CN206420445U - 轴承外径检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轴承外径检测装置,包括图像采集装置、机械运动工作平台、平行光源;图像采集装置设置在机械运动工作平台的一侧,平行光源设置在机械运动工作平台的另一侧;机械运动工作平台、图像采集装置依次位于平行光源的光路上;机械运动工作平台包括导螺杆、连接法兰、支柱、半球形定位块、导杆、台面;导螺杆的一端与连接法兰通过螺纹连接,另一端连接半球形定位块;连接法兰安装在台面上;台面下连接数根支柱;导螺杆通过旋转,能够带动半球形定位块一起上下移动;导杆位于半球形定位块正下方;导杆的上端用于放置待检测轴承,下端用于连接驱动部件。该检测装置确保了轴承检测时的位置精度,能够将被检测的轴承转换成图像信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及高精度测量装置,尤其是一种轴承检测装置。
背景技术
目前,我国轴承制造业在轴承尺寸精度的检测方面手段比较落后,仍采用扭簧表和相应的测量台架组成的检测系统。扭簧表采用指针示值的方式,由于灵敏度较高,测量过程中指针抖动,测量者读数吃力,在连续操作中容易出现误收和误废。并且扭簧表本身检定频繁,使用周期短,可靠性差。而测量台架组成的测试系统不具有数据处理功能,不能自动判别滚动轴承尺寸精度的指标是否达到要求。这种依靠人力的随机抽样检测方法检测效率低、精度低,易于因为人为误差而造成测量精度大幅度下降。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种轴承外径检测装置,确保了轴承检测时的位置精度,能够将被检测的轴承转换成图像信号,以方便计算机图像处理系统根据轴承在图像中确定的位置来检测出轴承外径;本实用新型采用的技术方案是:
一种轴承外径检测装置,包括图像采集装置、机械运动工作平台、平行光源;所述图像采集装置设置在机械运动工作平台的一侧,所述平行光源设置在机械运动工作平台的另一侧;所述机械运动工作平台、图像采集装置依次位于平行光源的光路上;机械运动工作平台用于定位待检测的轴承。
具体地,机械运动工作平台包括导螺杆、连接法兰、支柱、半球形定位块、导杆、台面;
导螺杆的一端与连接法兰通过螺纹连接,另一端连接半球形定位块;连接法兰安装在台面上;台面下连接数根支柱;导螺杆通过旋转,能够带动半球形定位块一起上下移动;导杆位于半球形定位块正下方;导杆的上端用于放置待检测轴承,下端用于连接驱动部件。
进一步地,导杆上端为直径大于导杆杆体的大端。
进一步地,导杆的上端表面开出数个锯齿槽。
进一步地,图像采集装置包括相机和相机前的镜头。
本实用新型的优点在于:
1)半球形定位块可准确定位轴承位置,避免轴承在空间内发生位置、角度偏移。
2)导杆大端有数个锯齿形导油槽,用于轴承表面多余油脂的导出,解决了周边检测硬件(特别是镜头和光源)被油渍污染的问题。
3)与外部装置,比如机械手配合,本实用新型可实现连续检测轴承,可连续、稳定地完成高度重复性的工作,且尽可能减少测量误差。
4)提高了检测效率,人类难以长时间地对同一对象进行观察;机器视觉系统则可以长时间地执行观测、分析与识别任务,并可应用于恶劣的工作环境。
附图说明
图1为本实用新型的结构组成示意图。
图2为本实用新型的机械运动工作平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型提出的轴承外径检测装置,如图1所示,包括:相机1、相机1前的镜头2、机械运动工作平台3、平行光源4;
相机1和镜头2构成一个图像采集装置,该图像采集装置位于机械运动工作平台3的一侧,而平行光源4位于机械运动工作平台3的另一侧;机械运动工作平台3、图像采集装置依次位于平行光源4的光路上;
轴承100检测时,可凭借机械运动工作平台3精确定位,使得轴承100在图像采集装置采集的图像中,位置精度可以控制在0.02mm内,便于与相机1相连的计算机图像处理系统在采集的图像中精确确定轴承的外径;
平行光源4的作用是,使得轴承能够产生投影,因而在相机1拍摄的图像中,能够有代表轴承的投影;
