CN114102135A - 数显电笔全自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数显电笔全自动组装机，包括机架，机架顶部安装有转盘，转盘上均布有多个加工工位；它还包括外壳上料机构、外壳接料机构、第一按钮上料机构、第二按钮上料机构、液晶上料机构和半成品出料机构，其中：外壳上料机构将外壳逐个输送至转盘上的加工工位；第一按钮上料机构将第一按钮逐个输送到加工工位上的外壳上；第二按钮上料机构将第二按钮逐个输送到加工工位上的外壳上；液晶上料机构将液晶逐个输送到加工工位上的外壳上；半成品出料机构将组装好的数显电笔输送出料。本发明可替代人工实现数显电笔的组装，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了组装速度，并可提高工作效率及产能。
Description
技术领域
本发明涉及一种数显电笔全自动组装机。
背景技术
数显电笔通常由一个外壳、两个按钮和一个液晶组成，目前对数显电笔进行组装时通常是由人工进行组装，费时费力，工作效率低。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种数显电笔全自动组装机。
本发明的技术解决方案是：数显电笔全自动组装机，包括机架，机架顶部安装有转盘，转盘上均布有多个加工工位；它还包括外壳上料机构、外壳接料机构、第一按钮上料机构、第二按钮上料机构、液晶上料机构和半成品出料机构，其中：
外壳上料机构将外壳逐个输送至转盘上的加工工位；
第一按钮上料机构将第一按钮逐个输送到加工工位上的外壳上；
第二按钮上料机构将第二按钮逐个输送到加工工位上的外壳上；
液晶上料机构将液晶逐个输送到加工工位上的外壳上；
半成品出料机构将组装好的数显电笔输送出料。
进一步地，所述外壳上料机构包括外壳提升机、与外壳提升机相连的外壳输送轨道、位于外壳输送轨道前方的第一接料台、与第一接料台连接且用于驱动第一接料台左右移动的第一接料气缸、用于夹取第一接料台上外壳的取料机械手以及位于取料机械手下方的外壳进料轨道。
进一步地，所述取料机械手上安装有旋转机械手。
进一步地，所述外壳接料机构包括与外壳进料轨道一端连接的第二进料台、与第二进料台连接且用于带动第二进料台左右移动的第二接料气缸以及位于第二进料台上方的外壳移载机械手，外壳移载机械手将外壳夹至转盘上的加工工位上。
进一步地，所述第一按钮上料机构包括第一按钮振动盘、与第一按钮振动盘相连的第一按钮输送轨道以及用于夹取第一按钮输送轨道上的第一按钮的第一按钮移载机械手，第一按钮移载机械手将第一按钮夹至加工工位上的外壳上。
进一步地，所述第二按钮上料机构包括第二按钮振动盘、与第二按钮振动盘相连的第二按钮输送轨道以及用于夹取第二按钮输送轨道上的第二按钮的第二按钮移载机械手，第二按钮移载机械手将第二按钮夹至加工工位上的外壳上。
进一步地，所述液晶上料机构包括液晶顶出工装和用于吸取液晶顶出工装上的液晶的液晶移载机械手，液晶移载机械手将液晶移动到加工工位上的外壳上。
进一步地，所述液晶顶出工装包括支架、沿上下方向安装在支架下端的步进电机、安装在支架上端且可左右移动的多个弹夹，弹夹上下贯通，液晶沿上下方向堆放在弹夹内，液晶移载机械手具有的真空吸头位于弹夹上方。
进一步地，所述步进电机上端的输出轴连接有丝杆，丝杆连接有第一滑台，第一滑台的上端固定有顶杆，顶杆从弹夹下端伸入并抵靠在液晶底部。
进一步地，所述支架顶部固定有沿左右方向设置的弹夹推动气缸，弹夹推动气缸的活塞杆连接有第二滑台，弹夹沿上下方向固定在第二滑台上。
进一步地，半成品出料机构包括出料输送带和出料移载机械手，出料移载机械手将组装好的数显电笔夹至出料输送带上。
应用本发明所提供的数显电笔全自动组装机，其有益效果是：可替代人工实现数显电笔的组装，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了组装速度，并可提高工作效率及产能。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的外壳上料机构省略外壳进料轨道后的结构示意图；
图3为本发明的转盘、外壳接料机构、第一按钮移载机械手、第二按钮移载机械手、液晶移载机械手和出料移载机械手的结构示意图；
