CN105480726B - 砖码垛机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种砖码垛机系统，包括机架、输送机、推砖机构、2台夹具小车、升降式辊道机、升降式旋转平台；所述输送机设置于机架的下部，所述升降式辊道机设置于输送机的正下方，第一夹具小车设置于机架上部、且位于升降式辊道机的上方，所述推砖机构、第二夹具小车均设置于机架上部、且依次位于夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台。本发明本系统利用输送机、推砖机构、夹具小车、升降式辊道机、升降式旋转平台实现对托盘砖的砖跺成型，特别是利用升降式旋转平台实现上下层砖的十字交错的砖跺结构，使砖跺更稳定、不会崩塌，更利于后续装车和卸车。

Description

砖码垛机系统
技术领域
本发明涉及码垛机械设备技术领域，具体涉及一种砖码垛机系统。
背景技术
免烧砖制作过程的后期为:小砖在蒸养设备保养到一定硬度后，再将出来的托盘砖码成跺型砖捆绑后装车、卸车。现有技术中，小砖码垛的方法有两种：一是通过人工把将砖进行码放，码放出适合包装的砖跺，再用绑带机对砖跺进行捆绑；这种方法工人劳动强度大、工作效率低，不能满足生产需要。二是用机械夹具进行码放，如公开号为CN102556399A的中国发明专利申请公开了一种砖跺的包装方法及其包装生产线，该方案通过分跺装置分跺，通过抱砖装置的抱砖和分跺把两包装跺分别放置在包装输送装置的托盘上，包装输送装置对包装跺进行输送和定位，通过夹条切断装置进行覆盖和切断护角条，通过竖直捆扎机对包装跺进行竖直捆扎，实现了机械化生产，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。但其码垛后的小砖成列排列，如图12、13所示，这种砖跺在装车、卸车过程中，容易倒塌，不仅损坏了小砖，更为重要的是存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种码砖效率高，去托盘后便于捆绑，装车、卸车安全的砖码垛机系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
砖码垛机系统，包括机架、输送机、推砖机构、2台夹具小车、升降式辊道机、升降式旋转平台；所述输送机设置于机架的下部，所述升降式辊道机设置于输送机的正下方，第一夹具小车设置于机架上部、且位于升降式辊道机的上方，所述推砖机构、第二夹具小车均设置于机架上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台。托盘砖经生产线的链条输送机输送到升降式辊道机顶上方；然后升降式辊道机升起将托盘砖顶升到预定位置，第一夹具小车夹起一层砖升高到一定位置，并行走将砖送到推砖机构的固定板上方，将砖放下，推砖机构则将砖推到预定位置，这时第二夹具小车行走到该预定位置下降夹砖、升起，再行走到升降式旋转平台上方将砖放在升降式旋转平台上，升降式旋转平台每接到一层砖后旋转平台旋转90°后接下一层砖，从而实现每层十字交错的砖跺型，重复动作直到码垛到预定跺型。
上述方案优选的，所述升降式旋转平台包括固定底架、剪刀式升降机构和旋转平台，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，旋转平台通过旋转轴设置于剪刀式升降机构上，并且旋转轴与旋转平台电机的输出轴连接。
上述方案优选的，所述升降式旋转平台还包括底部行走导轮和顶部行走导轮，其中底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。
上述方案优选的，所述夹具小车包括內架，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆，升降导轮组；前夹砖臂、后夹砖臂、左夹砖臂、右夹砖臂对应设置于內架的前、后、左、右侧；所述升降电动推拉杆通过升降导轮组与內架连接，以带动內架的升降。
上述方案优选的，所述夹具小车还包括设置在內架外的外架，在外架的4个端角上设有与机架上的行走导轨相配合的行走轮；行走动力电机安装于外架的一侧，并且行走动力电机通过行走轮链条驱动机构带动行走轮转动。
上述方案优选的，所述推砖机构包括固定板、推砖架、传动装置和驱动装置；所述传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架上的驱动装置带动移动；推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧；推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接；推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨于机架上方；所述固定板则固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。
