DE2656745C2 - Montagevorrichtung - Google Patents

Description

ausgestatteten Montagevorrichtung;

F i g. 4 einen Seitenschnitt im vergrößerten Maßstab der Obergabe- und Formeinheiten in der Montagevorrichtung gemäß F i g. 3;

F i g. 5 eine Draufsicht auf die Übergabeeinheit aus Fig. 4;

F i g. 6 eine geschnittene Draufsicht auf die Übergabeeinheit aus F i g. 4;

F i g. 7 eine perspektivische Darstellung eines wesentlichen Ausschnitts aus der Vorrichtung gemäß F i g. 3; m

Fig.8 einen Seitenlängsschnitt mit einem teilweise weggebrochenen Ausschnitt einer Einsetzeinheit zur Vorrichtung gemäß F i g. 3;

F i g. 9 einen Querschnitt längs der Linie VHI-VIM aus F ig. 3;

F i g. 10 und 11 eine Erläuterung des Bestückungsverfahrens für Bauteile auf einer gedruckten Schaltungskat te, wobei die Bauteile unterschiedliche Abschnitte zwischen den umgebogenen Enden der AnsJilußdrähte besitzen.

Von den Zeichnungen, in denen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, zeigen F i g. 3— 11 und zwar insbesondere F i g. 3, eine automatische Montagevorrichtung, die zwei einander gegenüberliegend angeordnete Übergabeeinheiten 10 und 10' gleicher Bauweise, eine Formereinheit mit einem Former 11, der im wesentlichen zwischen den beiden Übergabeeinheiten 10 und 10' angeordnet ist und von einer Einsetzstellung in eine von zwei möglichen Übernahmestellungen beiderseits der Einsetzstellung jo verschwenkbar ist, sowie einen Einsetzkopf aufweist, welcher ein Paar Abstand aufweisende hinreichend elastische Einführstäbe 12 und 12' aus Metall oder Kunststoff besitzt.

Da die Übergabeeinheiten 10 und 10' von gleicher Bauweise sind, genügt es, nur die Übergabeeinheit 10 zu beschreiben und die der Einheit 10 entsprechenden Teile in der Übergabeeinheit 10' sind mit einem Apostroph versehen.

Wie man am besten aus Fig.4 erkennt, die die Einzelheiten der Übergabeeinheit 10 erläutert, wird das über eine Rutsche 13 in vorbestimmter Stellung aus einem nicht dargestellten Vorrat herangeführte Bauteil durch den Übergabeschlitten 2 in die Formereinheit übergeben, wobei der Übergabeschlitten 2 an einem beispielsweise aus einem angetriebenen Zylinder 14 bestehenden Antriebsmechanismus gekoppelt ist, während die Anschluüdrähte la vom Rumpf des Bauteils in entgegengesetzte Richtungen nach außen abstehen und jeweils ein Anschlußdraht zwischen zwei Fingern 2a, die aus einem Ende des Übergabeschlittens 2 nach außen vorsteht, und zugehörigen aufrechtstehenden Fingern 15a sandwichartig eingefangen sind, welch letztere an einem Ende eines Vereinzelungshebels 15 der Übergabeeinheit 10 mit Abstand angeformt sind. Im einzelnen sind der Übergabeschlitten 2, der auf einem Trägerblock 21 befestigt und zwischen einer vorderen und einer zurückgezogenen Stellung beweglich ist und in zwei gegenüberliegenden Führungen 16 geführt ist, und der Vereinzelungshebel 15, der im wesentlichen in der Mitte zwischen dem Übergabeschlitten 2 und der Basis des Trägerblocks 21 positioniert ist, operativ so einander zugeordnet, daß dann, wenn der Übergabeschlitten 2 um ein vorbestimmtes Stück aus der rückwärtigen Stellung zur vorderen Stellung durch den Zylinder 14 bewegt worden ist, die Anschlußdrähte la des auf die gedruckte Schaltungskarte 9 aufzubringenden Bauteils 1 zwischen die Finger 2a an einem Ende des Schlittens 2 und die aufrechten Finger 15a an einem Ende des Vereinzelungshebels 15 eingefangen werden können und, wenn der Übergabeschlitten 2 weiter in Richtung auf seine vordere Stellung verschoben wird, nachdem das Bauteü

