CN113086929B - 苏打水全自动生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饮用水和饮料生产技术领域，具体为苏打水全自动生产工艺，包括如下步骤：A、将瓶坯输送到吹瓶系统处吹瓶成型，形成瓶身；B、将瓶身和瓶盖输送到灌装系统处，往瓶身内灌装饮料，然后封盖；C、灌装完成后输送到检测系统处检测瓶盖是否封好、液位是否达标，通过贴标机构在合格品上打标并贴上标签，然后通过装箱机构装箱；D、将装箱后的产品装车发货或通过入库系统入库暂存。本发明设置了检测系统自动对灌装完成的产品进行检测，同时利用入库系统实现入库，无需人工检测和入库，提高了产品的生产效率。

Description

苏打水全自动生产工艺

技术领域

本发明涉及饮用水和饮料生产技术领域，具体为苏打水全自动生产工艺。

背景技术

苏打水是碳酸氢钠的水溶液，也叫弱碱性水，是带有弱碱性的饮料，苏打水的弱碱性能够中和胃酸，因此苏打水能够养胃。苏打水可以天然形成也可以通过机械化加工而成，天然的苏打水较少，因此市面上的苏打水大多经过产业化生产。

苏打水的生产一般要包括吹瓶、灌装、贴标、装箱、入库等工序，现有的苏打水生产工艺自动化程度不高，如检测、入库等工序多采用人工操作，制约了苏打水的生产效率。

发明内容

本发明意在提供苏打水全自动生产工艺，以提高苏打水的生产效率。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

苏打水全自动生产工艺，包括如下步骤：

A、将瓶坯输送到吹瓶系统处吹瓶成型，形成瓶身；

B、将瓶身和瓶盖输送到灌装系统处，往瓶身内灌装饮料，然后封盖；

C、灌装完成后输送到检测系统处检测瓶盖是否封好、液位是否达标，通过贴标机构在合格品上打标并贴上标签，然后通过装箱机构装箱；

D、将装箱后的产品装车发货或通过入库系统入库暂存。

本方案的原理和有益效果为：

设置检测系统检测瓶盖是否盖好，瓶身内的液位是否达标，相比人工检测提高了检测效率，也提高了检测效果和精度。设置入库系统实现产品的入库，相比人工搬运入库而言，提高了入库的效率。

进一步，步骤B中，饮料经过滤系统过滤后再输送至灌装系统处。

有益效果：经过滤系统过滤的饮料能够达到标准，保证了饮料的安全和质量。

进一步，过滤系统包括砂滤器、炭滤器和RO膜过滤系统，砂滤器的出水口与炭滤器的进水口连通，还包括阻垢剂投加罐和精滤器，阻垢剂投加罐连通在炭滤器和精滤器之间，精滤器连通在阻垢剂投加罐和RO膜过滤系统之间。

有益效果：砂滤器滤除源水带来的细小颗粒、悬浮物、胶体等杂质，处理过后的源水进入炭滤器，炭滤器进一步降低源水的悬浮物(SS)含量，提高对源水的过滤效果，然后再进入精滤器进行精细化的过滤，最后才进入RO膜过滤系统，RO膜过滤系统对溶解在水中的无机盐(包括重金属)，有机物以及细菌、病毒等进行过滤处理。源水在进入精滤器之前还可以通过阻垢剂投加罐投加阻垢剂，混合有阻垢剂的源水进入到RO膜过滤系统中后，能够阻止RO膜表面结垢，大大的降低了RO膜破损的几率，延长设备的使用寿命，还提高了RO膜过滤系统对源水过滤的质量，进而提高了纯净水的生产质量。在源水进入精滤器之前则投加阻垢剂，一方面能够利用源水在流动至RO膜过滤系统的过程中，使其与阻垢剂充分混合，保证后续阻垢剂作用的有效性；另一方面还能够一定程度的保护精滤器，也阻止精滤器结垢，提高精滤器的使用寿命。

进一步，过滤系统还包括袋式过滤器，袋式过滤器与源水连通，袋式过滤器与砂滤器之间连通有源水罐；还包括预处理水罐，预处理水罐与精滤器之间连通有紫外线杀菌系统，预处理水罐的出水口与RO膜过滤系统连通。

有益效果：袋式过滤器用于过滤源水中较大的杂质，对源水进行初步的处理，以便后续砂滤器进行过滤；过滤后的源水储存在源水罐中，再泵入砂滤器中进行处理，源水罐能够给源水起到一个缓冲暂存的作用，能够保证源水连续足够的泵入砂滤器，避免出现源水中断的问题；精滤器过滤后的源水经紫外线杀菌系统杀菌后进入预处理水罐中，然后再泵入RO膜过滤系统进行处理，预处理水罐也是对源水进行缓冲和暂存，以避免源水供应中断，设置紫外线杀菌能够进一步提高源水的过滤效果。

进一步，检测系统包括用于传送产品的检测传送带，检测传送带上沿产品的传送方向依次设置有打码机、打码检测装置、第一剔除装置、液位检测装置、瓶盖检测装置和第二剔除装置，第一剔除装置用于剔除打码不合格的产品，第二剔除装置用于剔除液位和/或瓶盖不合格的产品。

有益效果：打码机用于在产品瓶上进行打码，打码检测装置用于检测所打的码是否合格(是否清晰、完整，位置是否正确，是否倾斜等)，打码不合格的产品则由第一剔除装置剔除。液位检测装置用于检测产品的灌装液位是否合格，瓶盖检测装置用于检测瓶盖是否合格(是否盖紧，是否倾斜等)，对于液位不合格、瓶盖不合格以及液位和瓶盖都不合格的产品，均通过第二剔除装置进行剔除。本方案能够对产品打码、液位及瓶盖进行检测，检测全面，且检测后可以自动对不合格产品进行剔除，相比人工剔除自动化程度更高。

进一步，第一剔除装置包括用于将不合格产品从传送带上击落的击打器，击打器连接有击打驱动件，击打驱动件电连接有处理器，处理器接收打码检测装置发送的打码图像并判断打码图像是否合格，不合格则控制击打驱动件驱动击打器动作。

有益效果：打码检测装置将产品的打码图像发送给处理器，处理器将接收到的打码图像和预设的打码图像进行比对，若比对不合格则控制击打驱动件驱动击打器动作，通过击打器将打码不合格的产品从检测传送带上击落，由此实现打码不合格产品的剔除。

进一步，第二剔除装置包括剔除机构，剔除机构设置在检测传送带的一侧，检测传送带的另一侧设置有剔除传送带；剔除机构包括推杆、剔除导轨、按压件和带动推杆移动的链轮组件，推杆设置在链轮组件上，推杆内滑动设置有滑杆，滑杆沿推杆的长度方向设置，滑杆顶部设置有滑动销，滑动销可与剔除导轨滑动连接，推杆一端转动设置有锁紧卡板，滑杆朝向锁紧卡板的一端设置有弹簧，锁紧卡板一端伸出推杆外形成与按压件作用的按压部，锁紧卡板另一端设置有用于锁紧滑杆的锁紧钩，锁紧钩自由端形成楔面，滑杆朝向锁紧卡板的一端设用于与锁紧钩配合作用的楔块。

有益效果：不进行剔除时，锁紧钩钩住楔块，弹簧压缩，滑杆被锁紧在推杆内，此时滑动销未与剔除导轨连接；液位不合格和瓶盖不合格的产品传送到剔除机构处时，按压件按压锁紧卡板，锁紧卡板转动松开楔块，滑杆被释放，弹簧推动滑杆，使得滑动销与剔除导轨连接，通过滑动销和剔除导轨引导滑杆沿剔除导轨移动，由此缓慢的将液位和/或瓶盖不合格的产品从检测传送带推动至剔除传送带上，由此实现剔除。采用导轨引导滑杆缓慢推出，能够避免产品损坏。

进一步，入库系统包括上料机构、码垛机构、缠膜机构和入库输送机构，入库输送机构包括入库辊道，入库辊道上滑动设置有入库车，上料机构用于将产品输送至码垛机构处，码垛机构用于将产品码垛在入库车上，缠膜机构设置在入库辊道上方。

有益效果：上料机构用于将产品输送至码垛机构处，码垛机构用于将产品码垛起来，码垛完成后由缠膜机构对码垛好的产品进行缠膜，提高其码垛的稳定性。本方案先将产品码垛并缠膜后再整体入库，入库时无需额外在库房进行码垛，提高了入库效率；装车时可以直接将码垛后的产品整体运出装车，也提高了产品装车的效率。

