CN113512916A - 一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人 - Google Patents

一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及轨道安装领域，公开了一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，包括铁轨，铁轨上方设置有车板，车板下方表面固定连接有第一固定块，第一固定块上转动连接有车轴，车轴两端固定连接有车轮，车轮设置在铁轨上，车板上表面左侧固定连接有第一固定杆，第一固定杆顶端转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有来连接块，连接块上固定连接有第一连杆，第一连杆左端固定连接有手柄，第一连杆右端转动连接有转接块，转接块上固定连接有第二连杆，本发明通过曲轴与齿轮的设置实现装置在铁轨上的自由移动，同时装置通过飞轮与第三连杆的设置带动滑动板进行移动，并通过滑动板带动挡块对轨枕进行推动，实现装置对轨枕的自动化输送。

Description

一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人
技术领域
本发明涉及轨道安装领域，具体是一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人。
背景技术
轨枕是铁路配件其中重要的一种。在轨道安装过程中，需要先将轨枕运输至指定位置，目前轨枕在轨枕厂内运输采用龙门吊进行，之后轨枕采用平板拖车运至现场，且装车前需要进行最后检查，以避免有任何损坏的轨枕运往工地，对不合格的轨枕进行维修或报废处理，按照目前的运输方式，当检查出不合格的轨枕时，需要将检查不合格轨枕上方的所有轨枕全部取出，才能取出指定轨枕，费时费力，增加了工作人员的负担，且在运输过程中容易因道路颠簸使轨枕发生碰撞，从而造成一定的损失，在现有运输过程中，需要根据轨枕的实际规格大小使用不同的运输设备，调节性差，作业成本高，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于轨道安装的轨枕输送机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，包括铁轨，所述铁轨上方设置有车板，车板下方表面固定连接有第一固定块，第一固定块上转动连接有车轴，车轴两端固定连接有车轮，车轮设置在铁轨上，所述车板上表面左侧固定连接有第一固定杆，第一固定杆顶端转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有来连接块，连接块上固定连接有第一连杆，第一连杆左端固定连接有手柄，第一连杆右端转动连接有转接块，转接块上固定连接有第二连杆，第二连杆另一端转动连接有曲轴，曲轴一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴与曲轴转动连接在固定在车板上表面的第二固定块上，所述车板上表面右端前后两侧固定连接有固定板，固定板顶端固定连接有固定槽，固定槽左侧上表面固定连接有放置箱。
作为本发明进一步的方案：所述第二转轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮一测设置有第二齿轮，第二齿轮固定连接在车轴上。
作为本发明进一步的方案：所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
作为本发明进一步的方案：所述车板右端上表面固定连接有第二固定杆，第二固定杆顶端固定连接有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定连接有滑动板。
作为本发明进一步的方案：所述滑动板上表面固定连接有第三固定块，第三固定块上转动连接有挡块。
作为本发明进一步的方案：所述挡块呈直角设置，顶点与第三固定块转动连接，挡块左侧为长边，上方为短边。
作为本发明进一步的方案：所述滑动板下表面固定连接有第四固定块，第四固定块上转动连接有第三连杆，第三连杆另一端转动连接有飞轮。
作为本发明进一步的方案：所述飞轮固定连接在电动机的输出轴上，电动机固定连接在车板上表面。
作为本发明进一步的方案：所述放置箱顶端设置有进料口。
作为本发明再进一步的方案：所述放置箱左侧面设置有缺口，放置箱右侧面设置有出料口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过曲轴与齿轮的设置实现装置在铁轨上的自由移动，无需事先铺设电缆，仅需少量人力即可带动装置前进，节省了装置的使用成本，同时装置通过飞轮与第三连杆的设置带动滑动板进行移动，并通过滑动板带动挡块对轨枕进行推动，实现装置对轨枕的自动化输送。
