CN112061731A - 一种防水卷材输送装置 - Google Patents
一种防水卷材输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112061731A CN112061731A CN202010834293.9A CN202010834293A CN112061731A CN 112061731 A CN112061731 A CN 112061731A CN 202010834293 A CN202010834293 A CN 202010834293A CN 112061731 A CN112061731 A CN 112061731A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- pushing
- plates
- rotating
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- Special Wing (AREA)
Abstract
一种防水卷材输送装置,包括:输送单元,包括底框,底框设有支撑板,支撑板上端设有输送板,输送板设有滚动辊,输送板两侧设有推送机构,推送机构设有前推组件。移动单元,包括底板,底板两侧设有移动组件,移动组件设有间距调节组件,转移单元,包括,包括设于间距调节组件的转动组件,转动组件均设有升降组件。本发明方便进行防水卷材捆的输送,在输送过程中能够改变防水卷材的放置状态,提高防水卷材捆的输送效率,降低操作人员的工作强度,降低企业的成本投入,具有较强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及防水卷材输送设备相关技术领域,尤其涉及一种防水卷材输送装置。
背景技术
防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处,起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品,作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接,是整个工程防水的第一道屏障,对整个工程起着至关重要的作用。
防水卷材在生产制备完成后,需要进行一定长度的绕卷操作,从而方便防水卷材的运输和储放,而为了方便防水卷材的转移运输,一般需要将防水卷材按照一定的数量进行扎捆,从而方便计数和方便后续的运输,而对于扎捆完成的防水卷材一般采用叉车进行输送,这种输送方式虽然灵活性较高但是不能进行连续的输送,从而降低了防水卷材的输送效率,同时叉车输送可能由于操作不当而对防水卷材造成损伤,从而造成生产成本的增加,同时叉车在转移时不能进行防水卷材捆放置方向的调整,而当防水卷材呈水平状态放置时可能会发生变形,因此在叉车输送的过程中还需要通过人工对防水卷材进行放置,增大了企业的人工成本投入,增大了操作人员的工作强度。
发明内容
本发明提供一种防水卷材输送装置,以解决上述现有技术的不足,方便进行防水卷材捆的输送,在输送过程中能够改变防水卷材的放置状态,提高防水卷材捆的输送效率,降低操作人员的工作强度,降低企业的成本投入,具有较强的实用性。
为了实现本发明的目的,拟采用以下技术:
一种防水卷材输送装置,包括:
输送单元,包括底框,底框内呈等间隔阵列的设有下支撑条,底框四个角均向上延伸的设有支撑板,支撑板上端设有输送板,输送板呈等间隔阵列的设有滚动辊,输送板两侧设有推送机构,推送机构设有前推组件,推送机构用于带动前推组件运动,前推组件用于推动防水卷材沿着输送板的长度方向运动;
移动单元,包括底板,底板两侧设有移动组件,移动组件设有间距调节组件,移动组件用于带动间距调节组件靠近或远离输送单元;
转移单元,数量为一对,包括设于间距调节组件的转动组件,转动组件均设有升降组件;
间距调节组件用于带动转动组件相互靠近或远离,转动组件用于带动升降组件进行转动,升降组件用于防水卷材的夹持。
进一步地,推送机构包括设于输送板两端的推送装配板一对,推送装配板之间设有推送导向杆四根,推送装配板安装有推送电机,推送电机的输出轴连接有推送丝杆,推送丝杆旋有推送台,推送台穿于推送导向杆。
进一步地,前推组件包括均向上延伸的设于推送台的前推导杆两对,推送台向上延伸的设有前推丝杆,每对前推导杆上端均设有前推组装板,前推组装板均安装有前推电机,前推电机的输出轴均连接于前推丝杆,前推电机,每对前推导杆均穿有凹形件,凹形件均设有外延旋板,外延旋板另一端均设有外延转板,外延转板均设有前推转杆,前推转杆之间设有前推转动头,前推转动头向下延伸且呈等间隔阵列的设有前推板,前推转动头两端设有前推卡板,前推卡板外壁均设有前推加强筋若干,外延转板内壁均设有转动锁定板,当前推组件推动防水卷材运动时,前推卡板的下壁均卡设于转动锁定板的上壁。
进一步地,移动组件包括设于底板两端的移动装配座两对,每对移动装配座之间均设有移动导杆四根,位于外侧端的移动装配座均安装有移动电机,移动电机的输出轴均连接有移动丝杆,移动丝杆均旋有移动台,移动台均穿于移动导杆,移动台安装有移动横板,移动横板两侧均向外延伸的设有外连板一对,每对外连板另一端设有外连横板,外连横板均向下延伸的设有移动转动座,移动转动座下端均设有移动转动杆,移动转动杆设有滑行轮。
进一步地,间距调节组件包括向上延伸的设于移动横板的上延板,上延板上端设有上板,上板设有齿条,齿条啮合有齿轮两对,齿轮均设有齿轮座,齿轮均连接有驱动电机,每对齿轮座之间均设有上延支撑件,上延支撑件下端均安装有下基板,下基板两侧均向下延伸的设有导向转动座四对,导向转动座均设有滑动机构。
进一步地,滑动机构包括三角支撑板一对,三角支撑板之间每个角呈均设有滑动轴,滑动轴均设有滑动轮,位于上侧的滑动轮与上板下壁相切,位于下侧的一对滑动轮与移动横板的上壁相切,位于外侧端的三角支撑板安装有滑动杆,滑动杆设于导向转动座。
进一步地,转动组件包括安装于上延支撑件上端一侧的侧安装板,侧安装板上下两端均安装有前延板,前延板上下两侧均设有角撑板若干,前延板另一端两侧均设有转动弧板,转动弧板均同心的成形有转动弧孔,转动弧板外侧均同心的设有转动导向弧板,转动导向弧板外弧壁均呈等间隔阵列的设有导向齿,与转动导向弧板的导向齿啮合的均设有驱动齿轮,驱动齿轮穿有驱动杆,驱动杆穿于转动弧孔,驱动杆一端连接有转动电机,转动电机安装有电机安装件,电机安装件另一端安装有被动转动板,被动转动板位于转动弧板之间,被动转动板的内侧端铰接于位于下端的前延板,被动转动板从上至下的贯穿成形有穿槽。
进一步地,升降组件包括安装于被动转动板的下安装板一对,下安装板均向下延伸的设有导向套,导向套均向外延伸的设有驱动组装座一对,驱动组装座均安装有升降电机,升降电机的输出轴均连接有升降齿轮,升降齿轮均啮合有升降齿条,升降齿条之间呈等间隔阵列的设有中连板,中连板两侧均设有斜加固板,升降齿条下端之间设有上延安装板,上延安装板下端设有夹持爪。
进一步地,夹持爪的内壁设有防滑橡胶垫。
进一步地,夹持爪呈半圆弧形结构,夹持爪下端为楔形结构。
上述技术方案的优点在于:
1.本装置在扎捆的防水卷材输送中,扎捆的防水卷材通过传输履带传输至输送单元上,而后通过转移单元将扎捆的防水卷材夹持住,而后,在移动单元的带动下将防水卷材转移至指定地点处,其中转移单元在对防水卷材实施夹持时主要依靠移动单元的间距调节组件,在间距调节组件的带动下完成转动组件的相互靠近,以达到完成升降组件对防水卷材的夹持,其中转动组件能够将水平放置的防水卷材捆调整为呈竖直放置,从而防止出现防水卷材的变形。
2.输送单元,主要用于防水卷材捆转移前的放置,作为防水卷材捆转移时的操作平台,其中设置在输送板的滚动辊方便防水卷材捆运动,而设置在输送板两侧的推送机构和前推组件相互配合能够完成防水卷材捆的向前输送,在操作中,当防水卷材捆转移至输送板上时,推送电机启动,推送电机的启动将带动推送丝杆的转动,而推送丝杆的转动将带动推送台沿着推送导向杆的运动,而推送台的运动将带动前推组件的运动,在推动防水卷材捆向前运动时,前推电机启动,在前推电机的带动下前推丝杆转动,而前推丝杆的转动将带动凹形件沿着前推导杆的向下运动,而凹形件的向下运动将带动前推板的向下运动,而在推送台的运动下,将带动前推板向前作用于防水卷材捆的进行运动,在运动的过程中,前推转动头在前推卡板和转动锁定板的相互作用下停止转动,而当推送台向后侧运动进行下一次是防水卷材捆输送时,转动锁定板取消对前推卡板的锁定作用,从而使得前推转动头发生转动,从而避免新进入输送板的防水卷材捆对前推板的运动产生干涉。
3.移动单元,主要为了带动转移单元进行二维方向的运动,在操作中,移动电机启动,移动电机的启动将带动移动丝杆的转动,而移动丝杆的转动将带动移动台沿着移动导杆轴向的运动,而移动台的运动将带动移动横板进行运动,移动横板在运动过程中,设置在移动横板中部的滑行轮对移动横板的运动起着支撑滑动的作用。而当需要进行调节转移单元的间距时,间距调节组件运转,驱动电机启动,驱动电机的启动将带动各个齿轮的转动,而齿轮的转动将与齿条相互作用,从而带动上延支撑件沿着齿条长度方向的运动,其中,为了提高上延支撑件运动的稳定性,因此设置了滑动机构,在上延支撑件运动的过程中,位于两侧的滑动轮对上延支撑件起到支撑的作用,从而避免齿轮的上端压力过大,从而造成间距调节组件不能运动,其中,呈三角分布的滑动轮不仅起着支撑的作用,同时还能对上延支撑件的运动起着导向的作用。
