CN115343355A - 一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法，包括用于放置待检气瓶的瓶体放置架和检测装置，所述瓶体放置架上设有若干供待检气瓶向远离或靠近所述检测装置端滑动的滚轮装置，所述检测装置包括上支撑架、设于所述上支撑架上的涡流视频集成检测探头轴组件，所述上支撑架上设有用于驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件向远离或靠近所述瓶体放置架方向往复滑动的行走机构，所述的瓶体放置架旁还设有与其配合的自动上下料装置。本发明通过涡流视频集成检测探头轴组件对气瓶进行检测，涡流视频集成检测探头轴组件集成了涡流探头和高清相机，通过高清晰视频、多频率涡流进行检测，具有抗干扰性强、精度高、重复性高、有效性好的特点。

Description

一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法

技术领域

本发明涉及气瓶检测的技术领域，特别是氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统的技术领域。

背景技术

随着氢能产业的快速迅猛发展，氢能汽车用车载氢气瓶已成为了行业关注的重点装备。目前技术最为成熟的是铝内胆碳纤维全缠绕气瓶，也即所谓的III型瓶，该气瓶以铝合金作为内胆，外面缠绕复合材料层。气瓶的安全使用是氢能汽车乃至氢能产业健康安全发展的必要前提，一旦发生氢气泄漏或爆炸事件，将造成不可估量的损失和严重的后果。氢气瓶作为一种储氢专用的特种设备，必须对其开展无损检测，为其安全运行提供技术和数据支持。然而目前，针对铝内胆碳纤维全缠绕气瓶，现有标准均已表面视觉检测为主，针对铝内胆的损伤并没有好的检测手段和检测装置。

如公开号为CN108132031A的中国发明专利申请就提出了一种在役高压储气瓶组的超声波检测装置，其包括：绕设在储气瓶周向面上的环形轨道，环形轨道由至少两段弧形轨道相连而成；检测小车，包括置于环形轨道上的小车主体、周向驱动电机以及检测组件，周向驱动电机与小车主体相连且驱动小车主体沿环形轨道运动，检测组件与小车主体固定相连，检测组件包括检测控制器以及内带超声波探头组的检测轮，超声波探头组与检测控制器相连，检测时检测轮与储气瓶表面贴合；轴向驱动组件，包括轴向驱动电机和与轴向驱动电机相连的牵引轮，牵引轮与环形轨道相连，轴向驱动电机驱动牵引轮滚动且带动环形轨道沿储气瓶轴向运动；周向驱动电机和轴向驱动电机均与检测控制器相连。本该发明实现检测小车沿气瓶表面进行螺旋线扫描。但该种结构的检测装置只能对气瓶外壁进行检测，无法对气瓶内壁检测，而气瓶内壁直接与气体接触，内壁的缺陷影响也极大，现有设备无法满足气瓶内壁检测需求。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法，集成涡流检测和视频检测两种检测方法，通过高清晰视频、多频率涡流进行检测，提高检测质量。

为实现上述目的，本发明提出了一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，包括用于放置待检气瓶的瓶体放置架和检测装置，所述瓶体放置架上设有若干供待检气瓶向远离或靠近所述检测装置端滑动的滚轮装置，所述检测装置包括上支撑架、设于所述上支撑架上的涡流视频集成检测探头轴组件，所述上支撑架上设有用于驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件向远离或靠近所述瓶体放置架方向往复滑动的行走机构，所述涡流视频集成检测探头轴组件朝向所述瓶体放置架设置，所述涡流视频集成检测探头轴组件包括设于所述上支撑架上的外套管、与所述外套管一端铰接连接的探头架、设于所述探头架上的涡流探头和高清相机，所述探头架设于所述外套管上靠近所述瓶体放置架的一端，所述外套管上远离所述瓶体放置架的一端通过固定装置与所述上支撑架固定连接，所述固定装置上设有用于驱动所述外套管旋转的旋转电机，所述探头架与所述外套管之间设有用于驱动所述探头架绕与所述外套管铰接连接位置翻转的探头翻转机构，所述的瓶体放置架旁还设有与其配合的自动上下料装置，所述自动上下料装置包括设于所述瓶体放置架侧边的上料台，所述上料台上设有与气瓶适配的料槽，所述料槽底部设有由远离所述瓶体放置架端至靠近所述瓶体放置架端水平高度逐渐降低的斜底，且所述斜底上靠近所述瓶体放置架的一端设有镂空上料部，所述自动上下料装置还包括与所述镂空上料部适配的上料架及用于驱动所述上料架在所述镂空上料部与所述瓶体放置架之间往复移动的上料驱动机构，所述斜底上靠近所述镂空上料部的一端还设有挡料机构，所述检测装置还包括控制盒及与所述控制盒连接的控制器。

