CN110027244A - 一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，包括有机架，机架上依次安装有对天盒进行定位和运输的第一输送机、天盒抓取装置、冲床装置和第二输送机，冲床装置包括有移动平台和冲床本体，移动平台包括有底座和固定天盒的定位块，定位块活动设置在底座，天盒抓取装置将天盒从第一输送机运输到定位块，定位块用于将天盒送入和送出冲床；第二输送机包括有天盒移送机构和第二输送带，天盒移送机构安装在第二输送带的上方，天盒移送机构将天盒从定位块移送到第二输送带。实现天盒自动冲窗口或自动击凹凸，提高效率，降低劳动强度，同时可避免因操作不当造成的安全事故。

Description

一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床

技术领域

本发明涉及一种冲床，尤其涉及一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床。

背景技术

天地盖指的是一种盒子的样式。纸盒的盖为“天盒”，底为“地盒”，故称天地盖。天地盖又称天地盒，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。现实生产中，产品的外包装多种多样，其中包括有天盒表面的窗口和凹凸不平的花纹。表面的窗口是通过冲床冲窗口实现的，而凹凸不平的花纹是通过冲床击凹凸工艺实现的。目前生产中是采用人手冲床冲窗口和击凹凸的，效率较低且存在较大安全隐患、劳动强度大。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题之一，提供一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，实现自动冲窗口和自动击凹凸，提高效率，降低劳动强度。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，包括有机架，机架上依次安装有对天盒进行定位运输的第一输送机、天盒抓取装置、冲床装置和第二输送机，冲床装置包括有移动平台和冲床本体，移动平台包括有底座和固定天盒的定位块，定位块活动设置在底座，天盒抓取装置将天盒从第一输送机运输到定位块，定位块用于将天盒送入送出冲床；第二输送机包括有天盒移送机构和第二输送带，天盒移送机构安装在第二输送带的上方，天盒移送机构将天盒从定位块移送到第二输送带。

优选的，所述第一输送机包括有第一输送带和用于盒子定位的第一定位机构，第一定位机构安装在第一输送机靠近天盒抓取装置的一端，第一定位机构包括有两个定位推板和定位挡板，两个定位推板对称设置在第一输送带的两侧，定位挡板安装在第一输送机的端部，定位挡板与两个定位推板共同完成天盒的定位。

优选的，所述盒子抓取装置包括有抓取盒子的第一夹具和活动臂，第一夹具安装在活动臂的活动端，活动臂安装在机架。

优选的，所述底座设置有滑轨和第一驱动装置和第一滑轨，第一滑轨配合安装有第一滑块，第一驱动装置驱动第一滑块往复运动，定位块安装在第一滑块。

优选的，所述天盒移送机构包括有支架，支架上安装有第二夹具和驱动第二夹具水平移动的移动组件，第二夹具包括有第一连接块和第二连接块，第一连接块安装有若干吸取天盒的第一吸盘，第二连接块安装有第二驱动装置和第二滑轨，第二滑轨配合安装有第二滑块，第一连接块安装在第二滑块，第二驱动装置驱动第二滑块上下移动，移动组件驱动第二连接块水平运动。

进一步的，所述移动组件包括有水平安装在支架的第三导轨和与第三导轨配合安装的第三滑块，第三导轨的两端分别安装有第一转动轮和第二转动轮，支架安装有驱动第一转动轮转动的驱动电机，第一转动轮与第二转动轮通过传动皮带传动，第三滑块与传动皮带固定连接，传动皮带带动第三滑块水平移动，第二连接块安装在第三滑块。

进一步的，所述冲床装置与第二输送机之间设置有清废机构，清废机构包括有废纸收集箱体和若干竖直设置的清废杆，清废杆安装在废纸收集箱体的上方，清废杆通过连杆与废纸收集箱体连接。

本发明所述的自动冲床至少具有以下有益效果：本发明一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，通过第一输送机运输并定位天盒，天盒抓取机构抓取天盒，并送到移动平台的定位块，定位块将天盒送入冲床进行冲窗口或击凹凸，完成后定位块将天盒送出冲床，并通过天盒移送机构送到第二输送机送出，实现天盒自动冲窗口或自动击凹凸，提高效率，降低劳动强度，同时可避免因操作不当造成的安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明第一种实施例的结构示意图；

图2为本发明第一种实施例中第一输送机的结构示意图；

图3为本发明第一种实施例中冲床装置与第二输送机的结构示意图；

图4为本发明第一种实施例中清废机构的结构示意图；

图5为本发明第二种实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本发明的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例一：

