CN110169265B - 一种用于玉米地刮动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于玉米地刮动收集装置，包括条形支撑基座，所述条形支撑基座上表面固定连接条形空心箱体，所述条形空心箱体内设有摆动刮动机构，所述条形空心箱体前表面设有转动清理机构，所述条形支撑基座下表面边缘处设有移动机构，所述条形空心箱体前表面且位于转动清理机构上方设有固定连接机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于与驱动机械进行连接，便于对收集完的玉米地内剩余的玉米进行良好的重新挖掘，较少浪费，便于在找寻玉米的时候对收割机留下的粉碎秸秆进行有效的聚堆作用，便于再次对粉碎秸秆的收集，减轻人工劳动强度，提高工作效率的装置。
Description
技术领域
本发明涉及玉米收集领域，特别是一种用于玉米地刮动收集装置。
背景技术
玉米收集就是对已经成熟的玉米进行有效的收集，传统中格局实际情况可分为人工收集和机械收集。
随着社会不断的发展，科技不断的进步，在进行玉米收集的时候，有些人家会选择使用机械收集，虽然比人工收集更加的快速，但是在收集完之后，地面上会残留大量的秸秆，而且秸秆是散落在地面上，不聚堆，收集不方便，而且由于机械收集，也会有大量玉米棒会掉落在地面上，经过机械装置的不断碾压，有的玉米会压在地面下，由于上表面由于大量的秸秆，因此也不便于进行查找，由于散落的玉米比较多，因此人们都会进行查找，通常都是人工拿着简单的工作进行弯腰查找，通常玉米地的面积是比价大的，因此人工查找强度大，效率低，因此为了解决这些问题，也为了更加满足人们的需求，设计一种用于刮动收集的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于玉米地刮动收集装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于玉米地刮动收集装置，包括条形支撑基座，所述条形支撑基座上表面固定连接条形空心箱体，所述条形空心箱体内设有摆动刮动机构，所述条形空心箱体前表面设有转动清理机构，所述条形支撑基座下表面边缘处设有移动机构，所述条形空心箱体前表面且位于转动清理机构上方设有固定连接机构，所述摆动刮动机构由加工在条形空心箱体后表面的一号条形开口、固定连接在条形空心箱体内上表面的一组水平滑轨、设置在每个水平滑轨两端处的固定折形板、设置在每个固定折形板下表面两端且与条形空心箱体内上表面之间的固定钉、设置在每个水平滑轨上的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车下表面且与条形空心箱体内下表面相对应的L形支撑臂、设置在每个L形支撑臂一端面上的球形转动体、套装在每个球形转动体上且通过一号条形开口伸出条形空心箱体外的折形摆动杆、固定连接在条形空心箱体内下表面且与每个折形摆动杆相对应的一组横置滑轨、设置在每个横置滑轨上的电控小车、固定连接在电控小车上表面且位于所对应折形摆动杆两侧的一组液压推动杆、固定连接在每组液压推动杆上端面且横跨所对应折形摆动杆的弧形固定架、固定连接在一组折形摆动杆一端面上的水平支撑框架、固定连接在水平支撑框架侧表面上的多个弧形刮动架、贯穿多个弧形刮动架的水平支撑杆、套装在水平支撑杆上且位于相邻一组弧形刮动架之间与水平支撑框架相连接的倾斜固定架共同构成的，所述转动清理机构由固定连接在条形空心箱体前表面两端处的一组水平支撑基座、设置在每个水平支撑基座下表面的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上的转动清理框架、固定连接在转动清理框架下表面的若干个刮动条形板共同构成的，所述固定连接机构由固定连接在条形空心箱体侧表面上的且与相邻一组侧表面之间的N形固定板、设置在N形固定板侧表面两端处且与条形空心箱体侧表面之间的两组固定螺钉、套装在N形固定板上且位于条形空心箱体前侧的三个固定框架、贯穿每个固定框架的竖直螺栓、套装在每个竖直螺栓上中心处的水平拉动勾共同构成的。
所述移动机构由固定连接在条形支撑基座下表面两端处的一组条形固定板、嵌装在每个条形固定板下表面的一组L形支撑圆杆、套装在每个L形支撑圆杆上的滚动轮、套装在每个L形支撑圆杆端面上的限位帽共同构成的。
每个所述水平支撑基座下表面与条形空心箱体侧表面之间均设一组加强筋。
每个所述一号旋转电机上均套装与所对应水平支撑基座下表面之间固定支撑架。
多个所述弧形刮动架的数量为5-9个，每相邻一组所述弧形刮动架之间的距离相同。
所述条形空心箱体上表面设有蓄电箱体，所述蓄电箱体内设有三组蓄电池。
每个所述蓄电池的型号均为WDKH-F。
所一号条形开口上端铰链连接遮挡门。
所述横置滑轨的长度远小于水平滑轨的长度。
所述条形空心箱体左右两相对侧表面均铰链连接搂动球形架。
利用本发明的技术方案制作的用于玉米地刮动收集装置，一种使用比较方便，便于与驱动机械进行连接，便于对收集完的玉米地内剩余的玉米进行良好的重新挖掘，较少浪费，便于在找寻玉米的时候对收割机留下的粉碎秸秆进行有效的聚堆作用，便于再次对粉碎秸秆的收集，减轻人工劳动强度，提高工作效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于玉米地刮动收集装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于玉米地刮动收集装置的侧视图；
图3是本发明所述一种用于玉米地刮动收集装置的侧视剖面图；
图4是本发明所述一种用于玉米地刮动收集装置的俯视图；
图5是本发明所述一种用于玉米地刮动收集装置中折形摆动杆、弧形固定架、水平支撑框架、弧形刮动架、水平支撑杆和倾斜固定架相配合的局部俯视图；
图6是本发明所述一种用于玉米地刮动收集装置中水平支撑框架、弧形刮动架、水平支撑杆和倾斜固定架相配合的局部侧视图；
图中，1、条形支撑基座；2、条形空心箱体；3、水平滑轨；4、固定折形板；5、固定钉；6、电控移动小车；7、L形支撑臂；8、球形转动体；9、折形摆动杆；10、横置滑轨；11、电控小车；12、液压推动杆；13、弧形固定架；14、水平支撑框架；15、弧形刮动架；16、水平支撑杆；17、倾斜固定架；18、水平支撑基座；19、一号旋转电机；20、转动清理框架；21、刮动条形板；22、N形固定板；23、固定螺钉；24、固定框架；25、竖直螺栓；26、水平拉动勾；27、条形固定板；28、L形支撑圆杆；29、滚动轮；30、限位帽；31、加强筋；32、固定支撑架；33、蓄电箱体；34、蓄电池；35、遮挡门；36、搂动球形架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于玉米地刮动收集装置，包括条形支撑基座1，所述条形支撑基座1上表面固定连接条形空心箱体2，所述条形空心箱体2内设有摆动刮动机构，所述条形空心箱体2前表面设有转动清理机构，所述条形支撑基座1下表面边缘处设有移动机构，所述条形空心箱体2前表面且位于转动清理机构上方设有固定连接机构，所述摆动刮动机构由加工在条形空心箱体2后表面的一号条形开口、固定连接在条形空心箱体2内上表面的一组水平滑轨3、设置在每个水平滑轨3两端处的固定折形板4、设置在每个固定折形板4下表面两端且与条形空心箱体2内上表面之间的固定钉5、设置在每个水平滑轨3上的电控移动小车6、固定连接在每个电控移动小车6下表面且与条形空心箱体2内下表面相对应的L形支撑臂7、设置在每个L形支撑臂7一端面上的球形转动体8、套装在每个球形转动体8上且通过一号条形开口伸出条形空心箱体2外的折形摆动杆9、固定连接在条形空心箱体2内下表面且与每个折形摆动杆9相对应的一组横置滑轨10、设置在每个横置滑轨10上的电控小车11、固定连接在电控小车11上表面且位于所对应折形摆动杆9两侧的一组液压推动杆12、固定连接在每组液压推动杆12上端面且横跨所对应折形摆动杆9的弧形固定架13、固定连接在一组折形摆动杆9一端面上的水平支撑框架14、固定连接在水平支撑框架14侧表面上的多个弧形刮动架15、贯穿多个弧形刮动架15的水平支撑杆16、套装在水平支撑杆16上且位于相邻一组弧形刮动架15之间与水平支撑框架14相连接的倾斜固定架17共同构成的，所述转动清理机构由固定连接在条形空心箱体2前表面两端处的一组水平支撑基座18、设置在每个水平支撑基座18下表面的一号旋转电机19、套装在每个一号旋转电机19旋转端上的转动清理框架20、固定连接在转动清理框架20下表面的若干个刮动条形板21共同构成的，所述固定连接机构由固定连接在条形空心箱体2侧表面上的且与相邻一组侧表面之间的N形固定板22、设置在N形固定板22侧表面两端处且与条形空心箱体2侧表面之间的两组固定螺钉23、套装在N形固定板22上且位于条形空心箱体2前侧的三个固定框架24、贯穿每个固定框架24的竖直螺栓25、套装在每个竖直螺栓25上中心处的水平拉动勾26共同构成的；所述移动机构由固定连接在条形支撑基座1下表面两端处的一组条形固定板27、嵌装在每个条形固定板27下表面的一组L形支撑圆杆28、套装在每个L形支撑圆杆28上的滚动轮29、套装在每个L形支撑圆杆28端面上的限位帽30共同构成的；每个所述水平支撑基座18下表面与条形空心箱体2侧表面之间均设一组加强筋31；每个所述一号旋转电机19上均套装与所对应水平支撑基座18下表面之间固定支撑架32；多个所述弧形刮动架15的数量为5-9个，每相邻一组所述弧形刮动架15之间的距离相同；所述条形空心箱体2上表面设有蓄电箱体33，所述蓄电箱体33内设有三组蓄电池34；每个所述蓄电池34的型号均为WDKH-F；所一号条形开口上端铰链连接遮挡门35；所述横置滑轨10的长度远小于水平滑轨3的长度；所述条形空心箱体2左右两相对侧表面均铰链连接搂动球形架36。