4.转移单元,主要为了能够实现防水卷材捆的转移,而其中转动组件能够带动升降组件进行转动,目的是将呈水平放置的防水卷材捆改变为呈竖直放置。在操作中,转动电机启动,在转动电机的带动下驱动杆转动,而驱动杆的转动将带动驱动齿轮的转动,而驱动齿轮的转动将作用于转动导向弧板上的导向齿,从而使被动转动板沿着转动弧孔进行转动,直至被动转动板从水平状态改变呈竖直状态为。而在对防水卷材捆实施夹持时,升降组件的升降电机启动,在升降电机的带动升降齿轮转动,而升降齿轮的转动将带动升降齿条沿着导向套的方向进行升降运动,直至夹持爪运动至防水卷材捆上方为止,而后通过间距调节组件调节夹持爪之间的间距,直至最终实现防水卷材的夹持为止,而后通过各个组件机构的相互配合完成防水卷材捆的输送,其中,为了防止运输时对防水卷材捆外壁造成划伤,因此将夹持爪设置成为半圆弧形结构,同时在内壁设有防滑橡胶垫。
5.本发明方便进行防水卷材捆的输送,在输送过程中能够改变防水卷材的放置状态,提高防水卷材捆的输送效率,降低操作人员的工作强度,降低企业的成本投入,具有较强的实用性。
附图说明
图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。
图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。
图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。
图5示出了其中一种实施例的立体结构图五。
图6示出了其中一种实施例的立体结构图六。
图7示出了A处局部放大图。
图8示出了B处局部放大图。
图9示出了C处局部放大图。
图10示出了D处局部放大图。
图11示出了E处局部放大图。
图12示出了F处局部放大图。
图13示出了G处局部放大图。
图14示出了H处局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直,而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行,并不是表示该结构一定要完全平行,而是可以稍微倾斜。
此外,“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确,而是可以有一定的偏差。例如:“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于,由于实际生产、操作过程中,难以做到绝对的“相等”,一般都存在一定的偏差。因此,除了绝对相等之外,“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例,其他情况下,除非有特别说明,“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图14所示,一种防水卷材输送装置,包括:输送单元1,包括底框10,底框10内呈等间隔阵列的设有下支撑条11,底框10四个角均向上延伸的设有支撑板12,支撑板12上端设有输送板13,输送板13呈等间隔阵列的设有滚动辊16,输送板13两侧设有推送机构14,推送机构14设有前推组件15,推送机构14用于带动前推组件15运动,前推组件15用于推动防水卷材沿着输送板13的长度方向运动。移动单元2,包括底板20,底板20两侧设有移动组件21,移动组件21设有间距调节组件22,移动组件21用于带动间距调节组件22靠近或远离输送单元1。转移单元3,数量为一对,包括设于间距调节组件22的转动组件30,转动组件30均设有升降组件31。间距调节组件22用于带动转动组件30相互靠近或远离,转动组件30用于带动升降组件31进行转动,升降组件31用于防水卷材的夹持。
本装置在扎捆的防水卷材输送中,扎捆的防水卷材通过传输履带传输至输送单元1上,而后通过转移单元3将扎捆的防水卷材夹持住,而后,在移动单元2的带动下将防水卷材转移至指定地点处,其中转移单元3在对防水卷材实施夹持时主要依靠移动单元2的间距调节组件22,在间距调节组件22的带动下完成转动组件30的相互靠近,以达到完成升降组件31对防水卷材的夹持,其中转动组件30能够将水平放置的防水卷材捆调整为呈竖直放置,从而防止出现防水卷材的变形。
推送机构14包括设于输送板13两端的推送装配板140一对,推送装配板140之间设有推送导向杆141四根,推送装配板140安装有推送电机144,推送电机144的输出轴连接有推送丝杆142,推送丝杆142旋有推送台143,推送台143穿于推送导向杆141。
