CN215421741U - 一种葡萄采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种葡萄采摘装置。所述葡萄采摘装置包括：升降机构和采集机构；所述升降机构包括基座、第一液压缸、第一活动块、操作台、四个弧形固定块、两个圆杆、四个转动块和两个连接杆，所述第一液压缸固定安装在基座的顶部，所述第一活动块固定安装在第一液压缸的输出轴上，所述操作台设置在基座的上方，四个弧形固定块均固定安装在基座的顶部，四个弧形固定块两两相适配。本实用新型提供的葡萄采摘装置具有使用方便，能够简单有效的对成熟后的葡萄进行采摘和收集工作，操作起来简单便捷的优点。

Description

一种葡萄采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，尤其涉及一种葡萄采摘装置。

背景技术

葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月，相关技术中，公开了一种葡萄采摘装置，包括左半剪刀、右半剪刀、垫片、夹藤弹块；所述的左半剪刀和右半剪刀经销轴旋转固接；所述的垫片、压紧块依次固接在左半剪刀和右半剪刀的同一侧；所述的夹藤弹块固定后的外表面在同一平面上；所述的左半剪刀和右半剪刀刃口的延长线经过销轴的质心。该装置采用夹藤弹块与剪刀的配合结构，避免了葡萄的果粉在采摘时被擦掉的问题，减少了致病菌的侵染，以及减缓了采摘后葡萄水分丧失。该装置结构简单、维护保养方便。

但是，上述结构中还存在不足之处，由于其是对葡萄进行采摘工作，如采摘葡萄的数量巨大，还采用手动的方式对其进行采摘，不仅浪费人力物力，也不利于工作效率的提高。

因此，有必要提供一种新的葡萄采摘装置解决上述技术问题

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，能够简单有效的对成熟后的葡萄进行采摘和收集工作，操作起来简单便捷的葡萄采摘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的葡萄采摘装置包括：升降机构和采集机构；所述升降机构包括基座、第一液压缸、第一活动块、操作台、四个弧形固定块、两个圆杆、四个转动块和两个连接杆，所述第一液压缸固定安装在基座的顶部，所述第一活动块固定安装在第一液压缸的输出轴上，所述操作台设置在基座的上方，四个弧形固定块均固定安装在基座的顶部，四个弧形固定块两两相适配，两个圆杆转动安装在四个弧形固定块上，四个转动块转动安装在两个圆杆上，两个连接杆分别铆接在四个转动块上，所述转动块上转动安装有支撑板，所述支撑板的顶部与操作台的底部固定连接；所述采集机构包括第一驱动电机、伞形齿轮一、转动杆、伞形齿轮二、第二液压缸、横板和第一组件，所述第一驱动电机固定安装在操作台的顶部，所述伞形齿轮一固定安装在第一驱动电机的输出轴上，所述转动杆转动安装在操作台上，所述伞形齿轮二固定套设在转动杆上，所述伞形齿轮二与伞形齿轮一啮合，所述转动杆的一侧固定安装有第二活动块，所述第二液压缸铰接在第二活动块上，所述转动杆的一侧固定安装有第三活动块，且所述第三活动块位于第二活动块的上方，所述横板铰接安装在第三活动块上，所述横板的底部固定安装有第四活动块，所述第二液压缸的输出轴铰接在第四活动块上，所述第一组件包括有L型刀具、收集网和第二驱动电机，所述横板远离转动杆的一侧固定安装有竖行板，所述竖行板的一侧开设有第一凹槽，所述第二驱动电机固定安装在第一凹槽的底部内壁上，所述竖行板的顶部设置有L型刀具，所述竖行板的一侧外壁上固定安装有收集网。

作为本实用新型的进一步方案，所述基座的底部固定安装有四个移动滚轮，所述四个移动滚轮呈矩形阵列，所述基座的一侧外壁上固定安装有推把。

作为本实用新型的进一步方案，所述弧形固定块上开设有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有多个滚珠，所述滚珠的内壁与外壁圆杆滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述操作台的顶部设置有收集框，所述收集框的内壁设置有海绵防护垫，所述操作台的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套设有移动块，所述移动块与第一活动块活动块相铰接。

作为本实用新型的进一步方案，所述L型刀具上设置有弹簧，所述弹簧的一端与竖行板的一侧外壁固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述竖行板上设置有导向轮，所述导向轮上缠绕有有拉绳，所述拉绳的一端固定安装在L型刀具上，所述第二驱动电机的输出轴上固定安装有收线轮，所述拉绳远离L型刀具上的一端与收线轮固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的葡萄采摘装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种葡萄采摘装置：

