CN108750650A - 一种离子风棒搬运机构 - Google Patents
一种离子风棒搬运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108750650A CN108750650A CN201810634131.3A CN201810634131A CN108750650A CN 108750650 A CN108750650 A CN 108750650A CN 201810634131 A CN201810634131 A CN 201810634131A CN 108750650 A CN108750650 A CN 108750650A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ion wind
- wind stick
- crane
- air inlet
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0217—Elongated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Elimination Of Static Electricity (AREA)
Abstract
本发明公开了一种离子风棒搬运机构,包含横移架、升降架和夹取组件,升降架上设置有升降驱动部件;夹取组件包含转动驱动装置和连接臂,连接臂的两端设置有夹臂及其驱动部件,夹臂上设置有进气配合部件和进气连接部件;本发明用于将离子风棒搬运到检测机构上进行检测,具有横移、升降、转动和夹取多种功能,满足离子风棒的搬运需要;夹臂上的进气配合部件用于匹配离子风棒的端部进气口,使离子风棒搬运到位后,可以通过进气连接部件直接接入气流,进入通风工作状态,便于对离子风棒的气路进行检测,确保离子风棒产品的质量,避免缺陷产品流入市场。
Description
技术领域
本发明涉及一种离子风棒搬运机构。
背景技术
离子风棒是一种固定式静电消除的专用设备,具有安装简易、工作安全稳定、消除静电速度快的特点;离子风棒的出风方式在在棒体两端设置进气接口,气流经过离子风棒内部气路,从各个带有放电针的出风口吹出,而离子风棒的气路以及出风口较窄,很容易被异物堵塞,或由于生产加工过程中差生误差,而导致个别出风口堵塞,或气流量达不到要求;这样的产品流入市场会对企业造成不好的影响,因此,需要在离子风棒组装完成后增加检测工序,以保证产品质量;现针对上述问题设计了一种离子风棒搬运检测设备,因此,需要设计其搬运机构。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种离子风棒搬运机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种离子风棒搬运机构,包含横移架、升降架和夹取组件,横移架与横向移动机构配合,升降架设置在横移架上,升降架上设置有与横移架配合的升降驱动部件,夹取组件设置在升降架的下端;所述夹取组件包含相配合的转动驱动装置和连接臂,连接臂的两端设置有夹臂及其驱动部件,夹臂上设置有相连通的进气配合部件和进气连接部件。
优选的,所述横梁上的横向移动机构为电机丝杆机构,转动驱动装置包含转动电机和减速机构,转动电机通过减速机构带动连接臂转动。
优选的,所述横梁上还设置有拖链,拖链的一端固定在横梁上,另一端设置在升降架的下端。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的离子风棒搬运机构,用于将离子风棒搬运到检测机构上进行检测,具有横移、升降、转动和夹取多种功能,满足离子风棒的搬运需要;夹臂上的进气配合部件用于匹配离子风棒的端部进气口,使离子风棒搬运到位后,可以通过进气连接部件直接接入气流,进入通风工作状态,便于对离子风棒的气路进行检测,确保离子风棒产品的质量,避免缺陷产品流入市场。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的一种离子风棒搬运机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示,本发明所述的一种离子风棒搬运机构,包含横梁11和升降搬运组件,横梁11上设置有横向移动机构,横向移动机构为电机丝杆机构;所述升降搬运组件包含横移架12、升降架13和夹取组件,横移架12与横向移动机构配合,升降架13设置在横移架12上,升降架13上设置有与横移架12配合的升降驱动部件,升降驱动部件可选气缸或油缸与导杆配合的机构;所述夹取组件设置在升降架13的下端,夹取组件包含相配合的转动驱动装置和连接臂14,转动驱动装置可用转动电机和减速机构,转动电机通过减速机构带动连接臂14转动,连接臂14的两端设置有夹臂15及其驱动部件,夹臂15上设置有相连通的进气配合部件16和进气连接部件17;所述横梁11上还设置有便于气路和电路布线的拖链18,拖链18的一端固定在横梁11上,另一端设置在升降架13的下端。
工作时,横向移动机构带动升降搬运组件移动至物料的上方,升降架13下降,夹取组件的两个夹臂15与离子风棒的两端配合,使进气配合部件16套接在离子风棒的两端的进气口上;随后将离子风棒搬运至检测机构上,搬运过程中,转动驱动装置带动连接臂14转向,使离子风棒的方向与检测机构对应。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种离子风棒搬运机构,其特征在于:包含横梁(11)和升降搬运组件,横梁(11)上设置有横向移动机构,升降搬运组件包含横移架(12)、升降架(13)和夹取组件,横移架(12)与横向移动机构配合,升降架(13)设置在横移架(12)上,升降架(13)上设置有与横移架(12)配合的升降驱动部件,夹取组件设置在升降架(13)的下端;所述夹取组件包含相配合的转动驱动装置和连接臂(14),连接臂(14)的两端设置有夹臂(15)及其驱动部件,夹臂(15)上设置有相连通的进气配合部件(16)和进气连接部件(17)。
2.根据权利要求1所述的离子风棒搬运机构,其特征在于:所述横梁(11)上的横向移动机构为电机丝杆机构,转动驱动装置包含转动电机和减速机构,转动电机通过减速机构带动连接臂(14)转动。
