CN112345577B - 一种色母粒自动检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种色母粒自动检测系统及方法，属于色母粒性能检测设备的技术领域，其包括工作平台、设置于工作平台顶面上的机箱以及水平架设于机箱内的石英管，所述石英管的进料端和出料端分别穿过机箱的两侧延伸至机箱外，所述工作平台的顶面上设置有承载座，所述承载座上且位于石英管的进料端安装有自动送料装置，所述自动送料装置上设置有燃烧舟，所述自动送料装置用于自动将燃烧舟从石英管的进料端传送进石英管内。本申请具有使燃烧舟每次能够自动的进料，从而提高检测效率的效果。

Description

一种色母粒自动检测系统及方法

技术领域

本申请涉及色母粒性能检测设备的技术领域，尤其是涉及一种色母粒自动检测系统及方法。

背景技术

目前色母粒中填充有炭黑，可以提高色母粒耐热变形性能、尺寸稳定性、刚性和硬度等等。随着炭黑填充量的增加，其拉伸强度和冲击性能急剧下降，根据炭黑在塑料中所起作用不同其填充量各异。

在色母粒生产完成后，需要通过炭黑含量检测仪对色母粒中的炭黑含量进行检测，现有的炭黑含量检测仪一般包括机箱、设置于机箱内的加热装置以及水平架设于机箱内的是石英管，石英管的两端穿过机箱的两侧延伸至机箱外，工作人员将需要检测的色母粒放置于燃烧舟上，然后在钩子的辅助推动作用下，将燃烧舟从石英管的管口处推送进石英管内，使得燃烧舟上的色母粒在加热装置的加热作用下进行炭黑处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下技术缺陷：每次将燃烧舟从石英管的进料端传送至石英管内都需要在钩子的辅助推动作用下方可完成，进料的效率低下，而且由于需要高温检测，进一步加大了工作人员送料的难度，对此，需要进一步改进。

发明内容

为了使燃烧舟每次能够自动的进料，从而提高检测效率，本申请提供一种色母粒自动检测系统及方法。

第一方面，本申请提供的一种色母粒自动检测系统采用如下的技术方案：

一种色母粒自动检测系统，包括工作平台、设置于工作平台顶面上的机箱以及水平架设于机箱内的石英管，所述石英管的进料端和出料端分别穿过机箱的两侧延伸至机箱外，所述工作平台的顶面上设置有承载座，所述承载座上且位于石英管的进料端安装有自动送料装置，所述自动送料装置上设置有燃烧舟，所述自动送料装置用于自动将燃烧舟从石英管的进料端传送进石英管内。

通过采用上述技术方案，在自动送料装置的作用下，放置于自动送料装置进料端上的燃烧舟自动的从石英管的进料端传送进石英管内，整个过程使燃烧舟每次能够自动的进料，从而提高了检测的效率。

优选的，所述自动送料装置包括设置于承载座上且位于石英管进料端下方的低处送料机构、设置于承载座上且与石英管的进料端相对的高处送料机构以及设置于承载座上且位于低处送料机构和高处送料机构之间竖向送料机构，所述低处送料机构用于放置燃烧舟，所述竖向送料机构用于将燃烧舟从低处送料机构的出料端传送至高处送料机构的进料端，所述工作平台上还设置有与承载座连接用于将高处送料机构从石英管的进料端传送进石英管内的横向送料机构。

通过采用上述技术方案，低处送料机构的设置用于放置承载有物料的燃烧舟，并将燃烧舟从低处送料机构的进料端传送至低处送料机构的出料端上，竖向送料机构用于将位于低处送料机构出料端上的燃烧舟传送至高处送料机构的进料端上，而高处送料机构的设置用于将位于高处送料机构进料端上的燃烧舟传送至高处送料机构的出料端上，使得燃烧舟正对石英管的进料端，然后在横向送料机构的配合作用下，将燃烧舟从石英管的进料端传送至石英管内，完成这个自动上料的过程。

优选的，所述低处送料机构包括设置于承载座上的低处机架、设置于低处机架上用于将燃烧舟向靠近机箱方向传送的低处传送组件以及设置于低处机架的出料端上用于限位燃烧舟的低处限位件，所述低处限位件包括竖向安装于低处机架的顶面且位于低处机架的出料端的低处限位板以及水平安装于低处限位板背对机箱一侧的低处接近开关，所述低处接近开关的感应端背对低处限位板，所述低处接近开关与低处传送组件和竖向送料机构电性连接。

通过采用上述技术方案，低处传送组件用于将位于低处机架进料端上的燃烧舟传送至低处机架的出料端上，而低处限位件的设置则用于将燃烧舟限位于低处机架的出料端上

优选的，所述高处送料机构包括竖向安装于承载座上且位于低处机架和机箱之间的支撑板、水平安装于支撑板顶面上且出料端正对石英管进料端的高处机架、设置于高处机架上用于将燃烧舟向靠近石英管进料端方向传送的高处传送组件以及设置于高处机架的出料端上用于限位燃烧舟的高处限位件，所述高处限位件包括竖向安装于高处机架的顶面且位于高处机架的出料端的高处限位板以及水平安装于高处限位板背对机箱一侧的高处接近开关，所述高处接近开关的感应端背对高处限位板，所述高处接近开关与高处传送组件电性连接。

通过采用上述技术方案，高处传送组件用于将位于高处机架进料端上的燃烧舟传送至高处机架的出料端上，而高处限位件的设置则用于将燃烧舟限位于高处机架的出料端上。

优选的，所述竖向送料机构包括安装于承载座上且位于低处机架和高处机架之间的下支托板、设置于下支托板上方的上支托板、两相互平行且分别设置于下支托板和上支托板之间的导向杆、活动套设于两导向杆上且与导向杆滑移连接的滑移座以及竖向安装于下支托板顶面上用于驱动滑移座往复上下滑移的驱动组件，所述滑移座上开设有贯穿滑移座朝向和背离低处机架两侧的滑移孔，所述滑移孔沿滑移座的长度方向延伸，所述滑移座上设置有夹持座，所述夹持座通过滑移孔夹持于滑移座上，且所述夹持座可沿滑移座的长度方向滑移，所述夹持座朝向支撑板的一侧安装有多根水平设置且相互平行的支托杆，所述夹持座背对支托杆的一侧与驱动组件连接，所述驱动组件通过夹持座驱动滑移座往复上下滑移，所述低处机架朝向滑移座的一侧且位于低处机架的出料端开设有可供支托杆穿过的低处缺口，所述高处机架朝向滑移座的一侧且位于高处机架的进料端开设有可供支托杆穿过的高处缺口。

通过采用上述技术方案，在低处缺口和高处缺口的配合以及驱动组件的带动作用下，使得支托杆能够将位于低处机架出料端上的燃烧舟传送到高处机架的进料端上。

优选的，所述驱动组件包括竖向安装于下支托板顶面上且位于两导向杆之间的立板、水平安装于立板背对滑移座一侧顶部的竖向驱动件、设置于立板和滑移座之间且与竖向驱动件的输出轴固定连接的主动齿轮、设置于立板靠近滑移座一侧底部且与立板转动连接的从动齿轮以及设置于主动齿轮和从动齿轮上的传送链条，所述传送链条安装有连接轴，所述连接轴远离传送链条的一端与夹持座背对支托杆的一侧固定连接，所述竖向驱动件与低处接近开关电性连接。

通过采用上述技术方案，竖向驱动件驱动主动齿轮，在传送链条的带动作用下，使夹持座于低处机架的低处缺口和高处机架的高处缺口之间往复移动，从而将低处机架出料端上的燃烧舟传送到高处机架的进料端上。

优选的，所述高处机架的进料端上且位于高处机架背对高处缺口的一侧安装有联动接近开关，所述联动接近开关分别与竖向驱动件和高处传送组件电性连接，所述联动接近开关分别用于制动竖向驱动件和启动高处传送组件，所述高处机架的出料端上设置有托起燃烧舟的托起组件，所述托起组件与高处接近开关电性连接，所述石英管内设置有两相对设置且位于高处机架两侧的支托片，两所述支托片用于支托燃烧舟。

通过采用上述技术方案，在将燃烧舟传送到高处机架的进料端后，联动接近开关将竖向送料机构制动于初始位置，同时启动高处传送组件，使得燃烧舟从高处机架的进料端传送至高处机架的出料端。

优选的，所述横向送料组件包括通过放置槽预埋于工作平台内的横向驱动件以及与横向驱动件的输出轴固定连接的丝杆，所述工作平台的顶面上开设有与承载座位置相对应的滑移槽，所述承载座朝向工作平台的一侧一体成型有滑移块，所述滑移块设置于滑移槽内且与滑移槽相匹配，所述丝杆远离横向驱动件的一端延伸至滑移槽内且与滑移槽靠近机箱的内端壁转动连接，所述丝杆穿过滑移块且与滑移块螺纹连接，所述高处接近开关与横向驱动件电性连接且用于驱动横向驱动件。

通过采用上述技术方案，横向驱动件驱动丝杆旋转，从而使承载座可沿滑移槽的长度方向往复滑移，从而使得高处机架能够自动的从石英管的进料端移进或者移出。

优选的，所述滑移槽的两相对内端壁分别安装有起始接近开关和终止接近开关，所述起始接近开关位于滑移槽靠近横向驱动件的内端壁，所述终止接近开关位于滑移槽远离横向驱动件的内端壁，所述起始接近开关和终止接近开关均与横向驱动件电性连接，所述终止接近开关还与托起组件电性连接，所述终止接近开关用于驱动横向驱动件反向运转，所述起始接近开关用于制动横向驱动件。

通过采用上述技术方案，起始接近开关和终止接近开关的设置用于限位横向驱动件的行程。

第二方面，本申请提供一种色母粒自动检测系统的方法，包括以下步骤：

S1：将需要检测的物料放置于燃烧舟上，然后将燃烧舟放置于低处机架的进料端上，同时启动低处传送组件将燃烧舟从低处机架的进料端传送到低处机架的出料端上；

S2：在将燃烧舟传送到低处机架的出料端，燃烧舟触发低处接近开关，低处接近开关触发竖向送料机构，在低处缺口和高处缺口的配合作用下，多根支托杆将位于低处机架出料端上的燃烧舟传送到高处机架的进料端上；

S3：在将燃烧舟传送到高处机架的进料端后，燃烧舟触发联动接近开关，使得联动接近开关制动竖向送料机构的同时启动高处传送组件，将燃烧舟从高处机架的进料端传送至高处机架的出料端；

S4：在将燃烧舟传送到高处机架的出料端后，燃烧舟触发高处接近开关，高处接近开关制动高处传送组件的同时，启动横向送料机构，横向送料机构将燃烧舟从石英管的进料端传送至石英管内；

S5：当滑移块触发终止接近开关，终止接近开关制动横向送料机构的同时并使横向驱动件反向运转，而且终止接近开关使托起组件下降，燃烧舟支托于石英管内的支托片上，当高处接近开关从石英管的进料端移出后，滑移块触发起始接近开关，起始接近开关制动横向驱动件；

S6：工作人员分别将插接有感应器和出气管的出料胶塞塞合于石英管的出料端上，同时将插接有氮气管的进料胶塞塞合于石英管的进料端上，启动机箱进行检测工作。

通过采用上述技术方案，在低处送料机构、竖向送料机构、高处送料机构、托起组件和横向送料机构的依次联动作用下，完成了燃烧舟的自动送料，有效提高了检测的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在自动送料装置的作用下，放置于自动送料装置进料端上的燃烧舟自动的从石英管的进料端传送进石英管内，整个过程使燃烧舟每次能够自动的进料，从而提高了检测的效率；

2.在低处送料机构、竖向送料机构、高处送料机构、托起组件和横向送料机构的依次联动作用下，完成了燃烧舟的自动送料，有效提高了检测的效率。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请的低处送料机构的结构示意图。

图3是本申请的竖向送料机构的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是本申请的燃烧舟、竖向送料机构和托起组件的爆炸结构示意图。

图6是图5中B部分的局部放大示意图。

图7是本申请的石英管的剖视结构示意图。

图8是本申请的工作平台和横向送料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、工作平台；11、机箱；12、石英管；121、支托片；13、燃烧舟；14、滑移槽；141、终止接近开关；142、起始接近开关；2、承载座；21、滑移块；3、自动送料装置；4、低处送料机构；41、低处机架；411、低处缺口；42、低处传送组件；421、低处电机；422、低处传送辊；43、低处限位件；431、低处限位板；432、低处接近开关；5、高处送料机构；51、支撑板；52、高处机架；521、高处缺口；53、高处传送组件；531、高处电机；532、高处传送辊；533、支板；534、联动接近开关；54、高处限位件；541、高处限位板；542、高处接近开关；6、竖向送料机构；61、下支托板；62、上支托板；63、导向杆；64、滑移座；641、滑移孔；642、夹持座；643、支托杆；65、驱动组件；651、立板；652、竖向驱动件；653、主动齿轮；654、从动齿轮；655、传送链条；7、横向送料机构；71、横向驱动件；72、丝杆；8、托起组件；81、连接架；811、连接底板；812、连接侧板；82、气缸；83、连接板；84、连接柱。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种色母粒自动检测系统及方法。参照图1，色母粒自动检测系统包括工作平台1、设置于工作平台1顶面上机箱11以及设置于机箱11内的石英管12；机箱11的两侧均开设有与机箱11相连通的连通孔，两连通孔相对设置；石英管12通过连通孔架设于机箱11上，且石英管12的进料端和出料端分别穿过机箱11的两侧延伸至机箱11外。工作平台1的顶面上设置有承载座2，承载座2上且位于石英管12的进料端安装有自动送料装置3。自动送料装置3上设置有燃烧舟13（见图5），自动送料装置3用于将带有物料的燃烧舟13从石英管12的进料端传送进石英管12内。

参照图1，自动送料装置3包括设置于承载座2背对工作平台1一面上的低处送料机构4、高处送料机构5和竖向送料机构6；高处送料机构5的出料端与石英管12的进料端正对，工作平台1上设置有与承载座2连接的横向送料机构7，横向送料机构7用于将高处送料机构5从石英管12的进料端传送至石英管12内。低处送料机构4位于高处送料机构5的下方，且低处送料机构4的出料端与高处送料机构5的进料端相对，承载物料的燃烧舟13（见图5）放置于低处送料机构4上。竖向送料机构6设置于高处送料机构5和低处送料机构4之间，竖向送料机构6用于将低处送料机构4出料端上的燃烧舟13传送到高处送料机构5的进料端上。