1、通过基座、第一液压缸、操作台、弧形固定块、圆杆、转动块、连接杆、支撑板、圆形通孔和滚珠的相互配合下，可对操作台进行快速平稳的进行升降，方便对葡萄进行采摘工作；

2、通过第一驱动电机、伞形齿轮一、转动杆、伞形齿轮二、第二液压缸、横板、第一组件、L型刀具、收集网、第二驱动电机、移动滚轮、推把、收集框、海绵防护垫、弹簧、导向轮、拉绳和收线轮的相互配合下，可对不同位置的葡萄进行采摘，并将采摘后的葡萄进行收集运输工作。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型提供的葡萄采摘装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型中弧形固定块、圆杆、转动块、连接杆和支撑板的装配图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为图1中第一组件部分的放大结构示意图；

图5为图1中为L型刀具的结构示意图。

图中：1、基座；2、第一液压缸；3、操作台；4、弧形固定块；5、圆杆；6、转动块；7、连接杆；8、支撑板；9、第一驱动电机；10、伞形齿轮一；11、转动杆；12、伞形齿轮二；13、第二液压缸；14、横板；1501、L型刀具；1502、收集网；1503、第二驱动电机。

具体实施方式

请结合参阅图1-5，葡萄采摘装置包括：升降机构和采集机构；所述升降机构包括基座1、第一液压缸2、第一活动块、操作台3、四个弧形固定块4、两个圆杆5、四个转动块6和两个连接杆7，所述第一液压缸2固定安装在基座1的顶部，所述第一活动块固定安装在第一液压缸2的输出轴上，所述操作台3设置在基座1的上方，四个弧形固定块4均固定安装在基座1的顶部，四个弧形固定块4两两相适配，两个圆杆5转动安装在四个弧形固定块4上，四个转动块6转动安装在两个圆杆5上，两个连接杆7分别铆接在四个转动块6上，所述转动块6上转动安装有支撑板8，所述支撑板8的顶部与操作台3的底部固定连接；所述采集机构包括第一驱动电机9、伞形齿轮一10、转动杆11、伞形齿轮二12、第二液压缸13、横板14和第一组件15，所述第一驱动电机9固定安装在操作台3的顶部，所述伞形齿轮一10固定安装在第一驱动电机9的输出轴上，所述转动杆11转动安装在操作台3上，所述伞形齿轮二12固定套设在转动杆11上，所述伞形齿轮二12与伞形齿轮一10啮合，所述转动杆11的一侧固定安装有第二活动块，所述第二液压缸13铰接在第二活动块上，所述转动杆11的一侧固定安装有第三活动块，且所述第三活动块位于第二活动块的上方，所述横板14铰接安装在第三活动块上，所述横板14的底部固定安装有第四活动块，所述第二液压缸13的输出轴铰接在第四活动块上，所述第一组件15包括有L型刀具1501、收集网1502和第二驱动电机1503，所述横板14远离转动杆11的一侧固定安装有竖行板，所述竖行板的一侧开设有第一凹槽，所述第二驱动电机1503固定安装在第一凹槽的底部内壁上，所述竖行板的顶部设置有L型刀具1501，所述竖行板的一侧外壁上固定安装有收集网1502。

所述基座1的底部固定安装有四个移动滚轮，所述四个移动滚轮呈矩形阵列，所述基座1的一侧外壁上固定安装有推把。

所述弧形固定块4上开设有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有多个滚珠，所述滚珠的内壁与外壁圆杆5滑动连接。

所述操作台3的顶部设置有收集框，所述收集框的内壁设置有海绵防护垫，所述操作台3的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套设有移动块，所述移动块与第一活动块活动块相铰接。

所述L型刀具1501上设置有弹簧，所述弹簧的一端与竖行板的一侧外壁固定连接。

所述竖行板上设置有导向轮，所述导向轮上缠绕有有拉绳，所述拉绳的一端固定安装在L型刀具1501上，所述第二驱动电机1503的输出轴上固定安装有收线轮，所述拉绳远离L型刀具1501上的一端与收线轮固定连接。

本实用新型提供的葡萄采摘装置的工作原理如下：

当需要对葡萄进行采摘时，启动第一液压缸2，第一液压缸2的输出轴带动移动块向上移动，移动块带动操作台3向上移动，操作台3带动支撑板8向上移动，支撑板8带动转动块6圆周运动，转动块6带动连接杆7移动，来使操作台3能够快速平稳的进行上升，反向操作，便可实现下降；

当操作台3上升的一定位置后，启动第二液压缸13，第二液压缸13的输出轴带动横板14转动，横板14带动竖行板移动，竖行板带动L型刀具1501移动，当L型刀具1501到达采摘的位置后，启动第二驱动电机1503，第二驱动电机1503带动收线轮进行收线，这时拉绳通过拉动L型刀具1501的一端带动弹簧进行压缩，便可实现对葡萄的采摘，采摘后的葡萄落入收集网1502后，启动第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出轴带动伞形齿轮一10转动，伞形齿轮一10带动伞形齿轮二转12动，伞形齿轮二12带动转动杆11转动，转动杆11将采摘的葡萄移动到收集框的上方对其进行收集，便可实现本次对葡萄进行采摘的工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的葡萄采摘装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种葡萄采摘装置，通过基座1、第一液压缸2、操作台3、弧形固定块4、圆杆5、转动块6、连接杆7、支撑板8、圆形通孔和滚珠的相互配合下，可对操作台3进行快速平稳的进行升降，方便对葡萄进行采摘工作；

通过第一驱动电机9、伞形齿轮一10、转动杆11、伞形齿轮二12、第二液压缸13、横板14、第一组件15、L型刀具1501、收集网1502、第二驱动电机1503、移动滚轮、推把、收集框、海绵防护垫、弹簧、导向轮、拉绳和收线轮的相互配合下，可对不同位置的葡萄进行采摘，并将采摘后的葡萄进行收集运输工作。

Claims (6)

1.一种葡萄采摘装置，其特征在于，包括：

升降机构和采集机构；

所述升降机构包括基座、第一液压缸、第一活动块、操作台、四个弧形固定块、两个圆杆、四个转动块和两个连接杆，所述第一液压缸固定安装在基座的顶部，所述第一活动块固定安装在第一液压缸的输出轴上，所述操作台设置在基座的上方，四个弧形固定块均固定安装在基座的顶部，四个弧形固定块两两相适配，两个圆杆转动安装在四个弧形固定块上，四个转动块转动安装在两个圆杆上，两个连接杆分别铆接在四个转动块上，所述转动块上转动安装有支撑板，所述支撑板的顶部与操作台的底部固定连接；

所述采集机构包括第一驱动电机、伞形齿轮一、转动杆、伞形齿轮二、第二液压缸、横板和第一组件，所述第一驱动电机固定安装在操作台的顶部，所述伞形齿轮一固定安装在第一驱动电机的输出轴上，所述转动杆转动安装在操作台上，所述伞形齿轮二固定套设在转动杆上，所述伞形齿轮二与伞形齿轮一啮合，所述转动杆的一侧固定安装有第二活动块，所述第二液压缸铰接在第二活动块上，所述转动杆的一侧固定安装有第三活动块，且所述第三活动块位于第二活动块的上方，所述横板铰接安装在第三活动块上，所述横板的底部固定安装有第四活动块，所述第二液压缸的输出轴铰接在第四活动块上，所述第一组件包括有L型刀具、收集网和第二驱动电机，所述横板远离转动杆的一侧固定安装有竖行板，所述竖行板的一侧开设有第一凹槽，所述第二驱动电机固定安装在第一凹槽的底部内壁上，所述竖行板的顶部设置有L型刀具，所述竖行板的一侧外壁上固定安装有收集网。

2.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，所述基座的底部固定安装有四个移动滚轮，所述四个移动滚轮呈矩形阵列，所述基座的一侧外壁上固定安装有推把。

3.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，所述弧形固定块上开设有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有多个滚珠，所述滚珠的内壁与外壁圆杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，所述操作台的顶部设置有收集框，所述收集框的内壁设置有海绵防护垫，所述操作台的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套设有移动块，所述移动块与第一活动块活动块相铰接。

5.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，所述L型刀具上设置有弹簧，所述弹簧的一端与竖行板的一侧外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，所述竖行板上设置有导向轮，所述导向轮上缠绕有有拉绳，所述拉绳的一端固定安装在L型刀具上，所述第二驱动电机的输出轴上固定安装有收线轮，所述拉绳远离L型刀具上的一端与收线轮固定连接。

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