CN215648305U - 一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，包括采摘框，所述采摘框外部固定连接有环形板，所述环形板后侧固定连接有采摘杆，所述采摘框外部固定连接有储料机构。该一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，通过储料机构的设计，转动杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动辊轴转动，辊轴转动开始向下放拉绳，则果篓开始下放，随后地面人员将果篓内的果实取走后，第一电机反转，则此时重复以上相反步骤，果篓上移回到初始位置，以此代替了传统工具中，需要经常性的人工将装置收回地面取走果实，以此避免在多角度采摘时果实掉落而出的问题发生。

Description

一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置。

背景技术

果树，果实可食的树木，指能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，果树分为木本落叶果树(包括仁果类果树、核果类果树、浆果类果树、坚果类果树、柿枣类果树)、木本常绿果树(包括柑果类果树、荔枝、龙眼、枇杷、杨梅、椰子、杧果、油梨等)和多年生草本果树(包括香蕉、菠萝、草莓等)，在对果树上的果实进行采摘时，一般有果农进行手动采摘，当果实较高时，则会使用采摘工具进行采摘。

目前现有的果树采摘过程中，针对较矮的果树，一般由果农进行手动采摘，但对于高空果实，则需要借用工具采摘，但现有的工具一般都是果农自己简易制造，在竹竿前方安装网兜，此类工具在进行采摘时，一旦对采摘角度进行调整时，网兜内部的果实容易掉出，所以需要经常性的将网兜放回地面，将内部的果实取出再重新采摘，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，包括采摘框，所述采摘框外部固定连接有环形板，所述环形板后侧固定连接有采摘杆，所述采摘框外部固定连接有储料机构，所述采摘框一侧固定连接有采摘机构。

所述储料机构包括漏斗，所述漏斗固定连接于采摘框底部，所述采摘框内部固定连接有缓冲网，所述采摘框一侧固定连接有两个横板，其中一个横板前侧转动连接有辊轴，所述辊轴贯穿另一个横板并与横板转动连接，所述辊轴外部缠绕有拉绳，所述漏斗底部设置有果篓，所述果篓内部固定连接有棉层，所述果篓一侧固定连接有衔接板，所述拉绳贯穿漏斗并与衔接板顶部固定连接。

优选的，所述辊轴设置有两个，其中一个所述横板前侧固定连接有箱体，所述辊轴贯穿箱体后侧并与箱体转动连接，所述辊轴前侧固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮带动辊轴转动。

优选的，所述箱体内部固定连接有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆一侧与箱体内腔一侧壁转动连接，第一电机带动第一转动杆转动。

优选的，所述转动杆外部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置于第一锥齿轮前侧，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动。

优选的，所述采摘机构包括支撑板，所述支撑板固定连接于采摘框一侧，所述支撑板顶部固定连接有辅助板，所述辅助板一侧开设有空腔，所述空腔内部设置有移动板，所述移动板一侧固定连接有刀片，刀片将果实切下。

优选的，所述移动板一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一侧与空腔内腔一侧壁固定连接，所述辅助板顶部开设有活动槽，所述移动板顶部固定连接有受力板，所述受力板贯穿活动槽，弹簧为移动板提供复位弹力。

优选的，所述支撑板底部固定连接有第二电机，所述支撑板底部还固定连接有电机框，所述第二电机固定连接于电机框内部，所述第二电机通过输出轴固定连接有圆杆，所述辅助板一侧固定连接有限位板，所述圆杆分别贯穿支撑板和限位板并与支撑板和限位板转动连接，所述圆杆外部固定连接有圆板，所述圆板外部固定连接有两个敲击板，敲击板对受力板进行敲击。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置。具备以下有益效果：

1、该一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，通过储料机构的设计，转动杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动辊轴转动，辊轴转动开始向下放拉绳，则果篓开始下放，随后地面人员将果篓内的果实取走后，第一电机反转，则此时重复以上相反步骤，果篓上移回到初始位置，以此代替了传统工具中，需要经常性的人工将装置收回地面取走果实，以此避免在多角度采摘时果实掉落而出的问题发生。

2、该一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，通过采摘机构的设计，当敲击板转动对受力板进行敲击时，受力板带动移动板移动，移动板带动刀片快速移动出空腔，随后对果实连接处进行切割，果实切割后通过缓冲网缓冲随后掉落至果篓内部，本装置只要果实延伸入采摘框内部，即可将果实切下，不会掉出，具有极大的便利性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本实用新型结构中第一锥齿轮的俯视剖视图。

图中：1、采摘框；2、环形板；3、采摘杆；4、储料机构；41、漏斗；42、缓冲网；43、横板；44、辊轴；45、拉绳；46、果篓；47、棉层；48、衔接板；49、箱体；491、第一锥齿轮；492、第一电机；493、转动杆；494、第二锥齿轮；5、采摘机构；51、支撑板；52、辅助板；53、移动板；54、刀片；55、弹簧；56、受力板；57、第二电机；58、电机框；59、圆杆；591、圆板；592、敲击板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，包括采摘框1，采摘框1外部固定连接有环形板2，环形板2后侧固定连接有采摘杆3，采摘框1外部固定连接有储料机构4，采摘框1一侧固定连接有采摘机构5。

储料机构4包括漏斗41，漏斗41固定连接于采摘框1底部，采摘框1内部固定连接有缓冲网42，采摘框1一侧固定连接有两个横板43，其中一个横板43前侧转动连接有辊轴44，辊轴44贯穿另一个横板43并与横板43转动连接，辊轴44外部缠绕有拉绳45，漏斗41底部设置有果篓46，果篓46内部固定连接有棉层47，果篓46一侧固定连接有衔接板48，拉绳45贯穿漏斗41并与衔接板48顶部固定连接，辊轴44设置有两个，其中一个横板43前侧固定连接有箱体49，辊轴44贯穿箱体49后侧并与箱体49转动连接，辊轴44前侧固定连接有第一锥齿轮491，箱体49内部固定连接有第一电机492，第一电机492通过输出轴固定连接有转动杆493，转动杆493一侧与箱体49内腔一侧壁转动连接，转动杆493外部固定连接有第二锥齿轮494，第二锥齿轮494设置于第一锥齿轮491前侧，第二锥齿轮494与第一锥齿轮491相啮合。

采摘机构5包括支撑板51，支撑板51固定连接于采摘框1一侧，支撑板51顶部固定连接有辅助板52，辅助板52一侧开设有空腔，空腔内部设置有移动板53，移动板53一侧固定连接有刀片54，移动板53一侧固定连接有弹簧55，弹簧55一侧与空腔内腔一侧壁固定连接，辅助板52顶部开设有活动槽，移动板53顶部固定连接有受力板56，受力板56贯穿活动槽，支撑板51底部固定连接有第二电机57，支撑板51底部还固定连接有电机框58，第二电机57固定连接于电机框58内部，第二电机57通过输出轴固定连接有圆杆59，辅助板52一侧固定连接有限位板，圆杆59分别贯穿支撑板51和限位板并与支撑板51和限位板转动连接，圆杆59外部固定连接有圆板591，圆板591外部固定连接有两个敲击板592。

在实际操作过程中，当此装置使用时，首先将本装置接通电源，当需要在高空对果实进行采摘时，将采摘框1移动至将果实包含在内后，第二电机57转动，此时第二电机57工作带动圆杆59转动，圆杆59带动圆板591转动，圆板591带动敲击板592转动，当敲击板592转动对受力板56进行敲击时，受力板56带动移动板53移动，移动板53带动刀片54快速移动出空腔，随后对果实连接处进行切割，果实切割后通过缓冲网42缓冲随后掉落至果篓46内部，在进行其他角度倾斜时，果篓46开口处漏斗形的弧口可以防止内部的果实滑出，同时缓冲网42也可以进一步为果实逆向滑出进行防范，当果篓46果实盛取至一定量后，第一电机492开始转动，此时第一电机492正转带动转动杆493转动，转动杆493带动第二锥齿轮494转动，第二锥齿轮494带动第一锥齿轮491转动，第一锥齿轮491带动辊轴44转动，辊轴44转动开始向下放拉绳45，则果篓46开始下放，随后地面人员将果篓46内的果实取走后，第一电机492反转，则此时重复以上相反步骤，果篓46上移回到初始位置，以此代替了传统工具中，需要经常性的人工将装置收回地面取走果实，随后重新放至高空摘取而比较麻烦的问题发生。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，包括采摘框(1)，其特征在于：所述采摘框(1)外部固定连接有环形板(2)，所述环形板(2)后侧固定连接有采摘杆(3)，所述采摘框(1)外部固定连接有储料机构(4)，所述采摘框(1)一侧固定连接有采摘机构(5)；

所述储料机构(4)包括漏斗(41)，所述漏斗(41)固定连接于采摘框(1)底部，所述采摘框(1)内部固定连接有缓冲网(42)，所述采摘框(1)一侧固定连接有两个横板(43)，其中一个横板(43)前侧转动连接有辊轴(44)，所述辊轴(44)贯穿另一个横板(43)并与横板(43)转动连接，所述辊轴(44)外部缠绕有拉绳(45)，所述漏斗(41)底部设置有果篓(46)，所述果篓(46)内部固定连接有棉层(47)，所述果篓(46)一侧固定连接有衔接板(48)，所述拉绳(45)贯穿漏斗(41)并与衔接板(48)顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，其特征在于：所述辊轴(44)设置有两个，其中一个所述横板(43)前侧固定连接有箱体(49)，所述辊轴(44)贯穿箱体(49)后侧并与箱体(49)转动连接，所述辊轴(44)前侧固定连接有第一锥齿轮(491)。

3.根据权利要求2所述的一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，其特征在于：所述箱体(49)内部固定连接有第一电机(492)，所述第一电机(492)通过输出轴固定连接有转动杆(493)，所述转动杆(493)一侧与箱体(49)内腔一侧壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，其特征在于：所述转动杆(493)外部固定连接有第二锥齿轮(494)，所述第二锥齿轮(494)设置于第一锥齿轮(491)前侧，所述第二锥齿轮(494)与第一锥齿轮(491)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，其特征在于：所述采摘机构(5)包括支撑板(51)，所述支撑板(51)固定连接于采摘框(1)一侧，所述支撑板(51)顶部固定连接有辅助板(52)，所述辅助板(52)一侧开设有空腔，所述空腔内部设置有移动板(53)，所述移动板(53)一侧固定连接有刀片(54)。

6.根据权利要求5所述的一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，其特征在于：所述移动板(53)一侧固定连接有弹簧(55)，所述弹簧(55)一侧与空腔内腔一侧壁固定连接，所述辅助板(52)顶部开设有活动槽，所述移动板(53)顶部固定连接有受力板(56)，所述受力板(56)贯穿活动槽。

7.根据权利要求5所述的一种可以多角度采摘的高空用果树采摘装置，其特征在于：所述支撑板(51)底部固定连接有第二电机(57)，所述支撑板(51)底部还固定连接有电机框(58)，所述第二电机(57)固定连接于电机框(58)内部，所述第二电机(57)通过输出轴固定连接有圆杆(59)，所述辅助板(52)一侧固定连接有限位板，所述圆杆(59)分别贯穿支撑板(51)和限位板并与支撑板(51)和限位板转动连接，所述圆杆(59)外部固定连接有圆板(591)，所述圆板(591)外部固定连接有两个敲击板(592)。

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