进一步，上料机构包括若干送料辊道，送料辊道的进料端设置有上料传送带，上料传送带和送料辊道之间设置有分道器；分道器包括首尾相接呈环形的分道辊道，分道辊道的环内设置有环形的分道导轨，分道辊道上滑动连接有若干分道板，分道板上固定有导向杆，导向杆滑动连接在分道导轨上；分道导轨包括固定导轨和滑动设置的活动导轨，固定导轨的数量与送料辊道相同，固定导轨与送料辊道连通，活动导轨一端与上料传送带连通、另一端可与活动导轨连通，活动导轨连接有分道驱动机构，分道驱动机构用于驱动活动导轨滑动与不同的固定导轨连通以实现分道。

有益效果：设置多个送料辊道可同时输送多排产品，初步使得产品排列起来，方便后续进行码垛；分道辊道转动时带动分道板转动，分道板通过导向杆沿着分道导轨移动，分道板逐个转动到分道辊道的顶部，跟随活动导轨向右移动，从而将产品向右输送。通过驱动活动导轨反复摆动，使其交替与固定导轨连通，即可实现产品的分道，使得产品间歇的被输送到送料辊道上。

进一步，码垛机构包括推料臂、整料组件和码垛架，整料组件包括整料台，整料台顶部两侧滑动设置有整料板，推料臂滑动设置在送料辊道的下料端处，推料臂用于将产品推动至整料台上，码垛架竖直滑动设置在入库辊道上方，码垛架底部滑动设置有用于盛接产品的滑板，码垛架内壁上设置有用于夹持产品的夹板。

有益效果：推料臂将送料辊道上传送下来的产品推动至整料台上，排列成需要码垛的一层，通过整料板从两侧将产品向中间推动，使其边缘对齐，实现整料，方便后续码垛；推料臂将整料后的产品推动到码垛架的滑板上，滑板带动产品移动至夹板处，整个码垛架下移入库输送机构上方，夹板夹紧产品，同时滑板抽回并释放夹板，产品即可堆放到入库输送机构上，如此反复，逐层堆放，即可实现产品的码垛。

附图说明

图1为本发明的流程框图；

图2为本发明中过滤系统的流程框图；

图3为本发明中检测系统的俯视图；

图4为本发明中检测系统的部分结构示意图；

图5为本发明中推杆的部分结构示意图；

图6为本发明中剔除机构的部分结构示意图；

图7为本发明中剔除机构的部分俯视图；

图8为本发明中入库系统的部分俯视图；

图9为本发明中缠膜机构的结构示意图；

图10为本发明中分道器的侧视图；

图11为本发明中分道导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：合格通道2、不合格通道3、传送带4、剔除传送带5、收集槽6、剔除机构7、瓶盖检测装置8、瓶盖检测柜9、液位检测装置10、液位检测柜11、击打器12、打码检测装置13、打码检测柜14、滑杆16、推杆17、滑动销18、楔块19、锁紧钩20、弹簧21、锁紧卡板22、按压部23、链轮组件24、剔除导轨25、按压件26、上料传送带27、分道板28、分道辊道29、送料辊道30、止挡壁31、推料臂32、接料平台33、整料台34、整料板35、码垛架36、滑板37、第一夹板38、第二夹板39、入库辊道40、缠膜臂41、限位箱42、密封膜43、固定夹44、入库车45、活动导轨46、固定导轨47、上导轨48、导向杆49、下导轨50、侧导轨51。

实施例一基本如附图1至图11所示：

苏打水全自动生产工艺，包括如下步骤：

A、将瓶坯输送到吹瓶系统处吹瓶成型，形成瓶身；本实施例中吹瓶系统可采用现有技术的吹瓶系统，在此不做赘述。

B、将清洗消毒后的瓶身和瓶盖输送到灌装系统处，通过灌装系统往瓶身内灌装饮料，并在灌装完成后通过灌装系统封盖，本实施例中的灌装系统采用现有技术中瓶装水的灌装设备。

本实施例中，灌装前，饮料经过图2所示的过滤系统过滤后再输送至灌装系统中。具体的，过滤系统包括袋式过滤器、砂滤器、炭滤器和RO膜过滤系统，本实施例中袋式过滤器和砂滤器的数量均为两个，袋式过滤器和砂滤器之间连通有源水罐，两个袋式过滤器均与源水罐连通，两个砂滤器也均与源水罐连通。袋式过滤器一侧安装有消毒剂投加罐，消毒剂投加罐通过管道与袋式过滤器连通，以便需要时给源水投加消毒剂。

