CN204772583U - 一种具有自动清洁功能的抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有自动清洁功能的抓手。本一种具有自动清洁功能的抓手，包括安装于基板一长边的三个抓手装置，每个抓手装置均包括双轴气缸，所述双轴气缸的上下活塞杆分别通过连接件连接上、下夹片，所述上、下夹片对称布置；所述双轴气缸上设有两个CDA快接插头，分别连接两路CDA气体管路；所述上、下夹片的背面均设有CDA快接插头，用于接通CDA气体管路，所述夹片内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室，所述夹片表面开有与气体腔室以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔，所述CDA气体管路通过控制装置来控制。本实用新型，结构简单、成本低廉、使用方便，有效解决现有机械抓手因积累脏污凸点而硌碎基板的缺陷，且具有免维护清洁功能。

Description

一种具有自动清洁功能的抓手

技术领域

本实用新型属于机械抓手技术领域，涉及玻璃等易碎产品的抓手领域，特别涉及一种具有自动清洁功能的抓手，主要应用于非晶硅薄膜太阳能电池激光机台的刻线抓手。

背景技术

当前非晶硅薄膜太阳能电池生产工艺中有三道激光刻线工序，这些激光刻线机在执行刻线时激光头负责横向移动，基板负责纵向移动，如此来完成刻线工艺。基板纵向移动中，需要很稳定的移动才能保证刻线精度，如此基板移动前的固定要求必须很稳固。目前主要有两种抓手固定模式，一种抓手是固定基板的四个边，另一种抓手是固定基板的一个长边。固定基板一个长边的抓手模式，因为还要承载着拖动基板的快速来回运动，所以抓手的力度要求比较大，如果抓手不平整或者抓手内部有脏污凸点的话，很容易硌碎基板（玻璃衬底），造成基板报废。以非晶硅薄膜电池板为例，在经过PECVD后，很容易附着一种四氟的产物，这种产物经过激光抓手时，会由少积多的越聚越大，逐渐形成一个凸点，当凸点足够大时就会直接硌碎基板。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有机械抓手因积累脏污凸点而硌碎基板的缺陷，提供一种具有自动清洁功能的抓手。另外，可以实现免维护清洁功能。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本一种具有自动清洁功能的抓手，包括安装于基板一长边的三个抓手装置，每个抓手装置均包括双轴气缸，所述双轴气缸的上下活塞杆分别通过连接件连接上、下夹片，所述上、下夹片对称布置；所述双轴气缸上设有两个CDA快接插头，分别连接两路CDA气体管路；所述上、下夹片的背面均设有CDA快接插头，用于接通CDA气体管路，所述夹片内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室，所述夹片表面开有与气体腔室以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔，所述CDA气体管路通过控制装置来控制。

作为优化，所述气体腔室呈扁平状。

作为优化，所述控制装置为电磁阀，用于控制CDA气体管路的开启和关闭，进而控制抓手装置的吹扫时机。

作为优化，所述若干个小气孔等距离分布于夹片表面。

作为优化，所述若干个小气孔呈四行分布于夹片表面，第一行与第二行以及第三行与第四行交叉分布，第二行与第三行平行分布，第二、三行均设有四个小气孔，第一、四行均设有三个小气孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，结构简单、成本低廉、使用方便，通过在双轴气缸的上下活塞杆分别通过连接件连接上、下夹片，以及在双轴气缸上设有两个CDA快接插头，分别连接两路CDA气体管路，进而通过驱动夹片的开合动作，完成抓手的抓片动作，另外，上、下夹片的背面均设有CDA快接插头，用于接通CDA气体管路，夹片内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室，夹片表面开有与气体腔室以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔，CDA气体管路通过控制装置来控制，以完成夹片的自动吹扫清洁工作，另外，夹片的吹扫清洁既能吹扫清洁夹片，又能直接吹扫掉基板的脏污，避免夹片被污染，有效解决现有机械抓手因积累脏污凸点而硌碎基板的缺陷，且具有免维护清洁功能。具有较好的实际应用价值和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本一种具有自动清洁功能的抓手作进一步说明：

图1是本一种具有自动清洁功能的抓手的结构示意图；

图2是本一种具有自动清洁功能的抓手的夹片的侧视结构示意图；

图3是本一种具有自动清洁功能的抓手的夹片的仰视结构示意图。

图中：1为双轴气缸、2为连接件、3为夹片、4为CDA快接插头、5为气体腔室、6为小气孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

如图1-图3所示，本一种具有自动清洁功能的抓手，包括安装于基板一长边的三个抓手装置，每个抓手装置均包括双轴气缸1，所述双轴气缸1的上下活塞杆分别通过连接件2连接上、下夹片3，所述上、下夹片3对称布置；所述双轴气缸1上设有两个CDA快接插头4，分别连接两路CDA气体管路；所述上、下夹片3的背面均设有CDA快接插头4，用于接通CDA气体管路，所述夹片3内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室5，所述夹片3表面开有与气体腔室5以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔6，所述CDA气体管路通过控制装置来控制。

如此设计，成本低廉、简单实用，通过在双轴气缸的上下活塞杆分别通过连接件连接上、下夹片，以及在双轴气缸上设有两个CDA快接插头，分别连接两路CDA气体管路，进而通过驱动夹片的开合动作，完成抓手的抓片动作，另外，上、下夹片的背面均设有CDA快接插头，用于接通CDA气体管路，夹片内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室，夹片表面开有与气体腔室以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔，CDA气体管路通过控制装置来控制，以完成夹片的自动吹扫清洁工作，可实现将沉积在抓手上的四氟等赃物吹扫掉，而不会聚积在抓手上，避免形成凸点硌碎基板，另外，夹片的吹扫清洁既能吹扫清洁夹片，又能直接吹扫掉基板的脏污，避免夹片被污染，且具有免维护清洁功能。

具体的，所述气体腔室5呈扁平状。如此设计，便于加工、且效果较好。

具体的，所述控制装置为电磁阀，用于控制CDA气体管路的开启和关闭，进而控制抓手装置的吹扫时机。如此设计，成本低、且使用很方便，可通过电磁阀的状态控制抓手装置的吹扫时机，同时也可以保持一直吹扫的状态，具体可以根据实际效果进行选择。

具体的，所述若干个小气孔6等距离分布于夹片3表面。如此设计，便于加工、且效果较好。

具体的，所述若干个小气孔6呈四行分布于夹片3表面，第一行与第二行以及第三行与第四行交叉分布，第二行与第三行平行分布，第二、三行均设有四个小气孔6，第一、四行均设有三个小气孔6。如此设计，便于加工、且效果更佳。

另外，具体小气孔的个数和大小可以根据夹片的大小和应用效果进行选择。

本实用新型，结构简单、成本低廉、使用方便，通过在双轴气缸的上下活塞杆分别通过连接件连接上、下夹片，以及在双轴气缸上设有两个CDA快接插头，分别连接两路CDA气体管路，进而通过驱动夹片的开合动作，完成抓手的抓片动作，另外，上、下夹片的背面均设有CDA快接插头，用于接通CDA气体管路，夹片内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室，夹片表面开有与气体腔室以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔，CDA气体管路通过控制装置来控制，以完成夹片的自动吹扫清洁工作，另外，夹片的吹扫清洁既能吹扫清洁夹片，又能直接吹扫掉基板的脏污，避免夹片被污染，有效解决现有机械抓手因积累脏污凸点而硌碎基板的缺陷，且具有免维护清洁功能。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：包括安装于基板一长边的三个抓手装置，每个抓手装置均包括双轴气缸，所述双轴气缸的上下活塞杆分别通过连接件连接上、下夹片，所述上、下夹片对称布置；所述双轴气缸上设有两个CDA快接插头，分别连接两路CDA气体管路；所述上、下夹片的背面均设有CDA快接插头，用于接通CDA气体管路，所述夹片内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室，所述夹片表面开有与气体腔室以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔，所述CDA气体管路通过控制装置来控制。

2.如权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：所述控制装置为电磁阀，用于控制CDA气体管路的开启和关闭，进而控制抓手装置的吹扫时机。

3.如权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：所述气体腔室呈扁平状。

4.如权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：所述若干个小气孔等距离分布于夹片表面。

5.如权利要求4所述的一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：所述若干个小气孔呈四行分布于夹片表面，第一行与第二行以及第三行与第四行交叉分布，第二行与第三行平行分布，第二、三行均设有四个小气孔，第一、四行均设有三个小气孔。