ES1190533U - Sistema de accionamiento de soporte telescópico de un pallet - Google Patents

Sistema de accionamiento de soporte telescópico de un pallet Download PDF

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Abstract

1. Sistema de accionamiento de soporte telescópico (16) de un pallet (10), pudiendo adoptar el soporte telescópico (16) una posición extendida para soportar una pieza que va a mecanizarse (14) desde el extremo de la misma y una posición retraída para permitir el mecanizado del extremo de la pieza (14), comprendiendo el sistema de accionamiento: - un empujador (24) dispuesto en una máquina de mecanizado (22) para llevar el soporte telescópico (16) desde su posición extendida hasta su posición retraída; y - un imán (26) para llevar el soporte telescópico (16) desde su posición retraída hasta su posición extendida mediante atracción magnética.

Description

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Sistema de accionamiento de soporte telescopico de un pallet Campo de la invencion
La presente invencion se refiere de manera general al campo de mecanizado de piezas, y mas especlficamente a un sistema de accionamiento para la extension y retraccion de los soportes telescopicos de un pallet sobre los que se soportan las piezas que van a mecanizarse. Concretamente, la presente invencion se refiere al campo del mecanizado de perfiles de estanqueidad para uso en la industria del automovil.
Antecedentes de la invencion
En la tecnica se conocen sistemas de transferizado de pallets para mecanizado de piezas que permiten transportar las piezas que van a mecanizarse, sujetas sobre uno o varios pallets, a los puestos de mecanizado necesarios, situados a lo largo del recorrido.
Tal como se conoce en la tecnica, cada pieza que va a mecanizarse (por ejemplo, perfiles de estanqueidad) lleva una especie de grapa longitudinal con la forma en "negativo” de un soporte de tipo "lama”. Es decir, la forma de la superficie interior de la grapa es similar a la forma de la superficie exterior del soporte tipo "lama”. Esto permite el montaje (encaje) de la pieza sobre dicho soporte.
En la tecnica, por "lama” se entiende habitualmente un elemento delgado y estrecho que esta dispuesto longitudinalmente en el pallet para soportar una pieza.
Cada pieza que va a mecanizarse se monta en el pallet sobre su lama correspondiente.
Una vez que la pieza se ha montado en el pallet, un transportador longitudinal desplaza y detiene dicho pallet sucesivamente ante cada una de las maquinas de mecanizado que realizan diversas operaciones de mecanizado sobre las piezas.
Una vez que el pallet con la pieza se situa en un puesto de mecanizado, la maquina de mecanizado correspondiente se desplaza lateralmente acercandose a la pieza hasta que el extremo de dicha pieza queda situado en el interior de la maquina. A continuacion, se realiza la operacion de mecanizado y posteriormente la maquina se desplaza lateralmente en sentido contrario alejandose de la pieza, quedando dicha pieza fuera de la maquina. Entonces, el pallet con la pieza se desplaza al siguiente puesto de mecanizado y la maquina queda a la espera de la proxima pieza.
Para poder mecanizar el extremo de una pieza es necesario que el extremo de dicha pieza este "libre” ya que tiene que introducirse en la maquina de mecanizado. Por tanto, el extremo de la pieza que va a mecanizarse sobresale mas alla del final de la lama, quedando "libre”, sin soporte por su parte inferior.
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No obstante, actualmente existen pallets que incorporan soportes adicionales que se extienden y retraen telescopicamente en funcion de las necesidades:
- Cuando los soportes telescopicos estan extendidos, permiten colocar las piezas apoyadas desde sus extremos, de modo que la pieza esta lo mas apoyada posible aumentando la estabilidad de la misma.
- Cuando hay que realizar el mecanizado, los soportes telescopicos se retraen para dejar libre el extremo correspondiente de la pieza (las maquinas de mecanizado actuan sobre los extremos de las piezas).
Puede haber soportes telescopicos en un lado o en ambos lados del pallet. Dichos soportes telescopicos se accionan mediante cilindros neumaticos.
Ambos movimientos (extension y retraccion de los soportes telescopicos) han de realizarse de manera coordinada con la accion del transportador, la maquina de mecanizado, etc.
Los sistemas monopallet comprenden un transportador lineal sobre el que se situa un pallet con la pieza o piezas que van a mecanizarse. Las operaciones de mecanizado se realizan a lo largo de un recorrido lineal de ida y vuelta. Se retiran las piezas mecanizadas y se montan nuevas piezas que van a mecanizarse, volviendo a repetirse de nuevo el mismo procedimiento.