附图说明
图1为本发明中一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人的结构示意图。
图2为本发明中一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人的俯视图。
图3为本发明中一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人的后视图。
图4为本发明中一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人的右视图。
图5为本发明中一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人的主视剖面图。
图中：1-铁轨、2-车板、3-第一固定块、4-车轴、5-车轮、6-第一固定杆、7-第一转轴、8-连接块、9-第一连杆、10-手柄、11-转接块、12-第二连杆、13-曲轴、14-第二转轴、15-第二固定块、16-第一齿轮、17-第二齿轮、18-固定板、19-固定槽、20-放置箱、21-第二固定杆、22-滑槽、23-滑块、24-滑动板、25-第三固定块、26-挡块、27-第四固定块、28-第三连杆、29-飞轮、30-电动机、31-缺口、32-进料口、33-出料口。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，包括铁轨1，所述铁轨1上方设置有车板2，车板2下方表面固定连接有第一固定块3，第一固定块3上转动连接有车轴4，车轴4两端固定连接有车轮5，车轮5设置在铁轨1上，所述车板2上表面左侧固定连接有第一固定杆6，第一固定杆6顶端转动连接有第一转轴7，第一转轴7上固定连接有来连接块8，连接块8上固定连接有第一连杆9，第一连杆9左端固定连接有手柄10，第一连杆9右端转动连接有转接块11，转接块11上固定连接有第二连杆12，第二连杆12另一端转动连接有曲轴13，曲轴13一侧固定连接有第二转轴14，所述第二转轴14上固定连接有第一齿轮16，第一齿轮16一测设置有第二齿轮17，第二齿轮17固定连接在车轴4上，第一齿轮16与第二齿轮17相互啮合，装置通过上下摇动手柄10带动第一连杆9进行上下摇动，第一连杆9在第一转轴7的作用下进行杠杆运动，并通过第二连杆12带动曲轴13进行转动，曲轴13带动第二转轴14进行旋转，第二转轴14带动第一齿轮16进行旋转，第一齿轮16通过与第二齿轮17的啮合带动第二齿轮17进行旋转，第二齿轮17带动车轴4进行旋转，车轴4带动车轮5旋转，车轮5带动装置沿铁轨1方向进行前进。
优选的，为了更好的对轨枕进行输送，所述第二转轴14与曲轴13转动连接在固定在车板2上表面的第二固定块15上，所述车板2上表面右端前后两侧固定连接有固定板18，固定板18顶端固定连接有固定槽19，装置通过固定槽19的设置对轨枕的两端进行滑动支撑，固定槽19左侧上表面固定连接有放置箱20，放置箱20顶端设置有进料口32，装置运行前，将轨枕层叠放置在放置箱20内，所述车板2右端上表面固定连接有第二固定杆21，第二固定杆21顶端固定连接有滑槽22，滑槽22内滑动连接有滑块23，滑块23上固定连接有滑动板24，所述滑动板24下表面固定连接有第四固定块27，第四固定块27上转动连接有第三连杆28，第三连杆28另一端转动连接有飞轮29，飞轮29固定连接在电动机30的输出轴上，电动机30固定连接在车板2上表面，装置通过电动机30带动飞轮29进行转动，飞轮29带动第三连杆28进行转动，第三连杆28带动滑动板24在滑槽22与滑块23的限制下进行左右方向的移动，所述滑动板24上表面固定连接有第三固定块25，第三固定块25上转动连接有挡块26，所述挡块26呈直角设置，顶点与第三固定块25转动连接，挡块26左侧为长边，上方为短边，当滑动板24从左向右移动时，滑动板24带动挡块26进行移动，此时挡块26的长边位于滑动板24上表面，短边在长边的限制下无法进行翻转，此时挡块26向左推动放置箱20内的轨枕，推动结束后，滑动板24进行从右向左的移动，此时挡块26在轨枕的阻挡下进行一定程度的翻转，直至从轨枕下方穿过，穿过轨枕后的挡块26在长边的重力的作用下进行下降实现复位，实现装置对轨枕的自动化输送。
实施例2
参阅图5，本发明还提供另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，所述放置箱20左侧面设置有缺口31，放置箱20右侧面设置有出料口33，装置通过缺口31的设置实现挡块26在放置箱20底端的自由移动，并通过出料口33的设置实现自由出料。