3.根据权利要求1所述的离子风棒搬运机构,其特征在于:所述横梁(11)上还设置有拖链(18),拖链(18)的一端固定在横梁(11)上,另一端设置在升降架(13)的下端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810634131.3A CN108750650B (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种离子风棒搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810634131.3A CN108750650B (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种离子风棒搬运机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108750650A true CN108750650A (zh) | 2018-11-06 |
CN108750650B CN108750650B (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=63979314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810634131.3A Active CN108750650B (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种离子风棒搬运机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108750650B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204772583U (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 山东禹城汉能薄膜太阳能有限公司 | 一种具有自动清洁功能的抓手 |
CN206447270U (zh) * | 2016-12-16 | 2017-08-29 | 安徽皖南新维电机有限公司 | 一种电机转子移送装置 |
CN207375309U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-05-18 | 苏州瑞日纺织科技有限公司 | 一种照明日光灯管自动抓取机构 |
CN108069253A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-05-25 | 张东莲 | 一种汽车轮毂车加工用可高低微调的辅助横向移动机构 |
CN208499709U (zh) * | 2018-06-20 | 2019-02-15 | 苏州一致电子制程有限公司 | 一种离子风棒搬运机构 |
-
2018
- 2018-06-20 CN CN201810634131.3A patent/CN108750650B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204772583U (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 山东禹城汉能薄膜太阳能有限公司 | 一种具有自动清洁功能的抓手 |
CN206447270U (zh) * | 2016-12-16 | 2017-08-29 | 安徽皖南新维电机有限公司 | 一种电机转子移送装置 |
CN207375309U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-05-18 | 苏州瑞日纺织科技有限公司 | 一种照明日光灯管自动抓取机构 |
CN108069253A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-05-25 | 张东莲 | 一种汽车轮毂车加工用可高低微调的辅助横向移动机构 |
CN208499709U (zh) * | 2018-06-20 | 2019-02-15 | 苏州一致电子制程有限公司 | 一种离子风棒搬运机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108750650B (zh) | 2020-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102167102B (zh) | 吸盘式气动爬壁机器人 | |
CN208499709U (zh) | 一种离子风棒搬运机构 | |
CN102765092B (zh) | 吸附装置 | |
CN206029902U (zh) | 一种吸板装置 | |
CN108750650A (zh) | 一种离子风棒搬运机构 | |
CN207415391U (zh) | 一种电路板搬运用的多夹位机器人夹具 | |
US20190299586A1 (en) | Film separation apparatus and film separation method | |
CN208499710U (zh) | 一种离子风棒夹取机构 | |
CN209523019U (zh) | 一种具有除尘功能的布料上浆装置 | |
CN208019759U (zh) | 一种喷气管打螺丝机 | |
CN108974914A (zh) | 一种离子风棒夹取机构 | |
CN206679988U (zh) | 一种新型双头履带式牵引机 | |
CN106394099A (zh) | 一种自动绷画机 | |
CN205650976U (zh) | 一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置 | |
CN203910403U (zh) | 一种具有吸尘和吸纤维功能的电磁铁 | |
CN205771929U (zh) | 一种夹丝固定设备 | |
CN108761119A (zh) | 一种离子风棒搬运检测设备 | |
CN206343305U (zh) | 一种多功能涂胶装置 | |
CN203304262U (zh) | 一种元器件焊接废气排出装置 | |
CN203079412U (zh) | 一种带除尘机构的焊带绕线装置 | |
CN106363388B (zh) | 电磁阀隔磁组件装配机的卸料机构 | |
CN207917981U (zh) | 一种雨刮连杆转运装置 | |
CN213494675U (zh) | 一种自动涂胶装置及分切机 | |
CN207001709U (zh) | 一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手 | |
CN108761120A (zh) | 一种离子风棒检测机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |