CN107127556A - 一种滚轮套筒自动压装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的一种滚轮套筒自动压装机，属于链条制作领域。它具有工作台和设置在工作台上的主传动机构、文本显示器和PLC控制系统，主传动机构包括高精度凸轮分割器、位于高精度凸轮分割器上方的转盘以及连接在高精度凸轮分割器上带刹车的电机，转盘上呈阵列式设置有4个放料台，放料台连接有有滚轮上料装置、套筒上料装置、压装装置和下料装置，放料台下方对称设置有连接在转盘上的导向销钉和套接在导向销钉上的减震弹簧。本发明的有益之处是：自动化程度高，全自动压装，操作简单；产量高，压装速度可达20个/分钟；控制单元采用文本显示器及PLC，动作可靠，调整及维护方便；主转盘采用高精密凸轮分割器，确保压装时滚轮中心与套筒中心精确定位。
Description
技术领域：
本发明涉及的一种滚轮套筒自动压装机，属于链条制作领域。
背景技术：
当前领域的一般技术是手工将待压装的滚轮和套筒放置在压装设备上，然后操作压装设备进行压装，生产效率低，也有一些是使用自动化设备进行压装，但这些设备都是生产线形式的，占用空间大，需要多名工人配合操作，而且 由于产线较长，输送效率低，维修不便。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高，全自动压装，劳动力强度低，操作简单，占地面积小的滚轮套筒自动压装机。
针对以上技术问题，本发明涉及的一种滚轮套筒自动压装机，具有工作台和设置在工作台上的主传动机构、文本显示器和PLC控制系统，所述主传动机构包括高精度凸轮分割器、位于高精度凸轮分割器上方的转盘以及连接在高精度凸轮分割器上带刹车的电机，所述转盘上呈阵列式设置有4个放料台，所述放料台连接有有滚轮上料装置、套筒上料装置、压装装置和下料装置，所述放料台下方对称设置有连接在转盘上的导向销钉和套接在导向销钉上的减震弹簧。
进一步的，为了便于滚轮供料，所述滚轮上料装置包括码料桶、将滚轮放置在放料台上的取料头和用于输送滚轮的输送带，所述输送带靠近取料头方向的两侧设有用于检测滚轮是否到位的光电开关，光电开关检测出滚轮到位后，转入下个工位，继续下道工序，检测到滚轮没有到位时，发出报警信号，并通过PLC控制系统停止设备运行。
进一步的，为了实现对套筒的快速输送，所述套筒上料装置包括用于放料的料斗和连接在料斗上的提升机，所述提升机上方连接有输送料道，所述输送料道末端具有用于将套筒放置在放料台上的分料机构，所述输送料道上方设置有与提升机连接的信号检测装置，通过提升机将料斗中的套筒提升到输送料道上，输送装置将套筒向分料机构输送，信号检测装置检测到输送料道上存在套筒，信号亮起后3秒提升机停止，信号灭后若干秒后提升电机开始工作，可以有效防止套筒堆积在输送料道上。
作为优选，为了防止缺料，所述分料机构入口处设有材料检测装置，所述材料检测装置连接有缺料报警装置，所述缺料报警装置通过PLC与文本显示器连接，入口处的材料检测装置检测到套筒时，分料机构正常运行，入口处的材料检测装置检测不到套筒时，分料机构停止工作；分料机构出口处的材料检测装置检测到放料台上存在工件，则继续进行下道工序，否则，报警并停止设备运行。
作为优选，为了提高压装精度和压装效率，所述压装装置包括机架和设置在机架上的压装气缸，所述压装气缸上方设置有用于调节压装气缸行程的调节螺母，压装气缸缸径80mm的液压缸，液压系统的额定压力为14Mpa，推荐使用压力8Mpa，压装气缸为行程可调油缸，下压深度可通过压装气缸顶部的调节螺母来进行调节。
具体工作过程中，先人工将滚轮放置在码料桶中，将套筒放置在料斗中，首先滚轮上料，滚轮输送至放料台后，转盘转至下个工位，完成套筒的上料，转盘继续旋转，到达下一工位，完成对滚轮和套筒的安装，转盘转至最后一个工位，完成下料动作后，继续下一个循环。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：自动化程度高。全自动压装，劳动力强度低，操作简单；产量高，压装速度可达20个/分钟；控制单元采用文本显示器及PLC。动作可靠，调整及维护方便；主转盘采用高精密凸轮分割器，超高重复定位精度，确保压装时滚轮中心与套筒中心精确定位。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是滚轮套筒自动压装机的结构示意图；
图2是主传动机构结构示意图。
图中：１、工作台；2、主传动机构；2-1高精度凸轮分割器；2-2、转盘；2-3、电机；3、文本显示器；4、PLC控制系统；5、放料台；5-1、导向销钉；5-2、减震弹簧；6、滚轮上料装置；6-1、码料桶；6-2、取料头；6-3、输送带；6-4、光电开关；7、套筒上料装置；7-1、料斗；7-2、提升机；7-3、输送料道；7-4、分料机构；7-5、信号检测装置；7-6、材料检测装置；7-7、缺料报警装置；8、压装装置；8-1、压装气缸；8-2、调节螺母；9、下料装置。
具体实施方式：
本发明涉及的一种滚轮套筒自动压装机，如图1和图2所示：具有工作台1和设置在工作台1上的主传动机构2、文本显示器3和PLC控制系统4，所述主传动机构2包括高精度凸轮分割器2-1、位于高精度凸轮分割器2-1上方的转盘2-2以及连接在高精度凸轮分割器2-1上带刹车的电机2-3，所述转盘2-2上呈阵列式设置有4个放料台5，所述放料台5连接有有滚轮上料装置6、套筒上料装置7、压装装置8和下料装置9，所述放料台5下方对称设置有连接在转盘2-2上的导向销钉5-1和套接在导向销钉5-1上的减震弹簧5-2。
滚轮上料装置6包括码料桶6-1、将滚轮放置在放料台5上的取料头6-2和用于输送滚轮的输送带6-3，所述输送带6-3靠近取料头6-2方向的两侧设有用于检测滚轮是否到位的光电开关6-4；所述套筒上料装置7包括用于放料的料斗7-1和连接在料斗7-1上的提升机7-2，所述提升机7-2上方连接有输送料道7-3，所述输送料道7-3末端具有用于将套筒放置在放料台5上的分料机构7-4，所述输送料道7-3上方设置有与提升机7-2连接的信号检测装置7-5；所述分料机构7-4入口处设有材料检测装置7-6，所述压装装置8包括机架8-1和设置在机架8-1上的压装气缸8-2，所述压装气缸8-2上方设置有用于调节压装气缸8-2行程的调节螺母8-3。
具体工作过程中，先人工将滚轮放置在码料桶6-1中，将套筒放置在料斗7-1中，首先滚轮上料，滚轮上料装置6开始动作，码料桶6中的滚轮转移到输送带6-3上，输送带6-3两侧的光电开关6-4检测到滚轮时，将滚轮经取料口6-2输送至放料台5，转盘2-2旋转到下个工位。
完成滚轮放料的放料台5旋转至套筒上料处，料斗7-1中的套筒经提升机7-2提升到输送料道7-3上，为了防止输送料道7-3上的套筒堆叠过多，信号检测装置7-5检测到滚筒存在时间超过3秒时经PLC控制系统4停止提升机7-2动作，分料机构7-4入口处的材料检测装置7-6检测到套筒后，将分料机构7-4打开，套筒经分料装置7-4输送至完成滚轮上料的放料台5，否则分料机构7-4不动作，缺料报警装置7-7发出报警，与此同时滚轮上料装置6完成第二次上料。
完成滚轮和套筒上料的放料台5旋转至压装装置8处，将套筒压装到滚轮中，为了便于提高压装效果，在其中一种实施例中压装气缸8-1为缸径80mm的液压缸，液压系统的额定压力为14Mpa，推荐使用压力8Mpa，压装气缸8-1为行程可调油缸，下压深度可通过压装气缸8-1顶部的调节螺母8-2来进行调节，与此同时套筒上料装置7完成第二次上料。
完成压装后的工件输送至下料装置9处，由下料装置9完成下料，转盘2-2旋转至初始位置，继续下个循环，与此同时压装装置8完成第二次压装。
需要强调的是：以上仅是本发明的使用方式的介绍与描述，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种滚轮套筒自动压装机，其特征在于：具有工作台（1）和设置在工作台（1）上的主传动机构（2）、文本显示器（3）和PLC控制系统（4），所述主传动机构（2）包括高精度凸轮分割器（2-1）、位于高精度凸轮分割器（2-1）上方的转盘（2-2）以及连接在高精度凸轮分割器（2-1）上带刹车的电机（2-3），所述转盘（2-2）上呈阵列式设置有4个放料台（5），所述放料台（5）连接有滚轮上料装置（6）、套筒上料装置（7）、压装装置（8）和下料装置（9），所述放料台（5）下方对称设置有连接在转盘（2-2）上的导向销钉（5-2）和套接在导向销钉（5-1）上的减震弹簧（5-2）。
2.根据权利要求1所述的滚轮套筒自动压装机，其特征在于：所述滚轮上料装置（6）包括码料桶（6-1）、将滚轮放置在放料台（5）上的取料头（6-2）和用于输送滚轮的输送带（6-3），所述输送带（6-3）靠近取料头（6-2）方向的两侧设有用于检测滚轮是否到位的光电开关（6-4）。
3.根据权利要求1所述的滚轮套筒自动压装机，其特征在于：所述套筒上料装置（7）包括用于放料的料斗（7-1）和连接在料斗（7-1）上的提升机（7-2），所述提升机（7-2）上方连接有输送料道（7-3），所述输送料道（7-3）末端具有用于将套筒放置在放料台（5）上的分料机构（7-4），所述输送料道（7-3）上方设置有与提升机（7-2）连接的信号检测装置（7-5）。
4.根据权利要求3所述的滚轮套筒自动压装机，其特征在于：所述分料机构（7-4）入口处均设有材料检测装置（7-6），所述材料检测装置（7-6）连接有缺料报警装置（7-7），所述缺料报警装置（7-7）通过PLC控制系统（4）与文本显示器（3）连接。
5.根据权利要求1所述的滚轮套筒自动压装机，其特征在于：所述压装装置（8）包括机架和设置在机架上的压装气缸（8-1），所述压装气缸（8-1）上方设置有用于调节压装气缸（8-1）行程的调节螺母（8-2）。
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|---|---|---|---|---|
| CN113941842A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-18 | 苏州盈宏自动化设备有限公司 | 开放式装配系统 |
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2017
- 2017-06-14 CN CN201710447646.8A patent/CN107127556A/zh active Pending
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