CN215345930U - 一种智能化苹果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于采摘机械技术领域，具体为一种智能化苹果采摘装置，包括支撑杆和底板，所述支撑杆的底端与底板的顶端固定连接，所述支撑杆顶端设置有剪切装置，所述底板的顶端设置有收集装置，所述底板的底端设置有移动装置，本实用新型通过电机转动带动第一齿轮转动，利用第一齿轮啮合连接第二齿轮，再通过第一连接杆带动第一刀片，再利用弹簧将第一刀片复位，以此达到重复的剪切效果，减小苹果下落的重力，从而减少撞击对于苹果的损伤，可以省力地对于整个设备进行移动，方便使用，利用减震杆可以减少移动时的震动，减少对于收集箱内苹果的损伤。

Description

一种智能化苹果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘机械技术领域，具体为一种智能化苹果采摘装置。

背景技术

苹果深受各国人民喜爱，且由于其具有生态适应性强、耐贮性好、供应周期长等优点，广泛种植于世界各地。苹果产业发展壮大，苹果产量大，成熟期集中，采摘劳动强度大、劳动力成本高、采摘用工紧张。近年随着科学技术进步和生产经营环境的改变，传统苹果种植业受到冲击，开始以品质为核心，节本、环保、安全、高效的现代苹果栽培管理技术成为热点，开始向矮化密植栽培、机械化生产、智能化采摘等方向转变。苹果的采摘是当前面临得急需解决得问题，传统的人工采摘方式不仅效率低，新型的苹果采摘杆，虽然采摘方便，但是工作效率依旧不高。

现有的苹果采摘装置，多为人工手持式的，长时间工作会使得手臂酸痛，虽然避免人工上树的方式，但仍有很大的局限性，手持长杆操作劳动强度大，降低了果实采摘作业的效率和质量，为了简化采摘工作，实现机械化采摘操作，解决劳动力不足和采收成本高的问题，为此，我们提出一种智能化苹果采摘装置。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种智能化苹果采摘装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种智能化苹果采摘装置，能够解决上述提出现有苹果采摘装置，手持长杆操作劳动强度大，降低了果实采摘作业的效率和质量的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能化苹果采摘装置，其包括：支撑杆和底板，所述支撑杆的底端与底板的顶端固定连接，所述支撑杆顶端设置有剪切装置，所述底板的顶端设置有收集装置，所述底板的底端设置有移动装置；

所述剪切装置包括有固定块，所述固定块的一端固定连接有第二刀片，所述第二刀片的顶端贴合有第一刀片，所述第一刀片顶端设置有第一连接杆，所述第二刀片的侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆与第一连接杆之间设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在第一连接杆的侧壁上，所述弹簧的另一端固定连接在固定杆的侧壁上，所述弹簧设置为一组。

作为本实用新型所述的一种智能化苹果采摘装置的一种优选方案，其中：所述第一连接杆的底端依次贯穿第一刀片和第二刀片并延伸至第二刀片的外部，所述第一连接杆的外壁与第一刀片的内壁固定连接，所述第一连接杆的外壁与第二刀片的内壁转动连接。

作为本实用新型所述的一种智能化苹果采摘装置的一种优选方案，其中：所述第一连接杆的顶端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底端固定连接有电机，所述电机的输出端与第一齿轮底端固定连接，所述电机设置在固定块内部。

作为本实用新型所述的一种智能化苹果采摘装置的一种优选方案，其中：所述固定块的一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离固定块的一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的底端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端与底板的顶端固定连接，所述第二电动伸缩杆的外壁上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端与支撑杆转动连接，所述底板的一端固定连接有把手。

作为本实用新型所述的一种智能化苹果采摘装置的一种优选方案，其中：所述收集装置包括有固定连接在固定块底端的连接件，所述连接件的底端固定连接有漏斗，所述漏斗的底端固定连接有折叠管，所述折叠管的底端固定连接有缓冲管，所述缓冲管远离折叠管的一端设置有收集箱，所述收集箱的顶端滑动连接有抽拉板，所述抽拉板的顶端设置有开口，所述缓冲管远离折叠管的一端螺纹连接在抽拉板的顶端开口处。

作为本实用新型所述的一种智能化苹果采摘装置的一种优选方案，其中：所述移动装置包括有固定连接在底板底端的减震杆，所述减震杆的底端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆内侧设置有第三连接杆，所述第三连接杆外壁上设置有脚轮，所述第三连接杆的两端均贯穿脚轮并延伸至脚轮的外部，且第三连接杆的两端均固定连接在第二连接杆的内壁上。

作为本实用新型所述的一种智能化苹果采摘装置的一种优选方案，其中：所述剪切装置还包括有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在第一连接杆的侧壁上，所述弹簧的另一端固定连接在固定杆的侧壁上，所述弹簧设置为两组。

与现有技术相比：

1.通过电机转动带动第一齿轮转动，利用第一齿轮啮合连接第二齿轮，再通过第一连接杆带动第一刀片，再利用弹簧将第一刀片复位，以此达到重复的剪切效果；

2.利用漏斗将剪下的苹果接住，通过折叠管进入缓冲管，通过曲折的缓冲管减小苹果下落的重力，从而减少撞击对于苹果的损伤，再进入到收集箱内，通过抽拉板方便将收集箱内的苹果取出，搬运至其他地方；

3.通过在底板底端设置的移动装置，利用脚轮可以省力地对于整个设备进行移动，方便使用，利用减震杆可以减少移动时的震动，减少对于收集箱内苹果的损伤。

附图说明

图1为本实用新型提供的主视图；

图2为本实用新型提供的图1中A区域放大图；

图3为本实用新型提供的剪切装置俯视结构图；

图4为本实用新型提供的剪切装置侧视结构图；

图5为本实用新型提供的图1中B区域放大图；

图6为本实用新型提供的实施例1剪切装置结构示意图；

图7为本实用新型提供的实施例2剪切装置结构示意图。

图中：1把手、2第一电动伸缩杆、3第一转轴、4第二电动伸缩杆、5支撑杆、6第二转轴、7漏斗、8折叠管、9缓冲管、10抽拉板、11收集箱、12底板、13连接件、14电机、15固定块、16第一齿轮、17第二齿轮、18第一连接杆、19固定杆、20第一刀片、21第二刀片、22弹簧、23减震杆、24第二连接杆、25第三连接杆、26脚轮、100剪切装置、200收集装置、300移动装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1，本实用新型提供一种智能化苹果采摘装置，具有可以重复剪切，避免手持，减少苹果撞击造成损伤的优点，请参阅图1-6，包括支撑杆5和底板12，支撑杆5的底端与底板12的顶端固定连接，支撑杆5顶端设置有剪切装置100，底板12的顶端设置有收集装置200，底板12的底端设置有移动装置300；

进一步的，剪切装置100包括有固定块15，固定块15的一端固定连接有第二刀片21，第二刀片21的顶端贴合有第一刀片20，第一刀片20顶端设置有第一连接杆18，第二刀片21的侧壁固定连接有固定杆19，固定杆19与第一连接杆18之间设置有弹簧22，弹簧22的一端固定连接在第一连接杆18的侧壁上，弹簧22的另一端固定连接在固定杆19的侧壁上，弹簧22设置为一组，第一连接杆18的底端依次贯穿第一刀片20和第二刀片21并延伸至第二刀片21的外部，第一连接杆18的外壁与第一刀片20的内壁固定连接，第一连接杆18的外壁与第二刀片21的内壁转动连接，第一连接杆18的顶端固定连接有第二齿轮17，第二齿轮17的外壁啮合连接有第一齿轮16，第一齿轮16的底端固定连接有电机14，电机14的输出端与第一齿轮16底端固定连接，电机14设置在固定块15内部，具体的，第二齿轮17作用为带动第一刀片20移动。

进一步的，固定块15的一端固定连接有第二电动伸缩杆4，第二电动伸缩杆4远离固定块15的一端转动连接有第一转轴3，第一转轴3的底端固定连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的底端与底板12的顶端固定连接，第二电动伸缩杆4的外壁上固定连接有第二转轴6，第二转轴6的一端与支撑杆5转动连接，底板12的一端固定连接有把手1，具体的，第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆4作用为调节剪切装置100的高度。

进一步的，收集装置200包括有固定连接在固定块15底端的连接件13，连接件13的底端固定连接有漏斗7，漏斗7的底端固定连接有折叠管8，折叠管8的底端固定连接有缓冲管9，缓冲管9远离折叠管8的一端设置有收集箱11，收集箱11的顶端滑动连接有抽拉板10，抽拉板10的顶端设置有开口，缓冲管9远离折叠管8的一端螺纹连接在抽拉板10的顶端开口处，具体的，缓冲管9作用为减小苹果下落的重力，从而减少撞击对于苹果的损伤。

进一步的，移动装置300包括有固定连接在底板12底端的减震杆23，减震杆23的底端固定连接有第二连接杆24，第二连接杆24内侧设置有第三连接杆25，第三连接杆25外壁上设置有脚轮26，第三连接杆25的两端均贯穿脚轮24并延伸至脚轮26的外部，且第三连接杆25的两端均固定连接在第二连接杆24的内壁上，具体的，减震杆23作用为减少移动时的震动，减少对于收集箱11内苹果的损伤。

