CN211656895U - 一种水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果采摘装置，具体涉及一种水果采摘器，包括推车，推车上安装有手动调高机构，手动调高机构包括固定于推车上的第一安装座，第一安装座内部设有第一滑槽，第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，第一滑块与贯穿第一安装座顶部的第一支撑杆底端固定，第一支撑杆顶端固定有电动调高机构，电动调高机构包括固定于第一支撑杆顶端的第二安装座，第二安装座内部设有第二滑槽，第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，第二滑块与贯穿第二安装座顶部的第二支撑杆底端固定，第二支撑杆顶端固定有第三安装座；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能便捷地采摘高处生长的水果、高处采摘后的水果容易摔落损坏的缺陷。

Description

一种水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置，具体涉及一种水果采摘器。

背景技术

随着劳动力的不断减少以及新农业、新技术的发展与应用，农业生产机器逐渐成为农业生产的重要发展力量，在降低果农劳动强度、提高劳动生产效率、降低生产成本等方面具有显著优势。

目前，在采摘高处生长的水果时，通常需要借助长梯爬到高处进行人工采摘，十分危险，并且难免会出现水果摔落的情况，导致水果损坏。因此，设计一种水果采摘器能够有效解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种水果采摘器，能够有效克服现有技术所存在的不能便捷地采摘高处生长的水果、高处采摘后的水果容易摔落损坏的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水果采摘器，包括推车，所述推车上安装有手动调高机构，所述手动调高机构包括固定于推车上的第一安装座，所述第一安装座内部设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与贯穿第一安装座顶部的第一支撑杆底端固定；

所述第一支撑杆顶端固定有电动调高机构，所述电动调高机构包括固定于第一支撑杆顶端的第二安装座，所述第二安装座内部设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与贯穿第二安装座顶部的第二支撑杆底端固定，所述第二支撑杆顶端固定有第三安装座，所述第二安装座侧面固定有驱动电机，所述驱动电机驱动轴与螺纹杆固定，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块通过第一连杆与第三安装座固定；

所述第三安装座顶部固定有气动剪切机构，所述第三安装座侧面设有果实保护回收机构，所述果实保护回收机构包括通过第二连杆与第三安装座固定的第一圆边框以及与第一支撑杆滑动连接的安装块，所述第一圆边框通过第一回收网与第二圆边框相连，所述安装块与第一安装座顶部之间连接有减震弹簧，所述安装块通过第三连杆与第三圆边框固定，所述第三圆边框与第二圆边框磁吸固定，且所述第三圆边框底部固定有第二回收网。

优选地，所述气动剪切机构包括固定于第三安装座顶部的安装架，所述安装架上固定有左刀片，所述安装架上铰接有转动杆，所述转动杆端部固定有与左刀片配合的右刀片，所述转动杆通过弧形弹簧与安装架一侧内壁相连，所述安装架另一侧内壁滑动连接有气缸，所述气缸上设有活塞杆，所述活塞杆端部与转动杆铰接。

优选地，所述安装架另一侧内壁设有第三滑槽，所述气缸上固定有与第三滑槽滑动连接的滑动座。

优选地，所述第一滑槽、第二滑槽的顶端分别贯穿第一安装座、第二安装座的顶部，且所述第一滑槽、第二滑槽的顶端分别设有用于阻挡第一滑块、第二滑块的收口。

优选地，所述第一圆边框、第二圆边框、第三圆边框上均设有用于果实落下的回收口，且所述第一圆边框、第二圆边框、第三圆边框上回收口的口径逐渐减小。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种水果采摘器，具有以下有益效果：

1、在需要采摘高处的水果时，可以预估水果高度并先通过驱动电机驱动移动块沿螺纹杆向上转动，带动第三安装座同步向上移动到一定高度，再通过人工提升第一支撑杆，借助人工调节使得高处水果落入第一圆边框上的回收口中，并且能够将待采摘水果的连接茎对准左刀片、右刀片之间的间隙，一方面能够适用不同高度水果的采摘，另一方面能够保证采摘后的水果准确落入第一回收网；