1 mit den in der erwähnten Weise eingefangenen Anschlußdrähten la gehalten ist, das Bauteil auf den Former 11 übergeben werden kann, was von einer entsprechenden Bewegung des Vereinzelungshebeis 15 nahe zu dem Former 11 begleitet ist. Wenn der Schlitten

2 auf diese Weise in die vordere Stellung bewegt wird, kann der Vereinzelungshebel 15 zu einer Schwenkbewegung in einer Richtung gezwungen werden, bei der die aufrechten Finger 15a unter die Unterseite des Schlittens 2 abgesenkt werden. Dazu ist, wie man am besten aus den F i g. 4 und 6 erkennt, der Vereinzelungshebel 15 an einer Stelle zwischen dem Übergabeschlitten 2 und dem Trägerblock 21 verschwenkbar gelagert durch einen Stift 17, der an dem Hebel 15 befestigt ist und lose durch zwei Führungsschlitze 2b sich erstreckt, die in dem Schlitten 2 ausgebildet sind. Ferner ist eine Zugfeder 19 zwischen dem Stift 17 und einem weiteren Stift 18 ausgespannt, der an dem Übergabeschlitten 2 so befestigt ist, daß der Freigabehebel in Richtung des Pfeiles 10 mit Kraft beaufschlagt ist und, solange der Übergabeschlitten 2 in seiner hinteren Endstellung steht, an einem Stopper 21a anliegt, wobei dann die aufrechten Finger 15a einen vorbestimmten Abstand von den Fingern 2a des Schlittens 2 einhalten. Der Freigabehebel 15 weist ferner einen ihm befestigten Stift 20 auf, dessen gegenüberliegende Enden in zwei abgewinkelten Führungsschlitzen 16a in den Führungen 16 geführt sind, so daß der Freigabehebel 15 eine noch zu erläuternde Bewegung ausführen kann.

Die Übergabeeinheit 10 mit den oben erwähnten Merkmaien ist so ausgelegt, daß dann wenn die Übergabeschlitten 2 eine gewisse Strecke aus der hinteren Endlage zur vorderen Endlage vorbewegt worden ist, nachdem ein Bauteil von der Rutsche 13 kommend in die vorbestimmte Stellung auf dem Freigabehebel 15 und zwischen den Fingern 2a des Übergabeschlittens 2 und den aufrechten Fingern 15a des Freigabehebels 15 in der ausgezogen in F i g. 3 bis 6 dargestellten Weise eingenommen hat, das Bauteil so gehalten werden kann, daß die Anschlußdrähte la zwischen den Fingern 2a und 15a eingefangen sind. Eine weitere Bewegung des Übergabeschlittens .2 zur vorderen Endstellung führt zu einer entsprechenden Bewegung des Freigabehebels 15 bis nahe an den Former 11 in Richtung des Pfeiles B (Fig.4), während das eingefangene Bauteil zu dem Former 11 hin vorgeschoben wird. Während der fortgesetzten Bewegung des Übergabeschlittens 2 zur vorderen Endstellung und nach Übernahme des Bauteils durch den Former 11 in noch zu beschreibender Weise beginnt der Freigabehebel 15 um den Stift 20 zu verschwenken und dann dem abgewinkelten Teil der Führungsschlitze 16a in den Führungen 16 zu folgen, wie das in Fig.4 gestrichelt angedeutet ist. Als Folge ergibt sich, daß die aufrechten Finger 15a des Freigabehebels 15, die, zusammen mit den Fingern 2a des Übergabeschlittens 2 das Bauteil 1 in der vorgesehenen Lage gehalten haben, soweit abgesenkt werden, daß sie die Bewegungsebene des Übergabeschlittens 2 freigeben.

Wie noch erläutert wird, kann das Bauteil 1 von dem Former 11 vollkommen aufgenommen werden, wobei die äußeren Endabschnitte der Anschlußdrähte la rechtwinklig zum jeweils restlichen Teil der Anschlußdrähte la abgebogen sind, und zwar in solcher Richtung,

die aus dem Former ti nach außen weist, wenn der Übergabeschlitten 2 vollständig in seine vordere Endlage bewegt worden ist. Danach wird der Obergabeschlitten 2 zurück in seine hintere Endlage gezogen, wobei das Bauteil 1 auf dem Former 11 zurückgelassen wird, worauf noch eingegangen wird. Während dieser Rückwärtsbewegung des Übergabeschlittens 2 wird der Freigabehebel 15 ebenfalls in einer Richtung weg vom Former 11 unter Wirkung der Zugfeder 19 gezogen, die den Hebel 15 mit dem Schlitten 2 verbindet.

