CN219373150U - 一种苹果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括杆体，所述杆体的一端侧壁固定安装有安装框，所述杆体的另一端侧壁固定安装有连接杆，所述杆体的侧壁滑动连接有滑动板，所述连接杆上安装有剪刀和网兜，所述剪刀的一端固定安装有限位框，所述滑动板的顶部固定安装有带动机构，所述带动机构贯穿连接杆并与其滑动连接，所述带动机构延伸至限位框内并与其滑动连接，所述杆体的侧壁安装有通线轮，所述杆体的侧壁设有拉动机构。本实用新型结构设计合理，其能够在操作人员对苹果进行采摘时，增加杆体与操作人员手臂之间的支撑点，分散操作者手臂承受杆体的重量，减小操作人员手臂的压力，使得操作人员能够较长时间对苹果进行采摘，提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及苹果采摘技术领域，尤其涉及一种苹果采摘装置。
背景技术
近年来，苹果种植原来越广泛，苹果的产量也逐年增加，现有的苹果高度大约为3-5米，这种高度采摘者很难将苹果树中上部位置的苹果采摘下来，强行摘取又极易造成苹果树折枝现象，损坏苹果树，为解决这些问题，人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘。
现有技术中，在对苹果进行采摘时，操作人员使用较长手柄的剪刀对苹果进行采摘，在采摘时，操作人员手举长杆对苹果进行采摘，操作人员手握长杆，长杆与操作人员的手部仅仅只有一个支撑点，操作人员需要通过手掌力量保持对长杆的稳定，在长时间的采摘之后，操作人员的手掌难免会酸痛，在采摘一段时间之后，操作人员就需要休息，影响采摘效率，为此我们设计了一种苹果采摘装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种苹果采摘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种苹果采摘装置，包括杆体，所述杆体的一端侧壁固定安装有安装框，所述杆体的另一端侧壁固定安装有连接杆，所述杆体的侧壁滑动连接有滑动板，所述连接杆上安装有剪刀和网兜，所述剪刀的一端固定安装有限位框，所述滑动板的顶部固定安装有带动机构，所述带动机构贯穿连接杆并与其滑动连接，所述带动机构延伸至限位框内并与其滑动连接，所述杆体的侧壁安装有通线轮，所述杆体的侧壁设有拉动机构，所述拉动机构穿过通线轮并与滑动板的底部固定连接，所述安装框内滑动连接有螺纹框，所述安装框的底部和螺纹框的侧壁及底部均固定安装有弧形弹性框，所述安装框内转动连接有转动机构，所述转动机构延伸至螺纹框内并与其螺纹连接，所述安装框的顶部转动连接有驱动机构，所述驱动机构延伸至安装框内并与转动机构啮合连接。
优选地，所述带动机构包括固定安装在滑动板顶部上的竖板，所述竖板贯穿连接杆并与其滑动连接，所述竖板的前侧壁固定安装有带动杆，所述带动杆延伸至限位框内并与其滑动连接，所述连接杆的底部与滑动板的顶部之间固定连接有弹簧。
优选地，所述拉动机构包括转动连接在杆体侧壁上的转动板，所述转动板的一端固定连接有牵引绳，所述牵引绳穿过通线轮并与滑动板的底部固定连接。
优选地，所述转动机构包括转动连接在安装框内的螺纹杆，所述螺纹杆延伸至螺纹框内并与其螺纹连接，所述螺纹杆的左端固定安装有第二锥齿轮。
优选地，所述驱动机构包括转动连接在安装框顶部上的转动杆，所述转动杆的底端延伸至安装框内并固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
优选地，所述弧形弹性框的内壁固定安装有橡胶垫。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过安装框、螺纹框、弧形弹性框、转动机构和驱动机构的设置其能够在操作人员对苹果进行采摘时，增加杆体与操作人员手臂之间的支撑点，分散操作者手臂承受杆体的重量，减小操作人员手臂的压力，使得操作人员能够较长时间对苹果进行采摘，提高采摘效率，且能够根据操作人员的手臂长度进行调节，提高操作人员使用舒适度。
2、通过网兜的设置，其能够对采摘的苹果进行收集，避免苹果掉落到地面上发生损伤。
综上所述，本实用新型结构设计合理，其能够在操作人员对苹果进行采摘时，增加杆体与操作人员手臂之间的支撑点，分散操作者手臂承受杆体的重量，减小操作人员手臂的压力，使得操作人员能够较长时间对苹果进行采摘，提高采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种苹果采摘装置的结构示意图；
图2为图1中的A处结构放大图；
图3为图1中的B处结构放大图；
图4为弧形弹性框的侧视图。
图中：1杆体、2安装框、3螺纹框、4弧形弹性框、5连接杆、6滑动板、7牵引绳、8剪刀、9竖板、10弹簧、11通线轮、12转动板、13螺纹杆、14第一锥齿轮、15转动杆、16第二锥齿轮、17带动杆、18限位框、19网兜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种苹果采摘装置，包括杆体1，杆体1的一端侧壁固定安装有安装框2，杆体1的另一端侧壁固定安装有连接杆5，杆体1的侧壁滑动连接有滑动板6，连接杆5上安装有剪刀8和网兜19，通过网兜19的设置，其能够对采摘的苹果进行收集，避免苹果掉落到地面上发生损伤，剪刀8的一端固定安装有限位框18，滑动板6的顶部固定安装有带动机构，带动机构贯穿连接杆5并与其滑动连接，带动机构延伸至限位框18内并与其滑动连接，带动机构包括固定安装在滑动板6顶部上的竖板9，竖板9贯穿连接杆5并与其滑动连接，竖板9的前侧壁固定安装有带动杆17，带动杆17延伸至限位框18内并与其滑动连接，连接杆5的底部与滑动板6的顶部之间固定连接有弹簧10；
杆体1的侧壁安装有通线轮11，杆体1的侧壁设有拉动机构，拉动机构穿过通线轮11并与滑动板6的底部固定连接，拉动机构包括转动连接在杆体1侧壁上的转动板12，转动板12的一端固定连接有牵引绳7，牵引绳7穿过通线轮11并与滑动板6的底部固定连接；