作为优选，所述的探头翻转机构包括设于所述探头架与所述外套管之间的被动旋转杆，所述被动旋转杆两端分别通过销轴与所述探头架、所述外套管侧壁铰接连接，所述外套管内部中空并设有可沿其轴向往复滑动的推杆，所述推杆上靠近所述探头架的一端设有推杆头所述推杆头与所述推杆可旋转连接，所述推杆头上设有通过销轴与其铰接连接的主动旋转杆，所述主动旋转杆另一端通过销轴与所述探头架铰接连接，所述固定装置上设有用于驱动所述推杆沿所述外套管轴向往复滑动的推动装置。

作为优选，所述的探头架上远离所述外套管的一端设有横向设置的弹簧，所述涡流探头固定设于所述弹簧上远离所述探头架的一端。

作为优选，所述的固定装置包括固定座，所述外套管一端与所述固定座可旋转连接，所述推杆贯穿所述固定座与所述推动装置固定连接，所述固定座内设有相互啮合的主动齿轮、从动齿轮，所述从动齿轮与所述外套管固定连接，所述旋转电机与所述主动齿轮传动连接。

作为优选，所述的滚轮装置至少有二组，每组所述滚轮装置均包括至少两个相对设置的橡胶滚轮、及用于支撑所述橡胶滚轮的滚轮架，两个所述橡胶滚轮呈V字型相对设置，两个所述橡胶滚轮之间设有可供待检气瓶通过的间隙，所述滚轮架固定设于所述瓶体放置架上，任一所述滚轮架上设有用于固定放置在橡胶滚轮之间待检气瓶的锁定机构。

作为优选，所述的锁定机构包括设于所述滚轮架上靠近待检气瓶侧的锁紧块、与所述锁紧块可旋转连接的旋钮螺杆，所述滚轮架上设有与所述旋钮螺杆啮合的螺纹孔，所述锁紧块上还设有若干与所述旋钮螺杆同向设置的导向轴，所述导向轴与所述滚轮架可旋转连接。

作为优选，所述的上支撑架包括横向设置的底板、设于所述底板上靠近所述瓶体放置架端的支撑板，所述行走机构包括设于所述底板上远离所述瓶体放置架端的丝杆螺母、与所述丝杆螺母固定连接的快速夹紧装置，所述外套管上套设有若干旋转轴承，所述快速夹紧装置与所述旋转轴承外圈夹持配合，所述支撑板上设有与所述外套管滑动配合的直线滚珠轴承，所述底板上设有若干与所述外套管同向设置的导轨及直线丝杆，所述快速夹紧装置通过若干滑块与所述导轨可滑动连接，所述直线丝杆与所述丝杆螺母啮合，所述直线丝杆一端设有用于驱动其旋转的第二电机。

作为优选，所述快速夹紧装置包括第一圆柱销、上压板、偏心锁紧把手、第二圆柱销、连接柱和第三圆柱销，所述上压板设于所述丝杆螺母上端，所述上压板一端通过所述第一圆柱销与所述丝杆螺母铰接连接，所述上压板与所述丝杆螺母之间设有与所述旋转轴承适配的夹持孔，所述连接柱通过所述第三圆柱销铰接设于所述丝杆螺母上远离所述第一圆柱销的一端，所述偏心锁紧把手通过所述第二圆柱销与所述连接柱端部铰接连接，所述上压板上设有与所述连接柱适配的开口槽及与所述偏心锁紧把手抵触配合的抵触部

作为优选，所述的检测装置还包括检测底架，所述上支撑架横向设于所述检测底架上端，所述检测底架与所述瓶体放置架之间通过连接架相连，所述检测底架上设有竖直设置的双轴滑台，所述双轴滑台包括水平设置并与所述外套管相对垂直或相对平行的第一手动滑台、及竖直设于所述第一手动滑台的滑动部上端的第二手动滑台，所述第二手动滑台的滑动部上固定设有过渡板，所述过渡板与所述底板侧面固定连接，所述第一手动滑台、第二手动滑台上分别设有与其控制连接的第一旋钮、第二旋钮。

作为优选，所述的检测底架与所述底板之间还设有若干导套装置，所述导套装置保护竖直设于所述检测底架上的导柱、及设于所述底板上的铜套，所述底板上设有用于固定所述铜套的导套固定板，所述铜套与所述导套固定板固定连接，所述导套固定板通过若干可调节长条孔与所述底板可调节固定连接，所述导套固定板调节方向与所述第一手动滑台设置方向相同。

作为优选，所述的推杆头内设有沿其轴向设置的固定孔，所述固定孔内设有与所述推杆端部配合的平面轴承，所述推杆端部套设有与所述固定孔内壁配合的滚动轴承，所述滚动轴承与所述平面轴承之间设有限位块，所述限位块与所述推杆之间通过螺纹连接，所述固定孔开口处设有与所述滚动轴承配合的轴用弹性档圈。

作为优选，所述的挡料机构包括竖向设于所述斜底上靠近所述镂空上料部端的挡料板及用于驱动所述挡料板上下滑动的挡料驱动缸，所述挡料驱动缸通过挡料固定支架与所述斜底下端面固定连接。