Wie bereits erwähnt, arbeitet die Übergabeeinheit 10' genauso wie die Übergabeeinheit 10 und ist auch ebenso aufgebaut wie diese.

Wie man am besten aus F i g. 7 erkennt, wird der Former 11 aus einem Paar Abstand aufweisende im wesentlichen dreiecksförmige Platten 11* und Wy gebildet, die durch eine Brücke He verbunden und aufeinander ausgerichtet sind. Dieser Former 11 besitzt zwei Paare an Nuten 11a und 116 sowie llcund Wdin den Platten Hx und lly, deren Funktion noch später erläutert werden wird.

Man entnimmt weiter den Fig. 7 und 8, daß der Former 11 an einem unteren Ende eines Hohlzylinders als Teil der Einführeinheit mittels eines Wellstummels 25a angelenkt ist, der sich aus der dreieckigen Platte 1 ix nach außen erstreckt und in dem Hohlzylinder 8 drehbar gelagert ist. Ein weiterer Wellstummel 25b erstreckt sich aus der dreieckigen Platte 1 iy in Ausrichtung zum Wellstummel 25a und diesem gegenüberliegend nach außen und ist ebenfalls in dem Hohlzylinder 8 drehbar gelagert. Ein freies Ende des Wellstummels 256 trägt ein fest befestigtes Ritzel 22, das mit einer Zahnstange 23 kämmt. Die Zahnstange 23 ist mit einem unteren Endabschnitt einer Kolbenstange 24 verbunden oder in anderer Weise integral ausgebildet, welche innerhalb einer Arbeitskammer innerhalb des Zylinders 8 auf und ab bewegt werden kann.

Die soweit beschriebene Anordnung ist so ausgelegt, daß solange die Kolbenstange 24 in der oberen Endlage steht, der Former 11 seine erste Stellung annimmt, in welcher ein Nutenpaar 11a, 116 des Formers 22 so mit der Übergabe 10 ausgerichtet ist, daß das von der Übergabeeinheit 10 herangeführte Bauteil 11 in der oben beschriebenen Weise von dem Former 11 aufgenommen werden kann, wobei die äußeren Endabschnitte der jeweiligen Anschlußdrähte la gebogen und in den Nuten 11a und 116 aufgenommen werden. Wenn die Kolbenstange 24 in die untere Endlage übergeführt wird, dann nimmt der Former 11 die zweite Stellung ein. in welcher das andere Nutenpaar lic. Wd des Formers 11 so mit der Übergabeeinheil 10' ausgerichtet ist, daß das von der Übergabeeinheil 10' in ähnlicher Weise wie bei der Übergabeeinheit 10 herangeführte Bauteil von dem Former 11 aufgenommen werden kann, wobei die äußeren Endabschnitte der Anschlußdrähte gebogen und in den Nuten llcund lic/aufgenommen werden. Es wird jedoch bemerkt, daß dann, wenn ein Nutenpaar 11a, 116 des Formers 11 in der ersten Stellung des Formers 11 auf die Übergabeeinheit 10 ausgerichtet sind (ausgezogene Linien in F i g. 3), daß dann die Nuten llcund Wddes Formers 11 nach abwärts gerichtet sind und bereit sind, das Bauteil in die Schaltungsplatte einzufügen, welches von der Übergabeeinheit 10' des Formers 11 zugeführt wurde. Wenn das Nutenpaar lic und lic/ mit der Übergabeeinheit 10' in der zweiten Stellung des Formers 11 (F i g. 3 gestrichelt dargestellt) ausgerichtet ist dann ist das Nutenpaar 11a und 116 abwärts gerichtet und bereit, das Bauteil in die Schaltungsplatine einzuführen, welches von der Übergabeeinheit 10 dem Former 11 zugeführt wurde.

