CN105540246B - 推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统 - Google Patents

推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统，推砖机构包括固定板、推砖架、传动装置；传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，行走构件沿砖的输送方向延伸，并由机架上的驱动装置带动移动；推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧；推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接；推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨于机架上方；固定板固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。推砖机构利用传动装置带动推砖架进行往复运动，使得推砖架可以稳定的推动砖前行，不会偏离前进方向，也不会使砖的排列形状发生变化，确保计砖和砖垛的顺利进行。

Description

推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统
技术领域
本发明涉及码垛机械设备技术领域，具体涉及一种推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统。
背景技术
免烧砖制作过程的后期为:小砖在蒸养设备保养到一定硬度后，再将出来的托盘砖码成跺型砖捆绑后装车、卸车。在将砖从蒸养设备输送线转运到运输车的过程中，需要先将蒸养设备输送线上的砖送到推砖机构上，再由推砖机构将砖推送到计砖机构上，然后进行计算砖的数量、垛砖、装车等操作。在推送砖的过程中，需要保持砖的整齐、不偏离输送线，为计砖的准确性和砖垛的成型做好基础准备。现有技术中的推砖机构，如授权公告号为CN204527727U的中国实用新型专利公开了一种推砖装置，其包括牵引机构、推砖机构，其中所述推砖机构包括推砖架、摆动气缸、推砖臂，所述推砖臂安装在牵引机构上，并在牵引机构驱动下沿牵引机构做来回往复运动，所述推砖架铰接在推砖臂上，所述摆动气缸的缸体铰装于推砖臂上，该摆动气缸的活塞杆与推砖架的上部相铰接。该技术方案由于推砖架采用可升降方式与牵引机构为非固定连接，当输送数量较多、排列成特定形状的砖时，需要的推动力较大，砖易于出现偏离输送路线、排列成特定形状的砖的结构发生变化的问题发生，造成后面计砖不准确、砖垛不整齐的情况发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种推砖效率高、可保持砖的排列形状的推砖机构，同时也公开了使用该推砖机构的砖码垛机系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
推砖机构，包括固定板、推砖架、传动装置和驱动装置；所述传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架上的驱动装置带动移动；推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧；推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接；推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨于机架上方；所述固定板则固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。
上述方案优选的，所述驱动装置为链条驱动装置，包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接；所述行走构件为行走链条，该行走链条与从动齿轮连接。
上述方案优选的，所述驱动装置为皮带驱动装置，包括电机、主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮安装于电机上、且主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接；所述行走构件为行走皮带，该行走皮带与从动皮带轮连接。
本发明还公开了一种使用该推砖机构的砖码垛机系统，包括机架、输送机、推砖机构、计砖机构、2台夹具小车、升降式辊道机、升降式旋转平台；所述输送机设置于机架的下部，所述升降式辊道机设置于输送机的正下方，第一夹具小车设置于机架上部、且位于升降式辊道机的上方，所述推砖机构、计砖机构、第二夹具小车均设置于机架上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台；所述推砖机构包括固定板、推砖架、传动装置和驱动装置；所述传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架上的驱动装置带动移动；推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧；推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接；推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨机架上方；所述固定板则固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。
上述方案优选的，所述升降式旋转平台包括固定底架、剪刀式升降机构和旋转平台，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，旋转平台通过旋转轴设置于剪刀式升降机构上，并且旋转轴与旋转平台电机的输出轴连接。完成设定的码垛后，升降式旋转平台下降到链条输送机下，这样整跺托盘砖便落在链条输送机上，链条输送机将托盘砖输送到捆带系统。通过此系统，可以完成跺型砖脱离托盘及捆带的步骤工作，捆带后整跺砖便可以整跺吊装装车。整跺吊装卸车。从而取代了人工逐块砖装车和卸车的过程，提高了效率。
上述方案优选的，所述升降式旋转平台还包括底部行走导轮和顶部行走导轮，其中底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。底部和顶部行走导轮都是为了将机构的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，从而减少剪式升降机构在上升和升降时的阻力，使其升降平稳，顺畅。
上述方案优选的，所述夹具小车包括內架，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆，升降导轮组；前夹砖臂、后夹砖臂、左夹砖臂、右夹砖臂对应设置于內架的前、后、左、右侧；所述升降电动推拉杆通过升降导轮组与內架连接，以带动內架的升降。
上述方案优选的，所述夹具小车还包括设置在內架外的外架，在外架的4个端角上设有与机架上的行走导轨相配合的行走轮；行走动力电机安装于外架的一侧，并且行走动力电机通过行走轮链条驱动机构带动行走轮转动。
上述方案优选的，所述计砖机构包括活动板、推拉油缸、活动导轮、导轨和计砖控制器，所述导轨安装于机架上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮设置于导轨上、并通过连接块与安装于机架上的推拉油缸连接，连接块还与位于机架上的活动板连接；所述计砖控制器与推拉油缸电连接。
上述方案优选的，所述升降式辊道机包括固定底架、剪刀式升降机构、辊道机构、底部行走导轮和顶部行走导轮，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接；底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。
与现有技术相比，本推砖机构利用传动装置带动推砖架进行往复运动，传动装置运行平稳/推动力大，使得推砖架可以稳定的推动砖前行，不会偏离前进方向，也不会使砖的排列形状发生变化，确保计砖和砖垛的顺利进行；而且本发明的砖码垛机利用输送机、推砖机构、夹具小车、升降式辊道机、升降式旋转平台实现对托盘砖的砖跺成型，实现上下层砖的十字交错的砖跺结构，使砖跺更稳定、不会崩塌，更利于后续装车和卸车；本发明的砖码垛机结构简单，机械化程度高，砖跺速度快，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种推砖机构的主视图；
图2为本发明一种推砖机构的侧视图；
图3为一种使用该推砖机构的砖码垛机系统的立体结构示意图；
图4为本发明一种使用该推砖机构的砖码垛机系统的正视图；
图5为升降式旋转平台的立体结构示意图；
图6为升降式旋转平台的正视图；
图7为升降式旋转平台的左视图；
图8为夹具小车的立体结构示意图；
图9为夹具小车的左视图；
图10为计砖机构的结构示意图；
图11为用本系统码砖成型的砖跺；
图12为图11的左视图；
图13为现有技术中的砖跺；
图14为图13的左视图。
图中标号为：1、机架；2、输送机；3、推砖机构；3-1、固定板；3-2、推砖架；3-3、推砖架导轮；3-4、推砖架导轨；3-5、行走链条；3-6、链条驱动装置；4、计砖机构；4-1、活动板；4-2、推拉油缸；4-3、活动导轮；4-4、导轨；5、夹具小车；5-1、內架；5-2、前夹砖臂；5-3、推拉油缸机构；5-4、左夹砖臂；5-5、升降电动推拉杆；5-6、升降导轮组；5-7、外架；5-8、行走轮；5-9、行走动力电机；5-10、行走轮链条驱动机构；6、升降式辊道机；7、升降式旋转平台；7-1、固定底架；7-2、剪刀式升降机构；7-3、旋转平台；7-4、旋转平台电机；7-5、底部行走导轮；7-6、顶部行走导轮；8、砖跺。
具体实施方式
本发明为一种推砖机构，如图1、2所示，包括固定板3-1、推砖架3-2、传动装置和驱动装置。所述传动装置为2套，一套设置于机架1的左侧，一套设置于机架1的右侧。每套传动装置均包括推砖架导轮3-3、推砖架导轨3-4、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，且位与机架1的一侧，并由安装于机架1上的驱动装置带动移动；推砖架导轨3-4位于行走构件的上方，且位于固定板3-1的一侧；推砖架导轮3-3设置于推砖架导轨3-4上，且推砖架导轮3-3与行走构件连接；推砖架3-2的下部与推砖架导轮3-3连接，且推砖架3-2上的推砖杆横跨于机架1上方；所述固定板3-1则固定在机架1上，且固定板3-1的高度低于推砖杆的高度。这样，推砖架3-2的左右两侧均由同一驱动装置提供动力，带动两侧的传动装置同时同一频率移动，从而带动推砖架3-2的平稳的往复运动，确保固定板3-1上的砖的排列形状不会发生变化，进而保证在砖垛的整齐。在机架1的支脚的底端还设有调节地脚，用于调节机架1的高度。在固定板3-1的前端还设有承接板，用以更方便的承托夹具小车5放入的砖块。
所述驱动装置可以为链条驱动装置3-6或皮带驱动装置。当为链条驱动装置3-6包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接；所述行走构件为行走链条3-5，该行走链条3-5与从动齿轮连接。当为皮带驱动装置，包括电机、主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮安装于电机上、且主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接；所述行走构件为行走皮带，该行走皮带与从动皮带轮连接。
本发明还公开了使用上述推砖机构的砖码垛机系统，如图3、4所示，包括机架1、输送机2、推砖机构3、计砖机构4、2台夹具小车5、升降式辊道机6、升降式旋转平台7。所述输送机2设置于机架1的下部，所述升降式辊道机6设置于输送机2的正下方，第一夹具小车设置于机架1上部、且位于升降式辊道机6的上方，所述推砖机构3、计砖机构4、第二夹具小车均设置于机架1上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台7。所述输送机2用于输送托盘砖到升降式辊道机6，升降式辊道机6则用于将托盘砖顶升到预定位置，第一台夹具小车用于夹持砖并转送到推砖机构3上；推砖机构3则将砖推到计砖机构4的活动板4-1上，完成计数后，计砖机构4将砖推到预定位置，第二夹具小车行走到该预定位置下降夹砖、升起，再行走到升降式旋转平台7上方将砖放在升降式旋转平台7上，升降式旋转平台7每接到一层砖后升降式旋转平台7旋转90°后接下一层砖，从而实现每层十字交错的砖跺8。完成设定的码垛后，升降式旋转平台7下降到链条输送机2下，这样整跺托盘砖便落在链条输送机2上，链条输送机2将托盘砖输送到捆带系统。通过此系统，可以完成跺型砖脱离托盘及捆带的步骤工作，捆带后整跺砖便可以整跺吊装装车。整跺吊装卸车。从而取代了人工逐块砖装车和卸车的过程，提高了效率。用本发明的砖码垛机系统码成的砖跺8形状如图11、12所示，现有当中的砖跺8如图13、14所示。
所述升降式旋转平台7可以为现有技术中的升降平台，但为了使砖跺8的排列更紧密，本优选实施方式的升降式旋转平台7包括固定底架7-1、剪刀式升降机构7-2、旋转平台7-3、底部行走导轮7-5和顶部行走导轮7-6，如图5、6、7所示。所述剪刀式升降机构7-2设置于固定底架7-1上，旋转平台7-3通过旋转轴设置于剪刀式升降机构7-2上，并且旋转轴与旋转平台电机7-4的输出轴连接，通过剪刀式升降机构7-2的升降带动旋转平台7-3的升降，以降低砖放置时的高度落差，提高安全性能。底部行走导轮7-5设置于固定底架7-1上的两侧，顶部行走导轮7-6设置于剪刀式升降机构7-2上端的两侧，并且底部行走导轮7-5设置于机架1上的行走导轨上，这样在升降式旋转平台7上的砖跺8成型后，升降平台下降到链条输送机2输送面下，整托盘砖便落在链条输送机2上，通过链条输送机2将跺砖输送到捆绑机处进行捆绑和装车。底部行走导轮7-5和顶部行走导轮7-6都是为了将机构的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，从而减少剪式升降机构在上升和升降时的阻力，使其升降平稳，顺畅。
所述升降式辊道机6的结构和升降式旋转平台7的结构，除了将旋转平台换成辊道机构，其他的结构均相同。即包括固定底架、剪刀式升降机构、辊道机构、底部行走导轮和顶部行走导轮，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接。底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。
所述辊道机构包括辊筒、齿轮传动机构，电机驱动机构。第一夹具小车将升降式辊道机6上的托盘砖夹完后，如果升降式旋转平台7有需要托盘的相应信号，则此空托盘便通过输送机2输送到升降式旋转平台7处；如果升降式旋转平台7无需要托盘的相应信号，此空托盘便通过输送机2输送到码盘机码盘库存备生产线用。
所述夹具小车5，如图8、9所示，包括內架5-1，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构5-3，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆5-5，升降导轮组5-6，和设置在内架外的外架5-7；前夹砖臂5-2、后夹砖臂、左夹砖臂5-4、右夹砖臂对应设置于內架5-1的前、后、左、右侧；所述升降电动推拉杆5-5通过升降导轮组5-6与內架5-1连接，以带动內架5-1的升降。在外架5-7的4个端角上设有与机架1上的行走导轨相配合的行走轮5-8；行走动力电机5-9安装于外架5-7的一侧，行走轮链条驱动机构5-10包括主动齿轮、两个从动齿轮、和传动链条，主动齿轮与行走动力电机5-9的输出轴连接，两个从动齿轮安装于外架5-7的上下端，并通过传动链条连接，传动链条与主动齿轮连接，外架5-7下端的从动齿轮与行走轮5-8同轴连接，从而实现行走动力电机5-9带动行走轮5-8转动，进而实现夹具小车5的行走。
所述计砖机构4如图10所示，包括活动板4-1、推拉油缸4-2、活动导轮4-3、导轨4-4和计砖控制器，所述导轨4-4安装于机架1上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮4-3设置于导轨4-4上、并通过连接块与安装于机架1上的推拉油缸4-2连接，连接块还与位于机架1上的活动板4-1连接；所述计砖控制器与推拉油缸4-2电连接。所述计砖控制器包括计数部分和控制部分，当计数部分完成砖的计数后，控制部分则控制推拉油缸4-2工作，推动活动板4-1将砖推到预定位置。
输送机2的输送链条采用较长节距链条，链条导轨采用了40X20X4mm矩形管现有型材取代了传统的钢板，使得制作更加简单，承载力更大。

Claims (7)

1.一种使用推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于：包括机架(1)、输送机(2)、推砖机构(3)、计砖机构(4)、2台夹具小车(5)、升降式辊道机(6)、升降式旋转平台(7)；所述输送机(2)设置于机架(1)的下部，所述升降式辊道机(6)设置于输送机(2)的正下方，第一夹具小车设置于机架(1)上部、且位于升降式辊道机(6)的上方，所述推砖机构(3)、计砖机构(4)、第二夹具小车均设置于机架(1)上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台(7)；所述推砖机构(3)包括固定板(3-1)、推砖架(3-2)、传动装置和驱动装置；所述传动装置包括推砖架导轮(3-3)、推砖架导轨(3-4)、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架(1)上的驱动装置带动移动；推砖架导轨(3-4)位于行走构件的上方，且位于固定板(3-1)的外侧；推砖架导轮(3-3)设置于推砖架导轨(3-4)上，且推砖架导轮(3-3)与行走构件连接；推砖架(3-2)的下部与推砖架导轮(3-3)连接，且推砖架(3-2)上的推砖杆横跨机架(1)上方；所述固定板(3-1)则固定在机架(1)上，且固定板(3-1)的高度低于推砖杆的高度。
2.根据权利要求1所述的使用推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式旋转平台(7)包括固定底架(7-1)、剪刀式升降机构(7-2)和旋转平台(7-3)，所述剪刀式升降机构(7-2)设置于固定底架(7-1)上，旋转平台(7-3)通过旋转轴设置于剪刀式升降机构(7-2)上，并且旋转轴与旋转平台电机(7-4)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的使用推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式旋转平台(7)还包括底部行走导轮(7-5)和顶部行走导轮(7-6)，其中底部行走导轮(7-5)设置于固定底架(7-1)上的两侧，顶部行走导轮(7-6)设置于剪刀式升降机构(7-2)上端的两侧。
4.根据权利要求1所述的使用推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于：所述夹具小车(5)包括內架(5-1)，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构(5-3)，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆(5-5)，升降导轮组(5-6)；前夹砖臂(5-2)、后夹砖臂、左夹砖臂(5-4)、右夹砖臂对应设置于內架(5-1)的前、后、左、右侧；所述升降电动推拉杆(5-5)通过升降导轮组(5-6)与內架(5-1)连接，以带动內架(5-1)的升降。
5.根据权利要求4所述的使用推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于：所述夹具小车(5)还包括设置在內架(5-1)外的外架(5-7)，在外架(5-7)的4个端角上设有与机架(1)上的行走导轨相配合的行走轮(5-8)；行走动力电机(5-9)安装于外架(5-7)的一侧，并且行走动力电机(5-9)通过行走轮链条驱动机构(5-10)带动行走轮(5-8)转动。
6.根据权利要求1所述的使用推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于：所述计砖机构(4)包括活动板(4-1)、推拉油缸(4-2)、活动导轮(4-3)、导轨(4-4)和计砖控制器，所述导轨(4-4)安装于机架(1)上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮(4-3)设置于导轨(4-4)上、并通过连接块与安装于机架(1)上的推拉油缸(4-2)连接，连接块还与位于机架(1)上的活动板(4-1)连接；所述计砖控制器与推拉油缸(4-2)电连接。
7.根据权利要求1所述的使用推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式辊道机(6)包括固定底架、剪刀式升降机构、辊道机构、底部行走导轮和顶部行走导轮，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接；底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。
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