图4为本发明的液晶上料机构的结构示意图；
图5为本发明的液晶上料机构的局部结构示意图。
图中所示：1—机架，2—转盘，3—加工工位，4—外壳上料机构，41—外壳提升机，42—外壳输送轨道，43—第一接料台，44—第一接料气缸，45—取料机械手，46—外壳进料轨道，47—旋转机械手，5—外壳接料机构，51—第二进料台，52—第二接料气缸，53—外壳移载机械手，6—第一按钮上料机构，61—第一按钮振动盘，62—第一按钮输送轨道，63—第一按钮移载机械手，7—第二按钮上料机构，71—第二按钮振动盘，72—第二按钮输送轨道，73—第二按钮移载机械手，8—液晶上料机构，81—液晶顶出工装，811—支架，812—步进电机，813—弹夹，814—丝杆，815—第一滑台，816—顶杆，82—液晶移载机械手，821—真空吸头，83—弹夹推动气缸，84—第二滑台，9—半成品出料机构，91—出料输送带，92—出料移载机械手。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1—图5所示，数显电笔全自动组装机，包括机架1，机架1顶部安装有转盘2，转盘2上呈圆周均布有多个加工工位3；它还包括外壳上料机构4、外壳接料机构5、第一按钮上料机构6、第二按钮上料机构7、液晶上料机构8和半成品出料机构9，其中：
外壳上料机构4将外壳(图中未示)逐个输送至转盘2上的加工工位3；
第一按钮上料机构6将第一按钮(图中未示)逐个输送到加工工位3上的外壳上；
第二按钮上料机构7将第二按钮(图中未示)逐个输送到加工工位3上的外壳上；
液晶上料机构8将液晶(图中未示)逐个输送到加工工位3上的外壳上；
半成品出料机构9将组装好的数显电笔(图中未示)输送出料。
如图2所示，外壳上料机构4包括外壳提升机41、与外壳提升机41相连的外壳输送轨道42、位于外壳输送轨道42前方的第一接料台43、与第一接料台43连接且用于驱动第一接料台43左右移动的第一接料气缸44、用于夹取第一接料台43上外壳的取料机械手45以及位于取料机械手45下方的外壳进料轨道46。取料机械手45上安装有旋转机械手47，可以将外壳翻转。
如图3所示，外壳接料机构5包括与外壳进料轨道46一端连接的第二进料台51、与第二进料台51连接且用于带动第二进料台51左右移动的第二接料气缸52以及位于第二进料台51上方的外壳移载机械手53，外壳移载机械手53将外壳夹至转盘2上的加工工位3上。
如图1和图3所示，第一按钮上料机构6包括第一按钮振动盘61、与第一按钮振动盘61相连的第一按钮输送轨道62以及用于夹取第一按钮输送轨道62上的第一按钮的第一按钮移载机械手63，第一按钮移载机械手63将第一按钮夹至加工工位3上的外壳上。第二按钮上料机构7包括第二按钮振动盘71、与第二按钮振动盘71相连的第二按钮输送轨道72以及用于夹取第二按钮输送轨道72上的第二按钮的第二按钮移载机械手73，第二按钮移载机械手73将第二按钮夹至加工工位3上的外壳上。
如图4和图5所示，液晶上料机构8包括液晶顶出工装81和用于吸取液晶顶出工装81上的液晶的液晶移载机械手82，液晶移载机械手82将液晶移动到加工工位3上的外壳上。液晶顶出工装81包括支架811、沿上下方向安装在支架811下端的步进电机812、安装在支架811上端且可左右移动的多个弹夹813，弹夹813上下贯通，液晶沿上下方向堆放在弹夹813内，液晶移载机械手82具有的真空吸头821位于弹夹813上方。步进电机812上端的输出轴连接有丝杆814，丝杆814连接有第一滑台815，第一滑台815的上端固定有顶杆816，顶杆816从弹夹813下端伸入并抵靠在液晶底部。
如图4所示，支架811顶部固定有沿左右方向设置的弹夹推动气缸83，弹夹推动气缸83的活塞杆连接有第二滑台84，弹夹813沿上下方向固定在第二滑台84上。弹夹813数量为多个且左右平行分布，当一个弹夹813内的液晶用完后，可以用弹夹推动气缸83推动第二滑台84移动，换一个装满液晶的弹夹813使用。
半成品出料机构9包括出料输送带91和出料移载机械手92，出料移载机械手92将组装好的数显电笔夹至出料输送带91上。