En este tipo de sistemas resulta relativamente facil implementar en el propio pallet una serie de elementos, tales como sensores, codificadores, identificadores, medios de conexion (cadenas portacables, etc.) con una unidad central de automatizacion, etc., que permiten una alta automatizacion del pallet y por consiguiente de los movimientos de extension y retraccion de los soportes telescopicos.
Por su parte, los sistemas multipallet transportan varios pallets a la vez. Dichos pallets estan todos acoplados a uno o mas transportadores, que los transportan sucesivamente a lo largo de una lfnea de trabajo. El transporte de los pallets se realiza en un unico sentido, bien a lo largo de una lfnea de trabajo circular o bien a lo largo de una lfnea de trabajo lineal siguiendo el recorrido en bucle cerrado de uno o varios transportadores de correas dentadas.
En los sistemas multipallet resulta complejo implementar sistemas de automatizado. Dado que hay mas de un pallet y que estos sistemas emplean transportes de bucle cerrado en un unico sentido, el uso de elementos electricos y electronicos, con sus correspondientes cadenas portacables, supone un gran riesgo de provocar enredos. Esto hace peligrar el funcionamiento adecuado del sistema. Por tanto, en sistemas multipallet se intenta maximizar el empleo de elementos mas simples como son los elementos mecanicos, en detrimento de los elementos electricos y electronicos, y por tanto son sistemas muy limitados en cuanto a posibles automatizaciones.
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Por tanto, seria deseable disponer de un sistema de accionamiento mas sencillo para los soportes telescopicos de un pallet que permita mejorar la automatizacion de los m ism os, principalmente en el caso de sistemas multipallet.
Ademas, tal como se ha comentado anteriormente, en los sistemas con soportes telescopicos de la tecnica se utilizan cilindros neumaticos para accionar dichos soportes telescopicos. El empleo de dichos cilindros neumaticos implica que, al accionar los soportes telescopicos, los cilindros neumaticos tienen que vencer diferentes fuerzas del propio sistema, como posibles resortes internos del cilindro, rozamientos, etc.
Por tanto, tambien seria deseable disponer de un sistema de accionamiento para los soportes telescopicos de un pallet que sea mas sencillo y minimice los esfuerzos implicados, reduciendo as! el desgaste del sistema de accionamiento.
Sumario de la invencion
Para solucionar los problem as de la tecnica anterior, la presente invencion da a conocer, en un primer aspecto, un sistema de accionamiento de soporte telescopico de un pallet, pudiendo adoptar el soporte telescopico una posicion extendida para soportar una pieza que va a mecanizarse desde el extremo de la misma y una posicion retralda para permitir el mecanizado del extremo de la pieza. El sistema de accionamiento comprende:
- un empujador dispuesto en una maquina de mecanizado para llevar el soporte telescopico desde su posicion extendida hasta su posicion retralda; y
- un iman para llevar el soporte telescopico desde su posicion retralda hasta su posicion extendida mediante atraccion magnetica.
En el presente documento tambien da a conocer un procedimiento de accionamiento de soporte telescopico de un pallet, que comprende las etapas de:
a) disponer en un puesto de mecanizado una pieza que va a mecanizarse soportada sobre un pallet y con el extremo apoyado sobre un soporte telescopico;
b) hacer avanzar una maquina de mecanizado hacia la pieza hasta que un empujador de dicha maquina de mecanizado entra en contacto con el extremo del soporte telescopico;
c) accionar el empujador para llevar el soporte telescopico hacia una posicion retralda intermedia del mismo, dejando libre el extremo de la pieza que va a mecanizarse;
d) hacer avanzar adicionalmente la maquina de mecanizado para mecanizar el extremo de la pieza;
e) hacer retroceder la maquina de mecanizado, arrastrando consigo el soporte telescopico mediante interaccion magnetica entre el empujador y el soporte telescopico;
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f) retraer el empujador, arrastrando consigo el soporte telescopico mediante interaccion magnetica entre el empujador y el soporte telescopico; y
g) tras alcanzar el punto de maxima extension del soporte telescopico, seguir haciendo retroceder la maquina de mecanizado hasta su posicion inicial, separandose el empujador del soporte telescopico.
Breve descripcion de las figuras
La presente invencion se entendera mejor con referencia a los siguientes dibujos que ilustran una realizacion preferida de la invencion, proporcionados a modo de ejemplo, y que no deben interpretarse como limitativos de la invencion de ninguna manera:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un pallet y una maquina de mecanizado que implementan el sistema de accionamiento segun la realizacion preferida de la presente invencion.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del pallet mostrado en la figura 1.
