CN206343305U - 一种多功能涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能涂胶装置，包括弓形安装支架、涂胶机器臂、涂胶枪以及工件底座，所述涂胶机器臂为具有多关节的活动臂，其活动地连接于安装支架上端部，实现涂胶机器臂在安装支架上绕安装轴水平方向旋转，所述涂胶枪设于涂胶机器臂前端，涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接，涂胶枪上设有高精度流量传感器，所述工件底座设于涂胶机器臂下方，用于承载待涂胶的工件。本实用新型可防止涂胶过程中断涂，柔性大，可涂工件五个面的孔，涂胶枪上有伸缩弹簧护套，可保持设备洁净，涂胶完成后，涂胶机器臂的色差传感器对涂胶质量进行检测，确保涂胶完整，因此，本实用新型可节约成本，提高生产效率，且保证涂胶质量。

Description

一种多功能涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶设备技术领域，特别是指一种多功能涂胶装置。

背景技术

现有涂胶技术中，机器人在涂胶技术中运用广泛，但是，现有的机器人涂胶时柔性有限，工件上的多个面的孔不能一次性涂胶完成，而且在涂胶中有可能出现断涂或者不涂胶时胶液滴出的现象，此外，涂胶后涂胶质量没有保证，需要对工件增加质检程序，不仅生产效率低，而且增加成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种生产效率高，涂胶质量好，节省成本的多功能涂胶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种多功能涂胶装置，包括弓形安装支架、涂胶机器臂、涂胶枪以及工件底座，所述涂胶机器臂为具有多关节的活动臂，其活动地连接于安装支架上端部，实现涂胶机器臂在安装支架上绕安装轴水平方向旋转，所述涂胶枪设于涂胶机器臂前端，涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接，涂胶枪上设有高精度流量传感器，用于对涂胶枪喷涂流量的监控，防止涂胶过程中断涂，所述工件底座设于涂胶机器臂下方，用于承载待涂胶的工件。

作为优选地，所述涂胶枪的枪头上设有伸缩弹簧护套，涂胶时伸缩弹簧护套收缩使枪头露出，不涂胶时伸缩弹簧护套伸展套住枪头，防止在不喷涂时涂液滴出而弄脏设备。

作为优选地，所述涂胶枪的尾端设有色差传感器，用于涂胶完成后实时进行涂胶质量检测，确保涂胶完整。

作为优选地，所述高精度流量传感器还连接有报警器，用于流量不足出现断涂时报警。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型配备高精度流量传感器，防止涂胶过程中断涂，如果断涂就报警，涂胶机器臂可任意位置移动，柔性大，可涂工件五个面的孔，涂胶枪上有伸缩弹簧护套，涂胶时枪头伸出，不涂胶时枪头收缩于护套内，保持设备洁净，涂胶完成后，涂胶机器臂的色差传感器对涂胶质量进行检测，确保涂胶完整，因此，本实用新型可节约成本，提高生产效率，且保证涂胶质量。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示为本实用新型的优选实施例。

一种多功能涂胶装置，包括弓形安装支架1、涂胶机器臂2、涂胶枪3以及工件底座4，涂胶机器臂2为具有多关节的活动臂，其活动地连接于安装支架1上端部，实现涂胶机器臂2在安装支架1上绕安装轴水平方向旋转，涂胶枪3设于涂胶机器臂2前端，涂胶枪3通过高压管与涂胶泵连接，涂胶枪3上设有高精度流量传感器（图中未示出），高精度流量传感器连接报警器，用于对涂胶枪喷涂流量的监控，出现断流时进行报警，防止涂胶过程中断涂，工件底座4设于涂胶机器臂2下方，用于承载待涂胶的工件5。

本实施例中，涂胶枪3的枪头上设有伸缩弹簧护套（图中未示出），涂胶时伸缩弹簧护套收缩使枪头露出，不涂胶时伸缩弹簧护套伸展套住枪头，防止在不喷涂时涂液滴出而弄脏设备，而在涂胶枪3的尾端设有色差传感器6，用于涂胶完成后实时进行涂胶质量检测，确保涂胶完整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多功能涂胶装置，其特征在于，包括弓形安装支架、涂胶机器臂、涂胶枪以及工件底座，所述涂胶机器臂为具有多关节的活动臂，其活动地连接于安装支架上端部，实现涂胶机器臂在安装支架上绕安装轴水平方向旋转，所述涂胶枪设于涂胶机器臂前端，涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接，涂胶枪上设有高精度流量传感器，所述工件底座设于涂胶机器臂下方，用于承载待涂胶的工件。

2.根据权利要求1所述的多功能涂胶装置，其特征在于，所述涂胶枪的枪头上设有伸缩弹簧护套。

3.根据权利要求2所述的多功能涂胶装置，其特征在于，所述涂胶枪的尾端设有色差传感器，用于涂胶完成后实时进行涂胶质量检测。

4.根据权利要求3所述的多功能涂胶装置，其特征在于，所述高精度流量传感器还连接有报警器。