本实施方案的特点为，将此装置放置在被收割机收割完的玉米地中，将位于每个竖直螺栓25上的水平拉动勾26与机械驱动装置进行连接，在进行移动前，位于一号条形开口处的遮挡门35打开，通过控制，使得每个电控移动小车6在所对应的水平滑轨3上进行朝着一号条形开口运动，其中每个水平滑轨3的两端处均通过固定折形板4和位于每个固定折形板4上的一组固定钉5与条形空心箱体2内上表面进行连接，其中一组固定折形板4也可以当做所对应电控移动小车6的限位块，带动L形支撑臂7和位于每个L形支撑臂7端面上的球形转动体8进行移动，使得位于每个球形转动体8一端面上的折形摆动杆9和位于一组折形摆动杆9一端面上的水平支撑框架14通过一号条形开口伸出条形空心箱体2内，其中位于水平支撑框架14侧表面上的多个弧形刮动架15位于条形空心箱体2外，其中通过控制，使得每个电控小车11在所对应且位于条形空心箱体2内下表面的横置滑轨10上进行移动，通过一组液压推动杆12带动弧形固定架13在所对应的折形摆动板9上进行移动，其中通过控制，在进行移动的过程中，每个液压推动杆12进行不断的升高个下降，使得折形摆动杆9在所对应球形转动体8的作用下进行摆动，使得多个弧形刮动架15与地面接触的角度和高度进行调整，调整好之后，由驱动机械带着此装置进行移动，由于弧形刮动架15的形状，接触地表面，对地表面上或者潜在地表下表面的玉米棒进行有效的刮动出来，由后面的人员进行人工捡拾，其中位于多个弧形刮动架15之间的水平支撑杆16和套装在每水平支撑杆16与水平支撑框架14之间的多个倾斜固定架17便于对多个弧形刮动架15进行有效的固定，增加在刮动过程中的稳固性，其中在进行移动的过程中，由于收割机将玉米的秸秆全部的粉碎落在地面上，需要对其进行清理，通过控制，使得位于每个水平支撑基座18下表面的一号旋转电机19进行转动，带动转动清理框架20，进行转动，使得位于每个转动清理框架20下表面的若干个刮动条形板21对地面上的粉碎秸秆进行有效的刮动清洁，便于后面进行刮动玉米的操作，便于发现玉米，其中每个水平支撑基座18均通过一组加强筋31与条形空心箱体2前表面进行连接，其中每个竖直螺栓25均固定连接在固定框架24上，其中每个固定框架24均套装在N形固定板22上，其中N形固定板22的两端处均通过一组固定螺钉23与条形空心箱体2侧表面进行连接，其中条形空心箱体2固定连接在条形支撑基座1上表面，一种使用比较方便，便于与驱动机械进行连接，便于对收集完的玉米地内剩余的玉米进行良好的重新挖掘，较少浪费，便于在找寻玉米的时候对收割机留下的粉碎秸秆进行有效的聚堆作用，便于再次对粉碎秸秆的收集，减轻人工劳动强度，提高工作效率的装置。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和一台电机驱动器、一台继电器和控制开关，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的五个输出端子通过导线分别与一台电机驱动器、一台继电器、电控移动小车6、电控小车11和控制开关的输入端连接，本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与一号旋转电机19的接线端连接，同时将一台继电器与液压推动杆12自带的电磁阀连接，将蓄电池34处的输出端通过导线与控制器的接电端进行连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：将此装置放置在被收割机收割完的玉米地中，将位于每个竖直螺栓25上的水平拉动勾26与机械驱动装置进行连接，在进行移动前，位于一号条形开口处的遮挡门35打开，通过控制，使得每个电控移动小车6在所对应的水平滑轨3上进行朝着一号条形开口运动，其中每个水平滑轨3的两端处均通过固定折形板4和位于每个固定折形板4上的一组固定钉5与条形空心箱体2内上表面进行连接，其中一组固定折形板4也可以当做所对应电控移动小车6的限位块，带动L