Der oben beschriebene am unteren Ende den Former 11 tragende Zylinder 8 wird von einem Armblock 26 getragen, der ein integraler Bestandteil des nicht dargestellten Maschinenrahmens ist und kann in axialer Richtung zwischen einer oberen und einer unteren Stellung bewegt werden und kann von einer Richtung X

is in eine dazu senkrechte Richtung Yund umgekehrt um seine Längsachse drehen. Der vom Armblock 26 getragene Zylinder 8 nimmt einen Einführschieber 28 auf, der im Inneren des Zylinders 8 parallel zu dessen Längsachse zwischen einer Ruhestellung und einer

is Betriebsstellung verschoben werden kann und an einer Drehung um seine Längsachse durch eine im Ganzen mit 27 in F i g. 8 bezeichneten Nut und Federeinrichtung behindert wird. Daher wird deutlich, daß der Einführschieber 28 entweder zusammen mit dem Zylinder 8 oder unabhängig von diesem eine axiale Bewegung ausführen kann und nur zusammen mit dem Zylinder 8 gedreht werden kann, wobei die Drehung des Zylinders 8 auf die Drehung des Einführschiebers 28 über die Nut- und Federanordnung 27 übertragen wird.

Der Einführschieber 28 besitzt ein unteres Ende, an welchem die elastischen Einführstäbe 12 und 12' mit Abstand einander gegenüberstehend befestigt sind.

Der Zylinder 8 und der Einführschieber 28 sind so einander operativ zugeordnet, daß die axiale Abwärtsbewegung des Einführschiebers 28 von der Ruhestellung in die Betriebsstellung ausgelöst wird, wenn und nachdem der Zylinder 8 axial abwärts von der oberen in die untere Stellung bewegt wurde, an welchem Zeitpunkt die eine oder andere Ecke des Formers 11, die jeweils in Jer Nähe des Nutenpaares 11a und 116 und des Nutenpaares lic und lic/ sich befindet, in der Nachbarschaft und oberhalb der gedruckten Schaltungskarte 9 positioniert ist, wie das gestrichelt in F i g. 3 und 4 zu erkennen ist, was eine Bereitschaftsstellung für das Bestücken der gedruckten Schaltungskarte 9 mit dem Bauteil entspricht. Der Einführschieber 28 erreicht seine Betriebssteüung, wenn der Zylinder 8 an der unteren Stellung angehalten wird, wobei die jeweiligen freien Enden der Einführstäbe 12 und 12' die inneren Endabschnitte der Anschlußdrähte la am Rumpf des Bauteils kontaktieren, welche vom Former aufgenommen werden, wobei die äußeren Endabschnitte der Anschlußdi ähte in den Nuten 11 a und 116 bzw. 11 c und Wd elastisch ergriffen sind. Während der weiteren axialen Abwärtsbewegung des Einführschiebers 28 in die Betriebssteüung kann das Bauteil schließlich in der gedruckten Schaltungskarte 9 befestigt werden, wobei die äußeren Endabschnitte der Anschlußdrähte in die Löcher 9a der gedruckten Schaltungskarte 9 eingesetzt

5:5 sind.

Man bemerke, daß die Bewegung der Kolbenstange 24 zwischen der oberen Endstellung und der unteren Endstellung durch das Einleiten eines Pneumatikmediums, beispielsweise von Druckluft in die Arbeitskammer

ω durch Einlaßöffnungen 29a und 296 bewirkt werden kann. Wenn die Druckluft durch die Einlaßöffnung 29a eingeführt wird, wird die Kolbenstange 24 axial von der oberen Endlage in die untere Endlage verschoben, wodurch der Former von der ersten Stellung in die zweite Stellung gedreht wird. Wenn Druckluft durch die Einlaßöffnung 296 eingeführt wird, dann fährt die Kolbenstange 24 von der unteren Endstellung in die obere Endstellung zurück, was wiederum von einer

Drehung des Formers 11 bei der zweiten Stellung in die erste Stellung begleitet ist. Der Hub der Kolbenstange 24 zwischen der oberen und der unteren Endstellung kann durch Verstellen eines Anschlags 30 eingestellt werden, der beispielsweise die Form einer Stellschraube haben kann, an welche das untere Ende der mit der Kolbenstange 24 integralen Zahnstange 23 anlegen kann, wenn die Kolbenstange 24 in ihre untere Endstellung bewegt ist.

