CN211191043U - 枕簧自动检测装置 - Google Patents
枕簧自动检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211191043U CN211191043U CN201921779355.XU CN201921779355U CN211191043U CN 211191043 U CN211191043 U CN 211191043U CN 201921779355 U CN201921779355 U CN 201921779355U CN 211191043 U CN211191043 U CN 211191043U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- automatic
- occipital
- frame
- chain transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种枕簧自动检测装置，包括机架，机架上设有可循环运动的链条传输机构，以及驱动链条传输机构做循环运动的传动机构，链条传输机构上设有可盛放枕簧的小平板，所述机架上由右向左依次设有：可推动枕簧位于小平板的中间位置的对中机构；可测量枕簧的外圆尺寸的测外圆机构；可测量枕簧的高度的测高机构。本实用新型结构简单、提高了检测效率高并且降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及枕簧自动检测装置，尤其涉及一种结构简单很高效率的枕簧自动检测装置。
背景技术
铁路系统通常采用以下方式检测火车枕簧：如通过检测机或高度尺测量枕簧自由高度值，采用外径卡尺检测圆钢直径的腐蚀度等。即枕簧的众多检测项目往往需要依靠多种不同的类型机器或人工逐项检测，过程多且复杂，并且效率不高，还易因人为失误影响检测的准确率，因检测工具本身限制造成检测精度不高。
CN 109978938 A公开了一种一种基于机器视觉的枕簧检测方法，包括如下步骤：步骤1，根据检测需求，设置枕簧的检测参数自由高度值和半径值的合格范围；步骤2，调整3D视觉成像装置的位置参数、角度参数、曝光时间和视野范围，以便获取清晰的目标区域点云数据。但是该方法成本较高，需要经常调试视觉参数。
发明内容
本实用新型的目的在于为了克服现有的枕簧自动检测装置结构复杂，效率很低，成本很高的问题，创造性地提供一种枕簧自动检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种枕簧自动检测装置，包括机架，机架上设有可循环运动的链条传输机构，以及驱动链条传输机构做循环运动的传动机构，链条传输机构上设有可盛放枕簧的小平板，所述机架上由右向左依次设有：
可推动枕簧位于小平板的中间位置的对中机构；
可测量枕簧的外圆尺寸的测外圆机构；
可测量枕簧的高度的测高机构。
作为对本实用新型所述的枕簧自动检测装置的进一步说明，所述对中机构包括一可自由推动枕簧位于小平板中间位置的气缸。
作为对本实用新型所述的枕簧自动检测装置的进一步说明，所述测外圆机构为直线位移传感器。
作为对本实用新型所述的枕簧自动检测装置的进一步说明，所述测高机构为磁致伸缩传感器。
作为对本实用新型所述的枕簧自动检测装置的进一步说明，所述传动机构为电机。
作为对本实用新型所述的枕簧自动检测装置的进一步说明，电机为伺服电机。
作为对本实用新型所述的枕簧自动检测装置的进一步说明，所述小平板由PVC材质制成。
作为对本实用新型所述的枕簧自动检测装置的进一步说明，所述气缸为电动气缸。
由此可见，由于本实用新型提供了一种枕簧自动检测装置，包括机架，机架上设有可循环运动的链条传输机构，以及驱动链条传输机构做循环运动的传动机构，链条传输机构上设有可盛放枕簧的小平板，所述机架上由右向左依次设有：可固定枕簧位于小平板的中间位置的对中机构；可测量枕簧的外圆尺寸的测外圆机构；可测量枕簧的高度的测高机构。本实用新型结构简单、提高了检测效率并且降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型的枕簧自动检测装置的正面结构示意图；
图2是本实用新型的枕簧自动检测装置的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的枕簧自动检测装置的侧面结构示意图。
附图标记说明如下：
机架1、链条传输机构2、传动机构3、小平板21、对中机构4、气缸41、测外圆机构5、测高机构6、分拣推落机构7。
具体实施方式
如图1、图2所示，为了使审查员能够进一种枕簧自动检测装置，包括机架1，机架1上设有可循环运动的链条传输机构2，以及驱动链条传输机构2做循环运动的传动机构3，链条传输机构2上设有可盛放枕簧的小平板21，所述机架1上由右向左依次设有对中机构4、测外圆机构5和测高机构6，使得小平板21上的枕簧在流水线上分别实现了对中、侧外圆和测高检测工序。
其中，对中机构4可利用机械手或气缸等介质同时推动枕簧的两侧，使枕簧位于小平板21的中间位置，优选电动气缸，反应更加灵敏，减少故障率。
其中，测外圆机构5可运用红外线装置探测成像，或机械顶针接触枕簧多个定位点来测量枕簧的外圆尺寸；
其中，测高机构6可运用磁感应传感器临近枕簧的上方，通过磁场强度来分辨枕簧的高度。
所述对中机构4包括一可自由推动枕簧位于小平板21中间位置的气缸41。所述测外圆机构5为直线位移传感器，所述测高机构6为磁致伸缩传感器。
工作时，将枕簧放入小平板21上，链条传输机构2受传动机构3驱动向前运动，当小平板走到对中机构4时，对中机构4的气缸41将枕簧推到小平板21的中间位置；当小平板21走到测外圆机构5时，测外圆机构5通过直线位移传感方式测量枕簧的外圆尺寸；当小平板21走到测高机构6时，测高机构6通过磁致传感的方式测量枕簧的高度。
更进一步，对中机构4与测外圆机构5之间、测外圆机构5与测高机构6之间的距离均不超过50cm，以免过长的运输距离会破坏对中位置，从而影响到测外圆和测高的精度。