本实施例中炭滤器的数量为四个，四个炭滤器两两为一组，每个砂滤器的均连通一组炭滤器，每一组中的两个炭滤器的进水口均与砂滤器的出水口连通，每一组炭滤器的出水口均连通有精滤器，在炭滤器和精滤器连通的管道上连通有阻垢剂投加罐，以便在源水内投加阻垢剂，以阻止RO膜过滤系统中的RO膜结垢。两个精滤器均连通有一个紫外线杀菌系统，紫外线杀菌系统与RO膜过滤系统之间连通有预处理水罐，源水经两个紫外线杀菌系统杀菌后汇合到预处理水罐中，最后泵入RO膜过滤系统中。

本实施中袋式过滤器、砂滤器、炭滤器、精滤器、RO膜过滤系统均采用现有技术中的设备，其中炭滤器采用活性炭过滤器，各个设备之间均通过管道连通，源水通过高压泵在各个设备之间泵送。

源水依照箭头方向流动，首先进入袋式过滤器中过滤掉较大的杂质，然后在源水罐内缓冲和暂存。源水罐中的源水泵入两个砂滤器中，然后先后经过炭滤器、精滤器和紫外线杀菌系统后汇合到预处理水罐中。砂滤器对源水中的颗粒、悬浮物以及絮状物进行过滤，炭滤器过滤源水中的细小杂质，并帮助源水去除异味，然后经过精滤器进行精细化的过滤和紫外线杀菌后，源水即可进入RO膜系统中进行反渗透处理，得到灌装用水。

C、将灌装完成后的单个产品输送到检测系统处检测瓶盖是否封好、液位是否达标，不合格的产品被分选出来，合格的产品通过贴标机构进行打标，并通过贴标机构贴上标签，然后通过装箱机构装箱；本实施例中打标机构、贴标机构和装箱机构均采用现有技术中瓶装水生产使用的打标机构、贴标机构和装箱机构；

具体的，如图3和图4所示，检测系统包括检测传送带4，检测传送带4上沿产品的传送方向(图1中从右向左)依次安装有打码机(图中未示出)、打码检测装置13、第一剔除装置、液位检测装置10、瓶盖检测装置8和第二剔除装置，本实施例中打码机采用现有技术中的激光打码机。

打码检测装置13包括打码检测柜14，打码检测柜14内安装有打码检测摄像头(图中未示出)，打码检测摄像头电连接有处理器(图中未示出)，本实施例中处理器采用电脑，打码检测摄像头用于拍摄产品的打码图像传递给处理器。

第一剔除装置包括击打器12，击打器12连接有击打驱动件(图中未示出)，本实施例中击打驱动件采用气压缸，击打驱动件与处理器电连接，处理器判断接收的打码图像是否合格，不合格则控制击打驱动件驱动击打器12动作。

液位检测装置10包括液位检测柜11，液位检测柜11的内壁上安装有射线发射器和射线接收器(图中未示出)，射线发射器和射线接收器相对设置，射线接收器与处理器电连接，产品从射线发射器和射线接收器之间通过。本实施例中射线发射器可以采用红外线发射器、伽马射线发射器等。

瓶盖检测装置8包括瓶盖检测柜9，瓶盖检测柜9内壁上安装有若干瓶盖检测摄像头(图中未示出)，本实施例中瓶盖检测摄像头的数量为两个，两个瓶盖检测摄像头相对设置，产品从瓶盖检测摄像头之间通过，瓶盖检测摄像头与处理器电连接，瓶盖检测摄像拍摄产品的瓶盖图像传递给处理器。

第二剔除装置包括剔除机构7，剔除机构7安装在检测传送带4的一侧，检测传送带4的另一侧安装有剔除传送带5，检测传送带4左端连通有合格通道2，剔除传送带5左端连通有不合格通道3。剔除传送带5远离传送带4的一侧安装有收集槽6，收集槽6用于收集意外从剔除传送带5上掉落的产品。

结合图5、图6和图7可知，剔除机构7包括推杆17、剔除导轨25、按压件26和带动推杆17移动的链轮组件24，本实施例中按压件26可以采用气缸。推杆17固定在链轮组件24上，推杆17内滑动连接有滑杆16，滑杆16沿推杆17的长度方向设置，滑杆16顶部胶接固定有滑动销18，滑动销18从推杆17顶部伸出并与推杆17顶部滑动连接，剔除导轨25位于推杆17上方，滑动销18可与剔除导轨25滑动连接。推杆17右端转动连接有锁紧卡板22且连接处安装有扭簧，滑杆16右端固定有弹簧21。锁紧卡板22右端伸出推杆17外形成与按压件26作用的按压部23，锁紧卡板22左端一体成型有用于锁紧滑杆16的锁紧钩20，锁紧钩20自由端形成楔面，滑杆16右端一体成型有用于与锁紧钩20配合作用的楔块19。

打码完成的产品从打码检测柜14中通过，通过的过程中，打码检测摄像头拍摄产品瓶身上的打码图像传递给处理器，处理器将接收到的打码图像与预设的打码图像进行比对(打码是否清晰，位置是否正确，是否倾斜等)，若比对无误，产品则继续向左传送；若比对后不合格，处理器则给击打驱动件发出击打信号，击打驱动件基于击打信号控制击打器12动作，将打码不合格的产品从传送带4上击落，由此实现打码不合格的产品的剔除。

打码合格的产品继续向左传送至液位检测柜11中，产品从射线发射器和射线接收器之间通过，射线接收器将接收到的射线数据发送给处理器，当液位不合格产品(欠灌或盈灌)从射线发射器和射线接收器之间通过时，处理器根据接收到的射线数据标记该产品并给第二剔除装置发送剔除信号，控制第二剔除装置在S时间后进行标记产品的剔除，此处S时间为标记产品从被标记开始达到第二剔除装置处的时间。

液位检测后的产品继续向左传送至瓶盖检测柜9中，产品从瓶盖检测摄像头之间通过，瓶盖检测摄像头拍摄产品的瓶盖图像并发送给处理器，处理器对接收到的瓶盖图像与预设的瓶盖图像进行比对(瓶盖是否盖紧，是否清晰等)，若比对无误，产品则继续向左传送；若比对后不合格，处理器则标记该产品并给第二剔除装置发送剔除信号，控制第二剔除装置在S时间后进行标记产品的剔除。

产品传送的过程中，链轮组件24带动推杆17做环形运动，标记产品未传送到剔除机构7处时，锁紧卡板22上的锁紧钩20钩住楔块19，滑杆16收纳在推板内，弹簧21处于压缩状态，此时滑动销18未与剔除导轨25连接。

当标记产品传送到剔除机构7处时，按压件26作用下压按压部23，锁紧卡板22顺时针转动，锁紧钩20远离楔块19，滑杆16被释放，弹簧21推动滑杆16向左移动，由此带动滑动销18向左移动，从而使得滑动销18与剔除导轨25连接。推杆17继续运动的过程中，即可通过滑动销18和剔除导轨25带动滑杆16较为缓慢的伸出至传送带4上，将标记的产品推动到剔除传送带5上，由此实现标记产品的剔除。

剔除完成后，滑杆16再由剔除导轨25引导向右移动复位，滑杆16上的楔块19与锁紧钩20配合，驱动锁紧卡板22稍微上抬给楔块19让道，从而使得楔块19滑动至锁紧钩20右侧，楔块19与锁紧钩20脱离接触后，锁紧钩20复位钩住楔块19，由此再次锁紧滑杆16，弹簧21再次压缩，等待下一次剔除作业。

合格产品经传送带4继续向左传送，最终从合格通道2通过，继续传送到后续的加工工序中。标记产品则通过剔除传送带5传送到不合格通道3，从不合格通道3通过，实际运用时可通过收集箱收集从不合格通道3通过的不合格产品，方便回收。

D、产品装箱后，需要马上发货的则装车发货，暂时不需要发货的则通过入库系统入库暂存。

具体的，如图8所示，入库系统包括上料机构、码垛机构、缠膜机构和入库输送机构；上料机构包括上料传送带27、两个送料辊道30以及设置在上料传送带27和送料辊道30之间的分道器。两个送料辊道30出料端(图8中右端)均安装有用于驱动产品换向的换向组件，本实施例中换向组件为可与产品相抵的止挡壁31，止挡壁31转动安装在送料辊道30上。

结合图10和图11可知，分道器包括首尾相接呈环形的分道辊道29，分道辊道29环内安装有环形的分道导轨，分道辊道29上滑动穿设有若干分道板28，分道板28上固定有导向杆49，导向杆49滑动连接在分道导轨上。分道导轨包括下方的下导轨50、上方的上导轨48和弧形的侧导轨51，侧导轨51连接下导轨50和上导轨48端部使得整个分道导轨形成环形。上导轨48包括两个固定导轨47和一个活动导轨46，两个固定导轨47远离活动导轨46的一端分别与两个送料辊道30连通，活动导轨46连接有用于驱动活动导轨46摆动的分道驱动机构(图中未示出)。本实施例中分道驱动机构可采用气缸，分道驱动机构驱动活动导轨46摆动，使其间歇与两个固定导轨47连通。