前推组件15包括均向上延伸的设于推送台143的前推导杆150两对,推送台143向上延伸的设有前推丝杆151,每对前推导杆150上端均设有前推组装板152,前推组装板152均安装有前推电机153,前推电机153的输出轴均连接于前推丝杆151,前推电机153,每对前推导杆150均穿有凹形件154,凹形件154均设有外延旋板155,外延旋板155另一端均设有外延转板156,外延转板156均设有前推转杆157,前推转杆157之间设有前推转动头158,前推转动头158向下延伸且呈等间隔阵列的设有前推板1582,前推转动头158两端设有前推卡板1580,前推卡板1580外壁均设有前推加强筋1581若干,外延转板156内壁均设有转动锁定板1560,当前推组件15推动防水卷材运动时,前推卡板1580的下壁均卡设于转动锁定板1560的上壁。
输送单元1,主要用于防水卷材捆转移前的放置,作为防水卷材捆转移时的操作平台,其中设置在输送板13的滚动辊16方便防水卷材捆运动,而设置在输送板13两侧的推送机构14和前推组件15相互配合能够完成防水卷材捆的向前输送,在操作中,当防水卷材捆转移至输送板13上时,推送电机144启动,推送电机144的启动将带动推送丝杆142的转动,而推送丝杆142的转动将带动推送台143沿着推送导向杆141的运动,而推送台143的运动将带动前推组件15的运动,在推动防水卷材捆向前运动时,前推电机153启动,在前推电机153的带动下前推丝杆151转动,而前推丝杆151的转动将带动凹形件154沿着前推导杆150的向下运动,而凹形件154的向下运动将带动前推板1582的向下运动,而在推送台143的运动下,将带动前推板1582向前作用于防水卷材捆的进行运动,在运动的过程中,前推转动头158在前推卡板1580和转动锁定板1560的相互作用下停止转动,而当推送台143向后侧运动进行下一次是防水卷材捆输送时,转动锁定板1560取消对前推卡板1580的锁定作用,从而使得前推转动头158发生转动,从而避免新进入输送板13的防水卷材捆对前推板1582的运动产生干涉。
移动组件21包括设于底板20两端的移动装配座2100两对,每对移动装配座2100之间均设有移动导杆211四根,位于外侧端的移动装配座2100均安装有移动电机210,移动电机210的输出轴均连接有移动丝杆212,移动丝杆212均旋有移动台213,移动台213均穿于移动导杆211,移动台213安装有移动横板214,移动横板214两侧均向外延伸的设有外连板215一对,每对外连板215另一端设有外连横板216,外连横板216均向下延伸的设有移动转动座217,移动转动座217下端均设有移动转动杆218,移动转动杆218设有滑行轮219。
间距调节组件22包括向上延伸的设于移动横板214的上延板220,上延板220上端设有上板221,上板221设有齿条222,齿条222啮合有齿轮223两对,齿轮223均设有齿轮座224,齿轮223均连接有驱动电机225,每对齿轮座224之间均设有上延支撑件226,上延支撑件226下端均安装有下基板227,下基板227两侧均向下延伸的设有导向转动座228四对,导向转动座228均设有滑动机构229。滑动机构229包括三角支撑板2901一对,三角支撑板2901之间每个角呈均设有滑动轴2902,滑动轴2902均设有滑动轮2903,位于上侧的滑动轮2903与上板221下壁相切,位于下侧的一对滑动轮2903与移动横板214的上壁相切,位于外侧端的三角支撑板2901安装有滑动杆2900,滑动杆2900设于导向转动座228。
移动单元2,主要为了带动转移单元3进行二维方向的运动,在操作中,移动电机210启动,移动电机210的启动将带动移动丝杆212的转动,而移动丝杆212的转动将带动移动台213沿着移动导杆211轴向的运动,而移动台213的运动将带动移动横板214进行运动,移动横板214在运动过程中,设置在移动横板214中部的滑行轮219对移动横板214的运动起着支撑滑动的作用。而当需要进行调节转移单元3的间距时,间距调节组件22运转,驱动电机225启动,驱动电机225的启动将带动各个齿轮223的转动,而齿轮223的转动将与齿条222相互作用,从而带动上延支撑件226沿着齿条222长度方向的运动,其中,为了提高上延支撑件226运动的稳定性,因此设置了滑动机构229,在上延支撑件226运动的过程中,位于两侧的滑动轮2903对上延支撑件226起到支撑的作用,从而避免齿轮223的上端压力过大,从而造成间距调节组件22不能运动,其中,呈三角分布的滑动轮2903不仅起着支撑的作用,同时还能对上延支撑件226的运动起着导向的作用。
