DE3710650A1 - Greifereinrichtung zur handhabung von leiterplatten - Google Patents
Greifereinrichtung zur handhabung von leiterplattenInfo
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifereinrichtung zur
Handhabung von Leiterplatten mit einer Handhabungseinrich
tung.
Leiterplatten werden in der Regel in sogenannten Leiter
plattenmagazinen mit waagrechten oder senkrechten Füh
rungsschlitzen für die Leiterplatten magaziniert.
Bislang erfolgt das Entnehmen der Leiterplatten aus den
Leiterplattenmagazinen in der Regel von Hand oder mittels
eines einfachen Parallelbackengreifers, der an einem In
dustrieroboter angebracht ist.
Die erstere Entnahmemethode hat selbstredend den Nachteil,
daß sie im Zeitalter der vollautomatisierten Fertigung
nicht mehr zeitgemäß ist. Die zweite Entnahmemethode er
laubt zwar eine vollautomatisierte Entnahme, nachteilig
ist aber, daß die Leiterplatte lediglich einseitig gegrif
fen wird. Hierdurch ist es zum einen schwierig, die ent
nommene Leiterplatte korrekt zu positionieren, zum anderen
besteht die Gefahr, daß die nur einseitig unterstützte
Leiterplatte bricht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferein
richtung zur Handhabung von Leiterplatten mit einer Hand
habungseinrichtung anzugeben, bei der eine Leiterplatte
sicher aus einem Leiterplattenmagazin entnommen, in einer
Montagevorrichtung abgesetzt und gegebenenfalls wieder in
ein Leiterplattenmagazin zurücktransportiert werden kann.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist in den
Patentansprüchen gekennzeichnet.
Der Erfindung liegt der Grundgedanke zugrunde, die Leiter
platte auch in der Greifereinrichtung in Führungsschienen
entsprechend den waagrechten oder senkrechten Führungs
schienen bzw. Führungsschlitzen des Leiterplattenmagazins
zu führen. Hierzu sind an einem Grundgestell, das an einer
Handhabungseinrichtung, beispielsweise einem Industriero
boter anbringbar ist, zwei
Führungsschienen angebracht, deren Abstand der Länge oder
der Breite der Leiterplatte angepaßt ist. Ferner ist ein
Greifer vorgesehen, der die im Magazin befindliche Leiter
platte im Randbereich greift, und durch Zurückfahren ge
genüber den Führungsschienen in die Führungsschienen über
führt.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Durch die in den Ansprüchen 2 und 3 gekennzeichnete Wei
terbildung wird nicht nur erreicht, daß die Leiterplatte
in den Führungsschienen sicher gehalten ist, sondern es
ist auch in einfacher Weise durch Auseinanderfahren der
Führungsschienen möglich, die Leiterplatte über einer
Montagevorrichtung, die beispielsweise einem Bestückungs
automaten abzusetzen.
Im Anspruch 4 ist exemplarisch eine Möglichkeit gekenn
zeichnet, den Greifer zu verfahren. Selbstverständlich
sind beliebige andere Ausbildungen möglich und die Er
findung nicht auf die im Anspruch 4 gekennzeichnete Aus
führung beschränkt.
Durch die im Anspruch 5 beanspruchte Weiterbildung wird
erreicht, daß die Leiterplatte vollständig in die Füh
rungsschienen einfahrbar ist, und andererseits auch eine
Leiterplatte aus einem Magazin dann entnehmbar ist, wenn
der vordere Rand der Leiterplatte nicht mit den Führungs
schlitzen des Magazins unmittelbar abschließt.
Zudem wird durch diese Ausbildung die Baulänge der erfin
dungsgemäßen Einrichtung verringert.
Die erfindungsgemäße Einrichtung eignet sich insbesondere
zur Integration in die Steuereinheit eines Industrierobo
ters oder dergleichen. Dabei ist es besonders vorteilhaft,
wenn der Schlitten der Linearführung mittels eines Elek
tromotors verfahren wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs
beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be
schrieben,
deren einzige Figur eine perspektivische Ansicht einer
erfindungsgemäßen Greifereinrichtung zeigt.
Die Greifereinrichtung weist eine Grundplatte 1 auf, an
der zwei Tragelemente 21 und 22 für Führungsschienen 31
und 32 um Drehachsen 4 schwenkbar angelenkt sind. Das
andere Ende der Tragelemente 21 bzw. 22 ist von Pneumatik
zylindern 5 beaufschlagt, von denen zur besseren Über
sichtlichkeit der Darstellung lediglich einer dargestellt
ist.
Ferner ist an der Grundplatte 1 eine Linearführung 6 be
festigt, an der ein Schlitten 7 mittels einer Zahnstange 8
und eines Ritzels 9 parallel zu den Führungsschienen 31
und 32 verschiebbar geführt ist.
An dem Schlitten 7 ist eine Greifereinheit 10 mit zwei
Greiferbacken in Richtung eines Pfeils 11 verschiebbar
aufgehängt.