Las figuras 3A a 3F muestran vistas laterales de un pallet y una maquina de mecanizado que implementan el sistema de accionamiento segun la realizacion preferida de la presente invencion, en diversas etapas de un procedimiento de accionamiento segun la realizacion preferida de la presente invencion.
Descripcion detallada de las realizaciones preferidas
A continuacion se describira una realizacion preferida del sistema segun la presente invencion aplicado a un sistema multipallet. Sin embargo, aunque la aplicacion del sistema segun la presente invencion supone mas ventajas para un sistema multipallet, el experto en la tecnica entendera facilmente que puede aplicarse del mismo modo a un sistema monopallet. Asimismo, el experto en la tecnica entendera que la aplicacion de la presente invencion no ha de limitarse a un sistema u otro. La presente invencion puede aplicarse a cualquier sistema que incorpore algun soporte telescopico, independientemente de que incluya sistemas de transferizado con transportadores a los que se fijan uno o varios pallets (por ejemplo transportadores de correas dentadas), transportadores sin fijacion de pallets (por ejemplo sistemas de pallets flotantes o flexibles), o incluso sin sistema de transferizado, como por ejemplo en maquinas de una unica fase.
Asimismo, la realizacion preferida del sistema de accionamiento se describira aplicada a un pallet con soportes de tipo "lama” tal como se describio anteriormente, ya que son soportes habituales empleados en la tecnica. Sin embargo, el experto en la tecnica entendera facilmente que la presente invencion no se limita a ningun tipo de soporte particular de la pieza sobre el
pallet, y puede aplicarse igualmente a maquinas que empleen otro tipo de soportes para
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montar las piezas en los pallets.
En las figuras 1 y 2 pueden observarse un pallet (10) que comprende dos lamas (12) sobre las que se situan dos piezas que van a mecanizarse (14) correspondientes. En prolongacion de cada una de las lamas (12), el pallet (10) comprende soportes telescopicos (16) respectivos, sobre los que se apoyan los extremos de cada una de las piezas que van a mecanizarse (14).
Tal como se menciono anteriormente y se describira en mas detalle a continuacion en el presente documento, los soportes telescopicos (16) pueden adoptar una posicion extendida (mostrada en las figuras 1 y 2) para soportar una pieza que va a mecanizarse (14) desde el extremo de la misma y una posicion retralda para permitir el mecanizado del extremo de dicha pieza (14).
Aunque no se aprecia en las figuras, el experto en la tecnica comprendera que el pallet (10) tambien puede comprender otro par de soportes telescopicos (16) correspondientes sobre los que apoyar los extremos opuestos de las piezas que van a mecanizarse (14).
Un cabezal (18) une los extremos de los dos soportes telescopicos (16), de modo que ambos soportes telescopicos (16) pueden accionarse simultaneamente al actuar el sistema de accionamiento sobre dicho cabezal (18).
En los extremos de los soportes telescopicos (16) tambien se encuentran dispuestas ruedas de apoyo (20) respectivas, que sirven de apoyo para la pieza (14) cuando va a mecanizarse.
Frente al pallet (10) se encuentra la maquina de mecanizado (22), que en este caso comprende dos herramientas (troqueles) para mecanizar simultaneamente dos piezas (14).
La maquina (22) comprende ademas un empujador (24) para llevar el soporte telescopico (16) desde su posicion extendida hasta su posicion retralda, al actuar sobre el cabezal (18). Aunque en la realizacion preferida mostrada en las figuras se presentan dos soportes telescopicos (16) unidos en sus extremos mediante un cabezal (18) comun, el experto en la tecnica comprendera que la presente invencion puede aplicarse a realizaciones alternativas en las que el pallet comprende un unico soporte telescopico con un unico cabezal, varios soportes telescopicos cada uno de ellos con cabezales independientes, etc.
Segun la realizacion preferida mostrada en las figuras adjuntas, la maquina de mecanizado (22) tambien comprende un iman (26). Dicho iman (26) sirve para llevar los soportes telescopicos (16) desde su posicion retralda hasta su posicion extendida mediante atraccion magnetica. En este caso, el cabezal (18) (o al menos una parte del mismo) es de un material que es susceptible de atraerse por el iman (26).
Segun la realizacion preferida mostrada en las figuras adjuntas, el iman (26) esta dispuesto en el empujador (24).