如图2所示,机械运动工作平台3包括导螺杆301、连接法兰302、支柱303、半球形定位块304、导杆305、台面306;
导螺杆301的一端与连接法兰302通过螺纹连接,另一个连接半球形定位块304;连接法兰302安装在台面306上;台面306下连接数根支柱303;导螺杆301通过旋转,能够带动半球形定位块304一起上下移动,以便调整位置;支柱304起到与外部设备连接作用;
导杆305位于半球形定位块304正下方;导杆305的上端用于放置待检测轴承100,下端用于连接气缸活塞杆等驱动部件;
更佳地,导杆305上端为直径大于导杆305杆体的大端,且大端表面开出数个锯齿槽利于导油,导杆305下端为直径与导杆305杆体相等的小端,导杆305小端连接气缸活塞杆,提供向上的推力,将轴承100送至半球形定位块305处并顶紧;
本实用新型的工作原理是:待检测轴承100放置于导杆305的大端,导杆305在气缸活塞杆推动下上移,将轴承100顶紧至半球形定位块306处;半球形定位块306可与轴承100内圈相配合,使得轴承100不会发生位移,精确定位;平行光源4发出平行光线,轴承100的投影被相机1所拍摄,产生图像信号,图像信号传送给计算机图像处理系统,根据像素分布和亮度信息,转变成数字化信号;计算机图像处理系统对这些数字化信号进行处理,可以获得轴承的外径数据,再根据预设的标准尺寸和允许公差,判断轴承100是否合格。
利用半球形定位块304可将轴承位置精度控制在0.02mm内,减小产品位置变化造成的影像测量误差,使测量精度更加准确。导杆305用于将轴承送至定位块处,在导杆大端开出锯齿槽,轴承多余油脂顺槽导出。
Claims (5)
1.一种轴承外径检测装置,其特征在于,包括图像采集装置、机械运动工作平台(3)、平行光源(4);
所述图像采集装置设置在机械运动工作平台(3)的一侧,所述平行光源(4)设置在机械运动工作平台(3)的另一侧;所述机械运动工作平台(3)、图像采集装置依次位于平行光源(4)的光路上;
机械运动工作平台(3)用于定位待检测的轴承(100)。
2.如权利要求1所述的轴承外径检测装置,其特征在于,
机械运动工作平台(3)包括导螺杆(301)、连接法兰(302)、支柱(303)、半球形定位块(304)、导杆(305)、台面(306);
导螺杆(301)的一端与连接法兰(302)通过螺纹连接,另一端连接半球形定位块(304);连接法兰(302)安装在台面(306)上;台面(306)下连接数根支柱(303);导螺杆(301)通过旋转,能够带动半球形定位块(304)一起上下移动;导杆(305)位于半球形定位块(304)正下方;导杆(305)的上端用于放置待检测轴承(100),下端用于连接驱动部件。
3.如权利要求2所述的轴承外径检测装置,其特征在于,
导杆(305)上端为直径大于导杆(305)杆体的大端。
4.如权利要求2所述的轴承外径检测装置,其特征在于,
导杆(305)的上端表面开出数个锯齿槽。
5.如权利要求1所述的轴承外径检测装置,其特征在于,
图像采集装置包括相机(1)和相机(1)前的镜头(2)。
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CN107884413A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-06 | 华东交通大学 | 一种自动检测轴承滚动体缺失的装置及检测方法 |
CN109596074A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-09 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 轴承同轴度检测系统 |
CN110017771A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-16 | 山东省科学院激光研究所 | 活塞形位参数检测装置及活塞形位参数检测系统 |
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