CN207861406U - Cpu风扇底座自动送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CPU风扇底座自动送料系统，包括上料机构和移料机构；上料机构包括安装架，安装架上设置有丝杠机构，丝杠机构的上端设置有导轨，导轨上可移动地设置有安装座，安装座上设置有弹夹；移料机构包括支架，支架的上端面上设置有安装板，安装板的两端分别设置有固定板，两个固定板之间可转动地设置有丝杆，安装板上设置有滑轨，丝杆上套设有第二滑块，第二滑块上连接有导杆，导杆的一端与第二滑块固定连接，另一端穿过其中一个固定板，导杆的自由端端部连接有第一安装块，第一安装块上安装有旋转气缸和第二安装块，第二安装块上安装有薄型气缸和第三安装块，第三安装块上安装有吸头，使用非常方便快捷，自动化程度高，降低了成本。

Description

CPU风扇底座自动送料系统

技术领域

本实用新型属于CPU风扇底座成型加工技术领域，具体涉及一种CPU风扇底座自动送料系统。

背景技术

此前CPU风扇底座在成型加工时是使用人工进行放料、上料、送料、对位的制造模式，此操作繁琐，且效率较低，同时对操作人员存在一定的危险性。振动盘供料方式已标准化并使用了多年，但CPU风扇底座外形不规则且厚度只有0.5mm左右，同时有锁附孔及卡边等结构决定了其在生产时不合适使用振盘供料。

因此，为了降低劳动强度、提高效率和提高操作人员的安全，急需设计一种送料系统以代替人工进行操作。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、安全性高且结构简单的CPU风扇底座自动送料系统。

本实用新型技术方案如下：

一种CPU风扇底座自动送料系统，包括上料机构和与该上料机构相配合的移料机构；

所述上料机构包括安装架，该安装架上沿竖直方向设置有丝杠机构，所述丝杠机构的上端沿水平方向设置有导轨，该导轨上可移动地设置有安装座，该安装座上设置有至少一个用于安装CPU风扇底座的弹夹，所述丝杠机构由步进电机进行驱动，所述安装座由气缸进行驱动；

所述移料机构包括支架，该支架的上端面上沿水平方向设置有安装板，所述安装板的两端位置分别设置有一个固定板，两个所述固定板之间可转动地设置有丝杆，所述安装板上设置有与所述丝杆相平行的滑轨，所述丝杆上套设有一能够沿所述滑轨滑动的第二滑块，所述第二滑块上沿水平方向连接有导杆，该导杆的一端与所述第二滑块固定连接，另一端穿过其中一个所述固定板，且该导杆的自由端端部连接有第一安装块，该第一安装块上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有第二安装块，该第二安装块上安装有薄型气缸，所述薄型气缸的活塞杆端部连接有第三安装块，该第三安装块上安装有与每一个所述弹夹上的CPU风扇底座数量相同的吸头。

采用上述技术方案，将CPU风扇底座放置于弹夹上，然后启动步进电机带动丝杠机构旋转，进而带动滑轨、安装座及弹夹整体上移，上移至合适位置后停止步进电机，气缸开始作用，带动安装座和弹夹向前移动至指定位置后停止；然后移料机构上的丝杆转动带动第二滑块在滑轨上移动，进而带动旋转气缸、薄型气缸和吸头等沿水平方向向前移动，移动至弹夹的正上方位置后先启动薄型气缸，将吸头下移动至合适位置，再用吸头吸附CPU风扇底座，然后启动旋转气缸，带动吸头及其上的CPU风扇底座一起旋转后放入模具中进行下一道工序。

作为优选，所述弹夹包括底板，该底板上靠近其两端的位置分别设置有一个CPU风扇底座安装孔，所述底板的中部沿竖直方向设置有至少两个支撑杆，该支撑杆的上端设置有顶板。

作为优选，所述底板上靠近每一个所述CPU风扇底座安装孔的两侧沿竖直方向分别设置有一个导向柱，该导向柱的上端与所述顶板连接，下端与所述底板连接，两个所述导向柱的相对的两个面上分别设置有导向槽。

作为优选，所述安装座的上端面上设置有定位柱，所述弹夹的底板上设置有与该定位柱相配合的定位孔。

作为优选，所述安装座的下端面上靠近其两侧的位置分别设置有至少一个第一滑块，该第一滑块能够沿所述滑轨前后移动带动所述安装座前后移动。

作为优选，所述吸头包括整体呈圆柱形的吸头本体，该吸头本体的其中一个端面上设置有一凸台，该凸台的端面上沿周向分布有多个沿轴向设置的吸附孔，所述吸头本体的侧面上设置有一个与所述吸附孔相连通的通气孔。

作为优选，所述吸头本体的侧面包括一平面，所述通气孔设置在该平面处。

作为优选，所述凸台的端面上分布有与CPU风扇底座上的槽孔相配合的凸块。

作为优选，所述安装板的一侧设置有一与所述滑轨平行的传感器安装导轨，该传感器安装导轨上靠近其两端的位置分别设置有一个位置检测传感器，所述第二滑块上靠近所述传感器安装导轨的一侧固定连接有一个能够随所述第二滑块移动的感应片。

作为优选，所述第二安装块上位于所述薄型气缸两侧的位置还分别设置有一个导向杆，该导向杆的端部与所述第三安装块连接。

有益效果：本实用新型使用非常方便快捷，自动化程度高，节省了人力，降低了成本，同时，结构简单，整体体积较小，上料、送料效率高，且安全性和准确性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的上料机构的结构示意图；

图3为图2中的局部结构示意图；

图4为图1中的弹夹的结构示意图；

图5为图1中的移料机构的结构示意图；

图6为图5的I处放大图；

图7为图1中的吸头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如附图1-附图7所示的CPU风扇底座自动送料系统，包括上料机构1和与该上料机构1相配合的移料机构2；

所述上料机构1包括安装架11，该安装架11上沿竖直方向设置有丝杠机构12，所述丝杠机构12的上端沿水平反向设置有导轨17，该导轨17上可移动地设置有安装座13，该安装座13上设置有至少一个用于安装CPU风扇底座18的弹夹14，本实用新型中的安装座13上可以设置两个弹夹14，所述丝杠机构12 的下端通过联轴器与步进电机16连接，由步进电机16驱动进行旋转，所述安装座13由气缸15进行驱动。

从图4可以看出，所述弹夹14包括底板141，该底板141上靠近其两端的位置分别设置有一个CPU风扇底座安装孔144，所述底板141的中部位于两个 CPU风扇底座安装孔144之间的位置沿竖直方向设置有四个支撑杆142，该支撑杆142的上端设置有顶板143。所述底板141上靠近每一个所述CPU风扇底座安装孔144的两侧沿竖直方向分别设置有一个导向柱145，四个导向柱145两两对称分布，该导向柱145的上端与所述顶板143连接，下端与所述底板141连接，位于CPU风扇底座安装孔144两侧的两个所述导向柱145的相对的两个面上分别设置有导向槽1450，所述CPU风扇底座18周向上的卡边能够伸入该导向槽 1450内，在向上取出CPU风扇底座18时提高了安全性，且避免了随意移动，提高了准确性。在所述安装座13的上端面上设置有定位柱131，所述弹夹14的底板141上设置有与该定位柱131相配合的定位孔1410。

从图3结合图2可以看出，所述安装座13的下端面上靠近其两侧的位置分别设置有两个第一滑块171，该第一滑块171能够沿所述导轨17前后移动带动所述安装座13前后移动。所述气缸15固定在气缸支座151上，所述气缸支座 151固定在所述安装座13上。

从图5可以看出，所述移料机构2包括置于地面上的支架21，该支架21的上端面上沿水平方向固定有安装板22，所述安装板22的两端位置分别设置有一个固定板221，两个所述固定板221之间可转动地设置有丝杆23，该丝杆23由电机进行驱动，该电机安装在安装板22的下方，所述安装板22上设置有与所述丝杆23相平行的滑轨24，所述丝杆23上套设有一能够沿所述滑轨24滑动的第二滑块231，所述第二滑块231上沿水平方向连接有导杆2310，导杆2310共两根，对称分布在丝杆23的两侧，该导杆2310的一端与所述滑块231固定连接，另一端穿过其中一个所述固定板221，且该导杆2310的自由端端部连接有第一安装块232，该第一安装块232上安装有旋转气缸25，所述旋转气缸25上连接有第二安装块251，该第二安装块251上安装有薄型气缸26，所述第二安装块251上位于所述薄型气缸26两侧的位置还分别设置有一个导向杆，该导向杆的端部与所述第三安装块261连接。所述薄型气缸6的活塞杆端部连接有第三安装块261，该第三安装块261上安装有两个用于吸附CPU风扇底座的吸头 27。

从图7可以看出，所述吸头27包括整体呈圆柱形的吸头本体270，该吸头本体270的其中一个端面上设置有一向外延伸的凸台271，该凸台271的端面上沿周向分布有多个沿轴向设置的吸附孔2710，所述凸台271的端面上还分布有与CPU风扇底座上的槽孔相配合的凸块2711。所述吸头本体270的侧面上设置有一个与所述吸附孔2710相连通的通气孔272，所述吸头本体270的侧面包括一平面273，所述通气孔272设置在该平面273处。

从图6结合图5可以看出，所述安装板22的一侧设置有一与所述滑轨24 平行的传感器安装导轨28，该传感器安装导轨28上靠近其两端的位置分别设置有一个位置检测传感器281，所述第二滑块231上靠近所述传感器安装导轨28 的一侧固定连接有一个能够随所述第二滑块231移动的感应片282，当第二滑块 231移动到前后两个极限位置时，感应片282会触发位置检测传感器281，位置检测传感器281会将响应信号传递至安全控制机构。

为了整体结构的美观简洁，在两个所述固定板221的上端面之间沿水平方向设置有一容置槽29，用于容置电机、气缸等的相关线缆与杂物，所述第一安装块232的上端面上沿竖直方向设置有一挡板。