码垛机构包括推料臂32、整料台34和码垛架36，送料辊道30右侧安装有接料平台33，推料臂32滑动连接在接料平台33的右侧壁上，推料臂32的滑动方向垂直送料辊道30的传送方向，推料臂32连接有用于驱动其滑动的推料气缸。整料台34顶部左右两侧滑动安装有整料板35，整料板35连接有整料气缸，推料臂32将产品推动至整料台34上进行整料。

结合图9可知，入库输送机构包括入库辊道40，入库辊道40上滑动安装有入库车45，码垛架36竖直滑动在入库辊道40上方，码垛架36连接有用于驱动升降的码垛气缸(图中未示出)。码垛架36底部开口，开口处滑动连接有滑板37，滑板37的滑动方向与码垛架36的长度方向一致，滑板37用于盛接产品。码垛架36靠近整料台34的一端也开口，便于将产品推动至滑板37上。码垛架36远离整料台34的一端滑动安装有第一夹板38，第一夹板38连接有夹持气缸(图中未示出)，码垛架36中部活动安装有用于与第一夹板38配合夹持产品的第二夹板39，具体的，码垛架36侧壁上竖直安装有环形的夹持链条(图中未示出)，第二夹板39固定在夹持链条上。

缠膜机构安装在码垛架36的一侧，缠膜机构包括缠膜臂41，缠膜臂41顶端连接有用于驱动其围绕入库车45转动的缠膜电机(图中未示出)，缠膜臂41和缠膜电机还连接有驱动其两者整体升降的缠膜气缸(图中未示出)。缠膜臂41自由端安装有用于固定密封膜43的固定轴，固定轴一侧安装有限位箱42，限位箱42上开有供密封膜43穿出的出膜口，入库辊道40一侧安装有用于固定密封膜43自由端的固定夹44。

入库时，上料传送带27装箱后的产品运输到分道辊道29上，分道辊道29顺时针转动，带动分道板28转动。分道板28逐个转动到分道辊道29的顶部，随着转动到分道辊道29顶部的分道板28的数量的增加，分道板28逐渐在分道辊道29顶部拼接成一条向右的分道通道，整个分道辊道29上有两条分道通道，两条分道通道的左端均可与上料传送带27连通，两条分道通道的右端可分别与两个送料辊道30连通。产品运输到分道辊道29处时，即可通过两条分道通道间隔的运输到两个送料辊道30上，即运输两排产品到接料台上，两条分道通道的长度相同，故到达接料台上的两排产品的数量相同。

产品到达接料平台33上后，推料臂32将两排产品推动至整料台34上，以此类推，直到整料台34上有四排产品后，驱动两个整料板35相向滑动，将产品向中部推动，使得产品靠拢，同时对齐产品的两边，实现产品的整理，整理出来的即为需要码垛的一层产品。

一层产品整理完成后，推料臂32直接将这一层产品推动到码垛架36的滑板37上，此时将入库车45运输到码垛架36下方，驱动滑板37远离整料台34滑动至入库车45上方，然后驱动码垛架36下移至入库车45上。启动夹板夹紧产品，同时抽回滑板37，接着释放夹板，滑板37上的一层产品即可放置在入库车45上，如此反复，即可将产品逐层的码垛在入库车45上。

码垛完成后，安装密封膜43，将密封膜43的自由端从限位箱4244上的出膜口拉出后夹紧在固定夹44上，驱动缠膜臂41上升，使得密封膜43位于码垛后的产品的上部，然后驱动缠膜臂41转动，转动的同时匀速下移，即可将密封膜43缠绕在产品上，实现产品的缠膜。缠膜完成后启动入库辊道40，将入库车45运输至仓库内，由此实现入库。

综上，本实施例中，整个工艺通过各种机构自动完成，还设置了检测系统自动对灌装完成的产品进行检测，同时利用入库系统实现入库，无需人工检测和入库，提高了产品的生产效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.苏打水全自动生产工艺，其特征在于：包括如下步骤：