上述方案优选的，所述驱动装置为链条驱动装置，包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接；所述行走构件为行走链条，该行走链条与从动齿轮连接。
为了能够实现计数的功能，上述方案优选的，还包括计砖机构，该计砖机构设置于推砖机构和第二夹具小车之间；所述计砖机构包括活动板、推拉油缸、活动导轮、导轨和计砖控制器，所述导轨安装于机架上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮设置于导轨上、并通过连接块与安装于机架上的推拉油缸连接，连接块还与位于机架上的活动板连接；所述计砖控制器与推拉油缸电连接。
上述方案优选的，所述升降式辊道机包括固定底架、剪刀式升降机构和辊道机构，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接。
上述方案优选的，所述升降式辊道机还包括底部行走导轮和顶部行走导轮，底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。
与现有技术相比，本发明本系统利用输送机、推砖机构、夹具小车、升降式辊道机、升降式旋转平台实现对托盘砖的砖跺成型，特别是利用升降式旋转平台实现上下层砖的十字交错的砖跺结构，使砖跺更稳定、不会崩塌，更利于后续装车和卸车；本系统结构简单，机械化程度高，砖跺速度快，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种砖码垛机系统的立体结构示意图；
图2为本发明一种砖码垛机系统的正视图；
图3为升降式旋转平台的立体结构示意图；
图4为升降式旋转平台的正视图；
图5为升降式旋转平台的左视图；
图6为夹具小车的立体结构示意图；
图7为夹具小车的左视图；
图8为推砖机构的结构示意图；
图9为计砖机构的结构示意图；
图10为用本系统码砖成型的砖跺；
图11为图10的左视图；
图12为现有技术中的砖跺；
图13为图12的左视图。
图中标号为：1、机架；2、输送机；3、推砖机构；3-1、固定板；3-2、推砖架；3-3、推砖架导轮；3-4、推砖架导轨；3-5、行走链条；3-6、链条驱动装置；4、计砖机构；4-1、活动板；4-2、推拉油缸；4-3、活动导轮；4-4、导轨；5、夹具小车；5-1、內架；5-2、前夹砖臂；5-3、推拉油缸机构；5-4、左夹砖臂；5-5、升降电动推拉杆；5-6、升降导轮组；5-7、外架；5-8、行走轮；5-9、行走动力电机；5-10、行走轮链条驱动机构；6、升降式辊道机；7、升降式旋转平台；7-1、固定底架；7-2、剪刀式升降机构；7-3、旋转平台；7-4、旋转平台电机；7-5、底部行走导轮；7-6、顶部行走导轮；8、砖跺。
具体实施方式
本发明为一种砖码垛机系统，如图1、2所示，包括机架1、输送机2、推砖机构3、计砖机构4、2台夹具小车5、升降式辊道机6、升降式旋转平台7。所述输送机2设置于机架1的下部，所述升降式辊道机6设置于输送机2的正下方，第一夹具小车设置于机架1上部、且位于升降式辊道机6的上方，所述推砖机构3、计砖机构4、第二夹具小车均设置于机架1上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台7。所述输送机2用于输送托盘砖到升降式辊道机6，升降式辊道机6则用于将托盘砖顶升到预定位置，第一台夹具小车用于夹持砖并转送到推砖机构3上；推砖机构3则将砖推到计砖机构4的活动板4-1上，完成计数后，计砖机构4将砖推到预定位置，第二夹具小车行走到该预定位置下降夹砖、升起，再行走到升降式旋转平台7上方将砖放在升降式旋转平台7上，升降式旋转平台7每接到一层砖后升降式旋转平台旋转90°后接下一层砖，从而实现每层十字交错的砖跺8。完成设定的码垛后，升降式旋转平台7下降到链条输送机2下，这样整跺托盘砖便落在链条输送机2上，链条输送机2将托盘砖输送到捆带系统。通过此系统，可以完成跺型砖脱离托盘及捆带的步骤工作，捆带后整跺砖便可以整跺吊装装车，以及整跺吊装卸车。从而取代了人工逐块砖装车和卸车的过程，提高了效率。用本发明的砖码垛机系统码成的砖跺8形状如图10、11所示，现有当中的砖跺8如图12、13所示。
所述升降式旋转平台7可以为现有技术中的升降平台，但为了使砖跺8的排列更紧密，本优选实施方式的升降式旋转平台7包括固定底架7-1、剪刀式升降机构7-2、旋转平台7-3、底部行走导轮7-5和顶部行走导轮7-6，如图3、4、5所示。所述剪刀式升降机构7-2设置于固定底架7-1上，旋转平台7-3通过旋转轴设置于剪刀式升降机构7-2上，并且旋转轴与旋转平台电机7-4的输出轴连接，通过剪刀式升降机构7-2的升降带动旋转平台7-3的升降，以降低砖放置时的高度落差，提高安全性能。底部行走导轮7-5设置于固定底架7-1上的两侧，顶部行走导轮7-6设置于剪刀式升降机构7-2上端的两侧，并且底部行走导轮7-5设置于机架1上的行走导轨上，这样在升降式旋转平台7上的砖跺8成型后，升降平台下降到链条输送机2输送面下，整托盘砖便落在链条输送机2上，通过链条输送机2将跺砖输送到捆绑机处进行捆绑和装车。
所述升降式辊道机6的结构和升降式旋转平台7的结构除了将旋转平台换成辊道机构，其他的结构均相同。即包括固定底架、剪刀式升降机构、辊道机构、底部行走导轮和顶部行走导轮，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接。底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。底部行走导轮和顶部行走导轮的设置，可以将机构的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，从而减少剪式升降机构在上升和升降时的阻力，使其升降平稳、顺畅。辊道机构包括辊筒、齿轮传动构件，电机驱动构件。第一夹具小车将升降式辊道机6上的托盘砖夹完后，如果升降式旋转平台7有需要托盘的相应信号，则此空托盘便通过输送机2输送到升降式旋转平台7处；如果升降式旋转平台7无需要托盘的相应信号，此空托盘便通过输送机2输送到码盘机码盘库存备生产线用。
所述夹具小车5，如图6、7所示，包括內架5-1，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构5-3，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆5-5，升降导轮组5-6，和设置在内架外的外架5-7；前夹砖臂5-2、后夹砖臂、左夹砖臂5-4、右夹砖臂对应设置于內架5-1的前、后、左、右侧；所述升降电动推拉杆5-5通过升降导轮组5-6与內架5-1连接，以带动內架5-1的升降。在外架5-7的4个端角上设有与机架1上的行走导轨相配合的行走轮5-8；行走动力电机5-9安装于外架5-7的一侧，行走轮链条驱动机构5-10包括主动齿轮、两个从动齿轮、和传动链条，主动齿轮与行走动力电机5-9的输出轴连接，两个从动齿轮安装于外架5-7的上下端，并通过传动链条连接，传动链条与主动齿轮连接，外架5-7下端的从动齿轮与行走轮5-8同轴连接，从而实现行走动力电机5-9带动行走轮5-8转动，进而实现夹具小车5的行走。
所述推砖机构3如图8所示，包括固定板3-1、推砖架3-2、传动装置和驱动装置。所述传动装置为2套，一套设置于机架1的左侧，一套设置于机架1的右侧，如图8所示。每套传动装置均包括推砖架导轮3-3、推砖架导轨3-4、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，且位与机架1的一侧，并由安装于机架1上的驱动装置带动移动；推砖架导轨3-4位于行走构件的上方，且位于固定板3-1的一侧；推砖架导轮3-3设置于推砖架导轨3-4上，且推砖架导轮3-3与行走构件连接；推砖架3-2的下部与推砖架导轮3-3连接，且推砖架3-2上的推砖架3-2横跨于机架1上方；所述固定板3-1则固定在机架1上，且固定板3-1的高度低于推砖架3-2的高度。这样，推砖架3-2的左右两侧均由同一驱动装置提供动力，带动两侧的传动装置同时同一频率移动，从而带动推砖架3-2的平稳的往复运动，确保固定板3-1上的砖的排列形状不会发生变化，进而保证在砖垛的整齐。所述驱动装置可以为链条驱动装置3-6或皮带驱动装置。当为链条驱动装置3-6包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接；所述行走构件为行走链条3-5，该行走链条3-5与从动齿轮连接。当为皮带驱动装置，包括电机、主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮安装于电机上、且主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接；所述行走构件为行走皮带，该行走皮带与从动皮带轮连接。
所述计砖机构4如图9所示，包括活动板4-1、推拉油缸4-2、活动导轮4-3、导轨4-4和计砖控制器，所述导轨4-4安装于机架1上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮4-3设置于导轨4-4上、并通过连接块与安装于机架1上的推拉油缸4-2连接，连接块还与位于机架1上的活动板4-1连接；所述计砖控制器与推拉油缸4-2电连接，如图9。所述计砖控制器包括计数部分和控制部分，当计数部分完成砖的计数后，控制部分则控制推拉油缸4-2工作，推动活动板4-1将砖推到预定位置。
输送机2的输送链条采用较长节距链条，链条导轨采用了40X20X4mm矩形管现有型材取代了传统的钢板，使得制作更加简单，承载力更大。

Claims (9)

1.砖码垛机系统，其特征在于：包括机架(1)、输送机(2)、推砖机构(3)、2台夹具小车(5)、升降式辊道机(6)、升降式旋转平台(7)；所述输送机(2)设置于机架(1)的下部，所述升降式辊道机(6)设置于输送机(2)的正下方，第一夹具小车设置于机架(1)上部、且位于升降式辊道机(6)的上方，所述推砖机构(3)、第二夹具小车均设置于机架(1)上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台(7)；所述推砖机构(3)包括固定板(3-1)、推砖架(3-2)、传动装置和驱动装置；所述传动装置包括推砖架导轮(3-3)、推砖架导轨(3-4)、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架(1)上的驱动装置带动移动；推砖架导轨(3-4)位于行走构件的上方，且位于固定板(3-1)的外侧；推砖架导轮(3-3)设置于推砖架导轨(3-4)上，且推砖架导轮(3-3)与行走构件连接；推砖架(3-2)的下部与推砖架导轮(3-3)连接，且推砖架(3-2)上的推砖杆横跨于机架(1)上方；所述固定板(3-1)则固定在机架(1)上，且固定板(3-1)的高度低于推砖杆的高度。
2.根据权利要求1所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式旋转平台(7)包括固定底架(7-1)、剪刀式升降机构(7-2)和旋转平台(7-3)，所述剪刀式升降机构(7-2)设置于固定底架(7-1)上，旋转平台(7-3)通过旋转轴设置于剪刀式升降机构(7-2)上，并且旋转轴与旋转平台电机(7-4)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式旋转平台(7)还包括底部行走导轮(7-5)和顶部行走导轮(7-6)，其中底部行走导轮(7-5)设置于固定底架(7-1)上的两侧，顶部行走导轮(7-6)设置于剪刀式升降机构(7-2)上端的两侧。
4.根据权利要求1所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述夹具小车(5)包括內架(5-1)，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构(5-3)，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆(5-5)，升降导轮组(5-6)；前夹砖臂(5-2)、后夹砖臂、左夹砖臂(5-4)、右夹砖臂对应设置于內架(5-1)的前、后、左、右侧；所述升降电动推拉杆(5-5)通过升降导轮组(5-6)与內架(5-1)连接，以带动內架(5-1)的升降。
5.根据权利要求4所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述夹具小车(5)还包括设置在內架(5-1)外的外架(5-7)，在外架(5-7)的4个端角上设有与机架(1)上的行走导轨相配合的行走轮(5-8)；行走动力电机(5-9)安装于外架(5-7)的一侧，并且行走动力电机(5-9)通过行走轮链条驱动机构(5-10)带动行走轮(5-8)转动。
6.根据权利要求1所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述驱动装置为链条驱动装置(3-6)，包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接；所述行走构件为行走链条(3-5)，该行走链条(3-5)与从动齿轮连接。
7.根据权利要求1所述的砖码垛机系统，其特征在于：还包括计砖机构(4)，该计砖机构(4)设置于推砖机构(3)和第二夹具小车之间；所述计砖机构(4)包括活动板(4-1)、推拉油缸(4-2)、活动导轮(4-3)、导轨(4-4)和计砖控制器，所述导轨(4-4)安装于机架(1)上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮(4-3)设置于导轨(4-4)上、并通过连接块与安装于机架(1)上的推拉油缸(4-2)连接，连接块还与位于机架(1)上的活动板(4-1)连接；所述计砖控制器与推拉油缸(4-2)电连接。
8.根据权利要求1所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式辊道机(6)包括固定底架、剪刀式升降机构和辊道机构，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接。
9.根据权利要求8所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式辊道机(6)还包括底部行走导轮和顶部行走导轮，底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。
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