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Segun otra realizacion de la invencion no mostrada en las figuras, el iman se encuentra dispuesto en el soporte telescopico y actua conjuntamente, mediante atraccion magnetica, con el empujador (o al menos una parte del mismo) fabricado de un material susceptible de atraerse por el iman.
Segun otra realizacion de la presente invencion, en la que el pallet comprende una pluralidad de soportes telescopicos no unidos mediante un cabezal comun, el sistema comprende una pluralidad correspondiente de empujadores y una pluralidad correspondiente de imanes. Cada empujador y cada iman actuan sobre un soporte telescopico para desplazarlos entre su posicion extendida y su posicion retralda. Una vez mas, los imanes pueden disponerse en los empujadores o en los soportes telescopicos (o cabezales de los mismos), siempre que se produzca una interaccion magnetica entre los empujadores y los soportes telescopicos para permitir llevar estos ultimos desde su posicion retralda hasta su posicion extendida.
Segun todavla otra realizacion de la presente invencion, el iman es un electroiman, de modo que puede controlarse (y automatizarse) los momentos en los que se produce la atraccion magnetica entre el electroiman y el soporte telescopico (o entre el electroiman y el empujador, en caso de que el electroiman este instalado en el soporte telescopico tal como se menciono anteriormente).
En la figura 1 tambien se aprecia que el empujador (24) comprende dos ruedas de enhebrado (28) (una correspondiente a cada pieza que va a mecanizarse (14)). Las ruedas de enhebrado (28) sirven para guiar el extremo de cada pieza que va a mecanizarse (14) garantizando que entra al interior de la maquina de mecanizado (22) por el agujero de la matriz (herramienta de mecanizado) correspondiente. Para ello, cada rueda de enhebrado (28) presenta un carril central en el que encaja la pieza (14) correspondiente de modo que se permite realizar dicho guiado. De este modo, mientras el empujador (24) esta en contacto con el cabezal (18) (o con el extremo del soporte telescopico en el caso de que no haya cabezal), la rueda de enhebrado (28) y la rueda de apoyo (20) abrazan la pieza (14) a modo de sandwich, garantizando as! el enhebrado y la estabilidad de la pieza (14) en el interior de la maquina de mecanizado (22).
Por tanto, tal como se observa en las figuras 1 y 2, segun la realizacion preferida de la presente invencion el pallet (10) presenta dos soportes telescopicos (16) que permiten colocar las piezas que van a mecanizarse (14) apoyadas desde sus extremos. Estos soportes telescopicos (16) pueden retraerse para permitir realizar el mecanizado y pueden volver a extenderse una vez finalizado el mecanizado (de modo que la pieza (14) esta siempre lo mas apoyada posible), lo cual aumenta la estabilidad de la pieza (14) y la precision en la mecanizacion.
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Tal como se menciono, segun realizaciones adicionales no mostradas en las figuras, el pallet tambien puede comprender un unico soporte telescopico o mas de dos soportes telescopicos, as^ como comprender soportes telescopicos en ambos lados del pallet, en funcion del numero de piezas que deben transportarse en el pallet y el tipo de mecanizado que debe realizarse en las mismas.
A continuacion, haciendo referencia a las figuras 3A a 3F, se describira un procedimiento de accionamiento de soportes telescopicos de un pallet segun una realizacion preferida del mismo, que emplea preferiblemente un sistema de accionamiento tal como se describio anteriormente en el presente documento.
En primer lugar, se dispone en un puesto de mecanizado una pieza que va a mecanizarse (14) soportada sobre un pallet (10) y con el extremo de la pieza (14) apoyado sobre un soporte telescopico (16), tal como se muestra en la figura 3A.
A continuacion, tal como se muestra en la figura 3B, se hace avanzar la maquina de mecanizado (22) hacia la pieza (14) hasta que el empujador (24) de la maquina de mecanizado (22) entra en contacto con el cabezal de los soportes telescopicos (16). En este momento, la pieza que va a mecanizarse (14) esta en contacto con la rueda de enhebrado (28), de modo que el extremo de la pieza (14) se encaja en un carril central de la rueda de enhebrado (28) lo que garantiza que dicha pieza (14) se introduzca en el hueco apropiado de la maquina de mecanizado (22).
Despues se acciona el empujador (24) (figura 3C) para llevar el soporte telescopico (16) hacia una posicion retraida intermedia del mismo, dejando libre el extremo de la pieza que va a mecanizarse (14).
A continuacion (figura 3D), la maquina de mecanizado (22) avanza adicionalmente para mecanizar el extremo de la pieza (14).