如图1所示，一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床2，包括有机架，机架上依次安装有对天盒进行定位和运输的第一输送机1、天盒抓取装置、冲床装置和第二输送机3，冲床装置包括有移动平台和冲床本体2，移动平台包括有底座4和固定天盒的定位块5，定位块5活动设置在底座4，天盒抓取装置将天盒从第一输送机1运输到定位块5，定位块5用于将天盒送入和送出冲床2；第二输送机3包括有天盒移送机构和第二输送带，天盒移送机构安装在第二输送带的上方，天盒移送机构将天盒从定位块5移送到第二输送带。

第一输送机1运输并定位天盒，完成定位后，天盒抓取机构抓取天盒，并送到移动平台的定位块5。定位块5安装固定有冲床2下模，定位块5固定天盒，并将天盒送入冲床2进行冲窗口或击凹凸，完成后定位块5将天盒送出冲床2，并通过天盒移送机构送到第二输送机3送出，进入下一工序。实现天盒自动冲窗口或自动击凹凸，提高效率，降低劳动强度，同时可避免因操作不当造成的安全事故。

如图2所示，所述第一输送机1包括有第一输送带9和用于天盒定位的第一定位机构，第一定位机构安装在第一输送机1靠近天盒抓取装置的一端，第一定位机构包括有两个定位推板7和定位挡板8，两个定位推板7对称设置在第一输送带9的两侧，定位挡板8安装在第一输送机1的端部，定位挡板8与两个定位推板7共同完成天盒的定位。天盒沿第一输送带9一个接一个地输送，当到达端部时定位挡板8的阻挡天盒继续向前移动，此时第一输送带9停止转动，天盒与定位挡板8抵接，第一输送带9两侧的定位推板7同时相向运动，与天盒抵接，实现天盒三面定位，然后两侧定位推板7松开，等待天盒抓取机构抓取天盒。当完成定位的盒子离开第一输送机1后，第一输送带9再次转动。

所述天盒抓取装置包括有抓取盒子的第一夹具和活动臂6，第一夹具安装在活动臂6的活动端，活动臂6安装在机架。所述第一夹具可以为吸盘，也可以为夹持式夹具。所述活动臂6可以为三轴机械臂，也可以是其他样式的机械臂。机架安装有定位摄像头，当天盒在第一定位机构完成定位时，定位摄像头确认天盒位置，然后活动臂6根据天盒的位置，调整抓取天盒角度及位置，确保天盒送入到冲模时的精确度。

所述底座4设置有第一滑轨和第一驱动装置，第一滑轨配合安装有第一滑块，定位块5安装在第一滑块，第一驱动装置驱动第一滑块往复运动。所述第一驱动装置包括有第二驱动电机、丝杆和与丝杆套接的轴套。第二驱动电机带动丝杆转动，轴套固定安装在第一滑块，第二驱动电机带动丝杆转动时，轴套带动第一滑块移动，第一滑块带动定位块5移动，将盒子送入或送出冲床2。第一驱动装置也可以为气缸，通过气缸的伸缩活动带定位块往复移动。

如图3所示，所述天盒移送机构包括有支架14，支架14上安装有第二夹具和驱动第二夹具水平移动的移动组件，第二夹具包括有第一连接块10和第二连接块11，第一连接块10安装有若干个用于吸取天盒的第一吸盘，第二连接块11安装有第二驱动装置和第二滑轨，第二滑轨安装在第二连接块11，第二滑轨配合安装有第二滑块，第一连接块10安装在第二滑块，第二驱动装置驱动第二滑块上下移动，移动组件驱动第二连接块水平移动。当天盒完成加工后送出冲床2时，第二夹具下降，第一吸盘吸住天盒，然后第二夹具上升，将天盒从定位块5取出，然后通过移动组件将第二夹具移动至第二输送机3输送皮带的上方，然后第二夹具下降，第一吸盘松开天盒，天盒通过第二输送机3送出。第二驱动装置可以为气缸，也可以为电机，通过电机与丝杆以及轴套的配合实现驱动第二滑块。

进一步的，所述移动组件包括有水平安装在支架14的第三导轨12和与第三导轨12配合安装的第三滑块，第三导轨12的两端分别安装有第一转动轮和第二转动轮，支架14安装有驱动第一转动轮转动的第一驱动电机，第一转动轮与第二转动轮通过传动皮带传动，第三滑块与传动皮带固定连接，传动皮带带动第三滑块水平移动，第二连接块11安装在第三滑块。第一驱动电机驱动第一转动轮时，传动皮带同样随着第一转动轮转动，带动第三滑块在第三导轨12上水平移动，实现冲床2装置与第二输送机3之间的衔接，将天盒从冲床2装置输送到第二输送机3送出。

