CN112772134A - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于水果采摘技术领域，尤其为一种水果采摘装置，包括固定装置总成，所述固定装置总成包括有空心圆柱支架、空心方柱、半圆夹合支架、小手动螺栓、大手动螺栓、转动轴承、夹合压片，所述空心圆柱支架的一端内壁面固定连接有手动采摘器，所述手动采摘器包括有合金空心管、尼龙圆筒布、圆形框套、伸缩水果采摘剪总成，所述合金空心管的底端外侧固定连接有空心管安装块，所述空心管安装块的左右两端外侧均固定连接有铝合金安装板，所述铝合金安装板的底端外侧固定连接有水果筐总成，本装置只需要站在地面上的人拉动第二软绳，可以使水果筐总成内侧的采摘布篮连同其他零件与水果筐总成进行分离，就可以使装有芒果的采摘布篮自动下落。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

芒果树一般高9～27m,树冠圆球形,芒果果实呈肾脏形，主要品种有土芒果与外来的芒果，未成熟前土芒果的果皮呈绿色，外来种呈暗紫色，土芒果成熟时果皮颜色不变，外来种则变成橘黄色或红色。芒果果肉多汁，味道香甜，土芒果种子大、纤维多，外来种不带纤维。

芒果采摘的时候，要避免芒果摔坏，传统的芒果采摘时，需要人工爬上树后，将芒果剪下放入袋子中，当袋子中的芒果数量差不多的时候，通过绳子将装有芒果的袋子缓慢落下，这种工作比较浪费时间，来回的拉绳子也会使手比较酸痛。

为解决上述问题，本申请中提出一种水果采摘装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种水果采摘装置，具有水果采摘的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果采摘装置，包括固定装置总成，所述固定装置总成包括有空心圆柱支架、空心方柱、半圆夹合支架、小手动螺栓、大手动螺栓、转动轴承、夹合压片，所述空心圆柱支架的一端内壁面固定连接有手动采摘器，所述手动采摘器包括有合金空心管、尼龙圆筒布、圆形框套、伸缩水果采摘剪总成，所述合金空心管的底端外侧固定连接有空心管安装块，所述空心管安装块的左右两端外侧均固定连接有铝合金安装板，所述铝合金安装板的底端外侧固定连接有水果筐总成，所述水果筐总成包括有卡合圆框、喇叭形导向壳体、硬质尼龙圆框、板状吊升支架、采摘布篮，所述板状吊升支架的顶端外侧固定连接有内槽扁皮带，所述铝合金安装板的前端内侧固定连接有限速调节装置，所述限速调节装置包括有第一装置外壳、第二装置外壳、第一转动轴、外齿皮带轮、单向棘轮、连接防滑轴、手动旋钮、椭圆轮、伸缩方头、第一安装外壳、滑动限位条、第一压缩弹簧、滑动推动条、合金推杆、第二安装外壳、滑动推板、软质弧形限速片，且外齿皮带轮的一端外侧与内槽扁皮带的一端内侧啮合连接，所述卡合圆框的前端外侧固定连接有缓冲装置总成，所述缓冲装置总成包括有缓冲装置支架、圆柱限位桶、橡胶滑动头、第二压缩弹簧，所述内槽扁皮带的前端外侧接触连接有皮带限位装置，所述皮带限位装置包括有铝合金短齿板、合金螺纹套、合金螺栓、合金卡环、内六角螺栓头、铝合金圆弧头，所述卡合圆框的左右两端外侧均固定连接有龙圆框限位装置，所述龙圆框限位装置包括有合金固定壳体、单面斜卡条、方形滑动块、第三压缩弹簧、合金拉环、第一软绳、第二软绳、塑料滑轮、滑轮轴、滑轮支架，且两个滑轮支架的一端外侧分别与喇叭形导向壳体的左右两端外侧固定连接。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述空心圆柱支架的后端外侧固定连接有空心方柱，所述空心方柱的后端外侧固定连接有半圆夹合支架，且半圆夹合支架的数量为两个，且位于前侧的半圆夹合支架的左右两端内侧开设有螺纹孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架的左右两端内侧开设有通孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架的后端内侧中央位置处开设有大螺纹孔，位于后侧的所述半圆夹合支架的左右两端内侧开设的通孔处接触连接有小手动螺栓，且小手动螺栓的前端外侧与位于前侧的半圆夹合支架的左右两端内侧开设的螺纹孔处螺纹连接，位于后侧的所述半圆夹合支架的后端内侧开设的大螺纹孔处螺纹连接有大手动螺栓，所述大手动螺栓的前端外侧固定连接有转动轴承，所述转动轴承的前端外侧固定连接有夹合压片，且夹合压片的后端外侧与位于后侧的所述半圆夹合支架的前端内弧面接触连接。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述空心圆柱支架的一端内壁面固定连接有合金空心管，所述合金空心管的顶端外侧通过魔术粘固定连接有尼龙圆筒布，所述尼龙圆筒布的顶端外侧固定连接有圆形框套，所述圆形框套的顶端内侧固定连接有伸缩水果采摘剪总成。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述卡合圆框的底端外侧固定连接有喇叭形导向壳体，所述卡合圆框的一端内侧卡合接触有硬质尼龙圆框，且硬质尼龙圆框的一端外端面开设有一圈连续的卡合槽，所述硬质尼龙圆框的左右两端内侧均固定连接有板状吊升支架，所述硬质尼龙圆框的底端外侧固定连接有采摘布篮。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述第一装置外壳的数量为两个，位于左右两侧的所述第一装置外壳的一端外侧均通过第二装置外壳固定连接，位于左右两侧的所述第一装置外壳的前后两端内侧均固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端外侧转动连接有外齿皮带轮，位于左侧的所述第一装置外壳的左端外侧中央位置处固定连接有单向棘轮，且单向棘轮的一端外侧与位于左侧的铝合金安装板的左端内侧固定连接，所述单向棘轮的一端内侧固定连接有连接防滑轴，所述连接防滑轴的左端外侧固定连接有手动旋钮，所述连接防滑轴的一端外侧固定连接有椭圆轮，且椭圆轮的上下两端均开设有弧形缺口，且该弧形缺口的形状与伸缩方头与椭圆轮接触部分的形状相同，所述椭圆轮的前后两端外侧均转动接触有伸缩方头，所述伸缩方头的一端外侧滑动连接有第一安装外壳，所述伸缩方头的一端外侧固定连接有滑动限位条，且滑动限位条的一端外侧与第一安装外壳的一端内侧滑动连接，所述滑动限位条的一端外侧固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的末端外侧固定连接有滑动推动条，且滑动推动条的一端外侧与第一安装外壳的一端内侧滑动连接，所述滑动推动条的一端外侧固定连接有合金推杆，所述合金推杆的一端外侧滑动卡合有第二安装外壳，且第二安装外壳的一端外侧与第一安装外壳的一端外侧固定连接，所述第二安装外壳的一端内侧滑动连接有滑动推板，且滑动推板的一端外侧与合金推杆的一端外侧固定连接，所述滑动推板的一端外侧固定连接有软质弧形限速片，且软质弧形限速片的一端内弧面与外齿皮带轮的一端外侧接触连接。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述缓冲装置支架的前端下侧固定连接有圆柱限位桶，所述圆柱限位桶的底端内壁面滑动连接有橡胶滑动头，所述橡胶滑动头的顶端外侧固定连接有第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧的顶端外侧与缓冲装置支架的前端内侧固定连接。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，位于右侧的所述铝合金短齿板的左端外侧与内槽扁皮带的右端内侧啮合连接，所述铝合金短齿板的一端外侧固定连接有合金螺纹套，所述合金螺纹套的一端内侧螺纹连接有合金螺栓，所述合金螺栓的一端内侧卡合转动有合金卡环，所述合金螺栓的一端外侧固定连接有内六角螺栓头，所述合金卡环的一端外侧卡合转动有铝合金圆弧头，且铝合金圆弧头的一端内侧与铝合金短齿板的一端外侧滑动卡合。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述合金固定壳体的一端外侧与卡合圆框的一端外侧固定连接，所述合金固定壳体的一端内侧滑动连接有单面斜卡条，所述单面斜卡条的一端外侧固定连接有方形滑动块，且方形滑动块的一端外侧与合金固定壳体的一端内侧滑动卡合，所述方形滑动块的一端外侧固定连接有第三压缩弹簧，且第三压缩弹簧的末端外侧与合金固定壳体的一端内侧固定连接，所述单面斜卡条的一端外侧固定连接有合金拉环，所述合金拉环的一端外侧固定连接有第一软绳，所述第一软绳的底端外侧固定连接有第二软绳，所述第一软绳的顶端外侧转动接触有塑料滑轮，所述塑料滑轮的一端内侧中央位置处转动连接有滑轮轴，所述滑轮轴的前后两端外侧均固定连接有滑轮支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置只需要站在地面上的人拉动第二软绳，可以使水果筐总成内侧的采摘布篮连同其他零件与水果筐总成进行分离，就可以使装有芒果的采摘布篮自动下落，非常的方便，在将采摘布篮内侧的芒果取出后，拉动内槽扁皮带即可使采摘布篮上升。

2、本装置具有使装有芒果的采摘布篮自动下落时，限制采摘布篮的下落速度，避免采摘布篮直接自由落体将内部的芒果摔坏，并且不需要人工拉动，非常省力，装置同时具有调节采摘布篮下落速度的功能。

3、本装置可以将装有芒果的采摘布篮下落到即将停止的位置时，可以很好的缓冲，避免装有芒果的采摘布篮突然停止，同时可以调整皮带限位装置与内槽扁皮带的位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中铝合金安装板的安装结构示意图；

图3为本发明中固定装置总成的整体结构示意图；

图4为本发明中固定装置总成的内部结构右视图；

图5为本发明中水果筐总成的内部结构右视图；

图6为本发明中限速调节装置的内部结构右视图；

图7为本发明中缓冲装置总成的内部结构右视图；

图8为本发明中皮带限位装置的内部结构示意图；

图9为本发明中龙圆框限位装置的结构示意图；

图10为本发明中图1的A处结构示意图；

图11为本发明中图6的B处结构示意图；

图12为本发明中图8的C处结构示意图；

图13为本发明中图9的D处结构示意图。

图中：1、固定装置总成；101、空心圆柱支架；102、空心方柱；103、半圆夹合支架；104、小手动螺栓；105、大手动螺栓；106、转动轴承；107、夹合压片；2、手动采摘器；201、合金空心管；202、尼龙圆筒布；203、圆形框套；204、伸缩水果采摘剪总成；3、空心管安装块；4、铝合金安装板；5、水果筐总成；501、卡合圆框；502、喇叭形导向壳体；503、硬质尼龙圆框；504、板状吊升支架；505、采摘布篮；6、内槽扁皮带；7、限速调节装置；701、第一装置外壳；702、第二装置外壳；703、第一转动轴；704、外齿皮带轮；705、单向棘轮；706、连接防滑轴；707、手动旋钮；708、椭圆轮；709、伸缩方头；710、第一安装外壳；711、滑动限位条；712、第一压缩弹簧；713、滑动推动条；714、合金推杆；715、第二安装外壳；716、滑动推板；717、软质弧形限速片；8、缓冲装置总成；801、缓冲装置支架；802、圆柱限位桶；803、橡胶滑动头；804、第二压缩弹簧；9、皮带限位装置；901、铝合金短齿板；902、合金螺纹套；903、合金螺栓；904、合金卡环；905、内六角螺栓头；906、铝合金圆弧头；10、龙圆框限位装置；1001、合金固定壳体；1002、单面斜卡条；1003、方形滑动块；1004、第三压缩弹簧；1005、合金拉环；1006、第一软绳；1007、第二软绳；1008、塑料滑轮；1009、滑轮轴；1010、滑轮支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示；

一种水果采摘装置，包括固定装置总成1，固定装置总成1包括有空心圆柱支架101、空心方柱102、半圆夹合支架103、小手动螺栓104、大手动螺栓105、转动轴承106、夹合压片107，空心圆柱支架101的一端内壁面固定连接有手动采摘器2，手动采摘器2包括有合金空心管201、尼龙圆筒布202、圆形框套203、伸缩水果采摘剪总成204，合金空心管201的底端外侧固定连接有空心管安装块3，空心管安装块3的左右两端外侧均固定连接有铝合金安装板4，铝合金安装板4的底端外侧固定连接有水果筐总成5，水果筐总成5包括有卡合圆框501、喇叭形导向壳体502、硬质尼龙圆框503、板状吊升支架504、采摘布篮505，板状吊升支架504的顶端外侧固定连接有内槽扁皮带6，铝合金安装板4的前端内侧固定连接有限速调节装置7，限速调节装置7包括有第一装置外壳701、第二装置外壳702、第一转动轴703、外齿皮带轮704、单向棘轮705、连接防滑轴706、手动旋钮707、椭圆轮708、伸缩方头709、第一安装外壳710、滑动限位条711、第一压缩弹簧712、滑动推动条713、合金推杆714、第二安装外壳715、滑动推板716、软质弧形限速片717，且外齿皮带轮704的一端外侧与内槽扁皮带6的一端内侧啮合连接，卡合圆框501的前端外侧固定连接有缓冲装置总成8，缓冲装置总成8包括有缓冲装置支架801、圆柱限位桶802、橡胶滑动头803、第二压缩弹簧804，内槽扁皮带6的前端外侧接触连接有皮带限位装置9，皮带限位装置9包括有铝合金短齿板901、合金螺纹套902、合金螺栓903、合金卡环904、内六角螺栓头905、铝合金圆弧头906，卡合圆框501的左右两端外侧均固定连接有龙圆框限位装置10，龙圆框限位装置10包括有合金固定壳体1001、单面斜卡条1002、方形滑动块1003、第三压缩弹簧1004、合金拉环1005、第一软绳1006、第二软绳1007、塑料滑轮1008、滑轮轴1009、滑轮支架1010，且两个滑轮支架1010的一端外侧分别与喇叭形导向壳体502的左右两端外侧固定连接。

本实施方案中：通过设置的铝合金安装板4可以将空心管安装块3、限速调节装置7、水果筐总成5固定在一起。

在一个可选的实施例中，空心圆柱支架101的后端外侧固定连接有空心方柱102，空心方柱102的后端外侧固定连接有半圆夹合支架103，且半圆夹合支架103的数量为两个，且位于前侧的半圆夹合支架103的左右两端内侧开设有螺纹孔，且位于后侧的半圆夹合支架103的左右两端内侧开设有通孔，且位于后侧的半圆夹合支架103的后端内侧中央位置处开设有大螺纹孔，位于后侧的半圆夹合支架103的左右两端内侧开设的通孔处接触连接有小手动螺栓104，且小手动螺栓104的前端外侧与位于前侧的半圆夹合支架103的左右两端内侧开设的螺纹孔处螺纹连接，位于后侧的半圆夹合支架103的后端内侧开设的大螺纹孔处螺纹连接有大手动螺栓105，大手动螺栓105的前端外侧固定连接有转动轴承106，转动轴承106的前端外侧固定连接有夹合压片107，且夹合压片107的后端外侧与位于后侧的半圆夹合支架103的前端内弧面接触连接。

本实施例中：转动小手动螺栓104，通过转动小手动螺栓104使两个半圆夹合支架103分离，然后将两个安装在树干或者树杈上，使两个半圆夹合支架103将树干或者树杈包围，在通过转动小手动螺栓104使两个半圆夹合支架103固定成一个整体，然后转动大手动螺栓105，大手动螺栓105转动会通过转动轴承106带动夹合压片107移动与树干或者树杈紧密的接触，从而实现将固定装置总成1固定住。

在一个可选的实施例中，空心圆柱支架101的一端内壁面固定连接有合金空心管201，合金空心管201的顶端外侧通过魔术粘固定连接有尼龙圆筒布202，尼龙圆筒布202的顶端外侧固定连接有圆形框套203，圆形框套203的顶端内侧固定连接有伸缩水果采摘剪总成204。

本实施例中：使用伸缩水果采摘剪总成204将芒果剪下，芒果会直接掉落到尼龙圆筒布202内侧，使芒果顺着尼龙圆筒布202向下滑动落入到合金空心管201内侧，然后芒果会顺着合金空心管201落入到采摘布篮505内侧，实现芒果的采摘，通过尼龙圆筒布202与合金空心管201之间使用魔术粘进行固定，可以便于尼龙圆筒布202与合金空心管201之间便于拆卸。

在一个可选的实施例中，卡合圆框501的底端外侧固定连接有喇叭形导向壳体502，卡合圆框501的一端内侧卡合接触有硬质尼龙圆框503，且硬质尼龙圆框503的一端外端面开设有一圈连续的卡合槽，硬质尼龙圆框503的左右两端内侧均固定连接有板状吊升支架504，硬质尼龙圆框503的底端外侧固定连接有采摘布篮505。

本实施例中：硬质尼龙圆框503在向上移动与卡合圆框501卡合的时候，通过设置的喇叭形导向壳体502可以使硬质尼龙圆框503移动更加稳定，更加准确的与卡合圆框501卡合。

在一个可选的实施例中，第一装置外壳701的数量为两个，位于左右两侧的第一装置外壳701的一端外侧均通过第二装置外壳702固定连接，位于左右两侧的第一装置外壳701的前后两端内侧均固定连接有第一转动轴703，第一转动轴703的一端外侧转动连接有外齿皮带轮704，位于左侧的第一装置外壳701的左端外侧中央位置处固定连接有单向棘轮705，且单向棘轮705的一端外侧与位于左侧的铝合金安装板4的左端内侧固定连接，单向棘轮705的一端内侧固定连接有连接防滑轴706，连接防滑轴706的左端外侧固定连接有手动旋钮707，连接防滑轴706的一端外侧固定连接有椭圆轮708，且椭圆轮708的上下两端均开设有弧形缺口，且该弧形缺口的形状与伸缩方头709与椭圆轮708接触部分的形状相同，椭圆轮708的前后两端外侧均转动接触有伸缩方头709，伸缩方头709的一端外侧滑动连接有第一安装外壳710，伸缩方头709的一端外侧固定连接有滑动限位条711，且滑动限位条711的一端外侧与第一安装外壳710的一端内侧滑动连接，滑动限位条711的一端外侧固定连接有第一压缩弹簧712，第一压缩弹簧712的末端外侧固定连接有滑动推动条713，且滑动推动条713的一端外侧与第一安装外壳710的一端内侧滑动连接，滑动推动条713的一端外侧固定连接有合金推杆714，合金推杆714的一端外侧滑动卡合有第二安装外壳715，且第二安装外壳715的一端外侧与第一安装外壳710的一端外侧固定连接，第二安装外壳715的一端内侧滑动连接有滑动推板716，且滑动推板716的一端外侧与合金推杆714的一端外侧固定连接，滑动推板716的一端外侧固定连接有软质弧形限速片717，且软质弧形限速片717的一端内弧面与外齿皮带轮704的一端外侧接触连接。

本实施例中：通过人工转动手动旋钮707，使手动旋钮707带动连接防滑轴706转动，由于连接防滑轴706与单向棘轮705固定，从而使连接防滑轴706只能单向转动，连接防滑轴706会带动椭圆轮708转动，使椭圆轮708转动对伸缩方头709造成挤压，从而推动伸缩方头709，由于椭圆轮708只能单向转动，所以即使在人们松手不去转动手动旋钮707的情况下，伸缩方头709也无法推动椭圆轮708使其与之前相反的方向转动，从而可以使椭圆轮708限制伸缩方头709移动的位置，并将伸缩方头709的位置进行固定，当椭圆轮708转动90度的时候，可以使椭圆轮708的弧形缺口处于伸缩方头709的一端外侧卡合，从而使椭圆轮708在转动90度位置的时候，仍然可以将伸缩方头709稳定的限位，伸缩方头709被推动会带动滑动限位条711移动将第一压缩弹簧712进行压缩，第一压缩弹簧712会推动滑动推动条713从而带动合金推杆714移动，合金推杆714会带动滑动推板716从而带动软质弧形限速片717移动与外齿皮带轮704紧密的接触，从上述的工作原理不难看出，椭圆轮708转动后会调节伸缩方头709的位置，使伸缩方头709带动滑动限位条711对第一压缩弹簧712进行压缩，第一压缩弹簧712被压缩产生的压力最终会影响软质弧形限速片717对外齿皮带轮704施加的压力，通过改变软质弧形限速片717对外齿皮带轮704施加的压力可以改变外齿皮带轮704的转动阻力，通过改变外齿皮带轮704的转动阻力，可以使内槽扁皮带6与外齿皮带轮704一起转动的时候，内槽扁皮带6会克服外齿皮带轮704的转动阻力进行转动，从而可以限制内槽扁皮带6的移动速度。

在一个可选的实施例中，缓冲装置支架801的前端下侧固定连接有圆柱限位桶802，圆柱限位桶802的底端内壁面滑动连接有橡胶滑动头803，橡胶滑动头803的顶端外侧固定连接有第二压缩弹簧804，且第二压缩弹簧804的顶端外侧与缓冲装置支架801的前端内侧固定连接。

本实施例中：皮带限位装置9会冲击橡胶滑动头803并且使橡胶滑动头803向上克服第二压缩弹簧804的弹力移动，从而实现缓冲皮带限位装置9的冲击力，使采摘布篮505下降时移动更加稳定，通过设置的圆柱限位桶802可以使橡胶滑动头803移动很稳定。

在一个可选的实施例中，位于右侧的铝合金短齿板901的左端外侧与内槽扁皮带6的右端内侧啮合连接，铝合金短齿板901的一端外侧固定连接有合金螺纹套902，合金螺纹套902的一端内侧螺纹连接有合金螺栓903，合金螺栓903的一端内侧卡合转动有合金卡环904，合金螺栓903的一端外侧固定连接有内六角螺栓头905，合金卡环904的一端外侧卡合转动有铝合金圆弧头906，且铝合金圆弧头906的一端内侧与铝合金短齿板901的一端外侧滑动卡合。

本实施例中：使用外六角螺丝刀插入内六角螺栓头905内侧并转动，使内六角螺栓头905转动带动合金螺栓903转动，通过设置的合金卡环904，可以使合金螺栓903相对于铝合金圆弧头906确定的位置上进行转动，合金螺栓903转动会带动合金螺纹套902从而带动铝合金短齿板901移动，使铝合金短齿板901移动与内槽扁皮带6分离不接触，然后可以挪动皮带限位装置9的位置，当皮带限位装置9挪动到需要的位置后，再次通过外六角螺栓带动内六角螺栓头905转动，但是此次的转动方向与之前的转动方向相反，按照上述原理可以使铝合金短齿板901再次与内槽扁皮带6卡合，实现将皮带限位装置9移动并重新固定。

在一个可选的实施例中，合金固定壳体1001的一端外侧与卡合圆框501的一端外侧固定连接，合金固定壳体1001的一端内侧滑动连接有单面斜卡条1002，单面斜卡条1002的一端外侧固定连接有方形滑动块1003，且方形滑动块1003的一端外侧与合金固定壳体1001的一端内侧滑动卡合，方形滑动块1003的一端外侧固定连接有第三压缩弹簧1004，且第三压缩弹簧1004的末端外侧与合金固定壳体1001的一端内侧固定连接，单面斜卡条1002的一端外侧固定连接有合金拉环1005，合金拉环1005的一端外侧固定连接有第一软绳1006，第一软绳1006的底端外侧固定连接有第二软绳1007，第一软绳1006的顶端外侧转动接触有塑料滑轮1008，塑料滑轮1008的一端内侧中央位置处转动连接有滑轮轴1009，滑轮轴1009的前后两端外侧均固定连接有滑轮支架1010。

本实施例中：通过站在地面上的人拉动第二软绳1007，第二软绳1007会带动第一软绳1006向下拉动，第一软绳1006会带动合金拉环1005移动，合金拉环1005会带动单面斜卡条1002从而带动方形滑动块1003克服第三压缩弹簧1004的弹力移动，使单面斜卡条1002移动不与硬质尼龙圆框503接触，使硬质尼龙圆框503可以与卡合圆框501分离，硬质尼龙圆框503会带动板状吊升支架504和采摘布篮505一起下落。

本发明的工作原理及使用流程：第一步，将装置通过固定装置总成1固定在芒果树的树干或者接近竖直的树杈上，无论安装在芒果树的什么位置，应当注意下侧不能有挡住采摘布篮505移动的树杈或者其他物品，转动小手动螺栓104，通过转动小手动螺栓104使两个半圆夹合支架103分离，然后将两个安装在树干或者树杈上，使两个半圆夹合支架103将树干或者树杈包围，在通过转动小手动螺栓104使两个半圆夹合支架103固定成一个整体，然后转动大手动螺栓105，大手动螺栓105转动会通过转动轴承106带动夹合压片107移动与树干或者树杈紧密的接触，从而实现将固定装置总成1固定住，第二步，通过人爬到树上，通过人拿住手动采摘器2对芒果进行采摘，使用伸缩水果采摘剪总成204将芒果剪下，芒果会直接掉落到尼龙圆筒布202内侧，使芒果顺着尼龙圆筒布202向下滑动落入到合金空心管201内侧，然后芒果会顺着合金空心管201落入到采摘布篮505内侧，实现芒果的采摘，通过尼龙圆筒布202与合金空心管201之间使用魔术粘进行固定，可以便于尼龙圆筒布202与合金空心管201之间便于拆卸，在实际的工作中，可以根据需要将尼龙圆筒布202设置的稍微长一点，这样可以使芒果顺着尼龙圆筒布202下落的时候，使芒果会受到弯曲的尼龙圆筒布202产生的阻力，使芒果不会快速的掉落，避免芒果摔坏，即使尼龙圆筒布202设置的过长，使尼龙圆筒布202下侧发生类似于U形的弯曲，只需要通过人工用手提一下尼龙圆筒布202，即可实现将尼龙圆筒布202下侧过于弯曲的部分拉直，也可以很好的实现芒果下落，并保护芒果不会摔坏，第三步，当采摘布篮505内侧的芒果装入足够多的芒果时，通过站在地面上的人拉动第二软绳1007，第二软绳1007会带动第一软绳1006向下拉动，第一软绳1006会带动合金拉环1005移动，合金拉环1005会带动单面斜卡条1002从而带动方形滑动块1003克服第三压缩弹簧1004的弹力移动，使单面斜卡条1002移动不与硬质尼龙圆框503接触，使硬质尼龙圆框503可以与卡合圆框501分离，硬质尼龙圆框503会带动板状吊升支架504和采摘布篮505一起下落，在下落的过程中，内槽扁皮带6会拉动板状吊升支架504从而带动硬质尼龙圆框503和采摘布篮505，第四步，通过设置的限速调节装置7可以限制内槽扁皮带6移动的速度，从而可以限制采摘布篮505及内侧芒果下落的速度，限速调节装置7不仅可以限制内槽扁皮带6的移动速度，而且还可以调节内槽扁皮带6的移动速度，通过人工转动手动旋钮707，使手动旋钮707带动连接防滑轴706转动，由于连接防滑轴706与单向棘轮705固定，从而使连接防滑轴706只能单向转动，连接防滑轴706会带动椭圆轮708转动，使椭圆轮708转动对伸缩方头709造成挤压，从而推动伸缩方头709，由于椭圆轮708只能单向转动，所以即使在人们松手不去转动手动旋钮707的情况下，伸缩方头709也无法推动椭圆轮708使其与之前相反的方向转动，从而可以使椭圆轮708限制伸缩方头709移动的位置，并将伸缩方头709的位置进行固定，当椭圆轮708转动90度的时候，可以使椭圆轮708的弧形缺口处于伸缩方头709的一端外侧卡合，从而使椭圆轮708在转动90度位置的时候，仍然可以将伸缩方头709稳定的限位，伸缩方头709被推动会带动滑动限位条711移动将第一压缩弹簧712进行压缩，第一压缩弹簧712会推动滑动推动条713从而带动合金推杆714移动，合金推杆714会带动滑动推板716从而带动软质弧形限速片717移动与外齿皮带轮704紧密的接触，从上述的工作原理不难看出，椭圆轮708转动后会调节伸缩方头709的位置，使伸缩方头709带动滑动限位条711对第一压缩弹簧712进行压缩，第一压缩弹簧712被压缩产生的压力最终会影响软质弧形限速片717对外齿皮带轮704施加的压力，通过改变软质弧形限速片717对外齿皮带轮704施加的压力可以改变外齿皮带轮704的转动阻力，通过改变外齿皮带轮704的转动阻力，可以使内槽扁皮带6与外齿皮带轮704一起转动的时候，内槽扁皮带6会克服外齿皮带轮704的转动阻力进行转动，从而可以限制内槽扁皮带6的移动速度，实现通过限制内槽扁皮带6的移动速度降低采摘布篮505下降的速度，在实际工作中，不能使采摘布篮505的下降速度过慢，这样会影响工作效率，应当适当的使采摘布篮505的下降速度快一些，第五步，为了避免在采摘布篮505下降速度稍快的情况下，内槽扁皮带6带动皮带限位装置9移动到达目标点后与装置发生突然的撞击，所以设置的缓冲装置总成8进行缓冲，使内槽扁皮带6带动皮带限位装置9移动首先会与橡胶滑动头803发生接触，皮带限位装置9会冲击橡胶滑动头803并且使橡胶滑动头803向上克服第二压缩弹簧804的弹力移动，从而实现缓冲皮带限位装置9的冲击力，使采摘布篮505下降时移动更加稳定，通过设置的圆柱限位桶802可以使橡胶滑动头803移动很稳定，第六步，在将装置整体固定在树上确定位置的时候，可以重新调节内槽扁皮带6上侧皮带限位装置9的位置，站在地面上的人将皮带限位装置9固定在一个确定的高度上的时候，等到内槽扁皮带6转动使皮带限位装置9上升并且带动板状吊升支架504从而带动硬质尼龙圆框503及采摘布篮505下降的时候，板状吊升支架504会下降到与之前皮带限位装置9确定的高度附近，从而每次将装置挂在树上不同高度位置的时候，都需要重新调节皮带限位装置9的位置，使用外六角螺丝刀插入内六角螺栓头905内侧并转动，使内六角螺栓头905转动带动合金螺栓903转动，通过设置的合金卡环904，可以使合金螺栓903相对于铝合金圆弧头906确定的位置上进行转动，合金螺栓903转动会带动合金螺纹套902从而带动铝合金短齿板901移动，使铝合金短齿板901移动与内槽扁皮带6分离不接触，然后可以挪动皮带限位装置9的位置，当皮带限位装置9挪动到需要的位置后，再次通过外六角螺栓带动内六角螺栓头905转动，但是此次的转动方向与之前的转动方向相反，按照上述原理可以使铝合金短齿板901再次与内槽扁皮带6卡合，实现将皮带限位装置9移动并重新固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果采摘装置，包括固定装置总成(1)，其特征在于：所述固定装置总成(1)包括有空心圆柱支架(101)、空心方柱(102)、半圆夹合支架(103)、小手动螺栓(104)、大手动螺栓(105)、转动轴承(106)、夹合压片(107)，所述空心圆柱支架(101)的一端内壁面固定连接有手动采摘器(2)，所述手动采摘器(2)包括有合金空心管(201)、尼龙圆筒布(202)、圆形框套(203)、伸缩水果采摘剪总成(204)，所述合金空心管(201)的底端外侧固定连接有空心管安装块(3)，所述空心管安装块(3)的左右两端外侧均固定连接有铝合金安装板(4)，所述铝合金安装板(4)的底端外侧固定连接有水果筐总成(5)，所述水果筐总成(5)包括有卡合圆框(501)、喇叭形导向壳体(502)、硬质尼龙圆框(503)、板状吊升支架(504)、采摘布篮(505)，所述板状吊升支架(504)的顶端外侧固定连接有内槽扁皮带(6)，所述铝合金安装板(4)的前端内侧固定连接有限速调节装置(7)，所述限速调节装置(7)包括有第一装置外壳(701)、第二装置外壳(702)、第一转动轴(703)、外齿皮带轮(704)、单向棘轮(705)、连接防滑轴(706)、手动旋钮(707)、椭圆轮(708)、伸缩方头(709)、第一安装外壳(710)、滑动限位条(711)、第一压缩弹簧(712)、滑动推动条(713)、合金推杆(714)、第二安装外壳(715)、滑动推板(716)、软质弧形限速片(717)，且外齿皮带轮(704)的一端外侧与内槽扁皮带(6)的一端内侧啮合连接，所述卡合圆框(501)的前端外侧固定连接有缓冲装置总成(8)，所述缓冲装置总成(8)包括有缓冲装置支架(801)、圆柱限位桶(802)、橡胶滑动头(803)、第二压缩弹簧(804)，所述内槽扁皮带(6)的前端外侧接触连接有皮带限位装置(9)，所述皮带限位装置(9)包括有铝合金短齿板(901)、合金螺纹套(902)、合金螺栓(903)、合金卡环(904)、内六角螺栓头(905)、铝合金圆弧头(906)，所述卡合圆框(501)的左右两端外侧均固定连接有龙圆框限位装置(10)，所述龙圆框限位装置(10)包括有合金固定壳体(1001)、单面斜卡条(1002)、方形滑动块(1003)、第三压缩弹簧(1004)、合金拉环(1005)、第一软绳(1006)、第二软绳(1007)、塑料滑轮(1008)、滑轮轴(1009)、滑轮支架(1010)，且两个滑轮支架(1010)的一端外侧分别与喇叭形导向壳体(502)的左右两端外侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述空心圆柱支架(101)的后端外侧固定连接有空心方柱(102)，所述空心方柱(102)的后端外侧固定连接有半圆夹合支架(103)，且半圆夹合支架(103)的数量为两个，且位于前侧的半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设有螺纹孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设有通孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的后端内侧中央位置处开设有大螺纹孔，位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设的通孔处接触连接有小手动螺栓(104)，且小手动螺栓(104)的前端外侧与位于前侧的半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设的螺纹孔处螺纹连接，位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的后端内侧开设的大螺纹孔处螺纹连接有大手动螺栓(105)，所述大手动螺栓(105)的前端外侧固定连接有转动轴承(106)，所述转动轴承(106)的前端外侧固定连接有夹合压片(107)，且夹合压片(107)的后端外侧与位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的前端内弧面接触连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述空心圆柱支架(101)的一端内壁面固定连接有合金空心管(201)，所述合金空心管(201)的顶端外侧通过魔术粘固定连接有尼龙圆筒布(202)，所述尼龙圆筒布(202)的顶端外侧固定连接有圆形框套(203)，所述圆形框套(203)的顶端内侧固定连接有伸缩水果采摘剪总成(204)。