CN220998178U - 一种用于轴承套圈的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轴承套圈的输送装置，包括横向输送机构和上料机构，横向输送机构用以横向运输轴承套圈，横向输送机构包括传动链条和驱动组件，驱动组件与传动链条驱动配合，且传动链条上设有固定轴承套圈的定位分隔结构；上料机构包括磨床和送料滑轨，经磨床加工得到的轴承套圈通过送料滑轨进行运输，使轴承套圈以竖直滚动状态滚落至横向输送机构的定位分隔结构上。具有减小轴承套圈在运输过程发生碰撞缺损的情况、提高轴承套圈表面完好度的效果。

Description

一种用于轴承套圈的输送装置

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈输运设备技术领域，特别涉及一种用于轴承套圈的输送装置。

背景技术

轴承生产是专业化的大生产，绝大多数轴承都是标准化产品，同一性能的轴承需要量很大，为了提高生产率，降低成本，轴承厂一般一次投入生产的品种较少，而每种产品批量较大，轴承零件结构简单、几何形状规则，便于机械化和自动化生产；为了提高轴承的装配速度和精确度，工厂通常采用轴承套圈输送装置对轴承套圈进行运输。

现有的轴承套圈输送装置通常由振动盘和输运轨道相连实现对轴承套圈的上料，但是这存在一个问题，即振动盘在振动上料时，轴承套圈之间会发生碰撞，这可能导致轴承套圈表面出现缺损的情况；另外振动盘上料的轴承套圈进入输运轨道后，输运轨道由于速度差也会出现位于其上的轴承套圈发生碰撞的情况，这极大地影响了轴承套圈的表面完好状态，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于轴承套圈的输送装置，具有减小轴承套圈在运输过程发生碰撞缺损的情况、提高轴承套圈表面完好度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于轴承套圈的输送装置，包括有：

横向输送机构，用以横向运输轴承套圈，所述横向输送机构包括传动链条和驱动组件，所述驱动组件与所述传动链条驱动配合，且所述传动链条上设有固定轴承套圈的定位分隔结构；

上料机构，包括磨床和送料滑轨，经所述磨床加工得到的轴承套圈通过所述送料滑轨进行运输，使轴承套圈以竖直滚动状态滚落至横向输送机构的定位分隔结构上。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动传动链条环向运动，当横向输送机构的定位分隔结构运动至送料滑轨的出口端时，从磨床加工得到的轴承套圈以竖直滚动状态从送料滑轨的出口端落入横向输送机构的定位分隔结构上，利用定位分隔结构将轴承套圈以直立状态定位于传动链条上，通过驱动组件驱使传动链条做环向运动，使传动链条上每一个定位分隔结构运动都能够跟送料滑轨落下的轴承套圈定位配合，如此，即可实现多个轴承套圈间隔地固定于传动链条上，区别于传统输送带轴承套圈相互之间容易碰撞产生表面缺陷的情况，本实用新型利用定位分隔结构可将落入传动链条上的轴承套圈分隔定位，使链条上相邻轴承套圈在运输时不会发生相互碰撞，以提高轴承套圈表面的完好度，另外本实用新型的横向输送机构通过送料滑轨直连磨床，区别于传统依靠振动盘上料的方式，本实用新型的轴承套圈在上料过程中发生碰撞的几率更小，具有减小轴承套圈在运输过程发生碰撞缺损的情况、提高轴承套圈表面完好度、轴承套圈能够进行多维度的运输的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述定位分隔结构包括卡嵌间隙，所述传动链条包括若干滚子和链板，相邻所述滚子之间形成所述卡嵌间隙，所述卡嵌间隙与所述轴承套圈定位配合。

通过采用上述技术方案，从送料滑轨落下的轴承套圈以竖直滚动状态一一落入相邻两个滚子之间的卡嵌间隙中，相邻两个滚子可对轴承套圈进行支撑，防止轴承套圈在输送过程中前后滚动。

本实用新型的进一步设置为：所述滚子外套设有缓冲套，相邻所述缓冲套之间形成所述卡嵌间隙。

通过采用上述技术方案，缓冲套可以对落入传动链条上的轴承套圈进行缓冲，防止由于送料滑轨出口端与传动链条之间的高度差造成轴承套圈下落损坏的情况。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括驱动电机和链轮，所述链轮同轴固设于所述驱动电机的输出轴上，所述链轮与所述传动链条传动连接。

本实用新型的进一步设置为：所述送料滑轨包括自上而下依次设置的滚落段、滑移段、竖直换向段和缓冲段，所述轴承套圈通过所述滚落段从所述磨床滚落至所述滑移段，所述轴承套圈在所述滑移段与所述送料滑轨滑动配合，所述轴承套圈经所述竖直换向段换向成竖直滚动状态，所述缓冲段用以对从所述竖直换向段过来的轴承套圈进行缓冲，并使轴承套圈保持竖直滚动状态落入所述传动链条的定位分隔结构上。

通过采用上述技术方案，经磨床加工得到的轴承套圈从滚落段的高位滚落至滑移段，利用轴承套圈的侧壁与滑移段的内壁之间的滑动配合，对轴承套圈进行减速并使其滑动至竖直换向段，再经竖直换向段将轴承套圈换向呈竖直滚动状态并自由落体到缓冲段，缓冲段对轴承套圈进行缓冲使其下落速度降低，并将轴承套圈沿传动链条的输送方向导向滑入对应的定位分隔结构中，具有减缓轴承套圈落入传动链条的速率从而提高轴承套圈表面完整度、同时使轴承套圈能以竖直滚动状态落至传动链条上以使其能与定位分隔结构定位配合的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述横向输送机构下游通过转运机构连接有竖向输送机构，所述转运机构用以将所述横向输送机构上的轴承套圈转移至所述竖向输送机构，所述转运机构包括倾斜设置的第一滑轨、第二滑轨，所述轴承套圈与所述第一滑轨、第二滑轨滚动配合，且所述第一滑轨与所述第二滑轨之间设有升降组件，所述升降组件用以将第一滑轨低位点的轴承套圈抬升至第二滑轨的高位点。

通过采用上述技术方案，从传动链条落入第一滑轨高位点的轴承套圈滚动至第一滑轨的低位点，当竖向输运机构需要运输轴承套圈，从而需要将第一滑轨上的轴承套圈补料至第二滑轨中时，利用升降组件将位于第一滑轨低位点的轴承套圈抬升至第二滑轨的高位点，之后轴承套圈从第二滑轨的高位点滚落至低位点并通过竖向输运机构对轴承套圈进行竖向运输，实现第一滑轨与第二滑轨之间的间隙送料的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述升降组件包括气缸和推杆，所述气缸的活塞杆端部固定连接有所述推杆，所述推杆设有导向斜面，所述轴承套圈与所述导向斜面导向配合。

通过采用上述技术方案，初始状态下气缸的活塞杆收缩并带动推杆上端的导向斜面与第一滑轨上端面平齐，轴承套圈滚动至推杆的导向斜面上，当需要对第一滑轨进行补料时，气缸带动推杆伸出，使推杆上端的导向斜面与第一滑轨上端面平齐，推杆同时推动待补料的轴承套圈上移至与第二滑轨平齐的状态，在推杆上端的导向斜面的导向作用下，轴承套圈滚落至第二滑轨的低位点，然后利用竖向输送机构对轴承套圈进行竖向运输。

本实用新型的进一步设置为：所述第一滑轨上设有感应装置，所述感应装置用以感应所述第一滑轨内的轴承套圈数量，且所述感应装置与所述驱动组件控制连接。

通过采用上述技术方案，当第一滑轨通过升降组件对第二滑轨进行补料后，第一滑轨上的轴承套圈数量变少，此时感应装置感应到第一滑轨内的轴承套圈数量变化，并反馈控制驱动组件运行，驱动组件驱使传动链条再次换向转动，带动传动链条上的轴承套圈滑落至第一滑轨上，实现对第一滑轨上的轴承套圈的补料。