参照图1和图2，低处送料机构4包括低处机架41、低处传送组件42和低处限位件43；低处机架41安装于承载座2的顶面上，低处传送组件42设置于低处机架41上，低处传送组件42用于将位于低处机架41进料端上的燃烧舟13传送至低处机架41的出料端上；低处机架41的出料端与竖向送料机构6相邻近。低处限位件43设置于低处机架41的出料端上。

参照图1和图2，低处传送组件42包括安装于低处机架41背对竖向送料机构6一侧且位于低处机架41的进料端上的低处电机421、多根转动连接于低处机架41上的低处传送辊422以及设置于低处机架41上用于带动多根低处传送辊422同向转动的低处链条（图中未示出），多根低处传送辊422沿低处机架41的长度方向等间距分布，多根低处传送辊422的相同端均固定套设有低处齿轮（图中未示出），每一低处齿轮均与低处链条相互啮合，低处电机421的输出轴朝向低处机架41，且低处电机421的输出轴与位于低处机架41进料端上的低处传送辊422固定连接。

参照图1和图2，由此，将承载有物料的燃烧舟13放置于低处机架41的进料端后，启动低处电机421，低处电机421驱动低处传送辊422转动，在低处链条的配合作用下，使得多根低处传送辊422同向转动，将燃烧舟13从低处机架41的进料端传送到低处机架41的出料端。

参照图1和图2，低处限位件43包括低处限位板431和低处接近开关432；低处限位板431竖向安装于低处机架41上且位于低处机架41的出料端上，低处接近开关432安装于低处限位板431背对机箱11的一侧，且低处接近开关432的感应端朝向低处机架41的进料端。低处接近开关432分别与低处电机421和竖向送料机构6电性连接。由此，当将燃烧舟13传送到低处机架41的出料端上时，低处接近开关432的感应端感应到燃烧舟13，从而低处接近开关432制动低处电机421，同时启动竖向送料机构6，竖向送料机构6将燃烧舟13从低处机架41上传送到高处送料机构5。同时为了匹配竖向送料机构6的送料，低处机架41靠近高处送料机构5的一侧且位于低处机架41的出料端开设有低处缺口411。

参照图1和图3，竖向送料机构6包括下支托板61、上支托板62、导向杆63、滑移座64和驱动组件65；下支托板61安装于承载座2的顶面上且位于低处机架41开设有低处缺口411的一侧，上支托板62与下支托板61相互平行，且上支托板62位于下支托板61的上方。导向杆63设置有两根，两根导向杆63均竖向设置且相互平行；两根导向杆63均位于下支托板61和上支托板62之间，且导向杆63的相对两端分别与下支托板61和上支托板62相互靠近的一侧固定连接。滑移座64活动套设于两导向杆63上且与导向杆63滑移连接，驱动组件65设置于下支托板61顶面上，驱动组件65用于驱动滑移座64沿导向杆63的长度方向往复滑移。

参照图3和图4，滑移座64上开设有贯穿滑移座64朝向和背离低处机架41两侧的滑移孔641，滑移孔641沿滑移座64的长度方向延伸，滑移座64上设置有夹持座642，夹持座642通过滑移孔641夹持于滑移座64上，且夹持座642可沿滑移座64的长度方向滑移。夹持座642朝向低处机架41的一侧安装有支托杆643，支托杆643水平设置且支托杆643的一端与夹持座642朝向低处机架41的一侧固定连接；支托杆643设置有多根，多根支托杆643等间距分布于夹持座642上；支托杆643与低处传送辊422错位设置，且支托杆643远离夹持座642的一端通过低处缺口411延伸至低处机架41内。夹持座642通过驱动组件65驱动。

参照图2和图3，驱动组件65包括竖向安装于下支托板61顶面上且位于两导向杆63之间的立板651、水平安装于立板651背对滑移座64一侧顶部且输出轴朝向立板651的竖向驱动件652、设置于立板651和滑移座64之间且与竖向驱动件652的输出轴固定连接的主动齿轮653、设置于立板651靠近滑移座64一侧底部且与立板651转动连接的从动齿轮654以及设置于主动齿轮653和从动齿轮654上的传送链条655；传送链条655分别与主动齿轮653和从动齿轮654上的轮齿相互啮合。传送链条655安装有连接轴，连接轴远离传送链条655的一端与夹持座642背对支托杆643的一侧固定连接。低处接近开关432与竖向驱动件652电性连接，在本实施例中，竖向驱动件652为伺服电机。