工作前，在外壳提升机41内装满外壳，在第一按钮振动盘61内装满第一按钮，在第二按钮振动盘71内装满第二按钮，在弹夹813内装满液晶。工作时，机器通过PLC控制，各机构都安装有红外检测光纤(图中未示)，用来保证各机构在有料的情况下才动作。工作时，外壳提升机41通过外壳输送轨道42将外壳输送到第一接料台43，取料机械手45将第一接料台43的外壳夹出来，然后放到外壳进料轨道46上。然后，外壳顺着外壳进料轨道46进入第二进料台51，外壳移载机械手53将第二进料台51上的外壳夹至转盘2上的加工工位3上，然后转盘2转动一个工位。然后，第一按钮振动盘61通过第一按钮输送轨道62输送第一按钮，第一按钮移载机械手63将第一按钮夹到加工工位3上的外壳上，然后转盘2转动一个工位；然后，第二按钮振动盘71通过第二按钮输送轨道72输送第二按钮，第二按钮移载机械手73将第二按钮夹到加工工位3上的外壳上，然后转盘2转动一个工位；然后，步进电机812驱动丝杆814带动第一滑台815向上移动，使得顶杆816向上移动并将弹夹813内的液晶往上顶出，液晶移载机械手82的真空吸头821将液晶移动至加工工位3上的外壳上，然后转盘2转动一个工位。最后，出料移载机械手92将组装好的数显电笔夹至出料输送带91上。
当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.数显电笔全自动组装机，其特征在于：包括机架，机架顶部安装有转盘，转盘上均布有多个加工工位；它还包括外壳上料机构、外壳接料机构、第一按钮上料机构、第二按钮上料机构、液晶上料机构和半成品出料机构，其中：
外壳上料机构将外壳逐个输送至转盘上的加工工位；
第一按钮上料机构将第一按钮逐个输送到加工工位上的外壳上；
第二按钮上料机构将第二按钮逐个输送到加工工位上的外壳上；
液晶上料机构将液晶逐个输送到加工工位上的外壳上；
半成品出料机构将组装好的数显电笔输送出料。
2.根据权利要求1所述的数显电笔全自动组装机，其特征在于：所述外壳上料机构包括外壳提升机、与外壳提升机相连的外壳输送轨道、位于外壳输送轨道前方的第一接料台、与第一接料台连接且用于驱动第一接料台左右移动的第一接料气缸、用于夹取第一接料台上外壳的取料机械手以及位于取料机械手下方的外壳进料轨道。
3.根据权利要求2所述的数显电笔全自动组装机，其特征在于：所述取料机械手上安装有旋转机械手。
4.根据权利要求2所述的数显电笔全自动组装机，其特征在于：所述外壳接料机构包括与外壳进料轨道一端连接的第二进料台、与第二进料台连接且用于带动第二进料台左右移动的第二接料气缸以及位于第二进料台上方的外壳移载机械手，外壳移载机械手将外壳夹至转盘上的加工工位上。
5.根据权利要求4所述的数显电笔全自动组装机，其特征在于：所述第一按钮上料机构包括第一按钮振动盘、与第一按钮振动盘相连的第一按钮输送轨道以及用于夹取第一按钮输送轨道上的第一按钮的第一按钮移载机械手，第一按钮移载机械手将第一按钮夹至加工工位上的外壳上。
6.根据权利要求5所述的数显电笔全自动组装机，其特征在于：所述第二按钮上料机构包括第二按钮振动盘、与第二按钮振动盘相连的第二按钮输送轨道以及用于夹取第二按钮输送轨道上的第二按钮的第二按钮移载机械手，第二按钮移载机械手将第二按钮夹至加工工位上的外壳上。
7.根据权利要求6所述的数显电笔全自动组装机，其特征在于：所述液晶上料机构包括液晶顶出工装和用于吸取液晶顶出工装上的液晶的液晶移载机械手，液晶移载机械手将液晶移动到加工工位上的外壳上。
8.根据权利要求7所述的数显电笔全自动组装机，其特征在于：所述液晶顶出工装包括支架、沿上下方向安装在支架下端的步进电机、安装在支架上端且可左右移动的多个弹夹，弹夹上下贯通，液晶沿上下方向堆放在弹夹内，液晶移载机械手具有的真空吸头位于弹夹上方。
9.根据权利要求8所述的数显电笔全自动组装机，其特征在于：所述步进电机上端的输出轴连接有丝杆，丝杆连接有第一滑台，第一滑台的上端固定有顶杆，顶杆从弹夹下端伸入并抵靠在液晶底部。
10.根据权利要求8所述的数显电笔全自动组装机，其特征在于：所述支架顶部固定有沿左右方向设置的弹夹推动气缸，弹夹推动气缸的活塞杆连接有第二滑台，弹夹沿上下方向固定在第二滑台上。
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