转动组件30包括安装于上延支撑件226上端一侧的侧安装板300,侧安装板300上下两端均安装有前延板301,前延板301上下两侧均设有角撑板302若干,前延板301另一端两侧均设有转动弧板303,转动弧板303均同心的成形有转动弧孔3030,转动弧板303外侧均同心的设有转动导向弧板304,转动导向弧板304外弧壁均呈等间隔阵列的设有导向齿3040,与转动导向弧板304的导向齿3040啮合的均设有驱动齿轮306,驱动齿轮306穿有驱动杆305,驱动杆305穿于转动弧孔3030,驱动杆305一端连接有转动电机308,转动电机308安装有电机安装件307,电机安装件307另一端安装有被动转动板309,被动转动板309位于转动弧板303之间,被动转动板309的内侧端铰接于位于下端的前延板301,被动转动板309从上至下的贯穿成形有穿槽3090。
升降组件31包括安装于被动转动板309的下安装板310一对,下安装板310均向下延伸的设有导向套311,导向套311均向外延伸的设有驱动组装座312一对,驱动组装座312均安装有升降电机313,升降电机313的输出轴均连接有升降齿轮314,升降齿轮314均啮合有升降齿条315,升降齿条315之间呈等间隔阵列的设有中连板316,中连板316两侧均设有斜加固板317,升降齿条315下端之间设有上延安装板318,上延安装板318下端设有夹持爪319。夹持爪319的内壁设有防滑橡胶垫。夹持爪319呈半圆弧形结构,夹持爪319下端为楔形结构。
转移单元,主要为了能够实现防水卷材捆的转移,而其中转动组件30能够带动升降组件31进行转动,目的是将呈水平放置的防水卷材捆改变为呈竖直放置。在操作中,转动电机308启动,在转动电机308的带动下驱动杆205转动,而驱动杆205的转动将带动驱动齿轮306的转动,而驱动齿轮306的转动将作用于转动导向弧板304上的导向齿3040,从而使被动转动板309沿着转动弧孔3030进行转动,直至被动转动板309从水平状态改变呈竖直状态为。而在对防水卷材捆实施夹持时,升降组件31的升降电机313启动,在升降电机313的带动升降齿轮314转动,而升降齿轮314的转动将带动升降齿条315沿着导向套311的方向进行升降运动,直至夹持爪319运动至防水卷材捆上方为止,而后通过间距调节组件22调节夹持爪319之间的间距,直至最终实现防水卷材的夹持为止,而后通过各个组件机构的相互配合完成防水卷材捆的输送,其中,为了防止运输时对防水卷材捆外壁造成划伤,因此将夹持爪319设置成为半圆弧形结构,同时在内壁设有防滑橡胶垫。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种防水卷材输送装置,其特征在于,包括:
输送单元(1),包括底框(10),底框(10)内呈等间隔阵列的设有下支撑条(11),底框(10)四个角均向上延伸的设有支撑板(12),支撑板(12)上端设有输送板(13),输送板(13)呈等间隔阵列的设有滚动辊(16),输送板(13)两侧设有推送机构(14),推送机构(14)设有前推组件(15),推送机构(14)用于带动前推组件(15)运动,前推组件(15)用于推动防水卷材沿着输送板(13)的长度方向运动;
移动单元(2),包括底板(20),底板(20)两侧设有移动组件(21),移动组件(21)设有间距调节组件(22),移动组件(21)用于带动间距调节组件(22)靠近或远离输送单元(1);
转移单元(3),数量为一对,包括设于间距调节组件(22)的转动组件(30),转动组件(30)均设有升降组件(31);
间距调节组件(22)用于带动转动组件(30)相互靠近或远离,转动组件(30)用于带动升降组件(31)进行转动,升降组件(31)用于防水卷材的夹持。
2.根据权利要求1所述的防水卷材输送装置,其特征在于,推送机构(14)包括设于输送板(13)两端的推送装配板(140)一对,推送装配板(140)之间设有推送导向杆(141)四根,推送装配板(140)安装有推送电机(144),推送电机(144)的输出轴连接有推送丝杆(142),推送丝杆(142)旋有推送台(143),推送台(143)穿于推送导向杆(141)。
3.根据权利要求2所述的防水卷材输送装置,其特征在于,前推组件(15)包括均向上延伸的设于推送台(143)的前推导杆(150)两对,推送台(143)向上延伸的设有前推丝杆(151),每对前推导杆(150)上端均设有前推组装板(152),前推组装板(152)均安装有前推电机(153),前推电机(153)的输出轴均连接于前推丝杆(151),每对前推导杆(150)均设有凹形件(154),凹形件(154)均设有外延旋板(155),外延旋板(155)另一端均设有外延转板(156),外延转板(156)均设有前推转杆(157),前推转杆(157)之间设有前推转动头(158),前推转动头(158)向下延伸且呈等间隔阵列的设有前推板(1582),前推转动头(158)两端设有前推卡板(1580),前推卡板(1580)外壁均设有前推加强筋(1581)若干,外延转板(156)内壁均设有转动锁定板(1560),当前推组件(15)推动防水卷材运动时,前推卡板(1580)的下壁均卡设于转动锁定板(1560)的上壁。