Die Schutzscheibe 31 (Fig.8) dient dazu, eine mögliche axiale Verschiebung oder Trennung des Ritzels 22 von der Welle 25b zu verhindern und außerdem das Ritzel 22 von der Betrachterseite her zu schützen.

Beim Zusammenbau des Formers 11 wird er so is ausgelegt, daß der Rumpf des Bauteils, das entweder von der Übergabeeinheit 10 oder der Übergabeeinheit 10' übergeben wird, wobei seine Anschlußdrähte la sich geradlinig nach außen abstehend erstrecken, einen Raum zwischen den dreieckigen Platten Wx und lly erreichen und in diesen eintreten kann, wobei die äußeren Endabschnitte der Anschlußdrähte nach rückwärts bezüglich der Einführungsrichtung des Bauteils in den Former 11 abgebogen werden. Dabei werden die Anschlußdrähte von den benachbarten Nuten Ua und 116 oder Hc und Hdin den dreieckigen Platten Hx und Wy gleitend ergriffen, wie das am besten mit gebrochenen Linien in F i g. 5 und 6 dargestellt ist. Das von dem Former so aufgenommene Bauteil trennt sich von dem Former 11 nicht, und zwar selbst dann nicht, wenn die Nuten Wa und llfcoder lic und Wd bei der Verschwenkbewegung des Formers 11 zur zweiten oder ersten Stellung abwärts gerichtet sind, weil die äußeren Endabschnitte der Anschlußdrähte la des Bauteils 1, die in der erwähnten Weise abgebogen worden sind, aufgrund ihrer Eigenelastizität sich gerade zu richten trachten und daher die abgebogenen äußeren Endabschnitte der Anschlußdrähte in den Nuten lla oder Wb oder llcund lld festgehalten sind, wobei der Rumpf des Bauteils zwischen den Platten Wx und lly gehalten wird.

Wenn der Abstand zwischen den Fingern 2'a des Schlittens 2' und daher zwischen den aufrechten Fingern 15'a des Freigabehebels 15' der Übergabeeinheit 10' kleiner ist als derjenige zwischen den Fingern 2a und daher zwischen den aufrechten Fingern 15a der Übergabeeinheit 10, um mit der Maschine Bauteile jeweils unterschiedlicher Größe auf die Schaltungsplatte 9 aufsetzen zu können, dann muß lediglich der Abstand zwischen den Nuten lic und Wd an einem Eckenabschnitt des Formers 11 kleiner sein ab derjenige zwischen den Nuten Wa und Wb am anderen Eckenabschnitt des Formers 11, wie man leicht durch Vergleich der Fig. 10 und 11 erkennt Obgleich der Abstand zwischen den Nuten llcund Wdkleiner ist als der zwischen den Nuten Ha und 116 können die Einführstäbe 12 und 12', zwischen denen ein fester Abstand besteht, zufriedenstellend arbeiten, weil deren Elastizität es den Einführstäben 12 und 12', die eine dem Abstand zwischen den Nuten Wa und Wb entsprechenden Abstand haben, erlaubt, aufeinander zu einwärts gedrückt zu werden, wenn die Einführstäbe 12 und 12' zusammen während des Abwärtshubes des Einschubstabes 28 abwärts geführt werden und längs gegenüberliegender Flächen der jeweiligen dreieckigen Platten IU und lly geführt werden, so daß als Folge dieser Deformation der Abstand zwischen den freien Enden der Einführstäbe 12 und 12'dem Abstand der Nuten lic und Wdentspricht.

Wie man insbesondere aus Fig.9 erkennt, die die Einführeinheit im Querschnitt längs der Linie VIlI-VIII aus F i g. 3 darstellt, bilden eine Lichtquelle 32 und eine Fotozelle 32' Teile eines ersten Detektors, der das Vorhandensein oder Fehlen des über die Rutsche 13 zugeführten Bauteils in vorbestimmter Stellung über dem Freigabehebel 15 und zwischen den Fingern 2a und den aufrechten Fingern 15a feststellt. Die Lichtquelle 33 und die Fotozelle 33' bilden einen Teil eines zweiten Detektors zur Feststellung des Vorliegens oder des Fehlens eines Bauteils, das über die Rutsche 13' in vorbestimmte Stellung über den Freigabehebel 15' und zwischen die Finger 2'a und die aufrechten Finger 15'a zugeführt wurde.