Die vorstehend beschriebene Einrichtung arbeitet wie
folgt:
Die erfindungsgemäße Greifereinrichtung wird mittels einer
nicht dargestellten Handhabungseinrichtung, beispielsweise
eines Industrieroboters, dessen Werkzeugflansch beispiels
weise mit der Grundplatte 1 verbunden sein kann, derart
positioniert, daß sich die Führungsschienen 31 und 32 in
der Verlängerung von nicht dargestellten Führungsschlitzen
bzw. Führungsschienen eines Leiterplattenmagazins befin
den. Anschließend wird die nicht dargestellt Leiterplatte
mittels des Greifers 10 am Randbereich gegriffen und durch
eine Bewegung des Schlittens 7 vollständig in die Füh
rungsschienen 31 und 32 eingezogen. Nachdem die Leiter
platte, gegebenenfalls durch zusätzliches Verfahren des
Greifers in Richtung des Pfeils 11 vollständig in die
Führungsschienen 31 und 32 eingezogen worden ist, werden
die Pneumatikzylinder 5 derart beaufschlagt, daß durch
Zusammenziehen der Führungsschienen 31 und 32 die Leiter
platte in der erfindungsgemäßen Einrichtung gespannt und
so sicher fixiert wird.
Anschließend wird die Einrichtung in der gewünschten Weise
positioniert. Das Absetzen der nicht dargestellten Leiter
platte in einer Montagevorrichtung oder dergleichen er
folgt durch Öffnen der Führungsschienen durch entgegenge
setzte Beaufschlagung der Pneumatikzylinder 5.
Das automatische Zurücksetzen der Leiterplatte in das
Leiterplattenmagazin erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei
spiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan
kens beschrieben worden.
Selbstverständlich sind innerhalb dieses allgemeinen Er
findungsgedankens die verschiedensten Modifikationen mög
lich:
So können die Pneumatikzylinder 5 auch durch andere Ele
mente, beispielsweise Hydraulikelemente ersetzt werden.
Ferner kann das Verfahren des Schlittens 7 auch anders
erfolgen, beispielsweise mittels einer Gewindestange und
einer darauf angebrachten Mutter.
In jedem Falle erhält man durch den erfindungsgemäßen
Grundgedanken, die Leiterplatte an der Randzone zu greifen
und in Führungsschienen einzuziehen, so daß die Leiter
platte sicher unterstützt mittels einer Handhabungsein
richtung, beispielsweise eines Industrieroboters posi
tioniert werden kann, eine Greifereinrichtung für Leiter
platten, die sich in eine CIM-Fertigung ohne Schwierigkei
ten einfügt und den sicheren Transport von Leiterplatten
ermöglicht.
Letztlich können anstelle von Leiterplatten natürlich auch
andere plattenförmige Gegenstände mit der erfindungsgemä
ßen Vorrichtung transportiert werden, sofern es bei ihnen
auf eine hohe Postioniergenauigkeit und eine sichere Un
terstützung der Platte in den Randbereichen während des
Transports ankommt.
Claims (6)
1. Greifereinrichtung zur Handhabung von Leiterplatten mit
einer Handhabungseinrichtung,
gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
- - an einem Grundgestell sind zwei Führungsschienen 31 und 32, deren Abstand der Länge oder der Breite der handzu habenden Leiterplatten angepaßt ist, und ein Greifer 10 angebracht, der in Richtung der Führungsschienen beweg lich geführt ist und der die handzuhabende Leiterplatte am Randbereich greift.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Spanneinrichtung den
Abstand der Führungsschienen ändert.
3. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungsschiene (31, 32)
an wenigstens einem drehbar gelagertem Hebel (21, 22)
befestigt ist, dessen anderes Ende von einer hydraulischen
oder pneumatischen Kolben/Zylinder-Einheit (5) beauf
schlagt ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (10) an einer
Linearführung (6) befestigt ist und mittels eines Zahn
stangen/Ritzel-Eingriffs (8, 9) in Richtung der Führungs
schienen verfahrbar ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferbacken zusätzlich
gegen den Schlitten (7) der Linearführung verfahrbar sind.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit die
Kolben/Zylinder-Einheit und die Drehung des Ritzels sowie
die Öffnung der Greiferbacken steuert.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873710650 DE3710650A1 (de) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Greifereinrichtung zur handhabung von leiterplatten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873710650 DE3710650A1 (de) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Greifereinrichtung zur handhabung von leiterplatten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3710650A1 true DE3710650A1 (de) | 1988-10-20 |
DE3710650C2 DE3710650C2 (de) | 1990-09-06 |
Family
ID=6324441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873710650 Granted DE3710650A1 (de) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Greifereinrichtung zur handhabung von leiterplatten |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3710650A1 (de) |
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-
1987
- 1987-03-31 DE DE19873710650 patent/DE3710650A1/de active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
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---|---|
DE3710650C2 (de) | 1990-09-06 |
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