本实用新型的进一步设置为：所述传动链条两侧设有挡板，两侧所述挡板之间形成供轴承套圈经过的过道间隙，所述轴承套圈与所述挡板止挡限位。

通过采用上述技术方案，当驱动组件驱使传动链条环向转动的过程中，同步带动轴承套圈在传动链条上移动，轴承套圈跟随传动链条移动时，两侧挡板可以对轴承套圈进行侧向的限位止挡，防止轴承套圈移动过程中由于左右摇晃导致从传动链条上脱离的情况，提高横向输运机构对轴承套圈输运过程的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述传动链条内设有支撑条，所述传动链条上半区的平行段与所述支撑条支撑配合。

通过采用上述技术方案，支撑条与传动链条上半区的平行段的底部滑动支撑配合，使传动链条在环向运动时其上半区不会由于轴承套圈的重量发生塌陷，提高定位分隔结构对轴承套圈定位的可靠性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用将磨床加工得到的轴承套圈直接通过塑料滑轨以竖直滚动状态转运至横向输送机构的传动链条上，并利用传动链条上相邻滚子之间的卡嵌间隙将轴承套圈以竖直滚动状态分隔定位，防止传动链条上相邻轴承套圈之间发生碰撞造成表面缺陷的情况，后续通过转运机构将轴承套圈转运至竖向输送机构实现竖向运输，具有减小轴承套圈在运输过程发生碰撞缺损的情况、提高轴承套圈表面完好度、轴承套圈能够进行多维度的运输的效果。

2.采用在滚子外套设缓冲套，相邻缓冲套之间形成卡紧轴承套圈的卡嵌间隙，利用缓冲套对落入传动链条上的轴承套圈进行缓冲，防止由于送料滑轨出口端与传动链条之间的高度差造成轴承套圈下落损坏的情况，具有进一步提高本实用新型运输时轴承套圈外表面完好度的效果。

3.采用在传动链条上半区平行段的底部设置支撑条，利用支撑条对该传动链条上半区平行段的底部进行滑动支撑，使传动链条在环向运动时其上半区不会由于轴承套圈的重量发生塌陷，具有提高定位分隔结构对轴承套圈定位的可靠性的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型送料滑轨的整体结构图。

图3是本实用新型送料滑轨的内部示意图。

图4是本实用新型驱动组件和传动链条相配合的视图。

图5是本实用新型轴承套圈在传动链条上的局部剖视图。

图6是本实用新型图4的纵向剖视图。

图7是本实用新型图6中A区域的局部放大图。

图8是本实用新型驱动组件、传动链条和转运机构的连接示意图。

图9是本实用新型转运机构的爆炸图。

图中：a、横向输送机构；b、竖向输送机构；c、上料机构；1、传动链条；10、销轴；11、滚子；12、缓冲套；12a、卡嵌间隙；13、链板；14、挡板；15、盖板；16、支撑条；2、驱动电机；21、链轮；3、转运机构；31、第一滑轨；311、感应装置；312、防跳组件；32、第二滑轨；33、侧板；34、升降组件；341、气缸；342、推杆；342a、导向斜面；4、送料滑轨；4a、滚落段；4b、滑移段；4c、竖直换向段；4d、缓冲段；5、磨床；6、轴承套圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种用于轴承套圈的输送装置，如图1和图4所示，包括横向输送机构a、上料机构c和竖向输送机构b，用以横向运输轴承套圈6，横向输送机构a包括传动链条1和驱动组件，驱动组件包括驱动电机2和链轮21，链轮21同轴固设于驱动电机2的输出轴上，链轮21与传动链条1传动连接，且传动链条1上设有固定轴承套圈6的定位分隔结构；上料机构c包括磨床5和送料滑轨4，经磨床5加工得到的轴承套圈6通过送料滑轨4进行运输，使轴承套圈6以竖直滚动状态滚落至横向输送机构a的定位分隔结构上；横向输送机构a与竖向输送机构b之间设有转运机构3，输运至横向输送机构a下游的轴承套圈6通过转运机构3转移至竖向输送机构b。