在具体使用时，本领域技术人员将电机14接通电源，通过电机14转动带动第一齿轮16转动，利用第一齿轮16啮合连接第二齿轮17，再通过第一连接杆18带动第一刀片20，再利用弹簧22将第一刀片20复位，以此达到重复的剪切效果，利用漏斗7将剪下的苹果接住，通过折叠管8进入缓冲管9，通过曲折的缓冲管9减小苹果下落的重力，从而减少撞击对于苹果的损伤，再进入到收集箱11内，通过抽拉板10方便将收集箱11内的苹果取出，搬运至其他地方，通过在底板12底端设置的移动装置300，利用脚轮26可以省力地对于整个设备进行移动，方便使用，利用减震杆23可以减少移动时的震动，减少对于收集箱11内苹果的损伤。

实施例2，本实用新型提供一种智能化苹果采摘装置，具有可以重复剪切，避免手持，减少苹果撞击造成损伤的优点，请参阅图7，包括支撑杆5和底板12，支撑杆5的底端与底板12的顶端固定连接，支撑杆5顶端设置有剪切装置100，底板12的顶端设置有收集装置200，底板12的底端设置有移动装置300；

进一步的，剪切装置100还包括有弹簧22，弹簧22的一端固定连接在第一连接杆18的侧壁上，弹簧22的另一端固定连接在固定杆19的侧壁上，弹簧22设置为两组。

在具体使用时，本领域技术人员将弹簧22设置为两组，相较于实施例1中，增加了一组弹簧22的数量，增加了第一刀片20的回弹力量，使得剪切的效果更好，可以剪断更多的苹果枝，进一步地提高了实用性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种智能化苹果采摘装置，包括支撑杆(5)和底板(12)，所述支撑杆(5)的底端与底板(12)的顶端固定连接，其特征在于：所述支撑杆(5)顶端设置有剪切装置(100)，所述底板(12)的顶端设置有收集装置(200)，所述底板(12)的底端设置有移动装置(300)；

所述剪切装置(100)包括有固定块(15)，所述固定块(15)的一端固定连接有第二刀片(21)，所述第二刀片(21)的顶端贴合有第一刀片(20)，所述第一刀片(20)顶端设置有第一连接杆(18)，所述第二刀片(21)的侧壁固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)与第一连接杆(18)之间设置有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端固定连接在第一连接杆(18)的侧壁上，所述弹簧(22)的另一端固定连接在固定杆(19)的侧壁上，所述弹簧(22)设置为一组。

2.根据权利要求1所述的一种智能化苹果采摘装置，其特征在于，所述第一连接杆(18)的底端依次贯穿第一刀片(20)和第二刀片(21)并延伸至第二刀片(21)的外部，所述第一连接杆(18)的外壁与第一刀片(20)的内壁固定连接，所述第一连接杆(18)的外壁与第二刀片(21)的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化苹果采摘装置，其特征在于，所述第一连接杆(18)的顶端固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的外壁啮合连接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的底端固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端与第一齿轮(16)底端固定连接，所述电机(14)设置在固定块(15)内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能化苹果采摘装置，其特征在于，所述固定块(15)的一端固定连接有第二电动伸缩杆(4)，所述第二电动伸缩杆(4)远离固定块(15)的一端转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的底端固定连接有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的底端与底板(12)的顶端固定连接，所述第二电动伸缩杆(4)的外壁上固定连接有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)的一端与支撑杆(5)转动连接，所述底板(12)的一端固定连接有把手(1)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化苹果采摘装置，其特征在于，所述收集装置(200)包括有固定连接在固定块(15)底端的连接件(13)，所述连接件(13)的底端固定连接有漏斗(7)，所述漏斗(7)的底端固定连接有折叠管(8)，所述折叠管(8)的底端固定连接有缓冲管(9)，所述缓冲管(9)远离折叠管(8)的一端设置有收集箱(11)，所述收集箱(11)的顶端滑动连接有抽拉板(10)，所述抽拉板(10)的顶端设置有开口，所述缓冲管(9)远离折叠管(8)的一端螺纹连接在抽拉板(10)的顶端开口处。

6.根据权利要求1所述的一种智能化苹果采摘装置，其特征在于，所述移动装置(300)包括有固定连接在底板(12)底端的减震杆(23)，所述减震杆(23)的底端固定连接有第二连接杆(24)，所述第二连接杆(24)内侧设置有第三连接杆(25)，所述第三连接杆(25)外壁上设置有脚轮(26)，所述第三连接杆(25)的两端均贯穿脚轮(26)并延伸至脚轮(26)的外部，且第三连接杆(25)的两端均固定连接在第二连接杆(24)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种智能化苹果采摘装置，其特征在于，所述剪切装置(100)还包括有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端固定连接在第一连接杆(18)的侧壁上，所述弹簧(22)的另一端固定连接在固定杆(19)的侧壁上，所述弹簧(22)设置为两组。

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