Eine Lichtquelle 34 und eine Fotozelle 34' fühlen den Lichtweg von der Lichtquelle 34 durch axial ausgerichtete Lichtkanäle 36 und 36' ab, die in dem Trägerblock 21 ausgebildet sind, und stellen Teile eines dritten Detektors dar, der die exakte Positionierung des Formers 11 in der ersten Stellung feststellt. Eine Lichtquelle 35 und eine Fotozelle 35' bilden Teile eines vierten Detektors, der die genaue Positionierung des Formers H in der zweiten Stellung feststellt, wobei das von der Lichtquelle ausgesandte Licht durch axial ausgerichtete Lichtkanäle 37 und 37' in dem Trägerblock 21 der Fotozelle 35' zugeführt werden kann.

Die dritten und vierten Detektoren können elektrisch mit einer nicht dargestellten Steuerung zur Steuerung eines nicht dargestellten Verteilers für die Bauteile verbunden sein, die nacheinander aus einer Vorratseinheit etwa gemäß DE-AS 19 40 567 der einen oder anderen Rutsche 13 und 13' je nach dem elektrischen Signal zugeführt werden können, das die Steuerung vom dritten oder dem vierten Detektor empfängt.

Die Staucheinheit zum Beschneiden überschüssiger Abschnitte der Anschlußdrähte des befestigten Bauteils, die aus der gedruckten Schaltungsplatte nach außen vorstehen, und gleichzeitig zum Abbiegen der geschnittenen Enden der Anschlußdrähte aufeinander zu, um dadurch das Bauteil auf der gedruckten Schaltungsplatte zu befestigen, wird jetzt im Zusammenhang mit F i g. 12 bis 17 beschrieben.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Montagevorrichtung zur automatischen Bestükkung eines plattenförmigen Werkstückes, auf dem mehrere Lochpaare vorgesehen sind, mit elektrisehen und/oder elektronischen Bauteilen, von denen jedes einen Rumpf und zwei in entgegengesetzte Richtungen abstehende Anschlußdrähte aufweist, mit einer Obergabeeinrichtung, welche einen Former und eine Biegevorrichtung zum Umbiegen beider Anschlußdrahtenden jeweils eines Bauteiles und zum Einschieben des Bauteiles in den Former in dessen erster Betriebsstellung aufweist, wobei der Former zur Aufnahme der umgebogenen Anschlußdrahtenden ein Paar Nuten aufweist, mit einem vertikal beweglichen Einführkopf sowie mit Mitteln, die synchron mit der Ab- und Aufwärtsbewegung des Einführkopfes den Former von seiner ersten in seine zweite Betriebsstellung verschwenken, in der der Einführkopf das im Former bereitgehaltene Bauteil mit den abgebogenen Anschlußdrahtenden in ein Lochpaar schieben kann, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Former (11) mehrere Nutenpaare (lla, Wb; lic, Wd) ausgebildet sind, wobei die Nuten (lla, 116; lic, Wd) jedes Paares unterschiedlichen Abstand haben und in jeweils einer der Betriebsstellungen des Formers (Fig.3) einer von mehreren Übergabeeinheiten (10, 10') gegenüberstehen, deren Biegevorrichtungen (2a, 2a) dem jeweiligen Nutenabstand der Nuten (lla, UZj; lic, llc/Jeines Paares angepaßt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Former (11) um eine parallel zum plattenförmigen Werkstück (9) liegende Achse (25) von einer Betriebsstellung in die andere verschwenkbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Former zwei im wesentlichen dreieckige, parallele Platten (Wx, 1 ty) aufweist, welche um eine in einem Eckenbereich angeordnete Welle (25) verschwenkbar sind und an den beiden anderen Ecken je ein Nutenpaar (lla, Wb) aufweisen.

4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die lichte Weite zwischen den beiden Platten (Wx, Wy) des Formers (11) im Bereich der kleineren Abstand aufweisenden Nuten (lic, Wd) geringer ist; und daß am unteren Ende des Einführkopfes (28) zwei elastische, bei der Abwärtsbewegung des Einführkopfes gegen die Anschlußdrahtenden eines Bauteils (1) anliegende Einführstäbe (12,12') befestigt sind.