如图4-7所示，传动链条1两侧设有挡板14，两侧挡板14之间形成供轴承套圈6经过的过道间隙，轴承套圈6与挡板14止挡限位，当驱动组件驱使传动链条1环向转动的过程中，同步带动轴承套圈6在传动链条1上移动，轴承套圈6跟随传动链条1移动时，两侧挡板14可以对轴承套圈6进行侧向的限位止挡，防止轴承套圈6移动过程中由于左右摇晃导致从传动链条1上脱离的情况，提高横向输运机构对轴承套圈6输运过程的稳定性；传动链条1上设有盖板15，使轴承套圈6与盖板15防跳配合，盖板15的加设可以有效防止轴承套圈6振动跳起而从传动链条1上方跳出的情况，挡板14与盖板15相互配合，用以提高本实用新型轴承套圈6运输的稳定性；传动链条1内设有支撑条16，传动链条1上半区的平行段与支撑条16支撑配合，支撑条16与传动链条1上半区的平行段的底部滑动支撑配合，使传动链条1在环向运动时其上半区不会由于轴承套圈6的重量发生塌陷，提高定位分隔结构对轴承套圈6定位的可靠性；定位分隔结构包括卡嵌间隙12a，链轮21的外齿伸入该卡嵌间隙12a中进行啮合，传动链条1包括若干滚子11和链板13，链板13两端分别通过销轴10与相邻的滚子11转动连接，相邻滚子11之间形成卡嵌间隙12a，卡嵌间隙12a与轴承套圈6定位配合，从送料滑轨4落下的轴承套圈6以竖直滚动状态一一落入相邻两个滚子11之间的卡嵌间隙12a中，相邻两个滚子11可对轴承套圈6进行支撑，防止轴承套圈6在输送过程中前后滚动；滚子11外套设有缓冲套12，相邻缓冲套12之间形成卡嵌间隙12a，缓冲套12可以对落入传动链条1上的轴承套圈6进行缓冲，防止由于送料滑轨4出口端与传动链条1之间的高度差造成轴承套圈6下落损坏的情况。

如图1-3所示，送料滑轨4包括自上而下依次设置的滚落段4a、滑移段4b、竖直换向段4c和缓冲段4d，轴承套圈6通过滚落段4a从磨床5滚落至滑移段4b，轴承套圈6在滑移段4b与送料滑轨4滑动配合，轴承套圈6经竖直换向段4c换向成竖直滚动状态，缓冲段4d用以对从竖直换向段4c过来的轴承套圈6进行缓冲，并使轴承套圈6保持竖直滚动状态落入传动链条1的定位分隔结构上，经磨床5加工得到的轴承套圈6从滚落段4a的高位滚落至滑移段4b，利用轴承套圈6的侧壁与滑移段4b的内壁之间的滑动配合，对轴承套圈6进行减速并使其滑动至竖直换向段4c，再经竖直换向段4c将轴承套圈6换向呈竖直滚动状态并自由落体到缓冲段4d，缓冲段4d对轴承套圈6进行缓冲使其下落速度降低，并将轴承套圈6沿传动链条1的输送方向导向滑入对应的定位分隔结构中，具有减缓轴承套圈6落入传动链条1的速率从而提高轴承套圈6表面完整度、同时使轴承套圈6能以竖直滚动状态落至传动链条1上以使其能与定位分隔结构定位配合的效果。