由此，当燃烧舟13从低处机架41的进料端传送到低处机架41的出料端时，低处接近开关432的感应端感应到燃烧舟13，从而低处接近开关432触发伺服电机，使得伺服电机启动，伺服电机带动主动齿轮653旋转，在传送链条655的啮合作用下，旋转的主动齿轮653带动从动齿轮654旋转，从而使得传送链条655通过连接轴带动夹持座642，进而使得支托杆643由下到上托起位于低处机架41出料端上的燃烧舟13，在导向杆63的导向作用以及夹持座642的滑移作用下，将燃烧舟13传送到高处送料机构5的进料端上。

参照图3和图5，高处送料机构5包括支撑板51、高处机架52、高处传送组件53和高处限位件54；支撑板51竖向安装于承载座2的顶面上且位于低处机架41和机箱11之间，高处机架52水平设置于支撑板51上，支撑板51远离承载座2的一端与高处机架52背对滑移座64的一侧底部固定连接，且支撑板51位于高处机构的进料端。高处传送组件53设置于高处机架52上，高处传送组件53用于将位于高处机架52进料端上的燃烧舟13传送至高处机架52的出料端上。高处限位件54设置于高处机架52的出料端上。

参照图5和图6，高处传送组件53包括安装于高处机架52背对主动齿轮653一侧且位于高处机架52的进料端上的高处电机531、多根转动连接于高处机架52上的高处传送辊532以及设置于高处机架52上用于带动多根高处传送辊532同向转动的高处链条（图中未示出），多根高处传送辊532沿高处机架52的长度方向等间距分布，多根高处传送辊532的相同端均固定套设有高处齿轮（图中未示出），每一高处齿轮均与高处链条相互啮合，高处电机531的输出轴朝向高处机架52，且高处电机531的输出轴与位于高处机架52进料端上的高处传送辊532固定连接。

参照图5和图6，高处机架52背对高处电机531的一侧且位于高处机架52的进料端开设有高处缺口521；支托杆643与高处传送辊532错位设置，且支托杆643远离夹持座642的一端通过高处缺口521延伸至低处机架41内。由此，当支托杆643将低处机架41出料端上的燃烧舟13传送至高处机架52的高处缺口521处，支托杆643由上到下竖向穿过相邻高处传送辊532之间的间隙，将燃烧舟13放置于高处机架52的进料端处。完成将燃烧舟13从低处机架41到高处机架52上的转移。

参照图5和图6，高处电机531的顶面上通过支板533安装有联动接近开关534，联动接近开关534的感应端朝向高处缺口521，联动接近开关534分别与竖向驱动件652和高处电机531电性连接。当将燃烧舟13传送到高处机架52的进料端上时，联动接近开关534的感应端感应到燃烧舟13，联动接近开关534制动竖向驱动件652的同时启动高处电机531，使得燃烧舟13从高处机架52的进料端向高处机架52的出料端传送。

参照图5和图6，高处限位件54包括高处限位板541和高处接近开关542；高处限位板541竖向安装于高处机架52上且位于高处机架52的出料端上，高处接近开关542安装于高处限位板541背对石英管12进料端的一侧，且高处接近开关542的感应端背对高处限位板541。高处接近开关542与高处电机531电性连接，当将燃烧舟13从高处机架52的进料端传送至高处机架52的出料端上时，高处接近开关542的感应到燃烧舟13，从而高处接近开关542制动高处开关。

参照图5和图6，为了使燃烧舟13能够脱离高处传送辊532而支托于石英管12内，高处机架52的底部且位于高处机架52的出料端上安装有托起组件8；托起组件8与高处接近开关542电性连接。

参照图5和图6，托起组件8包括连接架81、气缸82、连接板83和多个连接柱84；连接架81呈U形且其开口朝向高处机架52的底部，连接架81包括连接底板811和两分别垂直固定于连接底板811顶面两端的连接侧板812；两连接侧板812远离连接底板811的一端与高处机架52的底部固定连接。气缸82竖向安装于连接底板811背对高处机架52的一侧，且气缸82的活塞杆朝向连接底板811；连接板83水平设置于连接底板811背对气缸82的一侧，气缸82的活塞杆穿过连接底板811与连接板83朝向连接底板811的一侧固定连接。多根连接柱84竖向安装于连接板83背对气缸82的一面，多根连接柱84沿连接板83的长度方向等间距分布。每一连接柱84位于相邻高处传送辊532之间的间隙。高处接近开关542与气缸82电性连接。

参照图5和图7，石英管12的内侧面对称设置有两支托片121，两支托片121均水平设置，且支托片121沿石英管12的长度方向延伸；高处机架52位于两支托片121之间。高处接近开关542与横向送料机构7电性连接。