4.根据权利要求1所述的防水卷材输送装置,其特征在于,移动组件(21)包括设于底板(20)两端的移动装配座(2100)两对,每对移动装配座(2100)之间均设有移动导杆(211)四根,位于外侧端的移动装配座(2100)均安装有移动电机(210),移动电机(210)的输出轴均连接有移动丝杆(212),移动丝杆(212)均旋有移动台(213),移动台(213)均穿于移动导杆(211),移动台(213)安装有移动横板(214),移动横板(214)两侧均向外延伸的设有外连板(215)一对,每对外连板(215)另一端设有外连横板(216),外连横板(216)均向下延伸的设有移动转动座(217),移动转动座(217)下端均设有移动转动杆(218),移动转动杆(218)设有滑行轮(219)。
5.根据权利要求4所述的防水卷材输送装置,其特征在于,间距调节组件(22)包括向上延伸的设于移动横板(214)的上延板(220),上延板(220)上端设有上板(221),上板(221)设有齿条(222),齿条(222)啮合有齿轮(223)两对,齿轮(223)均设有齿轮座(224),齿轮(223)均连接有驱动电机(225),每对齿轮座(224)之间均设有上延支撑件(226),上延支撑件(226)下端均安装有下基板(227),下基板(227)两侧均向下延伸的设有导向转动座(228)四对,导向转动座(228)均设有滑动机构(229)。
6.根据权利要求5所述的防水卷材输送装置,其特征在于,滑动机构(229)包括三角支撑板(2901)一对,三角支撑板(2901)之间每个角呈均设有滑动轴(2902),滑动轴(2902)均设有滑动轮(2903),位于上侧的滑动轮(2903)与上板(221)下壁相切,位于下侧的一对滑动轮(2903)与移动横板(214)的上壁相切,位于外侧端的三角支撑板(2901)安装有滑动杆(2900),滑动杆(2900)设于导向转动座(228)。
7.根据权利要求4所述的防水卷材输送装置,其特征在于,转动组件(30)包括安装于上延支撑件(226)上端一侧的侧安装板(300),侧安装板(300)上下两端均安装有前延板(301),前延板(301)上下两侧均设有角撑板(302)若干,前延板(301)另一端两侧均设有转动弧板(303),转动弧板(303)均同心的成形有转动弧孔(3030),转动弧板(303)外侧均同心的设有转动导向弧板(304),转动导向弧板(304)外弧壁均呈等间隔阵列的设有导向齿(3040),与转动导向弧板(304)的导向齿(3040)啮合的均设有驱动齿轮(306),驱动齿轮(306)穿有驱动杆(305),驱动杆(305)穿于转动弧孔(3030),驱动杆(305)一端连接有转动电机(308),转动电机(308)安装有电机安装件(307),电机安装件(307)另一端安装有被动转动板(309),被动转动板(309)位于转动弧板(303)之间,被动转动板(309)的内侧端铰接于位于下端的前延板(301),被动转动板(309)从上至下的贯穿成形有穿槽(3090)。
8.根据权利要求7所述的防水卷材输送装置,其特征在于,升降组件(31)包括安装于被动转动板(309)的下安装板(310)一对,下安装板(310)均向下延伸的设有导向套(311),导向套(311)均向外延伸的设有驱动组装座(312)一对,驱动组装座(312)均安装有升降电机(313),升降电机(313)的输出轴均连接有升降齿轮(314),升降齿轮(314)均啮合有升降齿条(315),升降齿条(315)之间呈等间隔阵列的设有中连板(316),中连板(316)两侧均设有斜加固板(317),升降齿条(315)下端之间设有上延安装板(318),上延安装板(318)下端设有夹持爪(319)。
9.根据权利要求8所述的防水卷材输送装置,其特征在于,夹持爪(319)的内壁设有防滑橡胶垫。
10.根据权利要求8所述的防水卷材输送装置,其特征在于,夹持爪(319)呈半圆弧形结构,夹持爪(319)下端为楔形结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010834293.9A CN112061731B (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种防水卷材输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010834293.9A CN112061731B (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种防水卷材输送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112061731A true CN112061731A (zh) | 2020-12-11 |