进一步的，如图4所示，所述冲床2装置与第二输送机3之间设置有清废机构，清废机构包括有废纸收集箱15和若干竖直设置的清废杆13，清废杆13安装在废纸收集箱15的上方，清废杆13通过连杆与废纸收集箱15连接。当进行天盒冲窗口时，天盒上的窗口可能会残留有废纸皮，调整清废杆13的位置，使其位于窗口的下方，然后第二夹具带着天盒下降，使清废杆13与天盒上废纸皮接触，清废杆13将残留在窗口的废纸皮捅出窗口，废纸皮跌落到废纸收集箱15，实现自动清废。

天盒沿第一输送带9一个接一个地输送，当到达端部时定位挡板8的阻挡天盒继续向前移动，此时第一输送带9停止转动，天盒与定位挡板8抵接，第一输送带9两侧的定位推板7同时相向运动，与天盒抵接，实现天盒三面定位，然后两侧定位推板7松开，天盒抓取机构抓取天盒。天盒抓取机构通过第一夹具抓取天盒，并将天盒送到定位块5，定位块5与天盒套接，固定在定位块5。定位块5安装有冲床2下模，连同天盒一起送入冲床2，当冲床2完成冲窗口或击凹凸时，定位块5移动将天盒送出冲床2。第二夹具移动到天盒上方，第二夹具下降，第一吸盘吸住天盒，然后第二夹具上升，将天盒从定位块5取出，然后第一驱动电机启动，带动第一转动轮和第二转动轮转动，传动皮带跟随着转动，传动皮带带动第三滑块移动，第二夹具带着天盒移动至第二输送机3输送皮带的上方，然后第二夹具下降，第一吸盘松开天盒，通过第二输送机3将天盒送出。若是冲窗口，则先通过清废机构将废纸皮清除，再将天盒送到第二输送机3送出。实现天盒自动冲窗口或自动击凹凸，提高效率，同时降低劳动强度，避免因操作不当造成的安全事故。

实施例二：

如图5所示，天盒抓取装置的两侧均设置有冲床2装置和第二输送机3，使第一输送机1和天盒抓取装置同时向两个冲床2装置输送天盒，提高生产效率。

其余技术特征与实施例一相同，在此不再详细描述。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，其特征在于，包括有机架，机架上依次安装有对天盒进行定位运输的第一输送机、天盒抓取装置、冲床装置和第二输送机，冲床装置包括有移动平台和冲床本体，移动平台包括有底座和固定天盒的定位块，定位块活动设置在底座，天盒抓取装置将天盒从第一输送机运输到定位块，定位块用于将天盒送入送出冲床；第二输送机包括有天盒移送机构和第二输送带，天盒移送机构安装在第二输送带的上方，天盒移送机构将天盒从定位块移送到第二输送带。

2.根据权利要求1所述的一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，其特征在于，所述第一输送机包括有第一输送带和用于盒子定位的第一定位机构，第一定位机构安装在第一输送机靠近天盒抓取装置的一端，第一定位机构包括有两个定位推板和定位挡板，两个定位推板对称设置在第一输送带的两侧，定位挡板安装在第一输送机的端部，定位挡板与两个定位推板共同完成天盒的定位。

3.根据权利要求1所述的一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，其特征在于，所述盒子抓取装置包括有抓取盒子的第一夹具和活动臂，第一夹具安装在活动臂的活动端，活动臂安装在机架。

4.根据权利要求1所述的一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，其特征在于，所述底座设置有滑轨和第一驱动装置和第一滑轨，第一滑轨配合安装有第一滑块，第一驱动装置驱动第一滑块往复运动，定位块安装在第一滑块。

5.根据权利要求1所述的一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，其特征在于，所述天盒移送机构包括有支架，支架上安装有第二夹具和驱动第二夹具水平移动的移动组件，第二夹具包括有第一连接块和第二连接块，第一连接块安装有若干吸取天盒的第一吸盘，第二连接块安装有第二驱动装置和第二滑轨，第二滑轨配合安装有第二滑块，第一连接块安装在第二滑块，第二驱动装置驱动第二滑块上下移动，移动组件驱动第二连接块水平运动。

6.根据权利要求5所述的一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，其特征在于，所述移动组件包括有水平安装在支架的第三导轨和与第三导轨配合安装的第三滑块，第三导轨的两端分别安装有第一转动轮和第二转动轮，支架安装有驱动第一转动轮转动的驱动电机，第一转动轮与第二转动轮通过传动皮带传动，第三滑块与传动皮带固定连接，传动皮带带动第三滑块水平移动，第二连接块安装在第三滑块。

7.根据权利要求5或6所述的一种应用于天盒冲窗口和击凹凸的自动冲床，其特征在于，所述冲床装置与第二输送机之间设置有清废机构，清废机构包括有废纸收集箱体和若干竖直设置的清废杆，清废杆安装在废纸收集箱体的上方，清废杆通过连杆与废纸收集箱体连接。