本发明的工作原理是：装置通过上下摇动手柄10带动第一连杆9进行上下摇动，第一连杆9在第一转轴7的作用下进行杠杆运动，并通过第二连杆12带动曲轴13进行转动，曲轴13带动第二转轴14进行旋转，第二转轴14带动第一齿轮16进行旋转，第一齿轮16通过与第二齿轮17的啮合带动第二齿轮17进行旋转，第二齿轮17带动车轴4进行旋转，车轴4带动车轮5旋转，车轮5带动装置沿铁轨1方向进行前进，同时装置通过电动机30带动飞轮29进行转动，飞轮29带动第三连杆28进行转动，第三连杆28带动滑动板24在滑槽22与滑块23的限制下进行左右方向的移动，当滑动板24从左向右移动时，滑动板24带动挡块26进行移动，此时挡块26的长边位于滑动板24上表面，短边在长边的限制下无法进行翻转，此时挡块26向左推动放置箱20内的轨枕，推动结束后，滑动板24进行从右向左的移动，此时挡块26在轨枕的阻挡下进行一定程度的翻转，直至从轨枕下方穿过，穿过轨枕后的挡块26在长边的重力的作用下进行下降实现复位，实现装置对轨枕的自动化输送。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，包括铁轨(1)，其特征在于，所述铁轨(1)上方设置有车板(2)，车板(2)下方表面固定连接有第一固定块(3)，第一固定块(3)上转动连接有车轴(4)，车轴(4)两端固定连接有车轮(5)，车轮(5)设置在铁轨(1)上，所述车板(2)上表面左侧固定连接有第一固定杆(6)，第一固定杆(6)顶端转动连接有第一转轴(7)，第一转轴(7)上固定连接有来连接块(8)，连接块(8)上固定连接有第一连杆(9)，第一连杆(9)左端固定连接有手柄(10)，第一连杆(9)右端转动连接有转接块(11)，转接块(11)上固定连接有第二连杆(12)，第二连杆(12)另一端转动连接有曲轴(13)，曲轴(13)一侧固定连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)与曲轴(13)转动连接在固定在车板(2)上表面的第二固定块(15)上，所述车板(2)上表面右端前后两侧固定连接有固定板(18)，固定板(18)顶端固定连接有固定槽(19)，固定槽(19)左侧上表面固定连接有放置箱(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于，所述第二转轴(14)上固定连接有第一齿轮(16)，第一齿轮(16)一测设置有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)固定连接在车轴(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于，所述第一齿轮(16)与第二齿轮(17)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于，所述车板(2)右端上表面固定连接有第二固定杆(21)，第二固定杆(21)顶端固定连接有滑槽(22)，滑槽(22)内滑动连接有滑块(23)，滑块(23)上固定连接有滑动板(24)。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于，所述滑动板(24)上表面固定连接有第三固定块(25)，第三固定块(25)上转动连接有挡块(26)。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于，所述挡块(26)呈直角设置，顶点与第三固定块(25)转动连接，挡块(26)左侧为长边，上方为短边。
7.根据权利要求4或5所述的一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于，所述滑动板(24)下表面固定连接有第四固定块(27)，第四固定块(27)上转动连接有第三连杆(28)，第三连杆(28)另一端转动连接有飞轮(29)。
8.根据权利要求7所述的一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于，所述飞轮(29)固定连接在电动机(30)的输出轴上，电动机(30)固定连接在车板(2)上表面。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于，所述放置箱(20)顶端设置有进料口(32)。
10.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于，所述放置箱(20)左侧面设置有缺口(31)，放置箱(20)右侧面设置有出料口(33)。
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