2、将待采摘水果的连接茎对准左刀片、右刀片之间的间隙后，通过气缸驱动活塞杆向前移动，利用转动杆带动右刀片靠近左刀片，并与左刀片闭合，从而能够切断待采摘水果的连接茎，使用起来非常方便；

3、切断连接茎后的水果通过第一圆边框上的回收口落入第一回收网，由于第三圆边框与第二圆边框磁吸固定，第一回收网中的水果能够准确落入第二回收网，并且用力将第三圆边框与第二圆边框分离，即可取出第二回收网中的水果，使用起来非常方便，减震弹簧的设置能够有效减缓水果落入第二回收网中的冲击力，形成对水果的有效保护，防止水果损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中气动剪切机构右视结构示意图；

图3为本实用新型图2中在气缸驱动下右刀片与左刀片闭合剪切动作示意图；

图中：

1、推车；2、第一安装座；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、第一支撑杆；6、第二安装座；7、第二滑槽；8、第二滑块；9、第二支撑杆；10、第三安装座；11、驱动电机；12、螺纹杆；13、移动块；14、第一连杆；15、气动剪切机构；16、第二连杆；17、第一圆边框；18、第一回收网；19、第二圆边框；20、安装块；21、减震弹簧；22、第三连杆；23、第三圆边框；24、第二回收网；25、安装架；26、左刀片；27、转动杆；28、右刀片；29、弧形弹簧；30、气缸；31、活塞杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种水果采摘器，如图1至图3所示，包括推车1，推车1上安装有手动调高机构，手动调高机构包括固定于推车1上的第一安装座2，第一安装座2内部设有第一滑槽3，第一滑槽3内部滑动连接有第一滑块4，第一滑块4与贯穿第一安装座2顶部的第一支撑杆5底端固定；

第一支撑杆5顶端固定有电动调高机构，电动调高机构包括固定于第一支撑杆5顶端的第二安装座6，第二安装座6内部设有第二滑槽7，第二滑槽7内部滑动连接有第二滑块8，第二滑块8与贯穿第二安装座6顶部的第二支撑杆9底端固定，第二支撑杆9顶端固定有第三安装座10，第二安装座6侧面固定有驱动电机11，驱动电机11驱动轴与螺纹杆12固定，螺纹杆12上螺纹连接有移动块13，移动块13通过第一连杆14与第三安装座10固定；

第三安装座10顶部固定有气动剪切机构15，第三安装座10侧面设有果实保护回收机构，果实保护回收机构包括通过第二连杆16与第三安装座10固定的第一圆边框17以及与第一支撑杆5滑动连接的安装块20，第一圆边框17通过第一回收网18与第二圆边框19相连，安装块20与第一安装座2顶部之间连接有减震弹簧21，安装块20通过第三连杆22与第三圆边框23固定，第三圆边框23与第二圆边框19磁吸固定，且第三圆边框23底部固定有第二回收网24。

气动剪切机构15包括固定于第三安装座10顶部的安装架25，安装架25上固定有左刀片26，安装架25上铰接有转动杆27，转动杆27端部固定有与左刀片26配合的右刀片28，转动杆27通过弧形弹簧29与安装架25一侧内壁相连，安装架25另一侧内壁滑动连接有气缸30，气缸30上设有活塞杆31，活塞杆31端部与转动杆27铰接。

安装架25另一侧内壁设有第三滑槽，气缸30上固定有与第三滑槽滑动连接的滑动座。

第一滑槽3、第二滑槽7的顶端分别贯穿第一安装座2、第二安装座6的顶部，且第一滑槽3、第二滑槽7的顶端分别设有用于阻挡第一滑块4、第二滑块8的收口。

第一圆边框17、第二圆边框19、第三圆边框23上均设有用于果实落下的回收口，且第一圆边框17、第二圆边框19、第三圆边框23上回收口的口径逐渐减小。

在需要采摘高处的水果时，可以预估水果高度并先通过驱动电机11驱动移动块13沿螺纹杆12向上转动，带动第三安装座10同步向上移动到一定高度，再通过人工提升第一支撑杆5。借助人工调节使得高处水果落入第一圆边框17上的回收口中，并且能够将待采摘水果的连接茎对准左刀片26、右刀片28之间的间隙，一方面能够适用不同高度水果的采摘，另一方面能够保证采摘后的水果准确落入第一回收网18。

将待采摘水果的连接茎对准左刀片26、右刀片28之间的间隙后，通过气缸30驱动活塞杆31向前移动，利用转动杆27带动右刀片28靠近左刀片26，并与左刀片26闭合，如图3所示，从而能够切断待采摘水果的连接茎，使用起来非常方便。

切断连接茎后的水果通过第一圆边框17上的回收口落入第一回收网18，由于第三圆边框23与第二圆边框19磁吸固定，第一回收网18中的水果能够准确落入第二回收网24，并且用力将第三圆边框23与第二圆边框19分离，即可取出第二回收网24中的水果，使用起来非常方便。减震弹簧21的设置能够有效减缓水果落入第二回收网24中的冲击力，形成对水果的有效保护，防止水果损坏。

值得注意的是，本申请技术方案中采摘水果的高度受到第一支撑杆5、第二支撑杆9的长度限制，在确保整体结构稳定的情况下，可根据要采摘水果的需要对第一支撑杆5、第二支撑杆9设定合适长度，第一回收网18的长度也要与第一支撑杆5、第二支撑杆9相适配。此外，推车1底部的滚轮上应安装轮刹，以确保采摘水果时站到推车1上果农的安全。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种水果采摘器，其特征在于：包括推车(1)，所述推车(1)上安装有手动调高机构，所述手动调高机构包括固定于推车(1)上的第一安装座(2)，所述第一安装座(2)内部设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)与贯穿第一安装座(2)顶部的第一支撑杆(5)底端固定；

所述第一支撑杆(5)顶端固定有电动调高机构，所述电动调高机构包括固定于第一支撑杆(5)顶端的第二安装座(6)，所述第二安装座(6)内部设有第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)内部滑动连接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)与贯穿第二安装座(6)顶部的第二支撑杆(9)底端固定，所述第二支撑杆(9)顶端固定有第三安装座(10)，所述第二安装座(6)侧面固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)驱动轴与螺纹杆(12)固定，所述螺纹杆(12)上螺纹连接有移动块(13)，所述移动块(13)通过第一连杆(14)与第三安装座(10)固定；

所述第三安装座(10)顶部固定有气动剪切机构(15)，所述第三安装座(10)侧面设有果实保护回收机构，所述果实保护回收机构包括通过第二连杆(16)与第三安装座(10)固定的第一圆边框(17)以及与第一支撑杆(5)滑动连接的安装块(20)，所述第一圆边框(17)通过第一回收网(18)与第二圆边框(19)相连，所述安装块(20)与第一安装座(2)顶部之间连接有减震弹簧(21)，所述安装块(20)通过第三连杆(22)与第三圆边框(23)固定，所述第三圆边框(23)与第二圆边框(19)磁吸固定，且所述第三圆边框(23)底部固定有第二回收网(24)。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述气动剪切机构(15)包括固定于第三安装座(10)顶部的安装架(25)，所述安装架(25)上固定有左刀片(26)，所述安装架(25)上铰接有转动杆(27)，所述转动杆(27)端部固定有与左刀片(26)配合的右刀片(28)，所述转动杆(27)通过弧形弹簧(29)与安装架(25)一侧内壁相连，所述安装架(25)另一侧内壁滑动连接有气缸(30)，所述气缸(30)上设有活塞杆(31)，所述活塞杆(31)端部与转动杆(27)铰接。

3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于：所述安装架(25)另一侧内壁设有第三滑槽，所述气缸(30)上固定有与第三滑槽滑动连接的滑动座。

4.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述第一滑槽(3)、第二滑槽(7)的顶端分别贯穿第一安装座(2)、第二安装座(6)的顶部，且所述第一滑槽(3)、第二滑槽(7)的顶端分别设有用于阻挡第一滑块(4)、第二滑块(8)的收口。

5.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述第一圆边框(17)、第二圆边框(19)、第三圆边框(23)上均设有用于果实落下的回收口，且所述第一圆边框(17)、第二圆边框(19)、第三圆边框(23)上回收口的口径逐渐减小。

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