与血液样本管的相对位置；
所述控制器与读卡器和NFC芯片相连，以读取每个血液样本管的位置信息。
每个分拣卡槽的两侧分别设有定位孔，在每个血液样本管的顶部分别设有与定位孔相配合的定位杆。
在分拣平台下方的基体内设有分拣隔板，在分拣隔板上设有多个与血液样本管对应设置的通孔，在分拣隔板上设有多个与弧形槽对应设置的永磁体。
每个弧形槽的顶部设有与永磁体相配合的磁性触点。
在基体内设有温控层，所述控制器与温控层相连，以控制温控层调节基体内的温度。
在温控层外侧的基体上设有缓冲层。
所述缓冲层的材料为记忆合金。
在基体上还设有无菌存储柜。
所述温度传感器的型号为PT100,所述光电传感器的型号为OH-1021，所述控制器的型号为STM32F103；在控制器内设有储存模块，以储存血液样本管的信息；在控制器内还设有电气连接的信号比较模块和信号放大模块。
本发明采用上述结构，通过箱体上的运动调节机构为用户自动寻找分拣位置，快速准确的取出所需要的血液样本管；通过每个分拣卡槽上的NFC芯片和读卡器来记录每个血液样本管的位置信息并传输到控制器；通过每个分拣卡槽上的扫码枪和血液样本管上的二维码来解析患者的信息并传输到控制器；通过分拣平台上的温度传感器来检测整个装置的环境温度，保持适宜的温度，能够快速精准的从分拣平台上分拣出所需的血液样本管，具有操作简便、安全高效的优点。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的分拣平台的结构示意图。
图3为本发明的运动调节机构的结构示意图。
图4为本发明的NFC芯片的分部示意图。
图5为本发明的血液样本管的结构示意图。
图6为本发明的分拣卡槽的结构示意图。
图7为本发明的分拣隔板和血液样本管的结构示意图。
图8为本发明的校正滑块的结构示意图。
图9为本发明的电气原理图。
图中，1、基体，2、分拣平台，3、分拣卡槽，4、扫码枪，5、NFC芯片，6、血液样本管，7、二维码，8、读卡器，9、升降气缸，10、弧形槽，11、温度传感器，12、平移气缸，13、电机座，14、步进电机，15、丝杠，16、基座，17、滑轨，18、校正滑块，19、校正槽，20、光电传感器，21、感应组件，22、控制器，23、定位孔，24、定位杆，25、分拣隔板，26、永磁体，27、磁性触点，28、温控层，29、缓冲层，30、无菌存储柜。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-9中所示，一种血液样本管的智能分拣装置，包括基体1，在基体1内沿水平方向设有分拣平台2，在分拣平台2上设有多个分拣卡槽3，在每个分拣卡槽3一侧的分拣平台2上分别设有扫码枪4，另一侧的分拣平台2上分别设有NFC芯片5，每个分拣卡槽3内分别卡装有血液样本管6，在血液样本管6的一侧设有与扫码枪4对应的二维码7，另一侧设有与NFC芯片5相配合的读卡器8，在基体1内设有多个活塞杆竖直向上设置的升降气缸9，每个升降气缸9活塞杆的顶部分别设有与血液样本管6相配合的弧形槽10，在分拣平台2上设有多个分拣卡槽3相配合的温度传感器11，在基体1上设有与分拣卡槽3相配合的运动调节机构，所述运动调节机构包括平移气缸12，在平移气缸12的活塞杆上设有电机座13，所述电机座13沿垂直平移气缸12活塞杆的方向设置，在电机座13内设有步进电机14，在步进电机14的输出轴上设有丝杠15，所述丝杠15的另一端连接在一基座16上，所述基座16通过滑轨17滑动设置在基体1上，在丝杠15上螺纹连接有校正滑块18，在校正滑块18上设有与分拣卡槽3相配合的校正槽19，在校正滑块18的底端设有探头向下设置的光电传感器20，在每个血液样本管6的顶端设有与光电传感器20相配合的感应组件21。
且在所述基体1上还设有控制器22；
所述控制器22与步进电机14相连，以控制所述步进电机14带动所述校正滑块18在所述丝杠15上移动；
所述控制器22与平移气缸12相连，以控制所述平移气缸12带动所述步进电机14平移；
所述控制器22与升降气缸9相连，以控制所述升降气缸9带动弧形槽10升降；
所述控制器22与温度传感器11相连，以检测装置的温度；
所述控制器22与光电传感器20相连，以检测校正滑块18与血液样本管6的相对位置；
所述控制器22与读卡器8和NFC芯片5相连，以读取每个血液样本管3的位置信息。
每个分拣卡槽3的两侧分别设有定位孔23，在每个血液样本管6的顶部分别设有与定位孔23相配合的定位杆24。
在分拣平台2下方的基体1内设有分拣隔板25，在分拣隔板25上设有多个与血液样本管6对应设置的通孔，在分拣隔板25上设有多个与弧形槽10对应设置的永磁体26。
每个弧形槽10的顶部设有与永磁体26相配合的磁性触点27。
在基体1内设有温控层28，所述控制器22与温控层28相连，以控制温控层28调节基体1内的温度。
在温控层28外侧的基体1上设有缓冲层29。
所述缓冲层29的材料为记忆合金。
在基体1上还设有无菌存储柜30。
所述温度传感器11的型号为PT100,所述光电传感器20的型号为OH-1021，所述控制器22的型号为STM32F103；在控制器22内设有储存模块，以储存血液样本管6的信息；在控制器22内还设有电气连接的信号比较模块和信号放大模块。