形支撑臂7和位于每个L形支撑臂7端面上的球形转动体8进行移动，使得位于每个球形转动体8一端面上的折形摆动杆9和位于一组折形摆动杆9一端面上的水平支撑框架14通过一号条形开口伸出条形空心箱体2内，其中位于水平支撑框架14侧表面上的多个弧形刮动架15位于条形空心箱体2外，其中通过控制，使得每个电控小车11在所对应且位于条形空心箱体2内下表面的横置滑轨10上进行移动，通过一组液压推动杆12带动弧形固定架13在所对应的折形摆动板9上进行移动，其中通过控制，在进行移动的过程中，每个液压推动杆12进行不断的升高个下降，使得折形摆动杆9在所对应球形转动体8的作用下进行摆动，使得多个弧形刮动架15与地面接触的角度和高度进行调整，调整好之后，由驱动机械带着此装置进行移动，由于弧形刮动架15的形状，接触地表面，对地表面上或者潜在地表下表面的玉米棒进行有效的刮动出来，由后面的人员进行人工捡拾，其中位于多个弧形刮动架15之间的水平支撑杆16和套装在每水平支撑杆16与水平支撑框架14之间的多个倾斜固定架17便于对多个弧形刮动架15进行有效的固定，增加在刮动过程中的稳固性，其中在进行移动的过程中，由于收割机将玉米的秸秆全部的粉碎落在地面上，需要对其进行清理，通过控制，使得位于每个水平支撑基座18下表面的一号旋转电机19进行转动，带动转动清理框架20，进行转动，使得位于每个转动清理框架20下表面的若干个刮动条形板21对地面上的粉碎秸秆进行有效的刮动清洁，便于后面进行刮动玉米的操作，便于发现玉米，其中每个水平支撑基座18均通过一组加强筋31与条形空心箱体2前表面进行连接，其中每个竖直螺栓25均固定连接在固定框架24上，其中每个固定框架24均套装在N形固定板22上，其中N形固定板22的两端处均通过一组固定螺钉23与条形空心箱体2侧表面进行连接，其中条形空心箱体2固定连接在条形支撑基座1上表面，其中在进行移动的时候，位于条形支撑基座1下方的滚动轮29便于使得此装置跟随驱动机械进行移动，其中每个滚动轮29均通过L形支撑圆杆28和用来固定L形支撑圆杆28的条形固定板27与条形支撑基座1下表面进行连接，其中位于每个L形支撑圆杆28一端面上的限位帽30便于限制所对应的滚动轮29的，其中位于每个一号旋转电机19上的固定支撑架32便于将所对应的一号旋转电机19与所对应的水平支撑基座18进行连接，其中位于条形空心箱体2上表面的蓄电箱体33内的蓄电池34便于给此装置内的电性元件提供电源，在进行移动时，位于条形空心箱体2两相对侧表面上的一组搂动球形架36便于对周围的秸秆进行有效的收集，在每此需要进行转弯的时候，通过预先的设定，可以使得液压推动杆12进行不断的上下运动，使得所对应的弧形刮动架15进行不断的上下晃动，便于将上表面携带的多余秸秆进行抖动下落，其中所述电控移动小车6和电控小车11内部均采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于玉米地刮动收集装置，包括条形支撑基座(1)，其特征在于，所述条形支撑基座(1)上表面固定连接条形空心箱体(2)，所述条形空心箱体(2)内设有摆动刮动机构，所述条形空心箱体(2)前表面设有转动清理机构，所述条形支撑基座(1)下表面边缘处设有移动机构，所述条形空心箱体(2)前表面且位于转动清理机构上方设有固定连接机构，所述摆动刮动机构由加工在条形空心箱体(2)后表面的一号条形开口、固定连接在条形空心箱体(2)内上表面的一组水平滑轨(3)、设置在每个水平滑轨(3)两端处的固定折形板(4)、设置在每个固定折形板(4)下表面两端且与条形空心箱体(2)内上表面之间的固定钉(5)、设置在每个水平滑轨(3)上的电控移动小车(6)、固定连接在每个电控移动小车(6)下表面且与条形空心箱体(2)内下表面相对应的L形支撑臂(7)、设置在每个L形支撑臂(7)一端面上的球形转动体(8)、套装在每个球形转动体(8)上且通过一号条形开口伸出条形空心箱体(2)外的折形摆动杆(9)、固定连接在条形空心箱体(2)内下表面且与每个折形摆动杆(9)相对应的一组横置滑轨(10)、设置在每个横置滑轨(10)上的电控小车(11)、固定连接在电控小车(11)上表面且位于所对应折形摆动杆(9)两侧的一组液压推动杆(12)、固定连接在每组液压推动杆(12)上端面且横跨所对应折形摆动杆(9)的弧形固定架(13)、固定连接在一组折形摆动杆(9)一端面上的水平支撑框架(14)、固定连接在水平支撑框架(14)侧表面上的多个弧形刮动架(15)、贯穿多个弧形刮动架(15)的水平支撑杆(16)、套装在水平支撑杆(16)上且位于相邻一组弧形刮动架(15)之间与水平支撑框