安装框2内滑动连接有螺纹框3，安装框2的底部和螺纹框3的侧壁及底部均固定安装有弧形弹性框4，弧形弹性框4的内壁固定安装有橡胶垫，安装框2内转动连接有转动机构，转动机构延伸至螺纹框3内并与其螺纹连接，转动机构包括转动连接在安装框2内的螺纹杆13，螺纹杆13延伸至螺纹框3内并与其螺纹连接，螺纹杆13的左端固定安装有第二锥齿轮16；
安装框2的顶部转动连接有驱动机构，驱动机构延伸至安装框2内并与转动机构啮合连接，驱动机构包括转动连接在安装框2顶部上的转动杆15，转动杆15的底端延伸至安装框2内并固定安装有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14与第二锥齿轮16啮合连接，通过安装框2、螺纹框3、弧形弹性框4、转动机构和驱动机构的设置其能够在操作人员对苹果进行采摘时，增加杆体与操作人员手臂之间的支撑点，分散操作者手臂承受杆体的重量，减小操作人员手臂的压力，使得操作人员能够较长时间对苹果进行采摘，提高采摘效率，且能够根据操作人员的手臂长度进行调节，提高操作人员使用舒适度。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
本实用新型中，当需要对苹果进行采摘时，首先，操作者根据自身胳膊的长度调节螺纹框3的长度，操作者转动转动杆15，转动杆15带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14通过与之啮合的第二锥齿轮16带动螺纹杆13转动，螺纹杆13转动时，带动螺纹框3向左或者向右滑动，使得螺纹杆13上的弧形弹性框4能够卡在操作者的肱二头肌处，并且此时操作者的手掌刚好能够握住杆体1，然后使安装框2底部和螺纹框3底部上的弧形弹性框4卡在操作者的手臂上，然后控制杆体1带动剪刀8上的刀口卡在苹果的枝条上，按压转动板12，转动板12通过拉动牵引绳7带动滑动板6向下滑动，滑动板6上的竖板9带动带动杆17向下滑动，带动杆17通过挤压限位框18带动剪刀8上的刀口闭合，将苹果枝条剪断，剪断后的苹果在重力的作用下落入网兜19内，然后将网兜19内的苹果取下即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种苹果采摘装置，包括杆体（1），其特征在于，所述杆体（1）的一端侧壁固定安装有安装框（2），所述杆体（1）的另一端侧壁固定安装有连接杆（5），所述杆体（1）的侧壁滑动连接有滑动板（6），所述连接杆（5）上安装有剪刀（8）和网兜（19），所述剪刀（8）的一端固定安装有限位框（18），所述滑动板（6）的顶部固定安装有带动机构，所述带动机构贯穿连接杆（5）并与其滑动连接，所述带动机构延伸至限位框（18）内并与其滑动连接，所述杆体（1）的侧壁安装有通线轮（11），所述杆体（1）的侧壁设有拉动机构，所述拉动机构穿过通线轮（11）并与滑动板（6）的底部固定连接，所述安装框（2）内滑动连接有螺纹框（3），所述安装框（2）的底部和螺纹框（3）的侧壁及底部均固定安装有弧形弹性框（4），所述安装框（2）内转动连接有转动机构，所述转动机构延伸至螺纹框（3）内并与其螺纹连接，所述安装框（2）的顶部转动连接有驱动机构，所述驱动机构延伸至安装框（2）内并与转动机构啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述带动机构包括固定安装在滑动板（6）顶部上的竖板（9），所述竖板（9）贯穿连接杆（5）并与其滑动连接，所述竖板（9）的前侧壁固定安装有带动杆（17），所述带动杆（17）延伸至限位框（18）内并与其滑动连接，所述连接杆（5）的底部与滑动板（6）的顶部之间固定连接有弹簧（10）。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述拉动机构包括转动连接在杆体（1）侧壁上的转动板（12），所述转动板（12）的一端固定连接有牵引绳（7），所述牵引绳（7）穿过通线轮（11）并与滑动板（6）的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述转动机构包括转动连接在安装框（2）内的螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）延伸至螺纹框（3）内并与其螺纹连接，所述螺纹杆（13）的左端固定安装有第二锥齿轮（16）。
5.根据权利要求4所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在安装框（2）顶部上的转动杆（15），所述转动杆（15）的底端延伸至安装框（2）内并固定安装有第一锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（14）与第二锥齿轮（16）啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述弧形弹性框（4）的内壁固定安装有橡胶垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223401340.4U CN219373150U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种苹果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219373150U true CN219373150U (zh) | 2023-07-21 |
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ID=87168195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202223401340.4U Active CN219373150U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种苹果采摘装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-19 CN CN202223401340.4U patent/CN219373150U/zh active Active
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