使用时，控制器22向平移气缸12和步进电机14发送指令，平移气缸12和步进电机14动作，带动校正滑块18在分拣平台2上方移动，通过校正滑块18上的校正槽19依次向分拣平台2上的多个分拣卡槽3内放置血液样本管6，每个血液样本管6在通过分拣卡槽3时，扫码枪4会对血液样本管6上的二维码7进行解析，读卡器8会读取相对应分拣卡槽3上的NFC芯片5内的位置信息，并传输到控制器22，控制器22通过内部的储存模块将每个血液样本管6的信息进行保存和记录；控制器22向升降气缸9发送指令，升降气缸9通过弧形槽10带动血液样本管6下降，当血液样本管6上的定位杆24卡装在分拣卡槽3上的定位孔23时，升降气缸9停止动作，将所有的血液样本管6均放置在分拣平台2上，通过NFC芯片5和NFC技术记录每个血液样本管6的信息和位置；当需要将其中的一个或多个血液样本管6进行分拣时，控制器22先读取储存模块内的位置和信息，然后向对应的升降气缸9发送指令，升降气缸9动作，通过弧形槽10带动相应的血液样本管6上升，控制器22向步进电机14和平移气缸12发送指令，带动校正滑块18移动，控制器22根据光电传感器20和感应组件21的相对位置，将光电信号经信号比较模块和信号放大模块进行处理，控制器22继续向步进电机14和平移气缸12发送指令，直到校正滑块18底部光电传感器20发出的光电信号能够被感应组件21感应到，升降气缸9继续工作，将血液样本管6沿校正槽19取出；基体1内的分拣隔板25上的永磁体26和弧形槽10顶端的磁性触点27相配合能够起到限位的作用，防止升降气缸9行程过大；控制器22通过温度传感器11检测基体1内的温度，通过温控层28使基体1内部保持一个适宜的存储温度，基体1上的缓冲层29可以增大基体1的强度，保持装置的稳定性；在无菌存储柜30内可以放置医护人员的用品；通过升降气缸9、平移气缸12、步进电机14和控制器22的联动，以NFC芯片5和NFC技术为基础，可以快速准确的分拣出所需要的血液样本管6，避免出现漏选或错选的现象，大大简化了分拣步骤，提高了工作效率。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种血液样本管的智能分拣装置，其特征在于：包括基体，在基体内沿水平方向设有分拣平台，在分拣平台上设有多个分拣卡槽，在每个分拣卡槽一侧的分拣平台上分别设有扫码枪，另一侧的分拣平台上分别设有NFC芯片，每个分拣卡槽内分别卡装有血液样本管，在血液样本管的一侧设有与扫码枪对应的二维码，另一侧设有与NFC芯片相配合的读卡器，在基体内设有多个活塞杆竖直向上设置的升降气缸，每个升降气缸活塞杆的顶部分别设有与血液样本管相配合的弧形槽，在分拣平台上设有多个分拣卡槽相配合的温度传感器，在基体上设有与分拣卡槽相配合的运动调节机构，所述运动调节机构包括平移气缸，在平移气缸的活塞杆上设有电机座，所述电机座沿垂直平移气缸活塞杆的方向设置，在电机座内设有步进电机，在步进电机的输出轴上设有丝杠，所述丝杠的另一端连接在一基座上，所述基座通过滑轨滑动设置在基体上，在丝杠上螺纹连接有校正滑块，在校正滑块上设有与分拣卡槽相配合的校正槽，在校正滑块的底端设有探头向下设置的光电传感器，在每个血液样本管的顶端设有与光电传感器相配合的感应组件；
且在所述基体上还设有控制器；
所述控制器与步进电机相连，以控制所述步进电机带动所述校正滑块在所述丝杠上移动；
所述控制器与平移气缸相连，以控制所述平移气缸带动所述步进电机平移；
所述控制器与升降气缸相连，以控制所述升降气缸带动弧形槽升降；
所述控制器与温度传感器相连，以检测装置的温度；
所述控制器与光电传感器相连，以检测校正滑块与血液样本管的相对位置；
所述控制器与读卡器和NFC芯片相连，以读取每个血液样本管的位置信息；
每个分拣卡槽的两侧分别设有定位孔，在每个血液样本管的顶部分别设有与定位孔相配合的定位杆；
在分拣平台下方的基体内设有分拣隔板，在分拣隔板上设有多个与血液样本管对应设置的通孔，在分拣隔板上设有多个与弧形槽对应设置的永磁体；
每个弧形槽的顶部设有与永磁体相配合的磁性触点。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在基体内设有温控层，所述控制器与温控层相连，以控制温控层调节基体内的温度。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：在温控层外侧的基体上设有缓冲层。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述缓冲层的材料为记忆合金。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在基体上还设有无菌存储柜。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述温度传感器的型号为PT100,所述光电传感器的型号为OH-1021，所述控制器的型号为STM32F103；在控制器内设有储存模块，以储存血液样本管的信息；在控制器内还设有电气连接的信号比较模块和信号放大模块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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