更进一步，所述小平板由PVC材质制成的，材质更轻，能够避免在测高机构6测量时影响精度，如果是金属材质会影响磁场存在。
如图3所示，当枕簧通过了对中、测外圆、测高之后，分拣推落机构7按照分档要求将枕簧自动分选至相应的料斗或其他机构里。
所述传动机构3为电机，优选为伺服电机，便于精确控制运输位置。
需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，不可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种枕簧自动检测装置，包括机架，机架上设有可循环运动的链条传输机构，以及驱动链条传输机构做循环运动的传动机构，链条传输机构上设有可盛放枕簧的小平板，其特征在于，所述机架上由右向左依次设有：
可推动枕簧位于小平板的中间位置的对中机构；
可测量枕簧的外圆尺寸的测外圆机构；
可测量枕簧的高度的测高机构。
2.如权利要求1所述的枕簧自动检测装置，其特征在于，所述对中机构包括一可自由推动枕簧位于小平板中间位置的气缸。
3.如权利要求1所述的枕簧自动检测装置，其特征在于：所述测外圆机构为直线位移传感器。
4.如权利要求1所述的枕簧自动检测装置，其特征在于：所述测高机构为磁致伸缩传感器。
5.如权利要求1所述的枕簧自动检测装置，其特征在于：所述传动机构为电机。
6.如权利要求5所述的枕簧自动检测装置，其特征在于：电机为伺服电机。
7.如权利要求1所述的枕簧自动检测装置，其特征在于：所述小平板由PVC材质制成。
8.如权利要求2所述的枕簧自动检测装置，其特征在于：所述气缸为电动气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921779355.XU CN211191043U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 枕簧自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921779355.XU CN211191043U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 枕簧自动检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211191043U true CN211191043U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71881039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921779355.XU Active CN211191043U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 枕簧自动检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211191043U (zh) |
-
2019
- 2019-10-22 CN CN201921779355.XU patent/CN211191043U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104897064B (zh) | 一种新型光臂放大式高精度长度传感器及测量方法 | |
| CN108190434B (zh) | 周转箱内电能表位置检测装置和方法 | |
| CN101441061B (zh) | 轴件量测系统与方法 | |
| CN201746081U (zh) | 一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置 | |
| CN102809359B (zh) | 一种爪极凸台高度测量装置 | |
| CN107764164A (zh) | 一种换向器内孔检测设备 | |
| CN211191043U (zh) | 枕簧自动检测装置 | |
| CN109253713B (zh) | 一种滑块返向孔位置测量设备 | |
| CN204740008U (zh) | 大型机床床身导轨平行度测量装置 | |
| JP2010030712A (ja) | Ｒｆｉｄを利用した棚卸方法及び棚卸装置 | |
| CN109701885A (zh) | 一种3c产品尺寸检测设备 | |
| CN202092622U (zh) | 爪极凸台高度测量装置 | |
| CN206420445U (zh) | 轴承外径检测装置 | |
| CN209577445U (zh) | 一种3c产品尺寸检测设备 | |
| CN204630550U (zh) | 新型光臂放大式高精度长度传感器及长度传感器组 | |
| CN202304771U (zh) | 一种贯流风扇叶轮超声焊接机叶轮定位导杆检测仪 | |
| CN208938119U (zh) | 基于二维码技术的铁钢包号识别系统 | |
| CN208109069U (zh) | 一种轴承垫片平面度检测及分拣装置 | |
| CN105136253B (zh) | 磁致伸缩液位计检测装置 | |
| KR101909469B1 (ko) | 부피 및 중량 자동 측정 장치 | |
| CN106323144B (zh) | 一种发射装置偏移检测方法 | |
| CN205538754U (zh) | 一种多功能安检机 | |
| CN109163686A (zh) | 一种测量曲轴孔位置度的次级飞轮综合检具 | |
| CN205958731U (zh) | 磁通量密度测量装置 | |
| CN205090946U (zh) | 铸件正面变动量自动检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |