CN212650114U - 一种水果采摘机器人手抓 - Google Patents
一种水果采摘机器人手抓 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212650114U CN212650114U CN202021464005.7U CN202021464005U CN212650114U CN 212650114 U CN212650114 U CN 212650114U CN 202021464005 U CN202021464005 U CN 202021464005U CN 212650114 U CN212650114 U CN 212650114U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- rod
- fastening
- shell
- shearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 43
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004345 fruit ripening Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水果采摘机器人手抓，包括外壳、紧固结构、剪切结构、辅助把手，所述外壳的内侧设置有紧固结构，所述紧固结构的上端固定安装有剪切结构，所述外壳的底端固定安装有辅助把手，所述紧固结构包括有转动杆、调节块、滑块、连接杆。本实用新型，通过调节块带动转动杆转动，从而使得转动杆表面的滑块通过连接杆带动紧固块进行收缩，从而使得在进行采摘时，可进行精准的控制力道，通过压力块带动移动杆移动，使得移动杆带动连接块移动，从而使得连接块带动安装杆收缩，从而使得安装杆带动剪切刀对水果的连接把进行剪切，从而使得在进行采摘时简单快捷，从而有效的提高了采摘水果的质量，继而减小了人们的经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘机器人技术领域，具体为一种水果采摘机器人手抓。
背景技术
每到水果成熟季节，水果采摘是最耗时、最费力的一个环节，为了保证水果质量，又必须做到适时采摘，目前，我国水果采摘主要是通过手工完成，要在短时间内采摘所有水果必须投入大量人力、物力、财力，且人工采摘过程中，由于工人长时间采摘体力下降对采摘水果质量也有影响，直接给果农造成经济损失。另外由于果树生长环境的复杂性，因此需一种快速采摘水果的机器人用来帮助人们进行采摘。
现有的采摘机器人手抓在进行采摘时，难以精准的控制力度，从而使得容易采摘的水果发生破碎或者紧固不当发生掉落，继而影响水果的正常采摘，且人们在进行采摘时令水果不容易进行摘落，继而在进行采摘时生拉硬拽，影响水果的质量，从而提高人们的经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水果采摘机器人手抓，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘机器人手抓，包括外壳、紧固结构、剪切结构、辅助把手，所述外壳的内侧设置有紧固结构，所述紧固结构的上端固定安装有剪切结构，所述外壳的底端固定安装有辅助把手。
所述紧固结构包括有转动杆、调节块、滑块、连接杆、支撑杆、紧固块，所述外壳一侧的底端固定安装有转动杆，所述转动杆的底端固定安装有调节块，所述转动杆一侧的上端活动安装有滑块，所述滑块的表面固定安装有连接杆，所述外壳一侧的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端活动安装有紧固块。
所述剪切结构包括有压力块、弹簧、活动杆、移动杆、连接块、活动架、固定块、支撑架、安装杆、剪切刀，所述辅助把手的一侧活动安装有压力块，所述压力块的一端卡接有弹簧，所述压力块的上端活动连接有活动杆，所述活动杆的上端活动连接有移动杆，所述移动杆的一端固定安装有连接块，所述连接块的两端活动安装有活动架，所述外壳一侧的上端固定安装有固定块，所述固定块的表面固定安装有支撑架，所述活动架的一端活动连接有安装杆，所述安装杆的一端固定安装有剪切刀。
优选的，所述紧固块的相对一侧通过连接轴活动安装在连接杆一侧的上端，且连接杆一侧的上端设置有多组大小相等，间距相同的紧固块。
优选的，所述支撑杆的上端固定安装有活动轴，且紧固块的表面设置有与活动轴相适配的滑槽。
优选的，所述紧固块通过滑块活动连接在转动杆的表面，且转动杆的表面设置有与滑块相适配的螺纹。
优选的，所述剪切刀通过支撑架活动安装在固定块的表面，且剪切刀通过活动架活动连接在移动杆的一端。
优选的，所述移动杆通过活动杆活动连接在压力块的上端，且外壳的内部设置有与移动杆相适配的紧固轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该水果采摘机器人手抓，通过调节块带动转动杆转动，从而使得转动杆表面的滑块通过连接杆带动紧固块进行收缩，从而使得在进行采摘时，可进行精准的控制力道，从而有效的保证了水果的正常采摘。
2、该水果采摘机器人手抓，通过压力块带动移动杆移动，使得移动杆带动连接块移动，从而使得连接块带动安装杆收缩，从而使得安装杆带动剪切刀对水果的连接把进行剪切，从而使得在进行采摘时简单快捷，从而有效的提高了采摘水果的质量，继而减小了人们的经济损失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剪切结构示意图；
图3为本实用新型的剪切刀的连接结构示意图。
图中：1、外壳；2、紧固结构；201、转动杆；202、调节块；203、滑块；204、连接杆；205、支撑杆；206、紧固块；3、剪切结构；301、压力块；302、弹簧；303、活动杆；304、移动杆；305、连接块；306、活动架；307、固定块；308、支撑架；309、安装杆；310、剪切刀；4、辅助把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种水果采摘机器人手抓，包括外壳1、紧固结构2、剪切结构3、辅助把手4，外壳1的内侧设置有紧固结构2，紧固结构2的上端固定安装有剪切结构3，外壳1的底端固定安装有辅助把手4。
紧固结构2包括有转动杆201、调节块202、滑块203、连接杆204、支撑杆205、紧固块206，外壳1一侧的底端固定安装有转动杆201，转动杆201的底端固定安装有调节块202，通过调节块202带动转动杆201转动，从而使得转动杆201表面的滑块203通过连接杆204带动紧固块206进行收缩，从而使得在进行采摘时，可进行精准的控制力道，从而有效的保证了水果的正常采摘，转动杆201一侧的上端活动安装有滑块203，滑块203的表面固定安装有连接杆204，外壳1一侧的上端固定安装有支撑杆205，支撑杆205的上端固定安装有活动轴，且紧固块206的表面设置有与活动轴相适配的滑槽，支撑杆205的上端活动安装有紧固块206，紧固块206的相对一侧通过连接轴活动安装在连接杆204一侧的上端，且连接杆204一侧的上端设置有多组大小相等，间距相同的紧固块206，紧固块206通过滑块203活动连接在转动杆201的表面，且转动杆201的表面设置有与滑块203相适配的螺纹。
剪切结构3包括有压力块301、弹簧302、活动杆303、移动杆304、连接块305、活动架306、固定块307、支撑架308、安装杆309、剪切刀310，辅助把手4的一侧活动安装有压力块301，通过压力块301带动移动杆303移动，使得移动杆303带动连接块304移动，从而使得连接块304带动安装杆309收缩，从而使得安装杆309带动剪切刀310对水果的连接把进行剪切，从而使得在进行采摘时简单快捷，从而有效的提高了采摘水果的质量，继而减小了人们的经济损失，压力块301的一端卡接有弹簧302，压力块301的上端活动连接有活动杆303，活动杆303的上端活动连接有移动杆304，移动杆304通过活动杆303活动连接在压力块301的上端，且外壳1的内部设置有与移动杆304相适配的紧固轴，移动杆304的一端固定安装有连接块305，连接块305的两端活动安装有活动架306，外壳1一侧的上端固定安装有固定块307，固定块307的表面固定安装有支撑架308，活动架306的一端活动连接有安装杆309，安装杆309的一端固定安装有剪切刀310，剪切刀310通过支撑架308活动安装在固定块307的表面，且剪切刀310通过活动架306活动连接在移动杆304的一端。
工作原理：当使用一种水果采摘机器人手抓进行采摘时，通过辅助把手4将装置移动至合适位置，将待采摘的水果放置在紧固块206的表面，此时，通过转动调节块202带动转动杆201转动，从而使得转动杆201表面的滑块203通过连接杆204带动紧固块206移动，紧固块206移动通过支撑杆205上端的活动轴进行收缩，从而使得在进行采摘时，可进行精准的控制力道，从而有效的保证了水果的正常采摘，当将水果紧固时，通过按压压力块301，使得压力块301带动弹簧302收缩，从而压力块301带动移动杆303移动，使得移动杆303带动连接块304移动，从而使得连接块304一端通过连接块305带动安装杆309移动，从而使得安装杆309带动剪切刀310进行剪水果的连接把，继而有效的提高了采摘水果的质量，继而减小了人们的经济损失。
对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种水果采摘机器人手抓，包括外壳(1)、紧固结构(2)、剪切结构(3)、辅助把手(4)，其特征在于：所述外壳(1)的内侧设置有紧固结构(2)，所述紧固结构(2)的上端固定安装有剪切结构(3)，所述外壳(1)的底端固定安装有辅助把手(4)；
所述紧固结构(2)包括有转动杆(201)、调节块(202)、滑块(203)、连接杆(204)、支撑杆(205)、紧固块(206)，所述外壳(1)一侧的底端固定安装有转动杆(201)，所述转动杆(201)的底端固定安装有调节块(202)，所述转动杆(201)一侧的上端活动安装有滑块(203)，所述滑块(203)的表面固定安装有连接杆(204)，所述外壳(1)一侧的上端固定安装有支撑杆(205)，所述支撑杆(205)的上端活动安装有紧固块(206)；
所述剪切结构(3)包括有压力块(301)、弹簧(302)、活动杆(303)、移动杆(304)、连接块(305)、活动架(306)、固定块(307)、支撑架(308)、安装杆(309)、剪切刀(310)，所述辅助把手(4)的一侧活动安装有压力块(301)，所述压力块(301)的一端卡接有弹簧(302)，所述压力块(301)的上端活动连接有活动杆(303)，所述活动杆(303)的上端活动连接有移动杆(304)，所述移动杆(304)的一端固定安装有连接块(305)，所述连接块(305)的两端活动安装有活动架(306)，所述外壳(1)一侧的上端固定安装有固定块(307)，所述固定块(307)的表面固定安装有支撑架(308)，所述活动架(306)的一端活动连接有安装杆(309)，所述安装杆(309)的一端固定安装有剪切刀(310)。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人手抓，其特征在于：所述紧固块(206)的相对一侧通过连接轴活动安装在连接杆(204)一侧的上端，且连接杆(204)一侧的上端设置有多组大小相等，间距相同的紧固块(206)。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人手抓，其特征在于：所述支撑杆(205)的上端固定安装有活动轴，且紧固块(206)的表面设置有与活动轴相适配的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人手抓，其特征在于：所述紧固块(206)通过滑块(203)活动连接在转动杆(201)的表面，且转动杆(201)的表面设置有与滑块(203)相适配的螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人手抓，其特征在于：所述剪切刀(310)通过支撑架(308)活动安装在固定块(307)的表面，且剪切刀(310)通过活动架(306)活动连接在移动杆(304)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人手抓，其特征在于：所述移动杆(304)通过活动杆(303)活动连接在压力块(301)的上端，且外壳(1)的内部设置有与移动杆(304)相适配的紧固轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021464005.7U CN212650114U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种水果采摘机器人手抓 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021464005.7U CN212650114U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种水果采摘机器人手抓 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212650114U true CN212650114U (zh) | 2021-03-05 |
Family
ID=74769990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021464005.7U Expired - Fee Related CN212650114U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种水果采摘机器人手抓 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212650114U (zh) |
-
2020
- 2020-07-22 CN CN202021464005.7U patent/CN212650114U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103404307B (zh) | 一种全自动猕猴桃采摘末端执行器 | |
| CN109496563A (zh) | 一种水果采摘机器人 | |
| CN109937694B (zh) | 一种果实采摘收获机 | |
| CN206237828U (zh) | 果实采摘末端执行器 | |
| CN212650114U (zh) | 一种水果采摘机器人手抓 | |
| CN108718701B (zh) | 一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置 | |
| CN208691781U (zh) | 果实摘取执行机构 | |
| CN109964640A (zh) | 一种果实一器两剪采摘执行器 | |
| CN108156950B (zh) | 一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器 | |
| CN208972029U (zh) | 多功能水果采摘器 | |
| CN216633046U (zh) | 一种多组激光头切割机 | |
| CN211671428U (zh) | 一种猕猴桃采收装置 | |
| CN109168622B (zh) | 一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置 | |
| CN212290613U (zh) | 一种酒坛自动扎口设备的剪切拧丝装置 | |
| CN210987086U (zh) | 烟叶采收工具 | |
| CN209914505U (zh) | 果实一器两剪采摘执行器 | |
| CN208609428U (zh) | 一种轮式采摘刀具及设有该刀具的水果采摘装置 | |
| CN209139711U (zh) | 户外电缆线剪切装置 | |
| CN109121696B (zh) | 一种水果采摘机 | |
| CN111133893A (zh) | 一种猕猴桃采收装置 | |
| CN203723093U (zh) | 一种便携式果实采摘钳 | |
| CN208047326U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN208300338U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN218680163U (zh) | 一种摘果器 | |
| CN213307174U (zh) | 一种香肠生产用自动打结断线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210305 |