5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Übergabeeinheiten einen im wesentlichen langgestreckten Übergabeschlitten (2) aufweist, der zwischen einer vorderen Endlage und einer rückwärtigen Endlage verschoben werden kann und zwei Abstand aufweisende Finger (2a) an dem auf den Former zu weisenden Ende besitzt, daß ein Freigabehebel (15) zwei aufrecht stehende Finger (15aj an dem auf den Former zu weisenden Ende besitzt, welche von der Stirnseite des Schlittens einen vorbestimmten Abstand halten, so daß die Anschlußdrähte des Bauteils (1) während der Bewegung des Schlittens in seine vordere Stellung eingefangen sind.

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 -

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese so weit etwa aus der DE-AS 19 40 567 bekannte Vorrichtung derart auszubilden, daß ohne Umrüstarbeiter. Bauelemente verschiedener Größe in Lochpaare eines plattenförmigen Werkstücks eingesetzt werden können, bei denen die Löcher unterschiedliche Abstände aufweisen.

Zur Lösung sieht die Erfindung dazu vor, daß in dem Former mehrere Nutenpaare ausgebildet sind, wobei die Nuten jedes Paares unterschiedlichen Abstand haben und in jeweils einer der Betriebsstellungen des Formers einer von mehreren Übergabeeinheiten gegenüberstehen, deren Biegevorrichtungen dem jeweiligen Nutenabstand der Nuten eines Paares angepaßt sind. Damit können Bauteile unterschiedlicher Abstandsmaße in willkürlich vorgegebener Reihenfolge ohne Veränderungen an der Vorrichtung allein mit Hilfe einer entsprechend ausgelegten elektrischen Steuerung für die Former Bewegung in eine Leiterplatte eingesetzt werden.

Wenn in Weiterbildung der Erfindung der Former um eine parallel zum plattenförmigen Werkstück liegende Achse von einer Betriebsstellung in die andere verschwenkbar ist, können mit der unkomplizierten Vorrichtung Bauteile zweier unterschiedlicher Abstandsmaße barbeitet werden.

Der Former läßt sich zweckmäßig aus zwei im wesentlichen dreieckigen, parallelen Platten bilden, welche um eine in einem Eckbereich angeordnete Welle verschwenkbar sind und an den beiden anderen Ecken je ein Nutenpaar aufweisen. Auf diese Weise wird das Niederfahren des Einführkopfes zwischen die Platten des Formers vereinfacht. In Weiterbildung der Erfindung können am unteren Ende des Einführkopfes zwei elastische, bei der Abwärtsbewegung des Einführkopfes gegen die Anschlußdrahtenden eines Bauteils anliegende Einführstäbe befestigt sein. Durch die Elastzität der Einführstäbe passen sich diese leicht den unterschiedlichen Abstandsmaßen an.

Die Übergabe eines Bauteils in ein Nutenpaar des Formers wird nach der Erfindung zweckmäßig dadurch ermöglicht, daß jede der Übergabeeinheiten einen im wesentlichen langgestreckten Übergabeschlitten aufweist, der zwischen einer vorderen Endlage und einer rückwärtigen Endlage verschoben werden kann und zwei Abstand aufweisende Finger an dem auf den Former zu weisenden Ende besitzt, daß ein Freigabehebel zwei aufrecht stehende Finger an dem auf den Former zu weisenden Ende besitzt, welche von der Stirnseite des Schlittens einen vorbestimmten Abstand halten, so daß die Anschlußdrähte des Bauteils während der Bewegung des Schlittens in seine vordere Stellung eingefangen sind.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in den Zeichnungen näher dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert, wobei die Fig. 1 und 2, die den Fig. 8 bis 10 der DE-AS 19 40 567 ähneln, lediglich der Erläuterung des Standes der Technik dienen. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines wesentlichen Ausschnittes aus einer bekannten Montagevorrichtung;

Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch den Ausschnitt einer Montagevorrichtung gemäß Fig. 1, jedoch in einer anderen Betriebslage;

Fig.3 einen Schnitt durch einen wesentlichen Ausschnitt einer mit den Merkmalen der Erfindung