如图8-9所示，转运机构3包括倾斜设置的第一滑轨31、第二滑轨32，轴承套圈6与第一滑轨31、第二滑轨32滚动配合，且第一滑轨31与第二滑轨32之间设有升降组件34，升降组件34用以将第一滑轨31低位点的轴承套圈6抬升至第二滑轨32的高位点，实现第一滑轨31与第二滑轨32之间的间歇式送料，从传动链条1落入第一滑轨31高位点的轴承套圈6滚动至第一滑轨31的低位点，当竖向输运机构需要运输轴承套圈6，从而需要将第一滑轨31上的轴承套圈6补料至第二滑轨32中时，利用升降组件34将位于第一滑轨31低位点的轴承套圈6抬升至第二滑轨32的高位点，之后轴承套圈6从第二滑轨32的高位点滚落至低位点并通过竖向输运机构对轴承套圈6进行竖向运输；升降组件34包括气缸341和推杆342，气缸341的活塞杆端部固定连接有推杆342，推杆342设有导向斜面342a，导向斜面342a自第一滑轨31朝第二滑轨32倾斜向下设置，轴承套圈6与导向斜面342a导向配合，初始状态下气缸341的活塞杆收缩并带动推杆342上端的导向斜面342a与第一滑轨31上端面平齐，轴承套圈6滚动至推杆342的导向斜面342a上，当需要对第一滑轨31进行补料时，气缸341带动推杆342伸出，使推杆342上端的导向斜面342a与第一滑轨31上端面平齐，推杆342同时推动待补料的轴承套圈6上移至与第二滑轨32平齐的状态，在推杆342上端的导向斜面342a的导向作用下，轴承套圈6滚落至第二滑轨32的低位点，然后利用竖向输送机构b对轴承套圈6进行竖向运输；第一滑轨31上设有感应装置311，感应装置311用以感应第一滑轨31内的轴承套圈6数量，且感应装置311与驱动组件控制连接，当第一滑轨31通过升降组件34对第二滑轨32进行补料后，第一滑轨31上的轴承套圈6数量变少，此时感应装置311感应到第一滑轨31内的轴承套圈6数量变化，并反馈控制驱动组件运行，驱动组件驱使传动链条1再次换向转动，带动传动链条1上的轴承套圈6滑落至第一滑轨31上，实现对第一滑轨31上的轴承套圈6的补料；第一滑轨31、第二滑轨32两侧设有侧板33，两侧侧板33可以保证轴承套圈6从传动链条1顺利地输送至第一滑轨31上，同时也可以保证第一滑轨31上的轴承套圈6能够在升降组件34的作用下顺利地提升至第二滑轨32上。

本实用新型的基本工作原理为：驱动组件带动传动链条1环向运动，当横向输送机构a的定位分隔结构运动至送料滑轨4的出口端时，从磨床5加工得到的轴承套圈6以竖直滚动状态从送料滑轨4的出口端落入横向输送机构a的定位分隔结构上，利用定位分隔结构将轴承套圈6以直立状态定位于传动链条1上，通过驱动组件驱使传动链条1做环向运动，使传动链条1上每一个定位分隔结构运动都能够跟送料滑轨4落下的轴承套圈6定位配合，如此，即可实现多个轴承套圈6间隔地固定于传动链条1上，区别于传统输送带轴承套圈6相互之间容易碰撞产生表面缺陷的情况，本实用新型利用定位分隔结构可将落入传动链条1上的轴承套圈6分隔定位，使链条上相邻轴承套圈6在运输时不会发生相互碰撞，以提高轴承套圈6表面的完好度，之后转运机构3将横向输送机构a输送过来的轴承套圈6转移至竖向输送机构b进行运输，另外本实用新型的横向输送机构a通过送料滑轨4直连磨床5，区别于传统依靠振动盘上料的方式，本实用新型的轴承套圈6在上料过程中发生碰撞的几率更小，具有减小轴承套圈6在运输过程发生碰撞缺损的情况、提高轴承套圈6表面完好度、轴承套圈6能够进行多维度的运输的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种用于轴承套圈的输送装置，其特征在于，包括有：