En la siguiente etapa (figura 3E), la maquina de mecanizado (22) se retrae, arrastrando consigo el soporte telescopico (16) mediante interaccion magnetica entre el empujador (24) y el soporte telescopico (16) tal como se describio anteriormente. Tambien se retrae el empujador (24), arrastrando asimismo consigo el soporte telescopico (16) mediante interaccion magnetica entre el empujador (24) y el soporte telescopico (16). Las etapas de retraer la maquina de mecanizado (22) y el empujador (24) se realizan preferiblemente de manera simultanea, aunque tambien pueden realizarse como etapas independientes sucesivas. Estas etapas se realizan (de manera simultanea o no) hasta que el soporte telescopico (16) alcanza su punto de maxima extension.
Tras alcanzar el punto de maxima extension del soporte telescopico (16), la maquina de mecanizado (22) sigue retrocediendo hasta su posicion inicial, separandose el empujador (24) del soporte telescopico (16) (figura 3F).
El procedimiento tal como acaba de describirse anteriormente tambien puede aplicarse simultaneamente sobre una pluralidad de piezas que van a mecanizarse, estando los extremos de la pluralidad de piezas apoyados sobre una pluralidad correspondiente de soportes telescopicos, y estando los extremos de los soportes telescopicos unidos por un mismo cabezal 5 sobre el que actuan el empujador y la interaccion magnetica.
Alternativamente, el procedimiento puede aplicarse sobre una pluralidad de piezas que van a mecanizarse, estando los extremos de la pluralidad de piezas apoyados sobre una pluralidad correspondiente de soportes telescopicos sobre los que actuan una pluralidad correspondiente de empujadores e interacciones magneticas.
10 Tal como puede apreciarse a partir de la descripcion detallada anterior, el sistema y el
procedimiento de la presente invencion proporcionan varias ventajas con respecto a los sistemas de la tecnica anterior. En efecto, tanto el pallet como el sistema de accionamiento de los soportes telescopicos son mas simples, no se invierte energla adicional en retraer o extender los soportes telescopicos y se minimizan los esfuerzos involucrados en el
15 accionamiento.
Aunque la presente invencion se ha descrito anteriormente con referencia a determ inadas realizaciones preferidas de la misma, el experto en la tecnica entendera que pueden aplicarse diversas modificaciones y variaciones sin por ello apartarse del alcance de proteccion definido por las reivindicaciones adjuntas.
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Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    10
  2. 2.
  3. 3.
    15
  4. 4.
  5. 5.
    20
    25 6.
  6. 7.
    30
  7. 8.
    Sistema de accionamiento de soporte telescopico (16) de un pallet (10), pudiendo adoptar el soporte telescopico (16) una posicion extendida para soportar una pieza que va a mecanizarse (14) desde el extremo de la misma y una posicion retralda para permitir el mecanizado del extremo de la pieza (14), comprendiendo el sistema de accionamiento:
    - un empujador (24) dispuesto en una maquina de mecanizado (22) para llevar el soporte telescopico (16) desde su posicion extendida hasta su posicion retralda; y
    - un iman (26) para llevar el soporte telescopico (16) desde su posicion retralda hasta su posicion extendida mediante atraccion magnetica.
    Sistema de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el iman (26) esta dispuesto en la maquina de mecanizado (22) y actua conjuntamente con al menos una parte del soporte telescopico (16) susceptible de atraerse por el iman (26).
    Sistema de accionamiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el iman (26) esta dispuesto en el empujador (24).
    Sistema de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el iman (26) esta dispuesto en el soporte telescopico (16) y actua conjuntamente con al menos una parte del empujador (24) susceptible de atraerse por el iman (26).
    Sistema de accionamiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un empujador (24) y un iman (26) dispuestos para desplazar simultaneamente al menos dos soportes telescopicos (16) entre su posicion extendida y su posicion retralda, comprendiendo dichos soportes telescopicos (16) un unico cabezal (18) que los une por sus extremos y sobre el que actuan dicho empujador (24) y dicho iman (26).
    Sistema de accionamiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que comprende una pluralidad de empujadores (24) y una pluralidad de imanes (26) dispuestos para desplazar una pluralidad de soportes telescopicos (16) correspondientes entre su posicion extendida y su posicion retralda.
    Sistema de accionamiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el iman (26) es un electroiman.
    Sistema de accionamiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende ademas una rueda de enhebrado (28) en el empujador (24) por cada pieza que va a mecanizarse (14) respectiva, guiando dicha rueda de enhebrado (28) el extremo de la pieza (14) al interior de la maquina de mecanizado (22).
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