CN103752753A - 一种冷压封头液压机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷压封头液压机的下料装置，包括机架以及设于机架上的输送横梁，输送横梁下方沿着输送横梁长度方向上依次设有取料工位和堆垛工位，堆垛工位包括有输送小车，输送横梁上滑动安装有滑座，滑座上安装有可上下移动的真空吸盘，真空吸盘的上下移动由设于输送横梁上的起吊装置驱动；取料工位包括有取料转臂，取料转臂的前端设有与成型封头底部相配合的托板，取料转臂能绕着竖直设置的转轴旋转，取料转臂依次将成型封头取出后旋转一定角度，然后通过真空吸盘将成型封头吸住并将其依次放置堆垛到输送小车上，取料转臂的转动由减速电机驱动。本发明优点：省时省力，工作效率高，而且封头表面不会损坏。

Description

一种冷压封头液压机的下料装置

技术领域

本发明涉及锻压机械设备技术领域，尤其涉及的是一种冷压封头液压机的下料装置。

背景技术

冷压封头成型后需要将成型封头从液压机中取出，迅速放置在检测的工位上，同时堆垛成型。由于冷压封头的尺寸很大，在快速移动时来回晃动，不能准确定位；封头材料不同，取料也相当麻烦；封头的外形尺寸很大，需要的机架外形尺寸和支架的跨距大。以往的下料通过叉车和人工下料，人工劳动强度大，生产效率低，工件表面容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种冷压封头液压机的下料装置，通过取料工位和堆垛工位两步实现，采用取料转臂取料后旋转至堆垛工位，下料的工作节拍迅速提高，同时由于取料采用真空吸盘和起吊装置，能将工件迅速起吊到位，工作效率高，而且封头表面不会损坏。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种冷压封头液压机的下料装置，包括机架以及设于所述机架上的输送横梁，所述输送横梁下方沿着输送横梁长度方向上依次设有取料工位和堆垛工位，所述堆垛工位包括有输送小车，所述输送横梁上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有可上下移动的真空吸盘，所述真空吸盘的上下移动由设于输送横梁上的起吊装置驱动；所述取料工位包括有取料转臂，所述取料转臂的前端设有与成型封头底部相配合的托板，所述托板上表面设有用于成型封头穿过的弧形开口，所述取料转臂能绕着竖直设置的转轴旋转，所述取料转臂依次将成型封头取出后旋转一定角度，然后通过真空吸盘将成型封头吸住并将其依次放置堆垛到输送小车上，所述取料转臂的转动由减速电机驱动。

作为本发明技术方案的进一步优化，所述输送小车为多个，每个输送小车底端两侧分别设有两个滚轮，所述输送小车下方的机架上设有与所述输送横梁垂直且沿前后方向的两条轨道，每个输送小车两侧的滚轮能分别沿着两条轨道前后滑动。

作为本发明技术方案的进一步优化，所述轨道上在料片输送小车位于真空吸盘正下方时的对应位置处设有限位块。

作为本发明技术方案的进一步优化，所述输送小车上设有用于堆垛成型封头的托架，所述托架上表面与成型封头底部相配合。

作为本发明技术方案的进一步优化，所述真空吸盘通过真空系统控制其吸住和放下成型封头。

作为本发明技术方案的进一步优化，所述输送横梁上设有电控系统，通过所述电控系统来控制真空系统、起吊装置和减速电机。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明通过取料工位和堆垛工位两步实现下料，采用取料转臂取料后旋转至堆垛工位，下料的工作节拍迅速提高，同时由于堆垛工位上采用真空吸盘和起吊装置，能将成型封头迅速起吊到位，工作效率高，保证了封头在快速运动过程中不会来回晃动，而且封头表面不会损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的取料转臂的侧视图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1、图2，本发明提供的一种冷压封头液压机的下料装置，包括机架1以及设于机架1上的输送横梁7，输送横梁7下方沿着输送横梁7长度方向上依次设有取料工位和堆垛工位，堆垛工位包括有输送小车2，输送横梁7上滑动安装有滑座，滑座上安装有可上下移动的真空吸盘8，真空吸盘8的上下移动由设于输送横梁7上的起吊装置6驱动，真空吸盘8通过真空系统4控制其吸住和放下成型封头3；取料工位包括有取料转臂9，取料转臂9的前端设有与成型封头3底部相配合的托板91，托板91上表面设有用于成型封头3穿过的弧形开口92，取料转臂9能绕着竖直设置的转轴10旋转，取料转臂9依次将成型封头3取出后旋转一定角度，然后通过真空吸盘8将成型封头3吸住并将其依次放置堆垛到输送小车2上，取料转臂9的转动由减速电机驱动。输送横梁7上还设有电控系统5，通过电控系统5来控制真空系统4、起吊装置6和减速电机进行动作。

输送小车2根据需要可设置多个，每个输送小车2底端两侧分别设有两个滚轮21，输送小车2下方的机架1上设有与输送横梁7垂直且沿前后方向的两条轨道22，每个输送小车2两侧的滚轮21能分别沿着两条轨道22前后滑动。轨道22上在输送小车2位于真空吸盘8正下方时的对应位置处设有限位块。输送小车2上设有用于堆垛成型封头3的托架，托架上表面与成型封头3底部相配合。

本冷压封头液压机的下料装置将下料方式分为取料工位和堆垛工位两步实现，通过取料工位的取料转臂9的结构设计，可将已成型的成型封头3从成型下模中取出，通过取料转臂9旋转将成型封头3送至堆垛工位，然后通过堆垛工位的真空吸盘8的作用，可将取料转臂9取出来的成型封头3放置到输送小车2上进行堆垛放置，本下料装置结构简单，取料方便快捷，工作平稳效率高，在成型封头3移动前真空吸盘8将其同步提升到一定高度进行定位，保证成型封头3在快速运动过程中不会来回晃动，人工劳动强度小，省时省力，工作效率高，且成型封头3表面不会损坏，同时可根据封头加工的工序不同，输送小车2上堆垛的封头可为半成品或成品，而且为了连续性生产，可根据需要设置多个输送小车2备用，当一个输送小车2堆垛满成型封头3之后将其输送走，可将成型封头3输送至备用的输送小车2上，保证连续性生产，大大提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冷压封头液压机的下料装置，包括机架以及设于所述机架上的输送横梁，其特征在于：所述输送横梁下方沿着输送横梁长度方向上依次设有取料工位和堆垛工位，所述堆垛工位包括有输送小车，所述输送横梁上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有可上下移动的真空吸盘，所述真空吸盘的上下移动由设于输送横梁上的起吊装置驱动；所述取料工位包括有取料转臂，所述取料转臂的前端设有与成型封头底部相配合的托板，所述托板上表面设有用于成型封头穿过的弧形开口，所述取料转臂能绕着竖直设置的转轴旋转，所述取料转臂依次将成型封头取出后旋转一定角度，然后通过真空吸盘将成型封头吸住并将其依次放置堆垛到输送小车上，所述取料转臂的转动由减速电机驱动。

2.如权利要求1所述的一种冷压封头液压机的下料装置，其特征在于：所述输送小车为多个，每个输送小车底端两侧分别设有两个滚轮，所述输送小车下方的机架上设有与所述输送横梁垂直且沿前后方向的两条轨道，每个输送小车两侧的滚轮能分别沿着两条轨道前后滑动。

3.如权利要求2所述的一种冷压封头液压机的下料装置，其特征在于：所述轨道上在料片输送小车位于真空吸盘正下方时的对应位置处设有限位块。

4.如权利要求1所述的一种冷压封头液压机的下料装置，其特征在于：所述输送小车上设有用于堆垛成型封头的托架，所述托架上表面与成型封头底部相配合。

5.如权利要求1所述的一种冷压封头液压机的下料装置，其特征在于：所述真空吸盘通过真空系统控制其吸住和放下成型封头。

6.如权利要求5所述的一种冷压封头液压机的下料装置，其特征在于：所述输送横梁上设有电控系统，通过所述电控系统来控制真空系统、起吊装置和减速电机。

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