横向输送机构(a)，用以横向运输轴承套圈(6)，所述横向输送机构(a)包括传动链条(1)和驱动组件，所述驱动组件与所述传动链条(1)驱动配合，且所述传动链条(1)上设有固定轴承套圈(6)的定位分隔结构；

上料机构(c)，包括磨床(5)和送料滑轨(4)，经所述磨床(5)加工得到的轴承套圈(6)通过所述送料滑轨(4)进行运输，使轴承套圈(6)以竖直滚动状态滚落至横向输送机构(a)的定位分隔结构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承套圈的输送装置，其特征在于：所述定位分隔结构包括卡嵌间隙(12a)，所述传动链条(1)包括若干滚子(11)和链板(13)，相邻所述滚子(11)之间形成所述卡嵌间隙(12a)，所述卡嵌间隙(12a)与所述轴承套圈(6)定位配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承套圈的输送装置，其特征在于：所述滚子(11)外套设有缓冲套(12)，相邻所述缓冲套(12)之间形成所述卡嵌间隙(12a)。

4.根据权利要求2所述的一种用于轴承套圈的输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(2)和链轮(21)，所述链轮(21)同轴固设于所述驱动电机(2)的输出轴上，所述链轮(21)与所述传动链条(1)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承套圈的输送装置，其特征在于：所述送料滑轨(4)包括自上而下依次设置的滚落段(4a)、滑移段(4b)、竖直换向段(4c)和缓冲段(4d)，所述轴承套圈(6)通过所述滚落段(4a)从所述磨床(5)滚落至所述滑移段(4b)，所述轴承套圈(6)在所述滑移段(4b)与所述送料滑轨(4)滑动配合，所述轴承套圈(6)经所述竖直换向段(4c)换向成竖直滚动状态，所述缓冲段(4d)用以对从所述竖直换向段(4c)过来的轴承套圈(6)进行缓冲，并使轴承套圈(6)保持竖直滚动状态落入所述传动链条(1)的定位分隔结构上。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴承套圈的输送装置，其特征在于：所述横向输送机构(a)下游通过转运机构(3)连接有竖向输送机构(b)，所述转运机构(3)用以将所述横向输送机构(a)上的轴承套圈(6)转移至所述竖向输送机构(b)，所述转运机构(3)包括倾斜设置的第一滑轨(31)、第二滑轨(32)，所述轴承套圈(6)与所述第一滑轨(31)、第二滑轨(32)滚动配合，且所述第一滑轨(31)与所述第二滑轨(32)之间设有升降组件(34)，所述升降组件(34)用以将第一滑轨(31)低位点的轴承套圈(6)抬升至第二滑轨(32)的高位点。

7.根据权利要求6所述的一种用于轴承套圈的输送装置，其特征在于：所述升降组件(34)包括气缸(341)和推杆(342)，所述气缸(341)的活塞杆端部固定连接有所述推杆(342)，所述推杆(342)设有导向斜面(342a)，所述轴承套圈(6)与所述导向斜面(342a)导向配合。

8.根据权利要求6所述的一种用于轴承套圈的输送装置，其特征在于：所述第一滑轨(31)上设有感应装置(311)，所述感应装置(311)用以感应所述第一滑轨(31)内的轴承套圈(6)数量，且所述感应装置(311)与所述驱动组件控制连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于轴承套圈的输送装置，其特征在于：所述传动链条(1)两侧设有挡板(14)，两侧所述挡板(14)之间形成供轴承套圈(6)经过的过道间隙，所述轴承套圈(6)与所述挡板(14)止挡限位。

10.根据权利要求1所述的一种用于轴承套圈的输送装置，其特征在于：所述传动链条(1)内设有支撑条(16)，所述传动链条(1)上半区的平行段与所述支撑条(16)支撑配合。