架(14)相连接的倾斜固定架(17)共同构成的，所述转动清理机构由固定连接在条形空心箱体(2)前表面两端处的一组水平支撑基座(18)、设置在每个水平支撑基座(18)下表面的一号旋转电机(19)、套装在每个一号旋转电机(19)旋转端上的转动清理框架(20)、固定连接在转动清理框架(20)下表面的若干个刮动条形板(21)共同构成的，所述固定连接机构由固定连接在条形空心箱体(2)侧表面上的且与相邻一组侧表面之间的N形固定板(22)、设置在N形固定板(22)侧表面两端处且与条形空心箱体(2)侧表面之间的两组固定螺钉(23)、套装在N形固定板(22)上且位于条形空心箱体(2)前侧的三个固定框架(24)、贯穿每个固定框架(24)的竖直螺栓(25)、套装在每个竖直螺栓(25)上中心处的水平拉动勾(26)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种用于玉米地刮动收集装置，其特征在于，所述移动机构由固定连接在条形支撑基座(1)下表面两端处的一组条形固定板(27)、嵌装在每个条形固定板(27)下表面的一组L形支撑圆杆(28)、套装在每个L形支撑圆杆(28)上的滚动轮(29)、套装在每个L形支撑圆杆(28)端面上的限位帽(30)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于玉米地刮动收集装置，其特征在于，每个所述水平支撑基座(18)下表面与条形空心箱体(2)侧表面之间均设一组加强筋(31)。
4.根据权利要求1所述的一种用于玉米地刮动收集装置，其特征在于，每个所述一号旋转电机(19)上均套装与所对应水平支撑基座(18)下表面之间固定支撑架(32)。
5.根据权利要求1所述的一种用于玉米地刮动收集装置，其特征在于，多个所述弧形刮动架(15)的数量为5-9个，每相邻一组所述弧形刮动架(15)之间的距离相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于玉米地刮动收集装置，其特征在于，所述条形空心箱体(2)上表面设有蓄电箱体(33)，所述蓄电箱体(33)内设有三组蓄电池(34)。
7.根据权利要求6所述的一种用于玉米地刮动收集装置，其特征在于，每个所述蓄电池(34)的型号均为WDKH-F。
8.根据权利要求1所述的一种用于玉米地刮动收集装置，其特征在于，所一号条形开口上端铰链连接遮挡门(35)。
9.根据权利要求1所述的一种用于玉米地刮动收集装置，其特征在于，所述横置滑轨(10)的长度远小于水平滑轨(3)的长度。
10.根据权利要求1所述的一种用于玉米地刮动收集装置，其特征在于，所述条形空心箱体(2)左右两相对侧表面均铰链连接搂动球形架(36)。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20200728 Address after: No.2 huacuo, Beiling village, Gaoshan Town, Fuqing City, Fuzhou City, Fujian Province Applicant after: Fuqing Jiasen Farmer Professional Cooperative Address before: 323600 Shaxi 76, Yunhe Town, Yunhe Town, Yunhe County, Lishui, Zhejiang, China. 76 Applicant before: Zhao Haokai |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20221027 Address after: No. 2, Zone A, Longquan Pedestrian Street, Tai'an High tech Zone, Tai'an City, Shandong Province, 271,000 Patentee after: Tai'an Lenong Horticulture Technology Engineering Co.,Ltd. Address before: No. 2 Huacuo, Beiling Village, Gaoshan Town, Fuqing City, Fuzhou City, Fujian Province 350300 Patentee before: Fuqing Jiasen Farmer Professional Cooperative |