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述卡合圆框(501)的底端外侧固定连接有喇叭形导向壳体(502)，所述卡合圆框(501)的一端内侧卡合接触有硬质尼龙圆框(503)，且硬质尼龙圆框(503)的一端外端面开设有一圈连续的卡合槽，所述硬质尼龙圆框(503)的左右两端内侧均固定连接有板状吊升支架(504)，所述硬质尼龙圆框(503)的底端外侧固定连接有采摘布篮(505)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述第一装置外壳(701)的数量为两个，位于左右两侧的所述第一装置外壳(701)的一端外侧均通过第二装置外壳(702)固定连接，位于左右两侧的所述第一装置外壳(701)的前后两端内侧均固定连接有第一转动轴(703)，所述第一转动轴(703)的一端外侧转动连接有外齿皮带轮(704)，位于左侧的所述第一装置外壳(701)的左端外侧中央位置处固定连接有单向棘轮(705)，且单向棘轮(705)的一端外侧与位于左侧的铝合金安装板(4)的左端内侧固定连接，所述单向棘轮(705)的一端内侧固定连接有连接防滑轴(706)，所述连接防滑轴(706)的左端外侧固定连接有手动旋钮(707)，所述连接防滑轴(706)的一端外侧固定连接有椭圆轮(708)，且椭圆轮(708)的上下两端均开设有弧形缺口，且该弧形缺口的形状与伸缩方头(709)与椭圆轮(708)接触部分的形状相同，所述椭圆轮(708)的前后两端外侧均转动接触有伸缩方头(709)，所述伸缩方头(709)的一端外侧滑动连接有第一安装外壳(710)，所述伸缩方头(709)的一端外侧固定连接有滑动限位条(711)，且滑动限位条(711)的一端外侧与第一安装外壳(710)的一端内侧滑动连接，所述滑动限位条(711)的一端外侧固定连接有第一压缩弹簧(712)，所述第一压缩弹簧(712)的末端外侧固定连接有滑动推动条(713)，且滑动推动条(713)的一端外侧与第一安装外壳(710)的一端内侧滑动连接，所述滑动推动条(713)的一端外侧固定连接有合金推杆(714)，所述合金推杆(714)的一端外侧滑动卡合有第二安装外壳(715)，且第二安装外壳(715)的一端外侧与第一安装外壳(710)的一端外侧固定连接，所述第二安装外壳(715)的一端内侧滑动连接有滑动推板(716)，且滑动推板(716)的一端外侧与合金推杆(714)的一端外侧固定连接，所述滑动推板(716)的一端外侧固定连接有软质弧形限速片(717)，且软质弧形限速片(717)的一端内弧面与外齿皮带轮(704)的一端外侧接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述缓冲装置支架(801)的前端下侧固定连接有圆柱限位桶(802)，所述圆柱限位桶(802)的底端内壁面滑动连接有橡胶滑动头(803)，所述橡胶滑动头(803)的顶端外侧固定连接有第二压缩弹簧(804)，且第二压缩弹簧(804)的顶端外侧与缓冲装置支架(801)的前端内侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：位于右侧的所述铝合金短齿板(901)的左端外侧与内槽扁皮带(6)的右端内侧啮合连接，所述铝合金短齿板(901)的一端外侧固定连接有合金螺纹套(902)，所述合金螺纹套(902)的一端内侧螺纹连接有合金螺栓(903)，所述合金螺栓(903)的一端内侧卡合转动有合金卡环(904)，所述合金螺栓(903)的一端外侧固定连接有内六角螺栓头(905)，所述合金卡环(904)的一端外侧卡合转动有铝合金圆弧头(906)，且铝合金圆弧头(906)的一端内侧与铝合金短齿板(901)的一端外侧滑动卡合。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述合金固定壳体(1001)的一端外侧与卡合圆框(501)的一端外侧固定连接，所述合金固定壳体(1001)的一端内侧滑动连接有单面斜卡条(1002)，所述单面斜卡条(1002)的一端外侧固定连接有方形滑动块(1003)，且方形滑动块(1003)的一端外侧与合金固定壳体(1001)的一端内侧滑动卡合，所述方形滑动块(1003)的一端外侧固定连接有第三压缩弹簧(1004)，且第三压缩弹簧(1004)的末端外侧与合金固定壳体(1001)的一端内侧固定连接，所述单面斜卡条(1002)的一端外侧固定连接有合金拉环(1005)，所述合金拉环(1005)的一端外侧固定连接有第一软绳(1006)，所述第一软绳(1006)的底端外侧固定连接有第二软绳(1007)，所述第一软绳(1006)的顶端外侧转动接触有塑料滑轮(1008)，所述塑料滑轮(1008)的一端内侧中央位置处转动连接有滑轮轴(1009)，所述滑轮轴(1009)的前后两端外侧均固定连接有滑轮支架(1010)。

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