由此，当燃烧舟13制动于高处机架52出料端上时，高处接近开关542触发气缸82，气缸82的活塞杆上升，从而使得气缸82带动连接板83上升，上升的连接板83带动连接柱84上升，进而连接柱84托起燃烧舟13，使得燃烧舟13位于支托片121的顶面上。然后高处接近开关542触发横向送料机构7，通过横向送料机构7将高处机架52沿石英管12的进料端传送至石英管12内。

参照图3和图8，横向送料组件包括横向驱动件71和丝杆72；横向驱动件71与高处接近开关542电性连接，横向驱动件71通过放置槽（图中未示出）预埋于工作平台1内，横向驱动件71位于承载座2远离机箱11的一端，横向驱动件71的输出轴朝向承载座2。承载座2朝向工作平台1的一侧一体成型有滑移块21，工作平台1的顶面上开设有滑移槽14，滑移槽14的槽口竖直向上设置，滑移块21与滑移槽14相匹配，且滑移块21远离承载座2的一侧延伸至滑移槽14内。

参照图3和图8，丝杆72横向设置于滑移槽14内，且丝杆72的一端与横向驱动件71的输出轴固定连接，丝杆72远离横向驱动件71的一端穿过滑移块21且与滑移槽14靠近机箱11的内端壁转动连接，丝杆72与滑移块21螺纹连接。由此，当托起组件8托起燃烧舟13后，高处接近开关542触发横向驱动件71，横向驱动件71驱动丝杆72旋转，由于丝杆72与滑移块21滑移连接，从而在丝杆72转动的过程中推动滑移块21沿滑移槽14的长度方向移动，达到将高处机架52从石英管12的进料端传送进石英管12内的目的。

参照图3和图8，滑移槽14远离横向驱动件71的内端壁安装有终止接近开关141，终止接近开关141的感应端朝向滑移块21，终止接近开关141分别与横向驱动件71和气缸82电性连接。当滑移块21与终止接近开关141抵接，终止接近开关141使横向驱动件71反向转动的同时也使气缸82的活塞杆下降，从而将燃烧舟13支托于两相对设置的支托片121的顶面上。此时终止接近开关141触发横向驱动件71，使得横向驱动件71反向转动，从而使得高处机架52从石英管12的进料端移出。

参照图3和图8，滑移槽14内还安装有起始接近开关142，起始接近开关142位于滑移槽14靠近横向驱动件71的内端壁，且起始接近开关142的感应端朝向滑移块21，起始接近开关142也与横向驱动件71电性连接，当滑移块21触发起始接近开关142，起始接近开关142制动横向驱动件71。此时高处机架52移出到石英管12外，完成整个自动上料的动作。

本申请实施例还公开了一种色母粒自动检测系统的方法，包括以下步骤：

S1：将需要检测的物料放置于燃烧舟13上，然后将燃烧舟13放置于低处机架41的进料端上，同时启动低处传送组件42将燃烧舟13从低处机架41的进料端传送到低处机架41的出料端上；

S2：在将燃烧舟13传送到低处机架41的出料端，燃烧舟13触发低处接近开关432，低处接近开关432触发竖向送料机构6，在低处缺口411和高处缺口521的配合作用下，多根支托杆643将位于低处机架41出料端上的燃烧舟13传送到高处机架52的进料端上；

S3：在将燃烧舟13传送到高处机架52的进料端后，燃烧舟13触发联动接近开关534，使得联动接近开关534制动竖向送料机构6的同时启动高处传送组件53，将燃烧舟13从高处机架52的进料端传送至高处机架52的出料端；

S4：在将燃烧舟13传送到高处机架52的出料端后，燃烧舟13触发高处接近开关542，高处接近开关542制动高处传送组件53的同时，启动横向送料机构7，横向送料机构7将燃烧舟13从石英管12的进料端传送至石英管12内；

S5：当滑移块21触发终止接近开关141，终止接近开关141制动横向送料机构7的同时并使横向驱动件71反向运转，而且终止接近开关141使托起组件8下降，燃烧舟13支托于石英管12内的支托片121上，当高处接近开关542从石英管12的进料端移出后，滑移块21触发起始接近开关142，起始接近开关142制动横向驱动件71；

S6：工作人员分别将插接有感应器和出气管的出料胶塞塞合于石英管12的出料端上，同时将插接有氮气管的进料胶塞塞合于石英管12的进料端上，启动机箱11进行检测工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种色母粒自动检测系统，包括工作平台(1)、设置于工作平台(1)顶面上的机箱(11)以及水平架设于机箱(11)内的石英管(12)，所述石英管(12)的进料端和出料端分别穿过机箱(11)的两侧延伸至机箱(11)外，其特征在于：所述工作平台(1)的顶面上设置有承载座(2)，所述承载座(2)上且位于石英管(12)的进料端安装有自动送料装置(3)，所述自动送料装置(3)的进料端上设置有燃烧舟(13)，所述自动送料装置(3)用于自动将燃烧舟(13)从石英管(12)的进料端传送进石英管(12)内；

所述自动送料装置(3)包括设置于承载座(2)上且位于石英管(12)进料端下方的低处送料机构(4)、设置于承载座(2)上且与石英管(12)的进料端相对的高处送料机构(5)以及设置于承载座(2)上且位于低处送料机构(4)和高处送料机构(5)之间竖向送料机构(6)，所述低处送料机构(4)用于放置燃烧舟(13)，所述竖向送料机构(6)用于将燃烧舟(13)从低处送料机构(4)的出料端传送至高处送料机构(5)的进料端，所述工作平台(1)上还设置有与承载座(2)连接用于将高处送料机构(5)从石英管(12)的进料端传送进石英管(12)内的横向送料机构(7)；

所述低处送料机构(4)包括设置于承载座(2)上的低处机架(41)、设置于低处机架(41)上用于将燃烧舟(13)向靠近机箱(11)方向传送的低处传送组件(42)以及设置于低处机架(41)的出料端上用于限位燃烧舟(13)的低处限位件(43)，所述低处限位件(43)包括竖向安装于低处机架(41)的顶面且位于低处机架(41)的出料端的低处限位板(431)以及水平安装于低处限位板(431)背对机箱(11)一侧的低处接近开关(432)，所述低处接近开关(432)的感应端背对低处限位板(431)，所述低处接近开关(432)与低处传送组件(42)和竖向送料机构(6)电性连接；

所述高处送料机构(5)包括竖向安装于承载座(2)上且位于低处机架(41)和机箱(11)之间的支撑板(51)、水平安装于支撑板(51)顶面上且出料端正对石英管(12)进料端的高处机架(52)、设置于高处机架(52)上用于将燃烧舟(13)向靠近石英管(12)进料端方向传送的高处传送组件(53)以及设置于高处机架(52)的出料端上用于限位燃烧舟(13)的高处限位件(54)，所述高处限位件(54)包括竖向安装于高处机架(52)的顶面且位于高处机架(52)的出料端的高处限位板(541)以及水平安装于高处限位板(541)背对机箱(11)一侧的高处接近开关(542)，所述高处接近开关(542)的感应端背对高处限位板(541)，所述高处接近开关(542)与高处传送组件(53)电性连接；

所述竖向送料机构(6)包括安装于承载座(2)上且位于低处机架(41)和高处机架(52)之间的下支托板(61)、设置于下支托板(61)上方的上支托板(62)、两相互平行且分别设置于下支托板(61)和上支托板(62)之间的导向杆(63)、活动套设于两导向杆(63)上且与导向杆(63)滑移连接的滑移座(64)以及竖向安装于下支托板(61)顶面上用于驱动滑移座(64)往复上下滑移的驱动组件(65)，所述滑移座(64)上开设有贯穿滑移座(64)朝向和背离低处机架(41)两侧的滑移孔(641)，所述滑移孔(641)沿滑移座(64)的长度方向延伸，所述滑移座(64)上设置有夹持座(642)，所述夹持座(642)通过滑移孔(641)夹持于滑移座(64)上，且所述夹持座(642)可沿滑移座(64)的长度方向滑移，所述夹持座(642)朝向支撑板(51)的一侧安装有多根水平设置且相互平行的支托杆(643)，所述夹持座(642)背对支托杆(643)的一侧与驱动组件(65)连接，所述驱动组件(65)通过夹持座(642)驱动滑移座(64)往复上下滑移，所述低处机架(41)朝向滑移座(64)的一侧且位于低处机架(41)的出料端开设有可供支托杆(643)穿过的低处缺口(411)，所述高处机架(52)朝向滑移座(64)的一侧且位于高处机架(52)的进料端开设有可供支托杆(643)穿过的高处缺口(521)；

所述驱动组件(65)包括竖向安装于下支托板(61)顶面上且位于两导向杆(63)之间的立板(651)、水平安装于立板(651)背对滑移座(64)一侧顶部的竖向驱动件(652)、设置于立板(651)和滑移座(64)之间且与竖向驱动件(652)的输出轴固定连接的主动齿轮(653)、设置于立板(651)靠近滑移座(64)一侧底部且与立板(651)转动连接的从动齿轮(654)以及设置于主动齿轮(653)和从动齿轮(654)上的传送链条(655)，所述传送链条(655)安装有连接轴，所述连接轴远离传送链条(655)的一端与夹持座(642)背对支托杆(643)的一侧固定连接，所述竖向驱动件(652)与低处接近开关(432)电性连接；

所述高处机架(52)的进料端上且位于高处机架(52)背对高处缺口(521)的一侧安装有联动接近开关(534)，所述联动接近开关(534)分别与竖向驱动件(652)和高处传送组件(53)电性连接，所述联动接近开关(534)分别用于制动竖向驱动件(652)和启动高处传送组件(53)，所述高处机架(52)的出料端上设置有托起燃烧舟(13)的托起组件(8)，所述托起组件(8)与高处接近开关(542)电性连接，所述石英管(12)内设置有两相对设置且位于高处机架(52)两侧的支托片(121)，两所述支托片(121)用于支托燃烧舟(13)，所述托起组件(8)包括连接架(81)、气缸(82)、连接板(83)和多个连接柱(84)，所述连接架(81)呈U形且其开口朝向高处机架(52)的底部，所述连接架(81)包括连接底板(811)和两分别垂直固定于连接底板(811)顶面两端的连接侧板(812)，两所述连接侧板(812)远离连接底板(811)的一端与高处机架(52)的底部固定连接，所述气缸(82)竖向安装于连接底板(811)背对高处机架(52)的一侧，且所述气缸(82)的活塞杆朝向连接底板(811)，所述连接板(83)水平设置于连接底板(811)背对气缸(82)的一侧，所述气缸(82)的活塞杆穿过连接底板(811)与连接板(83)朝向连接底板(811)的一侧固定连接，多根所述连接柱(84)竖向安装于连接板(83)背对气缸(82)的一面，多根所述连接柱(84)沿连接板(83)的长度方向等间距分布，每一所述连接柱(84)位于相邻高处传送辊(532)之间的间隙，所述高处接近开关(542)与气缸(82)电性连接；

所述横向送料机构(7)包括通过放置槽预埋于工作平台(1)内的横向驱动件(71)以及与横向驱动件(71)的输出轴固定连接的丝杆(72)，所述工作平台(1)的顶面上开设有与承载座(2)位置相对应的滑移槽(14)，所述承载座(2)朝向工作平台(1)的一侧一体成型有滑移块(21)，所述滑移块(21)设置于滑移槽(14)内且与滑移槽(14)相匹配，所述丝杆(72)远离横向驱动件(71)的一端延伸至滑移槽(14)内且与滑移槽(14)靠近机箱(11)的内端壁转动连接，所述丝杆(72)穿过滑移块(21)且与滑移块(21)螺纹连接，所述高处接近开关(542)与横向驱动件(71)电性连接且用于驱动横向驱动件(71)；

所述滑移槽(14)的两相对内端壁分别安装有起始接近开关(142)和终止接近开关(141)，所述起始接近开关(142)位于滑移槽(14)靠近横向驱动件(71)的内端壁，所述终止接近开关(141)位于滑移槽(14)远离横向驱动件(71)的内端壁，所述起始接近开关(142)和终止接近开关(141)均与横向驱动件(71)电性连接，所述终止接近开关(141)还与托起组件(8)电性连接，所述终止接近开关(141)用于驱动横向驱动件(71)反向运转，所述起始接近开关(142)用于制动横向驱动件(71)。

2.一种色母粒自动检测系统的检测方法，其特征在于，适用权利要求1所述的一种色母粒自动检测系统，包括以下步骤：

S1：将需要检测的物料放置于燃烧舟(13)上，然后将燃烧舟(13)放置于低处机架(41)的进料端上，同时启动低处传送组件(42)将燃烧舟(13)从低处机架(41)的进料端传送到低处机架(41)的出料端上；

S2：在将燃烧舟(13)传送到低处机架(41)的出料端，燃烧舟(13)触发低处接近开关(432)，低处接近开关(432)触发竖向送料机构(6)，在低处缺口(411)和高处缺口(521)的配合作用下，多根支托杆(643)将位于低处机架(41)出料端上的燃烧舟(13)传送到高处机架(52)的进料端上；

S3：在将燃烧舟(13)传送到高处机架(52)的进料端后，燃烧舟(13)触发联动接近开关(534)，使得联动接近开关(534)制动竖向送料机构(6)的同时启动高处传送组件(53)，将燃烧舟(13)从高处机架(52)的进料端传送至高处机架(52)的出料端；

S4：在将燃烧舟(13)传送到高处机架(52)的出料端后，燃烧舟(13)触发高处接近开关(542)，高处接近开关(542)制动高处传送组件(53)的同时，启动横向送料机构(7)，横向送料机构(7)将燃烧舟(13)从石英管(12)的进料端传送至石英管(12)内；

S5：当滑移块(21)触发终止接近开关(141)，终止接近开关(141)制动横向送料机构(7)的同时并使横向驱动件(71)反向运转，而且终止接近开关(141)使托起组件(8)下降，燃烧舟(13)支托于石英管(12)内的支托片(121)上，当高处接近开关(542)从石英管(12)的进料端移出后，滑移块(21)触发起始接近开关(142)，起始接近开关(142)制动横向驱动件(71)；

S6：工作人员分别将插接有感应器和出气管的出料胶塞塞合于石英管(12)的出料端上，同时将插接有氮气管的进料胶塞塞合于石英管(12)的进料端上，启动机箱(11)进行检测工作。

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