使用时，将CPU风扇底座18放置于弹夹14上，然后启动步进电机16带动丝杠机构12旋转，进而带动导轨17、安装座13及弹夹14整体上移，上移至合适位置后停止步进电机16，气缸15开始作用，带动安装座13和弹夹14向前移动至指定位置后停止；然后移料机构2上的丝杆23转动带动第二滑块231在滑轨24上移动，进而带动旋转气缸25、薄型气缸26和吸头27等沿水平方向向前移动，移动至弹夹14的正上方位置后先启动薄型气缸26，将吸头27下移动至合适位置，再用吸头27吸附CPU风扇底座18，然后启动旋转气缸25，带动吸头27及其上的CPU风扇底座一起旋转后放入模具中进行下一道工序。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种CPU风扇底座自动送料系统，其特征在于：包括上料机构(1)和与该上料机构(1)相配合的移料机构(2)；

所述上料机构(1)包括安装架(11)，该安装架(11)上沿竖直方向设置有丝杠机构(12)，所述丝杠机构(12)的上端沿水平方向设置有导轨(17)，该导轨(17)上可移动地设置有安装座(13)，该安装座(13)上设置有至少一个用于安装CPU风扇底座(18)的弹夹(14)，所述丝杠机构(12)由步进电机(16)进行驱动，所述安装座(13)由气缸(15)进行驱动；

所述移料机构(2)包括支架(21)，该支架(21)的上端面上沿水平方向设置有安装板(22)，所述安装板(22)的两端位置分别设置有一个固定板(221)，两个所述固定板(221)之间可转动地设置有丝杆(23)，所述安装板(22)上设置有与所述丝杆(23)相平行的滑轨(24)，所述丝杆(23)上套设有一能够沿所述滑轨(24)滑动的第二滑块(231)，所述第二滑块(231)上沿水平方向连接有导杆(2310)，该导杆(2310)的一端与所述第二滑块(231)固定连接，另一端穿过其中一个所述固定板(221)，且该导杆(2310)的自由端端部连接有第一安装块(232)，该第一安装块(232)上安装有旋转气缸(25)，所述旋转气缸(25)上连接有第二安装块(251)，该第二安装块(251)上安装有薄型气缸(26)，所述薄型气缸(26)的活塞杆端部连接有第三安装块(261)，该第三安装块(261)上安装有与每一个所述弹夹(14)上的CPU风扇底座(18)数量相同的吸头(27)。

2.根据权利要求1所述的CPU风扇底座自动送料系统，其特征在于：所述弹夹(14)包括底板(141)，该底板(141)上靠近其两端的位置分别设置有一个CPU风扇底座安装孔(144)，所述底板(141)的中部沿竖直方向设置有至少两个支撑杆(142)，该支撑杆(142)的上端设置有顶板(143)。

3.根据权利要求2所述的CPU风扇底座自动送料系统，其特征在于：所述底板(141)上靠近每一个所述CPU风扇底座安装孔(144)的两侧沿竖直方向分别设置有一个导向柱(145)，该导向柱(145)的上端与所述顶板(143)连接，下端与所述底板(141)连接，两个所述导向柱(145)的相对的两个面上分别设置有导向槽(1450)。

4.根据权利要求3所述的CPU风扇底座自动送料系统，其特征在于：所述安装座(13)的上端面上设置有定位柱(131)，所述弹夹(14)的底板(141)上设置有与该定位柱(131)相配合的定位孔(1410)。

5.根据权利要求4所述的CPU风扇底座自动送料系统，其特征在于：所述安装座(13)的下端面上靠近其两侧的位置分别设置有至少一个第一滑块(171)，该第一滑块(171)能够沿所述导轨(17)前后移动带动所述安装座(13)前后移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的CPU风扇底座自动送料系统，其特征在于：所述吸头(27)包括整体呈圆柱形的吸头本体(270)，该吸头本体(270)的其中一个端面上设置有一凸台(271)，该凸台(271)的端面上沿周向分布有多个沿轴向设置的吸附孔(2710)，所述吸头本体(270)的侧面上设置有一个与所述吸附孔(2710)相连通的通气孔(272)。

7.根据权利要求6所述的CPU风扇底座自动送料系统，其特征在于：所述吸头本体(270)的侧面包括一平面(273)，所述通气孔(272)设置在该平面(273)处。

8.根据权利要求7所述的CPU风扇底座自动送料系统，其特征在于：所述凸台(271)的端面上分布有与CPU风扇底座(18)上的槽孔相配合的凸块(2711)。

9.根据权利要求8所述的CPU风扇底座自动送料系统，其特征在于：所述安装板(22)的一侧设置有一与所述滑轨(24)平行的传感器安装导轨(28)，该传感器安装导轨(28)上靠近其两端的位置分别设置有一个位置检测传感器(281)，所述第二滑块(231)上靠近所述传感器安装导轨(28)的一侧固定连接有一个能够随所述第二滑块(231)移动的感应片(282)。

10.根据权利要求9所述的CPU风扇底座自动送料系统，其特征在于：所述第二安装块(251)上位于所述薄型气缸(26)两侧的位置还分别设置有一个导向杆，该导向杆的端部与所述第三安装块(261)连接。