CN220776594U - 一种手持式脐橙采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及脐橙技术领域，且公开了一种手持式脐橙采摘器，包括圆形筒，所述圆形筒的外侧设置有卸果机构，卸果机构包括两个第一伸缩杆，每个第一伸缩杆的伸缩端均固定连接有矩形板，每个矩形板的内壁均固定连接有两个轴承，每组轴承的内圈均共同固定连接有转轴，每个转轴的外表面均固定连接有连接块，每个连接块的外表面均固定连接有夹持板，每个夹持板的外表面均固定连接有引导板。该手持式脐橙采摘器，通过受力弹簧推动矩形块向两侧移动，由此可以展开夹持板下方的空间，使内部的脐橙掉落，配合引导板，可以在上升时引导两个夹持板再次夹持进到圆形筒的内部，有效避免装置在进行使用时，不方便对脐橙拆卸，放在储物筐内部的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及脐橙技术领域，具体是一种手持式脐橙采摘器。
背景技术
脐橙是芸香科和柑橘属植物甜橙的一类栽培品种，中国脐橙的主要产区是南方区域，成为当地的主要经济作物之一，成年脐橙果树的树冠高而大，成熟后的脐橙结在枝干各处，因此一般会使用手持式脐橙采摘器进行采摘。
目前，现有的手持式脐橙采摘器在进行使用时，采摘的果子需要人工将其拆卸下来放入到麻袋中，或者直接滚落至麻袋中，前者不仅会耗费工人大量体力，采摘效率还不高，而后者果子直接滚落在储物筐中，会导致果子之间相互碰撞，导致果子损坏，因此手持式脐橙采摘器存在不方便将果子摘掉并移动至储存框中的问题。
因此，本领域技术人员提供了一种手持式脐橙采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手持式脐橙采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种手持式脐橙采摘器，包括圆形筒，所述圆形筒的外侧设置有卸果机构；
所述卸果机构包括两个第一伸缩杆，每个所述第一伸缩杆的伸缩端均固定连接有矩形板，每个所述矩形板的内壁均固定连接有两个轴承，每组所述轴承的内圈均共同固定连接有转轴，每个所述转轴的外表面均固定连接有连接块，每个所述连接块的外表面均固定连接有夹持板，每个所述夹持板的外表面均固定连接有引导板，每个所述夹持板的外表面均固定连接有两个矩形块，每组所述矩形块相互靠近的一侧面均共同固定连接有受力弹簧，所述圆形筒的外表面开设有两个滑动槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述圆形筒的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底面与两个第一伸缩杆的顶端固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的上表面开设有圆形通孔，每个所述滑动槽的内部均与矩形板的外表面滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的上表面固定连接有两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧面均固定里连接有第二伸缩杆。
作为本实用新型再进一步的方案：每个所述第二伸缩杆的伸缩端均固定连接有切割刀，每个所述切割刀的底面均与支撑板的上表面相接触。
作为本实用新型再进一步的方案：所述圆形筒的外表面固定连接有连接板，所述连接板的底面固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的底面固定连接有握把，所述握把的左侧面固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与第一伸缩杆、第三伸缩杆和第二伸缩杆电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置有第一伸缩杆、矩形板和轴承之间的相互配合，通过第一伸缩杆的伸缩特性可以推动矩形板和轴承向下移动，进而带动矩形板在滑动槽的内部滑动，轴承内壁固定的有转轴，而转轴的外表面固定有连接块，进而连接块可以在转轴和轴承的作用围绕着转轴为中心稍微转动，再通过设置有矩形块和受力弹簧之间的相互配合，通过受力弹簧推动矩形块向两侧移动，由此可以展开夹持板下方的空间，使内部的脐橙掉落，配合引导板，可以在上升时引导两个夹持板再次夹持进到圆形筒的内部，有效避免装置在进行使用时，不方便对脐橙拆卸，放在储物筐内部的问题。
附图说明
图1为一种手持式脐橙采摘器的整体结构示意图；
图2为一种手持式脐橙采摘器中的第一伸缩杆立体结构示意图；
图3为一种手持式脐橙采摘器中的夹持板立体结构示意图；
图4为一种手持式脐橙采摘器中的转轴立体结构示意图。
图中：1、圆形筒；2、卸果机构；201、滑动槽；202、矩形板；203、引导板；204、受力弹簧；205、矩形块；206、夹持板；207、连接块；208、第一伸缩杆；209、转轴；210、轴承；3、连接板；4、第三伸缩杆；5、控制器；6、握把；7、第二伸缩杆；8、切割刀；9、圆形通孔；10、支撑板；11、固定块。
具体实施方式
请参阅图1-4，一种手持式脐橙采摘器，包括圆形筒1，圆形筒1的外侧设置有卸果机构2；
卸果机构2包括两个第一伸缩杆208，每个第一伸缩杆208的伸缩端均固定连接有矩形板202，每个矩形板202的内壁均固定连接有两个轴承210，每组轴承210的内圈均共同固定连接有转轴209，每个转轴209的外表面均固定连接有连接块207，每个连接块207的外表面均固定连接有夹持板206，每个夹持板206的外表面均固定连接有引导板203，每个夹持板206的外表面均固定连接有两个矩形块205，每组矩形块205相互靠近的一侧面均共同固定连接有受力弹簧204，圆形筒1的外表面开设有两个滑动槽201。
具体的，圆形筒1的顶端固定连接有支撑板10，支撑板10的底面与两个第一伸缩杆208的顶端固定连接。
通过上述技术方案，通过设置有支撑板10，能够通过支撑板10为切割装置提供空间，起到较好的支撑效果。
具体的，支撑板10的上表面开设有圆形通孔9，每个滑动槽201的内部均与矩形板202的外表面滑动连接。
通过上述技术方案，通过设置有圆形通孔9，能够通过圆形通孔9通过脐橙，保证脐橙能够进到圆形筒1的内部。
具体的，支撑板10的上表面固定连接有两个固定块11，两个固定块11相互靠近的一侧面均固定里连接有第二伸缩杆7。
通过上述技术方案，通过设置有固定块11和第二伸缩杆7，能够通过固定块11固定第二伸缩杆7，为第二伸缩杆7提供支撑固定。
具体的，每个第二伸缩杆7的伸缩端均固定连接有切割刀8，每个切割刀8的底面均与支撑板10的上表面相接触。
通过上述技术方案，通过设置有切割刀8，能够通过切割刀8对脐橙的枝条进行切割，进而方便采摘脐橙。
具体的，圆形筒1的外表面固定连接有连接板3，连接板3的底面固定连接有第三伸缩杆4，第三伸缩杆4的底面固定连接有握把6，握把6的左侧面固定连接有控制器5，控制器5通过导线分别与第一伸缩杆208、第三伸缩杆4和第二伸缩杆7电连接。
通过上述技术方案，通过设置有连接板3、第三伸缩杆4、握把6和控制器5，能够通过第三伸缩杆4控制装置的整体高度，而控制器5能够使各个装置之间配合的更加紧密。
本实用新型的工作原理是：使用时，首先分别将第一伸缩杆208、第二伸缩杆7、第三伸缩杆4和控制器5电连接，当需要使用到本装置时，只需要将手深入到握把6中，通过大拇指控制控制器5上的按钮即可，在对脐橙进行采摘时，先控制第三伸缩杆4运转，通过第三伸缩杆4推动圆形筒1整体向上移动，当脐橙通过圆形通孔9进入到圆形筒1的内部后，便可再次控制第三伸缩杆4向下收缩，带动圆形筒1向下移动，直至圆形筒1的底端与储物筐的内底壁存在一个脐橙的空间，然后控制第二伸缩杆7运转，通过第二伸缩杆7运转推动切割刀8进行移动，两个切割刀8在进行移动时，会将脐橙的枝条剪断，脐橙便会落入到两个夹持板206之间，随后再控制第一伸缩杆208运转，第一伸缩杆208运转推动两个矩形板202向下移动，两个矩形板202在向下移动时会带动固定的连接块207和夹持板206一同向下移动，此时两个受力弹簧204推动两个夹持板206向两侧移动，而每个夹持板206外表面固定的引导板203有圆形筒1的内壁相接触，所以引导板203会一直在圆形筒1的内壁上摩擦，当引导板203移动出圆形筒1后，受力弹簧204便可成功推动夹持板206下部移动，夹持板206上部分会在转轴209和连接块207的作用下转动，由此便可将脐橙运输到储物筐内部，然后控制第一伸缩杆208向上拉动矩形板202，夹持板206会在引导板203的作用下收缩至圆形筒1的内部，进而有效避免装置在进行使用时，不方便将采摘下来脐橙稳定放置在收集框内部的问题。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种手持式脐橙采摘器，包括圆形筒(1)，其特征在于：所述圆形筒(1)的外侧设置有卸果机构(2)；
所述卸果机构(2)包括两个第一伸缩杆(208)，每个所述第一伸缩杆(208)的伸缩端均固定连接有矩形板(202)，每个所述矩形板(202)的内壁均固定连接有两个轴承(210)，每组所述轴承(210)的内圈均共同固定连接有转轴(209)，每个所述转轴(209)的外表面均固定连接有连接块(207)，每个所述连接块(207)的外表面均固定连接有夹持板(206)，每个所述夹持板(206)的外表面均固定连接有引导板(203)，每个所述夹持板(206)的外表面均固定连接有两个矩形块(205)，每组所述矩形块(205)相互靠近的一侧面均共同固定连接有受力弹簧(204)，所述圆形筒(1)的外表面开设有两个滑动槽(201)。
2.根据权利要求1所述的一种手持式脐橙采摘器，其特征在于：所述圆形筒(1)的顶端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的底面与两个第一伸缩杆(208)的顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种手持式脐橙采摘器，其特征在于：所述支撑板(10)的上表面开设有圆形通孔(9)，每个所述滑动槽(201)的内部均与矩形板(202)的外表面滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种手持式脐橙采摘器，其特征在于：所述支撑板(10)的上表面固定连接有两个固定块(11)，两个所述固定块(11)相互靠近的一侧面均固定里连接有第二伸缩杆(7)。
5.根据权利要求4所述的一种手持式脐橙采摘器，其特征在于：每个所述第二伸缩杆(7)的伸缩端均固定连接有切割刀(8)，每个所述切割刀(8)的底面均与支撑板(10)的上表面相接触。
6.根据权利要求4所述的一种手持式脐橙采摘器，其特征在于：所述圆形筒(1)的外表面固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的底面固定连接有第三伸缩杆(4)，所述第三伸缩杆(4)的底面固定连接有握把(6)，所述握把(6)的左侧面固定连接有控制器(5)，所述控制器(5)通过导线分别与第一伸缩杆(208)、第三伸缩杆(4)和第二伸缩杆(7)电连接。
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