CN112061731B CN112061731B (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=73662134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010834293.9A Active CN112061731B (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种防水卷材输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112061731B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113292365A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-24 | 四川沃野好土科技有限公司 | 一种生物有机肥用堆料翻抛装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2284957C1 (ru) * | 2005-03-22 | 2006-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ТНП-Комплекс" | Устройство для укладки в пакет металлических чушек |
CN101863376A (zh) * | 2009-04-14 | 2010-10-20 | 威光自动化科技股份有限公司 | 输送物件的自动翻正方法及其装置 |
CN102351102A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-02-15 | 无锡虹业自动化工程有限公司 | 络纱机纱团搬运车 |
CN103213852A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-24 | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 | 一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置 |
CN107572250A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-12 | 苏州昌田机械设备制造有限公司 | 一种自动移位机械臂的工作方法 |
CN109454176A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 德恩精工(青神)机器人智能制造有限公司 | 一种带自动托料装置的自动翻转机 |
CN210552972U (zh) * | 2019-06-21 | 2020-05-19 | 东莞东交沥青有限公司 | 一种改性沥青防水卷材生产用碾平装置 |
-
2020
- 2020-08-19 CN CN202010834293.9A patent/CN112061731B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2284957C1 (ru) * | 2005-03-22 | 2006-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ТНП-Комплекс" | Устройство для укладки в пакет металлических чушек |
CN101863376A (zh) * | 2009-04-14 | 2010-10-20 | 威光自动化科技股份有限公司 | 输送物件的自动翻正方法及其装置 |
CN102351102A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-02-15 | 无锡虹业自动化工程有限公司 | 络纱机纱团搬运车 |
CN103213852A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-24 | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 | 一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置 |
