CN207185248U - 一种柑橘采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柑橘采摘装置，包括剪摘装置本体，剪摘装置本体包括两个铰接的弧形刀爪，两弧形刀爪之间形成可容纳柑橘的空腔，弧形刀爪前端设置有刀刃，所述刀刃刃口与弧形刀爪转动平面垂直，所述弧形刀爪另一端分别连接伸缩调节手柄，所述伸缩调节手柄的长度可自由调节；通过改变伸缩调节手柄的长度采摘不同高度处的柑橘，具有使采摘方便、快捷，能轻松采摘较高处果实的优点。

Description

一种柑橘采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业采摘设备技术领域，尤其涉及一种柑橘采摘装置。

背景技术

采摘作业在农业生产中是一个十分重要的环节，对于生长于树上的果实，大多是人工使用剪刀直接采摘。

如专利号为CN205357151U的专利公布了一种柑橘采摘装置，包括两个铰接相连的刀爪，两个刀爪均连接有手柄，两个刀爪为弯曲状并相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，两个刀爪内侧各铰接有一个弧形罩，两个弧形罩相对扣合形成柑橘容纳腔，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件；采摘时，掰动手柄旋转，使得刀爪旋转开口，刀爪开口通过弹性件拉动弧形罩开口使得柑橘的容纳腔打开；将该容纳腔对准成熟的柑橘；合上手柄，带动刀爪旋转收拢，弧形罩将柑橘紧紧包裹保护柑橘，刀爪上的刀刃扣合将柑橘的树枝剪断，从而摘下柑橘，柑橘落在弧形罩内，只需采用上述方法打开刀爪将柑橘放在容器内。

当需要对果树较高或位于顶端树枝上的果实进行采摘时，采摘工需要上树或使用梯子爬到果树的高处进行采摘作业，不仅采摘不方便、耗时、费力。

实用新型内容

本实用新型提供一种柑橘采摘装置，通过改变伸缩调节手柄的长度以采摘不同高度处的柑橘，具有使采摘方便、快捷，能轻松采摘较高处果实的优点。

本实用新型采用如下技术方案：一种柑橘采摘装置，包括剪摘装置本体，剪摘装置本体包括两个铰接的弧形刀爪，两弧形刀爪之间形成可容纳柑橘的空腔，弧形刀爪前端设置有刀刃，所述刀刃刃口与弧形刀爪转动平面垂直，所述弧形刀爪另一端分别连接伸缩调节手柄，所述伸缩调节手柄的长度可自由调节。

实施上述技术方案，采摘时，掰动伸缩调节手柄旋转，使得弧形刀爪旋转开口，对准成熟的柑橘的剪摘部分，合上伸缩调节手柄，带动弧形刀爪旋转收拢，弧形刀爪上的刀刃扣合将柑橘的树枝剪断，从而摘下柑橘，当柑橘所处高度过高时，改变伸缩调节手柄长度即可剪摘不同高度处的柑橘；通过改变伸缩调节手柄的长度以采摘不同高度处的柑橘，具有使采摘方便、快捷，能轻松采摘较高处果实的优点。

进一步，所述伸缩调节手柄包括套杆和设置在套杆内的伸缩杆，所述伸缩杆与套杆之间滑动配合连接。。

实施上述技术方案，伸缩杆在套杆内伸缩，当需要采摘高处的柑橘时，伸缩杆伸出即加长了伸缩调节手柄的长度，正常使用时伸缩杆缩回套杆内，可伸缩连杆结构简单，通过伸缩杆在套杆内伸缩改变伸缩调节手柄的长度，方便采摘不同高度的柑橘。

进一步，伸缩杆为“T”形，包括“T”型头部的套管和与套管固定连接的连杆，套管内部设置有弹簧，弹簧的一端顶住定位块，在套杆壁上开有多个可供定位块伸出的定位孔。

实施上述技术方案，伸缩杆在套杆内伸缩时，定位块顶住套杆内壁，弹簧被压缩，当定位块从定位孔伸出时，弹簧处于自然状态，此时伸缩杆不能移动，需要再改变伸缩调节手柄长度时，将定位块从定位孔按入套杆内即可伸缩移动伸缩杆，通过定位孔和定位块的设置可以实现伸缩调节手柄长度的控制。

进一步，弧形刀爪侧面设置有多个固定件，固定件上设置有收集装置，所述收集装置为开口袋状结构，所述收集装置开口端分别固定在固定件上。

实施上述技术方案，当需要剪摘较高处的柑橘时，将收集装置安放于固定件上被固定，且收集装置位于剪摘装置本体下方，当高处的柑橘被剪下时正好落到收集装置里，保证了剪摘高处的柑橘时不会掉落到地上摔坏，保证了柑橘的采摘质量。

进一步，伸缩调节手柄与弧形刀爪焊接。

实施上述技术方案，伸缩调节手柄与弧形刀爪焊接，稳固性好。

进一步，伸缩调节手柄之间设置有用于复位的弹性件。

实施上述技术方案，柑橘剪摘结束松开伸缩调节手柄时，伸缩调节手柄在弹性件的作用下自动恢复到初始位置，让操作过程连续、不间断。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

一、通过改变伸缩调节手柄的长度以采摘不同高度处的柑橘，具有使采摘方便、快捷，能轻松采摘较高处果实的优点。

二、通过设置收集装置，当需要剪摘较高处的柑橘时，高处的柑橘被剪下时正好落到收集装置里，保证了剪摘高处的柑橘时不会掉落到地上摔坏，保证了柑橘的采摘质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的柑橘采摘装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的伸缩调节手柄截面示意图。

附图标记：1、剪摘装置本体；11、弧形刀爪；2、伸缩调节手柄；21、套杆；22、伸缩杆；3、弹性件；4、固定件；5、套管；6、弹簧；7、定位块；8、定位孔；9、连杆。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1所示，本实施例涉及一种柑橘采摘装置，包括剪摘装置本体1，剪摘装置本体1包括两个铰接的弧形刀爪11，两弧形刀爪11之间形成可容纳柑橘的空腔，弧形刀爪11前端设置有刀刃，所述刀刃刃口与弧形刀爪11转动平面垂直，所述弧形刀爪11另一端分别连接伸缩调节手柄2，所述伸缩调节手柄2的长度可自由调节，弧形刀爪11侧面设置有多个固定件4，固定件4上设置有收集装置，所述收集装置为开口袋状结构，所述收集装置开口端分别固定在固定件4上，伸缩调节手柄2长度可通过伸缩杆22在套杆21内伸缩改变，伸缩杆22为“T”形(具体结构如图2所示)，包括“T”型头部的套管5和与套管5固定连接的连杆9，套管5内部设置有弹簧6，弹簧6的一端顶住定位块7，在套杆21壁上开有多个可供定位块7伸出的定位孔8，伸缩调节手柄2设置有用于复位的弹性件3。

采摘时，掰动伸缩调节手柄2旋转，使得弧形刀爪11旋转开口，对准成熟的柑橘的剪摘部分，合上伸缩调节手柄2，带动弧形刀爪11旋转收拢，弧形刀爪11上的刀刃扣合将柑橘的树枝剪断，从而摘下柑橘，当柑橘所处高度过高时，通过“T”型的伸缩杆22在套杆21内伸缩，并由伸缩杆22上的定位块7和套杆21内壁的定位孔8定位，伸缩杆22在套杆21内伸缩时，定位块7顶住套杆21内壁，弹簧6被压缩，当定位块7从定位孔8伸出时，弹簧6处于自然状态，此时伸缩杆22不能移动，需要再改变伸缩调节手柄2长度时，将定位块7从定位孔8按入套杆21内即可伸缩移动伸缩杆22，改变伸缩调节手柄2的长度即可剪摘不同高度处的柑橘，并将收集装置安放于固定件4上被固定，柑橘被剪下时正好掉落在收集装置，避免其掉到地上损伤。

在柑橘采摘过程中，通过改变伸缩调节手柄2的长度以采摘不同高度处的柑橘，具有使采摘方便、快捷，能轻松采摘较高处果实的优点；通过设置收集装置，当需要剪摘较高处的柑橘时，高处的柑橘被剪下时正好落到收集装置里，保证了剪摘高处的柑橘时不会掉落到地上摔坏，保证了柑橘的采摘质量。

本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。

Claims (6)

1.一种柑橘采摘装置，其特征在于，包括剪摘装置本体(1)，所述剪摘装置本体(1)包括两个铰接的弧形刀爪(11)，两弧形刀爪(11)之间形成可容纳柑橘的空腔，弧形刀爪(11)前端设置有刀刃，所述刀刃刃口与弧形刀爪(11)转动平面垂直，所述弧形刀爪(11)另一端分别连接伸缩调节手柄(2)，所述伸缩调节手柄(2)的长度可自由调节。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述伸缩调节手柄(2)包括套杆(21)和设置在套管内的伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)与套杆(21)之间滑动配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，伸缩杆(22)为“T”形，包括“T”型头部的套管(5)和与套管(5)固定连接的连杆(9)，套管(5)内部设置有弹簧(6)和定位块(7)，定位块(7)一端顶在弹簧上，在套杆(21)壁上开有多个可供定位块(7)伸出的定位孔(8)。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述弧形刀爪(11)侧面设置有多个固定件(4)，所述固定件(4)上设置有收集装置，所述收集装置为开口袋状结构，所述收集装置开口端分别固定在固定件(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，伸缩调节手柄(2)与弧形刀爪(11)为焊接连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述伸缩调节手柄(2)之间设置有用于复位的弹性件(3)。