作为优选，所述的上料驱动机构包括横向设于所述上料台和所述瓶体放置架之间的上料底架、设于所述上料底架上的上料滑轨、与所述上料滑轨相对平行设置的丝杆驱动机构、设于所述上料滑轨和所述丝杆驱动机构上端的滑板，所述滑板上竖直设有竖支撑板，所述上料架一端通过料架轴体与所述竖支撑板可旋转连接，所述上料架与所述滑板之间还设有用于驱动所述上料架绕所述料架轴体翻转的料架顶缸。

作为优选，所述的上料架上靠近所述上料驱动机构的一端设有料架竖板，所述料架竖板上设有用于与气瓶配合的电子吸盘及用于驱动所述电子吸盘向远离或靠近所述料架竖板方向往复滑动的吸盘驱动缸。

作为优选，所述的上料架上设有若干供气瓶沿其长度方向往复滑动的料架辊筒。

作为优选，所述的瓶体放置架侧边设有与所述上料架上远离所述上料驱动机构的一端端部配合的合格品输送带及次品输送带。

作为优选，所述的镂空上料部上远离所述斜底的一侧设有用于与气瓶配合的侧挡板。

本发明的另一个目的在于提出一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测方法，包括如以上任一项所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，包括以下步骤：

步骤S1，将待检测气瓶放置在所述氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统的滚轮装置上，气瓶的开口端朝向所述检测装置方向，并将气瓶调整至合适位置；

步骤S2，启动所述检测装置，所述行走机构驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件向气瓶方向平移直至所述涡流探头和所述高清相机伸入气瓶内部合适位置；

步骤S3，所述探头翻转机构驱动所述探头架绕其与所述外套管的铰接连接位置直至所述涡流探头能够贴合气瓶内壁，通过所述涡流探头和所述高清相机分别进行涡流检测和视频检测，同时所述旋转电机驱动所述外套管旋转，从而带动所述涡流探头和所述高清相机绕所述外套管轴线旋转，对气瓶内壁周向进行均匀检测，所述行走机构驱动所述涡流探头和所述高清相机沿气瓶轴向移动，对气瓶内壁全面检测，并记录数据；

步骤S4，根据检测数据判断气瓶是否合格，所述上料驱动机构将所述瓶体放置架上的气瓶搬运至下一工位。

本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法的有益效果：本发明通过涡流视频集成检测探头轴组件对气瓶进行检测，涡流视频集成检测探头轴组件集成了涡流探头和高清相机，通过高清晰视频、多频率涡流进行检测，提高检测质量，具有抗干扰性强、精度高、重复性高、有效性好的特点，一次检测中同时使用两种技术手段相互补充、相互印证。使得瓶腔内检测的精准度、置信度、效率大大提高。通过设置行走机构、探头翻转机构及旋转电机配合，能够驱动涡流探头和高清相机对气瓶内壁任意位置进行检测，检测更全面，提高检测效果，通过设置自动上下料装置与瓶体放置架进行配合，能够与瓶体放置架配合实现气瓶的自动上下料。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统的瓶体放置架和检测装置主视结构示意图。

图2是本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统的瓶体放置架侧视结构示意图。

图3是本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统的检测装置靠近瓶体放置架端侧视结构示意图。

图4是本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统的快速夹紧装置、丝杆螺母结构示意图。

图5是本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统的双轴滑台结构示意图。

图6是本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统的涡流视频集成检测探头轴组件结构示意图。

图7是图6中A部分放大后结构示意图。

图8是本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统的推杆头和推杆结构示意图。

图9是本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统的瓶体放置架、检测装置和自动上下料装置俯视结构示意图。

图10是自动上下料装置的上料台内部结构示意图。

图11是自动上下料装置的上料驱动机构结构示意图。

其中：图中：；1-瓶体放置架；2-滚轮装置；3-气瓶；4-连接架；5-支撑板；6-上支撑架；7-涡流视频集成检测探头轴组件；8-直线丝杆；9-双轴滑台；10-底板；11-控制盒；12-电源线；13-快速夹紧装置；14-丝杆螺母；15-第二电机；16-脚刹滚轮；17-检测装置；18-检测底架；19-控制线；20-控制器；22-滚轮架；23-橡胶滚轮；24-锁紧块；25-导向轴；26-旋钮螺杆；27-铜套；28-导柱；29-压块；32-导套装置；34-第一圆柱销；35-上压板；36-偏心锁紧把手；37-第二圆柱销；38-连接柱；39-第三圆柱销；41-滑块；42-导轨；45-第一旋钮；46-过渡板；48-第二旋钮；49-涡流探头；50-弹簧；54-主动旋转杆；57-推杆头；58-探头架；59-高清相机；60-被动旋转杆；64-推杆；65-轴用弹性档圈；66-旋转轴承；73-从动齿轮；75-旋转电机；76-外套管；80-主动齿轮；90-固定座；91-第一手动滑台；92-第二手动滑台；93-上料台；94-上料架；95-挡料板；96-挡料固定支架；97-上料底架；98-上料滑轨；99-滑板；100-竖支撑板；101-料架轴体；102-料架顶缸；103-电子吸盘；104-吸盘驱动缸；105-合格品输送带；106-次品输送带；107-丝杆驱动机构；931-料槽；932-斜底；933-镂空上料部；934-侧挡板；941-料架竖板；942-料架辊筒；951-挡料驱动缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