CN107572250A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-12 | 苏州昌田机械设备制造有限公司 | 一种自动移位机械臂的工作方法 |
CN109454176A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 德恩精工(青神)机器人智能制造有限公司 | 一种带自动托料装置的自动翻转机 |
CN210552972U (zh) * | 2019-06-21 | 2020-05-19 | 东莞东交沥青有限公司 | 一种改性沥青防水卷材生产用碾平装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113292365A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-24 | 四川沃野好土科技有限公司 | 一种生物有机肥用堆料翻抛装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112061731B (zh) | 2021-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211167594U (zh) | 一种能够夹紧定位纸箱的精准打包装置 | |
CN104986491B (zh) | 魔方式多列立式回转柜 | |
CN112061731B (zh) | 一种防水卷材输送装置 | |
CN108972861A (zh) | 一种墙板生产线 | |
CN110803656A (zh) | 推拉式菌包上下架机 | |
CN209940387U (zh) | 一种能预留叉车孔砖垛的码垛设备及其转运夹具 | |
CN210392997U (zh) | 一种推送式装车机 | |
CN108557490A (zh) | 自动装框机 | |
CN110733129A (zh) | 一种石材切条设备 | |
CN114506650A (zh) | 铝塑板生产线自动收板翻板系统 | |
CN113928620A (zh) | 一种加气混凝土板材翻转装置及其使用方法 | |
CN107900539B (zh) | 一种全自动数控激光切管机用输料系统 | |
CN111319912A (zh) | 双层式物料输送旋转平台 | |
DE2108017B2 (de) | Palettiermaschine fuer im stapel ineinander ragende gegenstaende | |
CN112061469B (zh) | 一种防水卷材用扎捆装置 | |
CN217262470U (zh) | 型钢伺服码垛设备 | |
CN212711027U (zh) | 一种板材输送机构 | |
CN215478218U (zh) | 一种用于气凝胶板生产的自动叠板装置 | |
CN215401552U (zh) | 一种高强度轻量化木塑地板挤出输送机构 | |
CN211812188U (zh) | 上料输出组件 | |
CN110902292B (zh) | 一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法 | |
CN210709672U (zh) | 滚压瓦集装设备 | |
CN109941809B (zh) | 一种纸张码垛机 | |
CN1016863B (zh) | 在料架上堆放型材的装置 | |
CN108582459B (zh) | 一种菱镁瓦生产系统及生产方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230619 Address after: 620800 Chengmei Petrochemical Park, Pengshan District, Meishan City, Sichuan Province Patentee after: Beixin Waterproof (Sichuan) Co.,Ltd. Address before: 620000 Chengmei Petrochemical Park, Pengshan Economic Development Zone, Meishan City, Sichuan Province Patentee before: Beixin Yuwang waterproof technology (Sichuan) Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |