CN108706332B

CN108706332B - 一种仪表板自动移动设备

Info

Publication number: CN108706332B
Application number: CN201810745265.2A
Authority: CN
Inventors: 李从宾
Original assignee: Yantai Zhixing Intellectual Property Consulting Service Co Ltd
Current assignee: Yantai Zhixing intellectual property consulting service Co., Ltd.
Priority date: 2016-08-09
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2019-12-13
Anticipated expiration: 2036-08-09
Also published as: CN108689159B; CN106276220A; CN106276220B; CN108706332A; CN108689159A; CN108706331B; CN108706331A

Abstract

本发明公开了一种仪表板自动移动设备，包括轨道支架及设置在所述的轨道支架下方的轨道，所述的轨道呈U形结构，2个所述的轨道的U形开口相向设置，在2个所述的轨道中部设置有间隔排布的安装板，所述的安装板中部通过螺栓固定连接在所述的轨道支架上，在所述的轨道下方设置有底座，在所述的底座上方设置有2组齿轮，在2个所述的轨道内侧形成2个定位槽，在所述的底座下方设置有驱动电机，所述的驱动电机用于驱动位于后部的所述的齿轮转动，在所述的底座下方设置有2个定位杆，在所述的定位杆远离所述的底座一端设置有滚轮，本发明能够方便对胶木板进行自动输送，并且能够方便进行自动卸料，提高卸料效率。

Description

一种仪表板自动移动设备

技术领域

本发明涉及一种仪表板自动移动设备。

背景技术

电力仪表中安装的指示灯、仪表盘等结构，通过集中安装在胶木板上，将胶木板固定在电表箱内即可。由于指示灯、仪表盘等安装时，需要在一侧进行定位，在胶木板另一侧进行固定以及线路的连接，使得安装过程中，需要采用正反面安装两道工序才能够完成，在安装完成之后，需要通过输送皮带等结构进行输送和移动，造成加工繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仪表板自动移动设备，能改善现有技术存在的问题，能够方便对胶木板进行自动输送，并且能够方便进行自动卸料，提高卸料效率。

本发明通过以下技术方案实现：

一种仪表板自动移动设备，包括轨道支架及设置在所述的轨道支架下方的轨道，所述的轨道呈U形结构，2个所述的轨道的U形开口相向设置，在2个所述的轨道中部设置有间隔排布的安装板，所述的安装板中部通过螺栓固定连接在所述的轨道支架上，在所述的轨道下方设置有底座，在所述的底座上方设置有2组齿轮，在2个所述的轨道内侧形成2个定位槽，在所述的底座下方设置有驱动电机，所述的驱动电机用于驱动位于后部的所述的齿轮转动，在所述的底座下方设置有2个定位杆，在所述的定位杆远离所述的底座一端设置有滚轮，所述的滚轮位于所述的定位槽内侧并能沿着所述的定位槽长度方向滚动，在所述的底座上设置有通孔，所述的定位杆下端贯穿所述的通孔，在所述的定位杆下端设置有圆板，在所述的定位杆上套装有复位弹簧，所述的复位弹簧一端固定连接在所述的圆板上，所述的复位弹簧另一端固定连接在所述的底座下端面上，所述的复位弹簧自然状态下所述的滚轮抵在所述的定位槽下端面上，在所述的轨道下端面上设置有间隔排布的齿，所述的齿轮能够与所述的齿相啮合，在所述的底座下方设置有控制器，所述的控制器通过线路与所述的驱动电机相连接，在所述的底座前后两端分别设置有支架，在2个所述的支架下端相向的端面上分别设置有夹爪，在所述的夹爪中部设置有数个等间隔排布的固定轴，在所述的固定轴上分别设置有套管，在所述的套管中部设置有向内侧凹陷的V形槽，所述的固定轴分别通过轴承转动连接在所述的夹爪上，所述的固定轴一端伸出所述的夹爪外侧，相邻所述的固定轴通过皮带相互连接，在所述的夹爪一侧设置有用于带动所述的固定轴转动的夹爪电机，在所述的夹爪电机上设置有抱闸。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的底座下端面上设置有滑动支座，所述的液压缸和所述的支架上端均铰接在所述的滑动支座上，在所述的底座下端面上设置有T形槽，在所述的滑动支座上端设置有能沿着所述的T形槽滑动的滑块，在所述的底座两端分别设置有挡板，在所述的挡板与所述的滑动支座之间设置有压紧弹簧。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的夹爪内侧分别设置有卡槽，所述的固定轴位于所述的卡槽内侧，在所述的V形槽上设置有防滑凸纹。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的夹爪中部设置有转轴，所述的转轴通过轴承转动连接在所述的支架上。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的转轴上套装有斜齿轮，在所述的支架上设置有用于带动所述的斜齿轮转动的转动电机，所述的转动电机通过线路与所述的控制器相连接。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的转动电机和所述的驱动电机的输出轴上分别设置有抱闸。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过采用设置有套管的夹爪结构，在安装完成之后，可以将胶木板自动输送到装卸设备上，实现自动装卸，并且，在用于胶木板使用时，能够有效地实现对胶木板的固定；本发明同时采用驱动电机，使底座结构沿着轨道移动过程中，能够自动将夹爪上的胶木板向不同安装环节移动，实现胶木板两侧的同步安装，能够有效提高安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹爪结构示意图。

其中：101.底座，102.轨道，103.安装板，104.齿轮，105.定位槽，106.定位杆，107.滚轮，108.复位弹簧，109.控制器，110.支架，111.夹爪，112.液压缸，113.滑动支座，114.T形槽，115.滑块，116.挡板，117.压紧弹簧，118.卡槽，119.转轴，120.斜齿轮，121.转动电机，122.驱动电机，123.圆板，124.轨道支架，125.固定轴，126.套管，127.V形槽，128.夹爪电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、2所示，一种仪表板自动移动设备，包括轨道支架124及设置在所述的轨道支架124下方的轨道102，所述的轨道102呈U形结构，2个所述的轨道102的U形开口相向设置，在2个所述的轨道102中部设置有间隔排布的安装板103，所述的安装板103中部通过螺栓固定连接在所述的轨道支架124上，在所述的轨道102下方设置有底座101，在所述的底座101上方设置有2组齿轮104，在2个所述的轨道102内侧形成2个定位槽105，在所述的底座101下方设置有驱动电机122，所述的驱动电机122用于驱动位于后部的所述的齿轮104转动，在所述的底座101下方设置有2个定位杆106，在所述的定位杆106远离所述的底座101一端设置有滚轮107，所述的滚轮107位于所述的定位槽105内侧并能沿着所述的定位槽105长度方向滚动，在所述的底座101上设置有通孔，所述的定位杆106下端贯穿所述的通孔，在所述的定位杆106下端设置有圆板123，在所述的定位杆106上套装有复位弹簧108，所述的复位弹簧108一端固定连接在所述的圆板123上，所述的复位弹簧108另一端固定连接在所述的底座101下端面上，所述的复位弹簧108自然状态下所述的滚轮107抵在所述的定位槽105下端面上，在所述的轨道102下端面上设置有间隔排布的齿，所述的齿轮104能够与所述的齿相啮合，在所述的底座101下方设置有控制器109，所述的控制器109通过线路与所述的驱动电机122相连接，在所述的底座101前后两端分别设置有支架110，在2个所述的支架110下端相向的端面上分别设置有夹爪111，在所述的夹爪111中部设置有数个等间隔排布的固定轴125，在所述的固定轴125上分别设置有套管126，在所述的套管126中部设置有向内侧凹陷的V形槽127，所述的固定轴125分别通过轴承转动连接在所述的夹爪111上，所述的固定轴125一端伸出所述的夹爪111外侧，相邻所述的固定轴125通过皮带相互连接，在所述的夹爪111一侧设置有用于带动所述的固定轴125转动的夹爪电机128，在所述的夹爪电机128上设置有抱闸。

本实施例中，将胶木板夹持在两个夹爪之间，使胶木板两侧端面贴合在两侧套管上的V形槽内，使胶木板相对固定，利用驱动电机带动底座沿着轨道移动过程中，使胶木板达到加工位置，从胶木板两侧进行设备的安装之后，继续启动驱动电机，使其带动底座，当胶木板达到装卸位置时，启动夹爪电机，使其带动固定轴转动，固定轴上的套管在固定轴的带动下同步转动，使V形槽内的胶木板向夹爪外侧移动，即可实现对胶木板的自动装卸操作。

本实施例中，为了方便对驱动电机的启停进行控制，优选地，在驱动电机和夹爪电机的输出轴上均设置抱闸，将其与控制器相连接，将胶木板夹持在两个夹爪上，使胶木板保持竖直状态，在轨道两侧分别设置安装电表及指示灯等结构的设备，在驱动电机运行过程中，使胶木板经过两侧的设备，将指示灯或电表安装在胶木板一侧，在另一侧进行螺栓等结构的安装，能够实现安装或紧固的同步进行，有效提高加工效率。

本实施例中，使复位弹簧将滚轮压合在轨道内侧的定位槽上，使滚轮贴合在定位槽内，从而使底座与轨道之间的距离能够相对恒定，在滚轮的限定作用下，使底座不会从轨道上脱出，有效保持整体结构沿着轨道运行，由于采用齿轮结构与轨道上的齿相配合，使得整体结构仅能够在驱动电机的带动下单向运动，从而能够避免底座相对轨道滑动，使运行更加可靠。在出现弯道结构或斜坡结构时，利用复位弹簧与滚轮的限定作用，使底座与轨道之间的距离能够在弯道或斜坡部位进行微调，从而使整体结构能够适应弯道或斜坡的运行，从而使整体结构的使用更加方便。

本实施例中，可以将不同环节的轨道连接形成一个闭环系统，使底座结构沿着轨道将胶木板输送到不同的加工环节，使底座沿着轨道呈周期性循环运动即可。这样有助于简化加工设备结构，提高加工效率。

实施例2：

本实施例中，为了能够在不同的加工环节对胶木板的位置和角度进行调整，优选地，所述的支架110上端铰接在所述的底座101上端面上，在所述的支架110两侧的所述的底座101上分别设置有液压缸112，所述的液压缸112底部铰接在所述的底座101上，所述的液压缸112的伸缩杆铰接在所述的支架110的侧壁上，所述的液压缸112分别通过线路与所述的控制器109相连接。

在需要时，由控制器向液压缸发送驱动信号，使液压缸推动支架向底座一侧转动，从而使夹持在夹爪上的胶木板产生倾斜，能够方便加工。

在用于电力设施的胶木板中，主要是采用涂覆有绝缘材料的胶木等结构，由于需要具有较大的承压能力，因此相应的胶木板结构重量较重，本实施例中采用液压缸从两侧推动支架结构，能够对支架进行支撑，在不需要倾斜时，使支架保持竖直状态，从而有助于保持胶木板的稳定，采用该结构设置，能够减少对底座设置配重结构，从而能够简化结构，降低驱动电机能耗，并且，在加工过程中，使胶木板保持稳定。

实施例3：

本实施例中，为了方便安装胶木板，在所述的底座101下端面上设置有滑动支座113，所述的液压缸112和所述的支架110上端均铰接在所述的滑动支座113上，在所述的底座101下端面上设置有T形槽114，在所述的滑动支座113上端设置有能沿着所述的T形槽114滑动的滑块115，在所述的底座101两端分别设置有挡板116，在所述的挡板116与所述的滑动支座113之间设置有压紧弹簧117。本实用新型通过采用压紧弹簧连接两个滑动支座，能够方便将胶木板夹持在夹爪上。

在安装夹爪时，向外侧压滑动支座，使滑动支座克服压紧弹簧的弹性力作用，将胶木板放置在夹爪内侧之后，在压紧弹簧的弹性力作用下，滑动支座相向移动，使夹爪贴合在胶木板两侧即可。

实施例4：

本实施例中，为了使胶木板能够牢固的夹持在夹爪内侧，优选地，在所述的夹爪111内侧分别设置有卡槽118，所述的固定轴125位于所述的卡槽118内侧，在所述的V形槽127上设置有防滑凸纹。通过设置卡槽，能够方便安装固定轴，使固定轴两端分别转动连接在卡槽侧壁上，使固定轴一端贯穿卡槽侧壁，方便安装外部的皮带结构，利用设置在V形槽内的防滑凸纹，在夹持移动胶木板时，能够使胶木板保持稳定。

本实施例中，为了方便在需要时对胶木板进行检查，优选地，在所述的夹爪111中部设置有转轴119，所述的转轴119通过轴承转动连接在所述的支架110上。通过采用转轴结构，使夹爪能够相对转动，从而在进行干燥时，可以相对转动胶木板，使电器设备检查速度更快。

进一步优选地，在所述的转轴119上套装有斜齿轮120，在所述的支架110上设置有用于带动所述的斜齿轮120转动的转动电机121，所述的转动电机121通过线路与所述的控制器109相连接。

通过采用转动电机带动转轴转动，使得夹爪相对转动，利用转动电机带动夹爪转动，方便工作人员检查是否存在遗漏，有助于保证产品质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种仪表板自动移动设备，其特征在于：包括轨道支架（124）及设置在所述的轨道支架（124）下方的轨道（102），所述的轨道（102）呈U形结构，2个所述的轨道（102）的U形开口相向设置，在2个所述的轨道（102）中部设置有间隔排布的安装板（103），所述的安装板（103）中部通过螺栓固定连接在所述的轨道支架（124）上，在所述的轨道（102）下方设置有底座（101），在所述的底座（101）上方设置有2组齿轮（104），在2个所述的轨道（102）内侧形成2个定位槽（105），在所述的底座（101）下方设置有驱动电机（122），所述的驱动电机（122）用于驱动位于后部的所述的齿轮（104）转动，在所述的底座（101）下方设置有2个定位杆（106），在所述的定位杆（106）远离所述的底座（101）一端设置有滚轮（107），所述的滚轮（107）位于所述的定位槽（105）内侧并能沿着所述的定位槽（105）长度方向滚动，在所述的底座（101）上设置有通孔，所述的定位杆（106）下端贯穿所述的通孔，在所述的定位杆（106）下端设置有圆板（123），在所述的定位杆（106）上套装有复位弹簧（108），所述的复位弹簧（108）一端固定连接在所述的圆板（123）上，所述的复位弹簧（108）另一端固定连接在所述的底座（101）下端面上，所述的复位弹簧（108）自然状态下所述的滚轮（107）抵在所述的定位槽（105）下端面上，在所述的轨道（102）下端面上设置有间隔排布的齿，所述的齿轮（104）能够与所述的齿相啮合，在所述的底座（101）下方设置有控制器（109），所述的控制器（109）通过线路与所述的驱动电机（122）相连接，在所述的底座（101）前后两端分别设置有支架（110），在2个所述的支架（110）下端相向的端面上分别设置有夹爪（111），在所述的夹爪（111）中部设置有数个等间隔排布的固定轴（125），在所述的固定轴（125）上分别设置有套管（126），在所述的套管（126）中部设置有向内侧凹陷的V形槽（127），所述的固定轴（125）分别通过轴承转动连接在所述的夹爪（111）上，所述的固定轴（125）一端伸出所述的夹爪（111）外侧，相邻所述的固定轴（125）通过皮带相互连接，在所述的夹爪（111）一侧设置有用于带动所述的固定轴（125）转动的夹爪电机（128），在所述的夹爪电机（128）上设置有抱闸；

所述的支架（110）上端铰接在所述的底座（101）下端面上，在所述的支架（110）两侧的所述的底座（101）上分别设置有液压缸（112），所述的液压缸（112）底部铰接在所述的底座（101）上，所述的液压缸（112）的伸缩杆铰接在所述的支架（110）的侧壁上，所述的液压缸（112）分别通过线路与所述的控制器（109）相连接；

在所述的夹爪（111）内侧分别设置有卡槽（118），所述的固定轴（125）位于所述的卡槽（118）内侧，在所述的V形槽（127）上设置有防滑凸纹。

2.根据权利要求1所述的一种仪表板自动移动设备，其特征在于：在所述的底座（101）下端面上设置有滑动支座（113），所述的液压缸（112）和所述的支架（110）上端均铰接在所述的滑动支座（113）上，在所述的底座（101）下端面上设置有T形槽（114），在所述的滑动支座（113）上端设置有能沿着所述的T形槽（114）滑动的滑块（115），在所述的底座（101）两端分别设置有挡板（116），在所述的挡板（116）与所述的滑动支座（113）之间设置有压紧弹簧（117）。

3.根据权利要求1所述的一种仪表板自动移动设备，其特征在于：在所述的夹爪（111）中部设置有转轴（119），所述的转轴（119）通过轴承转动连接在所述的支架（110）上；

在所述的转轴（119）上套装有斜齿轮（120），在所述的支架（110）上设置有用于带动所述的斜齿轮（120）转动的转动电机（121），所述的转动电机（121）通过线路与所述的控制器（109）相连接；

在所述的转动电机（121）和所述的驱动电机（122）的输出轴上分别设置有抱闸。