参阅图1-图11，本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，包括用于放置待检气瓶的瓶体放置架1和检测装置17，瓶体放置架1上设有三套供待检气瓶向远离或靠近检测装置17端滑动的滚轮装置2。检测装置17包括上支撑架6、设于上支撑架6上的涡流视频集成检测探头轴组件7。上支撑架6上设有用于驱动涡流视频集成检测探头轴组件7向远离或靠近瓶体放置架1方向往复滑动的行走机构，涡流视频集成检测探头轴组件7朝向瓶体放置架1设置，涡流视频集成检测探头轴组件7包括设于上支撑架6上的外套管76、与外套管76一端铰接连接的探头架58、设于外套管76之间设有探头架58上的涡流探头49和高清相机59，探头架58设于外套管76上靠近瓶体放置架1的一端，外套管76上远离瓶体放置架1的一端通过固定装置与上支撑架6固定连接，固定装置上设有用于驱动外套管76旋转的旋转电机75，探头架58与外套管76之间设有用于驱动探头架58绕与外套管76铰接连接位置翻转的探头翻转机构，瓶体放置架1旁还设有与其配合的自动上下料装置，自动上下料装置包括设于瓶体放置架1侧边的上料台93，上料台93上设有与气瓶适配的料槽931，料槽931底部设有由远离瓶体放置架1端至靠近瓶体放置架1端水平高度逐渐降低的斜底932，且斜底932上靠近瓶体放置架1的一端设有镂空上料部933，自动上下料装置还包括与镂空上料部933适配的上料架94及用于驱动上料架94在镂空上料部933与瓶体放置架1之间往复移动的上料驱动机构，斜底932上靠近镂空上料部933的一端还设有挡料机构。检测装置17还包括控制盒11及与控制盒11连接的控制器20。本实施例中通过涡流视频集成检测探头轴组件7对气瓶进行检测，涡流视频集成检测探头轴组件7集成了涡流探头49和高清相机59，通过高清晰视频、多频率涡流进行检测，提高检测质量，具有抗干扰性强、精度高、重复性高、有效性好的特点，一次检测中同时使用两种技术手段相互补充、相互印证。使得瓶腔内检测的精准度、置信度、效率大大提高。通过设置行走机构、探头翻转机构及旋转电机75配合，能够驱动涡流探头49和高清相机59对气瓶内壁任意位置进行检测，检测更全面，提高检测效果。通过设置自动上下料装置与瓶体放置架1进行配合，能够与瓶体放置架1配合实现气瓶的自动上下料，使用时将需要检测的气瓶依次排列放置在料槽931内，料槽931的斜底932使得气瓶能够自动向镂空上料部933方向滚动，并落入镂空上料部933内上料架94上端，挡料机构将下一个气瓶挡住，通过上料驱动机构将上料架94上的气瓶搬运至瓶体放置架1上，并与检测装置17配合进行自动检测，检测完成后，上料驱动机构和上料架94又能将检测完成后的气瓶自动从瓶体放置架1上取下，自动化程度更高。

参阅图6、图7，探头翻转机构包括设于探头架58与外套管76之间的被动旋转杆60，被动旋转杆60两端分别通过销轴与探头架58、外套管76侧壁铰接连接，外套管76内部中空并设有可沿其轴向往复滑动的推杆64，推杆64上靠近探头架58的一端设有推杆头57，推杆头57与推杆64可旋转连接，推杆头57上设有通过销轴与其铰接连接的主动旋转杆54，主动旋转杆54另一端通过销轴与探头架58铰接连接，固定装置上设有用于驱动推杆64沿外套管76轴向往复滑动的推动装置74。推动装置74为气缸、电缸等装置。本实施例探头翻转机构使用时，通过推动装置74驱动推杆64沿外套管76轴向往复滑动，从而通过主动旋转杆54带动探头架58绕与外套管76连接的销轴翻转，直至与气瓶内壁贴合，通过探头架58上的涡流探头49和高清相机59对气瓶内壁进行检测，同时旋转电机75可驱动外套管76旋转，从而带动涡流探头49和高清相机59绕气瓶内壁进行旋转，能够对气瓶内壁周向进行均匀检测，检测过程中涡流探头49和高清相机59与气瓶内壁更贴合，提高检测质量。

实施例二：

参阅图6、图7，探头架58上远离外套管76的一端设有横向设置的弹簧50，涡流探头49固定设于弹簧50上远离探头架58的一端。弹簧50能够便于涡流探头49贴合气瓶内壁，且能够保护涡流探头49，减缓冲击。

参阅图6、图7，固定装置包括固定座90，外套管76一端与固定座90可旋转连接，推杆64贯穿固定座90与推动装置74固定连接，固定座90内设有相互啮合的主动齿轮80、从动齿轮73，从动齿轮73与外套管76固定连接，旋转电机75与主动齿轮80传动连接。固定座90包括可拆卸连接的筒69和盖板72，筒69和盖板72之间设有用于容纳部件的腔体，筒69、盖板72通过螺栓、螺母固定。旋转电机75带动主动齿轮80和从动齿轮73旋转，从而带动与从动齿轮73连接的外套管76一起旋转，从而驱动涡流探头49、高清像机59绕气瓶内壁进行旋转，对气瓶内壁周向均匀检测，推动装置74设于盖板72上、并与推杆64固定连接，推杆64与外套管76之间可旋转连接，使得外套管76旋转时推杆64可以保持不动。

实施例三：

参阅图1、图2，滚轮装置2有三组，每组滚轮装置2均包括两个相对设置的橡胶滚轮23、及用于支撑橡胶滚轮23的滚轮架22，两个橡胶滚轮23呈V字型相对设置，两个橡胶滚轮23之间设有可供待检气瓶通过的间隙，滚轮架22固定设于瓶体放置架1上，任一滚轮架22上设有用于固定放置在橡胶滚轮23之间待检气瓶的锁定机构。气瓶能够在两个橡胶滚轮23之间通过，滑动更稳固，将滚轮架22上设置锁定机构，便于将气瓶固定，使气瓶在检测过程中保持不动，便于与涡流视频集成检测探头轴组件7配合，提高检测稳定性。

参阅图1、图2，锁定机构包括设于滚轮架22上靠近待检气瓶侧的锁紧块24、与锁紧块24可旋转连接的旋钮螺杆26，滚轮架22上设有与旋钮螺杆26啮合的螺纹孔，锁紧块24上还设有若干与旋钮螺杆26同向设置的导向轴25，导向轴25与滚轮架22可旋转连接。通过旋转旋钮螺杆26从而驱动锁紧块24向远离或靠近气瓶方向平移，当锁紧块24向靠近气瓶方向平移并与气瓶侧壁抵触时，从而可以将气瓶锁定，反之则可松开气瓶。

参阅图1、图3、图4和图5，上支撑架6包括横向设置的底板10、设于底板10上靠近瓶体放置架1端的支撑板5，行走机构包括设于底板10上远离瓶体放置架1端的丝杆螺母14、与丝杆螺母14固定连接的快速夹紧装置13，外套管76上套设有若干旋转轴承66，快速夹紧装置13与旋转轴承66外圈夹持配合，支撑板5上设有与外套管76滑动配合的直线滚珠轴承86，底板10上设有若干与外套管76同向设置的导轨42及直线丝杆8，快速夹紧装置13通过若干滑块41与导轨42可滑动连接，直线丝杆8与丝杆螺母14啮合，直线丝杆8一端设有用于驱动其旋转的第二电机15。第二电机15驱动直线丝杆8旋转便可以与丝杆螺母14配合，从而驱动丝杆螺母14及与丝杆螺母14连接的快速夹紧装置13、外套管76一起平移，从而驱动涡流视频集成检测探头轴组件7伸入气瓶内部、或退出气瓶，检测更方便。

参阅图1、图3、图4和图5，快速夹紧装置13包括第一圆柱销34、上压板35、偏心锁紧把手36、第二圆柱销37、连接柱38和第三圆柱销39，上压板35设于丝杆螺母14上端，上压板35一端通过第一圆柱销34与丝杆螺母14铰接连接，上压板35与丝杆螺母14之间设有与旋转轴承66适配的夹持孔，连接柱38通过第三圆柱销39铰接设于丝杆螺母14上远离第一圆柱销34的一端，偏心锁紧把手36通过第二圆柱销37与连接柱38端部铰接连接，上压板35上设有与连接柱38适配的开口槽及与所述偏心锁紧把手36抵触配合的抵触部。通过快速夹紧装置13固定外套管76，便于安装拆卸，便于快速拆卸维护。

实施例四：

参阅图5，检测装置17还包括检测底架18，上支撑架6横向设于检测底架18上端，检测底架18与瓶体放置架1之间通过连接架4相连，检测底架18上设有竖直设置的双轴滑台9，双轴滑台9包括水平设置并与外套管76相对平行的第一手动滑台91、及竖直设于第一手动滑台91的滑动部上端的第二手动滑台92，第二手动滑台92的滑动部上固定设有过渡板46，过渡板46与底板10侧面固定连接，第一手动滑台91、第二手动滑台92上分别设有与其控制连接的第一旋钮45、第二旋钮48。通过第一旋钮45、第二旋钮48分别控制第一手动滑台91、第二手动滑台92，第一手动滑台91能够控制上支撑架6前后调节，调节上支撑架6及涡流视频集成检测探头轴组件7与瓶体放置架1之间的距离，第二手动滑台92能够调节上支撑架6及涡流视频集成检测探头轴组件7的水平高度，使本申请可适用于各种不同型号的气瓶检测，适用范围更广，调节更方便，第一手动滑台91、第二手动滑台92均为现有手动滑台。

参阅图1、图3、图4、图5和图9，检测底架18与底板10之间还设有若干导套装置32，导套装置32保护竖直设于检测底架18上的导柱28、及设于底板10上的铜套27，底板10上设有用于固定铜套27的导套固定板321，铜套27与导套固定板321固定连接，导套固定板321通过若干可调节长条孔与底板10可调节固定连接，导套固定板321调节方向与第一手动滑台91设置方向相同。

参阅图8，推杆头57内设有沿其轴向设置的固定孔，固定孔内设有与推杆64端部配合的平面轴承82，推杆64端部套设有与固定孔内壁配合的滚动轴承84，滚动轴承84与平面轴承82之间设有限位块83，限位块83与推杆64之间通过螺纹连接，固定孔开口处设有与滚动轴承84配合的轴用弹性档圈65。推杆头57通过滚动轴承84、平面轴承82与推杆64可旋转连接，使得推杆头57旋转时推杆64能够保持不动。

实施例五：

参阅图9、图10，挡料机构包括竖向设于斜底932上靠近镂空上料部933端的挡料板95及用于驱动挡料板95上下滑动的挡料驱动缸94，挡料驱动缸94通过挡料固定支架96与斜底932下端面固定连接。镂空上料部933宽度略大于气瓶宽度，使得每次仅能容纳一个气瓶落入镂空上料部933内，挡料驱动缸94驱动挡料板95升起时，能够将斜底932上的剩余气瓶挡住，避免气瓶继续滚入镂空上料部933，当挡料驱动缸94驱动挡料板95收缩时，斜底932上的气瓶能够继续滚动至镂空上料部933，实现自动为上料架94上料。

参阅图9、图11，上料驱动机构包括横向设于上料台93和瓶体放置架1之间的上料底架97、设于上料底架97上的上料滑轨98、与上料滑轨98相对平行设置的丝杆驱动机构107、设于上料滑轨98和丝杆驱动机构107上端的滑板99，滑板99上竖直设有竖支撑板100，上料架94一端通过料架轴体101与竖支撑板100可旋转连接，上料架94与滑板99之间还设有用于驱动上料架94绕料架轴体101翻转的料架顶缸102。通过丝杆驱动机构107能够驱动上料架94在瓶体放置架1和上料台93往复移动，料架顶缸102能够驱动上料架94翻转抬升或下降，使搬运过程中上料架94能够保持倾斜，便于避开障碍，也能提高气瓶在搬运过程中稳定性，上料架94初始状态下位于镂空上料部933内，气瓶沿斜底932滚动到上料架94上端，当需要上料时，料架顶缸102先驱动上料架94绕竖支撑板100的料架轴体101翻转抬升，使上料架94保持倾斜，绕后丝杆驱动机构107驱动滑板99滑动至瓶体放置架1处，料架顶缸102驱动上料架94绕竖支撑板100的料架轴体101翻转下降，使气瓶落在两侧橡胶滚轮23之间，通过检测装置17进行检测，检测完成后，料架顶缸102再次驱动上料架94绕竖支撑板100的料架轴体101翻转抬升，丝杆驱动机构107驱动滑板99滑动至卸料位置，卸料完成后上料架94又能回到镂空上料部933内再次重复步骤，实现自动上下料。上料架94宽度小于两个橡胶滚轮23之间宽度。

参阅图9、图11，上料架94上靠近上料驱动机构的一端设有料架竖板941，料架竖板941上设有用于与气瓶配合的电子吸盘103及用于驱动电子吸盘103向远离或靠近料架竖板941方向往复滑动的吸盘驱动缸104。通过电子吸盘103能够将放置在上料架94上的气瓶尾部吸附，提高其在上料架94上的稳定性，通过上料架94能够便于调整气瓶位置，使其可以与检测装置17配合。

参阅图9、图11，上料架94上设有若干供气瓶沿其长度方向往复滑动的料架辊筒942。便于与吸盘驱动缸104配合，使气瓶可以沿上料架94滑动。

参阅图9，瓶体放置架1侧边设有与上料架94上远离上料驱动机构的一端端部配合的合格品输送带105及次品输送带106。能够与自动上下料装置配合，当气瓶检测完成后为合格品时，上料驱动机构驱动上料架94移动至与合格品输送带105对接，吸盘驱动缸104将气瓶推送到合格品输送带105上；当气瓶检测完成后为不合格品时，上料驱动机构驱动上料架94移动至与次品输送带106对接，吸盘驱动缸104将气瓶推送到合格品输送带105上，实现自动分类卸料。

参阅图10，镂空上料部933上远离斜底932的一侧设有用于与气瓶配合的侧挡板934。

优选的，锁定机构还包括用于驱动旋钮螺杆26旋转的螺杆驱动电机（图中未示出）。通过螺杆驱动电机驱动旋钮螺杆26旋转从而实现自动锁定。

实施例六：

本发明一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测方法在工作过程中，包括如以上任一实施例所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，包括以下步骤：

步骤S1，将需要检测的气瓶依次排列放置在所述料槽931内，所述料槽931的斜底932使得气瓶能够自动向所述镂空上料部933方向滚动，并落入所述镂空上料部933内上料架94上端，所述上料驱动机构将所述上料架94上的气瓶搬运至所述瓶体放置架1滚轮装置2上，气瓶的开口端朝向所述检测装置17方向；

步骤S2，启动所述检测装置17，所述行走机构驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件7向气瓶方向平移直至所述涡流探头49和所述高清相机59伸入气瓶内部合适位置；

步骤S3，所述探头翻转机构驱动所述探头架58绕其与所述外套管76的铰接连接位置直至所述涡流探头49能够贴合气瓶内壁，通过所述涡流探头49和所述高清相机59分别进行涡流检测和视频检测，同时所述旋转电机75驱动所述外套管76旋转，从而带动所述涡流探头49和所述高清相机59绕所述外套管76轴线旋转，对气瓶内壁周向进行均匀检测，所述行走机构驱动所述涡流探头49和所述高清相机59沿气瓶轴向移动，对气瓶内壁全面检测，并记录数据；

步骤S4，根据检测数据判断气瓶是否合格，所述上料驱动机构将所述瓶体放置架1上的气瓶搬运至下一工位。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，包括用于放置待检气瓶的瓶体放置架（1）和检测装置（17），所述瓶体放置架（1）上设有若干供待检气瓶向远离或靠近所述检测装置（17）端滑动的滚轮装置（2），其特征在于：所述检测装置（17）包括上支撑架（6）、设于所述上支撑架（6）上的涡流视频集成检测探头轴组件（7），所述上支撑架（6）上设有用于驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件（7）向远离或靠近所述瓶体放置架（1）方向往复滑动的行走机构，所述涡流视频集成检测探头轴组件（7）朝向所述瓶体放置架（1）设置，所述涡流视频集成检测探头轴组件（7）包括设于所述上支撑架（6）上的外套管（76）、与所述外套管（76）一端铰接连接的探头架（58）、设于所述探头架（58）上的涡流探头（49）和高清相机（59），所述探头架（58）设于所述外套管（76）上靠近所述瓶体放置架（1）的一端，所述外套管（76）上远离所述瓶体放置架（1）的一端通过固定装置与所述上支撑架（6）固定连接，所述固定装置上设有用于驱动所述外套管（76）旋转的旋转电机（75），所述探头架（58）与所述外套管（76）之间设有用于驱动所述探头架（58）绕与所述外套管（76）铰接连接位置翻转的探头翻转机构，所述瓶体放置架（1）旁还设有与其配合的自动上下料装置，所述自动上下料装置包括设于所述瓶体放置架（1）侧边的上料台（93），所述上料台（93）上设有与气瓶适配的料槽（931），所述料槽（931）底部设有由远离所述瓶体放置架（1）端至靠近所述瓶体放置架（1）端水平高度逐渐降低的斜底（932），且所述斜底（932）上靠近所述瓶体放置架（1）的一端设有镂空上料部（933），所述自动上下料装置还包括与所述镂空上料部（933）适配的上料架（94）及用于驱动所述上料架（94）在所述镂空上料部（933）与所述瓶体放置架（1）之间往复移动的上料驱动机构，所述斜底（932）上靠近所述镂空上料部（933）的一端还设有挡料机构，所述检测装置（17）还包括控制盒（11）及与所述控制盒（11）连接的控制器（20）。

2.如权利要求1所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，其特征在于：所述探头翻转机构包括设于所述探头架（58）与所述外套管（76）之间的被动旋转杆（60），所述被动旋转杆（60）两端分别通过销轴与所述探头架（58）、所述外套管（76）侧壁铰接连接，所述外套管（76）内部中空并设有可沿其轴向往复滑动的推杆（64），所述推杆（64）上靠近所述探头架（58）的一端设有推杆头（57），所述推杆头（57）与所述推杆（64）可旋转连接，所述推杆头（57）上设有通过销轴与其铰接连接的主动旋转杆（54），所述主动旋转杆（54）另一端通过销轴与所述探头架（58）铰接连接，所述固定装置上设有用于驱动所述推杆（64）沿所述外套管（76）轴向往复滑动的推动装置（74）。

3.如权利要求2所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，其特征在于：所述探头架（58）上远离所述外套管（76）的一端设有横向设置的弹簧（50），所述涡流探头（49）固定设于所述弹簧（50）上远离所述探头架（58）的一端。

4.如权利要求2所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，其特征在于：所述固定装置包括固定座（90），所述外套管（76）一端与所述固定座（90）可旋转连接，所述推杆（64）贯穿所述固定座（90）与所述推动装置（74）固定连接，所述固定座（90）内设有相互啮合的主动齿轮（80）、从动齿轮（73），所述从动齿轮（73）与所述外套管（76）固定连接，所述旋转电机（75）与所述主动齿轮（80）传动连接。

5.如权利要求1所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，其特征在于：所述滚轮装置（2）至少有两组，每组所述滚轮装置（2）均包括至少两个相对设置的橡胶滚轮（23）、及用于支撑所述橡胶滚轮（23）的滚轮架（22），两个所述橡胶滚轮（23）呈V字型相对设置，两个所述橡胶滚轮（23）之间设有可供待检气瓶通过的间隙，所述滚轮架（22）固定设于所述瓶体放置架（1）上，任一所述滚轮架（22）上设有用于固定放置在橡胶滚轮（23）之间待检气瓶的锁定机构。

6.如权利要求5所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，其特征在于：所述锁定机构包括设于所述滚轮架（22）上靠近待检气瓶侧的锁紧块（24）、与所述锁紧块（24）可旋转连接的旋钮螺杆（26），所述滚轮架（22）上设有与所述旋钮螺杆（26）啮合的螺纹孔，所述锁紧块（24）上还设有若干与所述旋钮螺杆（26）同向设置的导向轴（25），所述导向轴（25）与所述滚轮架（22）可旋转连接。

7.如权利要求1所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，其特征在于：所述上支撑架（6）包括横向设置的底板（10）、设于所述底板（10）上靠近所述瓶体放置架（1）端的支撑板（5），所述行走机构包括设于所述底板（10）上远离所述瓶体放置架（1）端的丝杆螺母（14）、与所述丝杆螺母（14）固定连接的快速夹紧装置（13），所述外套管（76）上套设有若干旋转轴承（66），所述快速夹紧装置（13）与所述旋转轴承（66）外圈夹持配合，所述支撑板（5）上设有与所述外套管（76）滑动配合的直线滚珠轴承（86），所述底板（10）上设有若干与所述外套管（76）同向设置的导轨（42）及直线丝杆（8），所述快速夹紧装置（13）通过若干滑块（41）与所述导轨（42）可滑动连接，所述直线丝杆（8）与所述丝杆螺母（14）啮合，所述直线丝杆（8）一端设有用于驱动其旋转的第二电机（15）。

8.如权利要求1所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，其特征在于：所述检测装置（17）还包括检测底架（18），所述上支撑架（6）横向设于所述检测底架（18）上端，所述检测底架（18）与所述瓶体放置架（1）之间通过连接架（4）相连，所述检测底架（18）上设有竖直设置的双轴滑台（9），所述双轴滑台（9）包括水平设置并与所述外套管（76）相对垂直或相对平行的第一手动滑台（91）、及竖直设于所述第一手动滑台（91）的滑动部上端的第二手动滑台（92），所述第二手动滑台（92）的滑动部上固定设有过渡板（46），所述过渡板（46）与所述底板（10）侧面固定连接，所述第一手动滑台（91）、第二手动滑台（92）上分别设有与其控制连接的第一旋钮（45）、第二旋钮（48）。

9.如权利要求8所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，其特征在于：所述检测底架（18）与所述底板（10）之间还设有若干导套装置（32），所述导套装置（32）保护竖直设于所述检测底架（18）上的导柱（28）、及设于所述底板（10）上的铜套（27），所述底板（10）上设有用于固定所述铜套（27）的导套固定板（321），所述铜套（27）与所述导套固定板（321）固定连接，所述导套固定板（321）通过若干可调节长条孔与所述底板（10）可调节固定连接，所述导套固定板（321）调节方向与所述第一手动滑台（91）设置方向相同。

10.一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测方法，包括如权利要求1-9任一项所述的一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将需要检测的气瓶依次排列放置在所述料槽（931）内，所述料槽（931）的斜底（932）使得气瓶能够自动向所述镂空上料部（933）方向滚动，并落入所述镂空上料部（933）内上料架（94）上端，所述上料驱动机构将所述上料架（94）上的气瓶搬运至所述瓶体放置架（1）滚轮装置（2）上，气瓶的开口端朝向所述检测装置（17）方向；

步骤S2，启动所述检测装置（17），所述行走机构驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件（7）向气瓶方向平移直至所述涡流探头（49）和所述高清相机（59）伸入气瓶内部合适位置；

步骤S3，所述探头翻转机构驱动所述探头架（58）绕其与所述外套管（76）的铰接连接位置直至所述涡流探头（49）能够贴合气瓶内壁，通过所述涡流探头（49）和所述高清相机（59）分别进行涡流检测和视频检测，同时所述旋转电机（75）驱动所述外套管（76）旋转，从而带动所述涡流探头（49）和所述高清相机（59）绕所述外套管（76）轴线旋转，对气瓶内壁周向进行均匀检测，所述行走机构驱动所述涡流探头（49）和所述高清相机（59）沿气瓶轴向移动，对气瓶内壁全面检测，并记录数据；

步骤S4，根据检测数据判断气瓶是否合格。

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