A、将瓶坯输送到吹瓶系统处吹瓶成型，形成瓶身；

B、将瓶身和瓶盖输送到灌装系统处，往瓶身内灌装饮料，然后封盖；

C、灌装完成后输送到检测系统处检测瓶盖是否封好、液位是否达标，通过贴标机构在合格品上打标并贴上标签，然后通过装箱机构装箱；

D、将装箱后的产品装车发货或通过入库系统入库暂存；

检测系统包括用于传送产品的检测传送带，检测传送带上沿产品的传送方向依次设置有打码机、打码检测装置、第一剔除装置、液位检测装置、瓶盖检测装置和第二剔除装置，第一剔除装置用于剔除打码不合格的产品，第二剔除装置用于剔除液位和/或瓶盖不合格的产品；第一剔除装置包括用于将不合格产品从传送带上击落的击打器，击打器连接有击打驱动件，击打驱动件电连接有处理器，处理器接收打码检测装置发送的打码图像并判断打码图像是否合格，不合格则控制击打驱动件驱动击打器动作；第二剔除装置与处理器电连接，第二剔除装置包括剔除机构，剔除机构设置在检测传送带的一侧，检测传送带的另一侧设置有剔除传送带；剔除机构包括推杆、剔除导轨、按压件和带动推杆移动的链轮组件，推杆设置在链轮组件上，推杆内滑动设置有滑杆，滑杆沿推杆的长度方向设置，滑杆顶部设置有滑动销，滑动销可与剔除导轨滑动连接，推杆一端转动设置有锁紧卡板，滑杆朝向锁紧卡板的一端设置有弹簧，锁紧卡板一端伸出推杆外形成与按压件作用的按压部，锁紧卡板另一端设置有用于锁紧滑杆的锁紧钩，锁紧钩自由端形成楔面，滑杆朝向锁紧卡板的一端设用于与锁紧钩配合作用的楔块。

2.根据权利要求1所述的苏打水全自动生产工艺，其特征在于：步骤B中，饮料经过滤系统过滤后再输送至灌装系统处。

3.根据权利要求2所述的苏打水全自动生产工艺，其特征在于：过滤系统包括砂滤器、炭滤器和RO膜过滤系统，砂滤器的出水口与炭滤器的进水口连通，还包括阻垢剂投加罐和精滤器，阻垢剂投加罐连通在炭滤器和精滤器之间，精滤器连通在阻垢剂投加罐和RO膜过滤系统之间。

4.根据权利要求3所述的苏打水全自动生产工艺，其特征在于：过滤系统还包括袋式过滤器，袋式过滤器与源水连通，袋式过滤器与砂滤器之间连通有源水罐；还包括预处理水罐，预处理水罐与精滤器之间连通有紫外线杀菌系统，预处理水罐的出水口与RO膜过滤系统连通。

5.根据权利要求1所述的苏打水全自动生产工艺，其特征在于：入库系统包括上料机构、码垛机构、缠膜机构和入库输送机构，入库输送机构包括入库辊道，入库辊道上滑动设置有入库车，上料机构用于将产品输送至码垛机构处，码垛机构用于将产品码垛在入库车上，缠膜机构设置在入库辊道上方。

6.根据权利要求5所述的苏打水全自动生产工艺，其特征在于：上料机构包括若干送料辊道，送料辊道的进料端设置有上料传送带，上料传送带和送料辊道之间设置有分道器；分道器包括首尾相接呈环形的分道辊道，分道辊道的环内设置有环形的分道导轨，分道辊道上滑动连接有若干分道板，分道板上固定有导向杆，导向杆滑动连接在分道导轨上；分道导轨包括固定导轨和滑动设置的活动导轨，固定导轨的数量与送料辊道相同，固定导轨与送料辊道连通，活动导轨一端与上料传送带连通、另一端可与活动导轨连通，活动导轨连接有分道驱动机构，分道驱动机构用于驱动活动导轨滑动与不同的固定导轨连通以实现分道。

7.根据权利要求6所述的苏打水全自动生产工艺，其特征在于：码垛机构包括推料臂、整料组件和码垛架，整料组件包括整料台，整料台顶部两侧滑动设置有整料板，推料臂滑动设置在送料辊道的下料端处，推料臂用于将产品推动至整料台上，码垛架竖直滑动设置在入库辊道上方，码垛架底部滑动设置有用于盛接产品的滑板，码垛架内壁上设置有用于夹持产品的夹板。

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