CN206679828U - 一种物料在线测长输送系统 - Google Patents
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Abstract
一种物料在线测长输送系统，包括第一传送带和与第一传送带紧邻并行的第二传送带，所述第一传送带和第二传送带末端分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一传送带后半部分远离第二传送带的一侧设置有横向推送装置，所述第二传送带上设置有物料推送测长系统；所述第二挡板为可升降挡板；所述物料推送测长系统包括驱动装置，以及与驱动装置连接的溜板，还包括与溜板通过弹簧连接的推板，所述第一传送带和第二传送带旁侧均设置有物体位移感应装置，推板上设置有长度读取装置。采用本实用新型所述的物料在线测长输送系统，在物料的运输过程中实现了物料的自动测长，提高了物料送料准确度，从而降低了劳动强度并提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，涉及一种生产线物料下料装备，具体涉及一种物料在线测长输送系统。
背景技术
在三轮摩托车的车架中，使用大量不同规格、不同长度的矩形管焊接成型，实际生产过程中，多为采用手动或半自动设备来下料，精度较差，效率很低；对于不同长度的材料需求，传统的下料方式采用手动定位锯断下料或者人工选择上料的方式，测量和送料分为两个工序，劳动强度高，生产效率较低。
实用新型内容
为克服现有生产物料下料装备存在的下料精度差，下料效率低的技术缺陷，本实用新型公开了一种物料在线测长输送系统。
本实用新型所述物料在线测长输送系统，包括第一传送带和与第一传送带紧邻并行的第二传送带，所述第一传送带和第二传送带末端分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一传送带后半部分远离第二传送带的一侧设置有横向推送装置，所述第二传送带上设置有物料推送测长系统；所述第二挡板为可升降挡板；
所述物料推送测长系统包括驱动装置，以及与驱动装置连接的溜板，还包括与溜板通过弹簧连接的推板，所述第一传送带和第二传送带旁侧均设置有物体位移感应装置，推板上设置有长度读取装置；
所述物料推送测长系统还包括单片机，所述单片机与电机、长度读取装置、物体位移感应装置、横向推送装置信号连接。
优选的，所述物体位移感应装置为欧姆龙接近开关。
优选的，所述第二传送带远离第一传送带的一侧设置有护梁，护梁上设置有所述物体位移感应装置。
优选的，所述长度读取装置为安装在推板上的磁栅尺，所述第二挡板附近设置有磁栅尺的读写头。
采用本实用新型所述的物料在线测长输送系统，在物料的运输过程中实现了物料的自动测长，提高了物料送料准确度，从而降低了劳动强度并提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所述物料在线测长输送系统的一种具体实施方式结构示意图，图2为本实用新型所述物料推送测长系统的一种具体实施方式结构示意图，图3为本实用新型所述物料推送测长系统的一种具体实施方式侧视结构示意图，
图1和图2中空心粗箭头表示物料的传送方向；
图中附图标记名称为1-第一传送带，2-第二传送带，3-横向推送装置，4-横向推板，5-第一挡板，6-第二挡板，7-物料推送测长系统，71-驱动装置，72-溜板，73-弹簧，74-推板，75-磁栅尺，76-欧姆龙接近开关，77-护梁，8-待测物料。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
本实用新型所述物料在线测长输送系统，包括第一传送带1和与第一传送带紧邻并行的第二传送带2，所述第一传送带和第二传送带末端分别设置有第一挡板5和第二挡板6，所述第一传送带后半部分远离第二传送带的一侧设置有横向推送装置，所述第二传送带上设置有物料推送测长系统7；所述第二挡板为可升降挡板；
所述物料推送测长系统包括驱动装置，以及与驱动装置连接的溜板72，还包括与溜板通过弹簧73连接的推板74，所述第一传送带和第二传送带旁侧均设置有物体位移感应装置，推板上设置有长度读取装置；
所述物料推送测长系统还包括单片机，所述单片机与电机、长度读取装置、物体位移感应装置、横向推送装置信号连接。
如图1至3所示的具体实施方式中，待测物料8首先从第一传送带1送入，当第一传送带旁侧设置的物体位移感应装置检测到物料到达靠近第一传送带末端的第一档板5时，单片机发出指令驱动横向推送装置3，横向推板4在推送装置驱动下，将待测物料8推至与第一传送带1并行的第二传送带2上，第二传送带自身通常不转动，第二传送带上设置的推板被驱动装置71如电机驱动，推动待测物料继续前进，当待测物料在第二传送带上前进到第二传送带末端时，被第二传送带末端的第二挡板阻挡，推板停止前进，此时设置在第二传送带旁侧的物体位移感应装置检测到物料停止前进后，单片机发出指令，读取推板上长度读取装置所处的位置，此时物料位于第二挡板和推板之间，第二挡板的位置固定，推板的位置完全由待测物料的长度决定，此时读取推板的位置信息，即可得出待测物料的长度。
测量完成后，第二挡板即可升起，此时电机将物料继续推出，送往下一工序，测量过程可以通过单片机设置一个预设的时间，例如0.5秒或1秒，时间截止即抬起第二挡板。
采用溜板和弹簧连接推板，可以避免在推板停止前进后，电机仍然持续加力，但不能产生位移，可能导致电机过载或物料受挤压变形，利用弹簧的缓冲避免这一情况发生。
在第二传送带远离第一传送带的一侧可以设置护梁77，避免物料被横向推送装置推出第二传送带，护梁上还可以设置所述物体位移感应装置。
通过单片机对以上各个部件和过程进行控制，可以实现设备的自动检测和数据的读取计算,以上利用各个传感器发出信号到单片机，单片机根据传感器信号控制电机或驱动装置的启动关闭为本领域成熟的现有技术。
磁栅尺是利用非接触式扫描磁场扫描磁尺刻度，读取位置信息，并将模拟测量值转换为绝对或增量输出信号的装置，磁栅尺作为一种开放式的坚固耐用的磁性测量系统，,与磁尺结合使用，形成了一个开放而且可靠的线性测量系统，适合安装在各种机床部件上，作为长度测量设备，本实用新型中，对于所述的长度读取装置，优选设置为安装在推板上的磁栅尺75，所述第二挡板附近设置有磁栅尺的读写头，通过读写头读取推板的最终位置，判断出待测物料的长度。
物体位移感应装置可以采用各种传感器，例如发射红外线的红外线传感器，或设置在第一挡板或第二挡板上的碰撞传感器，判断待测物料是否到达传送带末端。本实用新型优选采用电容感应式的欧姆龙接近开关76对物料进行判断，当物料接近时，金属物料的接近使得欧姆龙开关两个检测电极之间的电容减小，从而检测出物料靠近，这种方式不易受环境因素干扰，判断准确，误报率低。
采用本实用新型所述的物料在线测长输送系统，在物料的运输过程中实现了物料的自动测长，提高了物料送料准确度，从而降低了劳动强度并提高了生产效率。
前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种物料在线测长输送系统，其特征在于：包括第一传送带和与第一传送带紧邻并行的第二传送带，所述第一传送带和第二传送带末端分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一传送带后半部分远离第二传送带的一侧设置有横向推送装置，所述第二传送带上设置有物料推送测长系统；所述第二挡板为可升降挡板；
所述物料推送测长系统包括驱动装置，以及与驱动装置连接的溜板，还包括与溜板通过弹簧连接的推板，所述第一传送带和第二传送带旁侧均设置有物体位移感应装置，推板上设置有长度读取装置；
所述物料推送测长系统还包括单片机，所述单片机与电机、长度读取装置、物体位移感应装置、横向推送装置信号连接。
2.如权利要求1所述的物料在线测长输送系统，其特征在于，所述物体位移感应装置为欧姆龙接近开关。
3.如权利要求1所述的物料在线测长输送系统，其特征在于，所述第二传送带远离第一传送带的一侧设置有护梁，护梁上设置有所述物体位移感应装置。
4.如权利要求1所述的物料在线测长输送系统，其特征在于，所述长度读取装置为安装在推板上的磁栅尺，所述第二挡板附近设置有磁栅尺的读写头。
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|---|---|---|---|---|
| CN109095158A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-28 | 江苏海晨信息系统工程有限公司 | 一种智能仓储用产品分拣流水线 |
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| CN109095158B (zh) * | 2018-08-30 | 2023-08-22 | 江苏海晨信息系统工程股份有限公司 | 一种智能仓储用产品分拣流水线 |
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